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BTD - BCR
Servomotores Síncronos
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
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TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
8 BTD - BCR Denominación de los servomotores BTD
BTD 2 0026 45- - - 230- - - 67 FD24 K - PA08 CA12 -
Conformidad normativa:- = CE, UL, cUL (por defecto)
Conector señal:- = conexión vertical, 12 pines (por defecto)CA12 = orientación hacia brida, 12 pinesCB12 = orientación contraria a brida, 12 pinesCT12 = giratorio, 12 pines
Conector potencia:- = conexión vertical, 8 pines (por defecto)PA08 = orientación hacia brida, 8 pinesPB08 = orientación contraria a brida, 8 pinesPT08 = giratorio, 8 pines
Transductor Realimentación:- = RESOLVER bipolar (por defecto)
Chaveta eje:- = sin chaveta (por defecto)K = chaveta DIN 6885
Freno estacionamiento:- = sin freno (por defecto)FD24 = freno de 24 V CC
Clase IP:- = IP65 (por defecto)67 = IP6767OV = IP67 junta tórica Viton
Interfaz mecánica:- = (por defecto) Consulte las dimensiones de brida y eje correspondientes a cada tamaño de motor
Tensión CA motor:230 = 200 VAC400 = 330 VAC
Velocidad nominal motor:30 = 3000 min-1
45 = 4500 min-1
Par motor velocidad cero:0026 = 0.26 Nm0053 = 0.53 Nm0074 = 0.74 Nm0095 = 0.95 Nm0190 = 1.90 Nm0325 = 3.25 Nm0410 = 4.10 Nm0420 = 4.20 Nm0630 = 6.30 Nm0860 = 8.60 Nm1160 = 11.60 Nm1490 = 14.90 Nm1870 = 18.70 Nm2730 = 27.30 Nm
Tamaño motor:2 = tamaño 23 = tamaño 34 = tamaño 45 = tamaño 5
Serie BTD
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9Denominación de los servomotores BCR BTD - BCR
BCR 2 0020 20- - - 230- - - 67 FD24 K - PA08 CA12 -
Conformidad normativa:- = CE, UL, cUL (por defecto)
Conector señal:- = conexión vertical, 12 clavijas (por defecto)CA12 = orientación hacia brida, 12 clavijasCB12 = orientación contraria a brida, 12 clavijasCT12 = giratorio, 12 clavijas
Conector potencia:- = conexión vertical, 8 clavijas (por defecto)PA08 = orientación hacia brida, 8 clavijasPB08 = orientación contraria a brida, 8 clavijasPT08 = giratorio, 8 clavijas
Transductor Realimentación:- = RESOLVER bipolar (por defecto)
Chaveta eje:- = sin chaveta (por defecto)K = chaveta DIN 6885
Freno estacionamiento:- = sin freno (por defecto)FD24 = freno de 24 V CC
Clase IP:- = IP65 (por defecto)67 = IP6767OV = IP67 junta tórica Viton
Interfaz mecánica:- = (por defecto) Consulte las dimensiones de brida y eje correspondientes a cada tamaño de motor
Tensión CA motor:230 = 200 VAC400 = 330 VAC (350VAC sólo BCR8)
Velocidad nominal motor:20 = 2000 min-1
30 = 3000 min-1
45 = 4500 min-1
Tamaño motor:2 = tamaño 23 = tamaño 34 = tamaño 45 = tamaño 56 = tamaño 67 = tamaño 78 = tamaño 8
Serie BCR
Par motor velocidad cero:0020 = 0.2 Nm0040 = 0.4 Nm0060 = 0.6 Nm0065 = 0.65 Nm0080 = 0.8 Nm0130 = 1.3 Nm0250 = 2.5 Nm0260 = 2.6 Nm0300 = 3.0 Nm0530 = 5.3 Nm0660 = 6.6 Nm0750 = 7.5 Nm1050 = 10.5 Nm
1350 = 13.5 Nm1700 = 17.0 Nm1900 = 19.0 Nm2200 = 22.0 Nm2700 = 27.0 Nm2900 = 29.0 Nm3200 = 32.0 Nm4000 = 40.0 Nm0400 = 40.0 Nm (sólo BCR8)0680 = 68.0 Nm (sólo BCR8)0930 = 93.0 Nm (sólo BCR8)1150 = 115.0 Nm (sólo BCR8)
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BTD
2
3
4
5
Serie Tamaño Brida[mm]
Velocidad[min-1]
Par a velocidad cero[Nm]
Densidad de par[Nm/dm3]
55
86
98
142
4500
3000
3000
3000
0,26
0,95
4,1
11,6
0,53
1,9
6,3
14,9
0,74
3,25
8,6
18,7
0,95
4,2
-
27,3
3,4
4,2
5,2
5,6
10 BTD - BCR Servomotor sin escobillas BTD (densidad de par)
Los avanzados circuitos eléctricos y magnéticos que se emplean en esta serie de servomotores permiten mejorar la disipación detemperatura del motor y aumentar el par disponible en un bastidor de dimensiones mínimas.
La serie BTD se fabrica en cuatro tamaños con numeración consecutiva (del 2 al 5), correspondiente al tamaño de brida de unióncon los reductores.Cada tamaño de brida proporciona varios valores de par obtenidos a partir de las distintas longitudes del motor. Gracias al volumenreducido del motor se puede desarrollar un alto valor de par.
El nombre de la serie BTD corresponde a:BTD = Brushless-Torque-Density (densidad de par sin escobillas)
Los tamaños de motor y brida que garantizan un amplio rango de par (0,26 ÷ 27,5 Nm) son varios. Este amplio rango es la mejorsolución ante cualquier requisito de aplicación en el que las prestaciones tengan que adaptarse a volúmenes reducidos.
Densidad(Nm/dm3)
Tamaño
Par
2 3 4 5
3,4
4,2
5,240
5,6
0,25 Nm
27,5 Nm
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11BTD2 BTD - BCR
Todos los servomotores BTD de tamaño 2 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no lleva montado el freno electromecánico; sin embargo, es una opción que se puede seleccionarutilizando el código correspondiente en la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BTD2-0026
BTD2-0053
BTD2-0074
BTD2-0095
0,26
0,53
0,74
0,95
4500 55
67
82
97
112
105
120
135
150
Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD 2 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 4500 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BTD2-0026
BTD2-0053
BTD2-0074
BTD2-0095
219
234
245
252
42
45
46
48
FA
FR
55 mm K (mm)
0,26 Nm
0,53 Nm
0,74 Nm
0,95 Nm
6
K
2,5
20
50x5
0
ø9k6
ø40j
6
ø5,8
55x55
ø74
ø63
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0,26
4500
560
330
6
2
0,24
0,68
0,42
1,0
1,7
37,5
0,62
110
106
176,0
0,06
1,7
13
0,750
1,190
12 BTD - BCR BTD2 400V
BTD2-0026-45-400 BTD2-0053-45-400 BTD2-0074-45-400 BTD2-0095-45-400
0,53
4500
560
330
6
2
0,45
0,66
0,73
2,0
3,0
44,0
0,73
210
54
104,0
0,08
1,9
15
0,920
1,360
0,74
4500
560
330
6
2
0,67
0,89
0,96
2,8
3,9
47,0
0,78
315
37,9
70,0
0,10
1,8
20
1,090
1,530
0,95
4500
560
330
6
2
0,84
1,19
1,31
3,6
5,3
44,0
0,73
395
21,6
49,1
0,12
2,3
22
1,260
1,700
Motor
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
087806600440018700
0,98
0,49
0,2350,26 0,25 0,24
BTD2-0026-45-400
S1
S3
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
069905800460021300
2,8
1,3
0,650,74 0,68 0,67
BTD2-0074-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
S3
S1
2,5
2
1,5
1
0,5
074506310450019000
2 1,98
0,87
0,420,53 0,5 0,45
BTD2-0053-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
S1
S3
43,5
32,5
21,5
10,5
074806300447026000
3,6 3,5
2
0,80,95 0,9 0,84
BTD2-0095-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
S1
S3
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
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0,26
4500
320
200
6
2
0,24
0,68
0,70
1,0
2,9
21,0
0,37
110
36,8
62,0
0,06
1,7
13
0,750
1,190
BTD2-0026-45-230 BTD2-0053-45-230 BTD2-0074-45-230 BTD2-0095-45-230
0,53
4500
320
200
6
2
0,45
1,11
1,26
2,0
5,1
25,5
0,42
210
17,4
34.1
0,08
2,0
15
0,920
1,360
0,74
4500
320
200
6
2
0,67
1,55
1,66
2,8
6,7
27,0
0,45
315
12,1
22,8
0,10
1,9
20
1,090
1,530
0,95
4500
320
200
6
2
0,84
1,90
2,10
3,6
8,5
27,5
0,45
395
8,4
19,4
0,12
2,3
22
1,260
1,700
Motor
13BTD2 230V BTD - BCR
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
2,5
2
1,5
1
0,5
078005950447021600
2 1,98
0,98
0,420,53 0,5 0,45
BTD2-0053-45-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
S1
S3
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
087806600440018700
0,98
0,49
0,2350,26 0,25 0,24
BTD2-0026-45-230
S1
S3
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
073806090450024100
2,8
1,5
0,660,74 0,7 0,67
BTD2-0074-45-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
S3
S1
43,5
32,5
21,5
10,5
072506000450024700
3,6
1,8
0,820,74 0,7 0,67
BTD2-0095-45-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
S1
S3
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
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14 BTD - BCR BTD3
Todos los servomotores BTD de tamaño 3 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD 3 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 3000 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BTD3-0095
BTD3-0190
BTD3-0325
BTD3-0420
335
368
406
427
64
70
77
81
FA
FR
86 mm K (mm)
0,95 Nm
1,9 Nm
3,25 Nm
4,2 Nm
11
K
3
30
74x7
4
ø14k
6
ø80j
6
4xø7
86x86
M4x
10
ø115
18
ø100
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BTD3-0095
BTD3-0190
BTD3-0325
BTD3-0420
0,95
1,9
3,25
4,2
3000 86
95
113
149
185
135
153
189
225
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
0,95
3000
560
330
10
2
0,86
1,28
1,32
2,4
4,9
43,5
0,72
270
12,6
38
0,5
3
25
1,525
2,115
BTD3-0095-30-400 BTD3-0190-30-400 BTD3-0325-30-400 BTD3-0420-30-400
1,9
3000
560
330
10
2
1,6
1,46
1,66
5,2
6,7
69
1,14
500
11,6
42,3
0,7
3,6
30
2,090
2,680
3,25
3000
560
330
10
2
2,9
2,3
2,4
9,5
10,6
81
1,34
910
6,5
30,6
1,1
4,7
33
3,220
3,810
4,2
3000
560
330
10
2
3,1
2,3
3
12,3
12,9
86
1,42
970
4,6
26,1
1,5
5,7
36
4,350
4,940
Motor
15BTD3 400V BTD - BCR
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
3
2,5
2
1,5
1
0,5
071205635300027500
BTD3-0095-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
109876543210
40603370300014800
BTD3-0325-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BTD3-0190-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
14
12
10
8
6
4
2
038303370300014900
BTD3-0420-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
2,4 2,32 2,2
0,80,95 0,86 0,86
S3
S1
6
5
4
3
2
1
047703915300017200
5,2 5,1
3,2
1,51,9 1,8 1,6
S3
S1
S1
S39,5 9,5
4,6
2,93,3 3,18 2,9
12,3 12,1
5,6
34,2 3,7
3,1
S1
S3
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
0,95
3000
320
200
10
2
0,86
1,43
1,47
2,4
5,4
39
0,65
270
9,9
30,6
0,5
3,1
25
1,525
2,115
BTD3-0095-30-230 BTD3-0190-30-230 BTD3-0325-30-230 BTD3-0420-30-230
1,9
3000
320
200
10
2
1,6
2,4
2,8
5,2
11,1
41,5
0,69
500
4
15,4
0,7
3,9
30
2,090
2,680
3,25
3000
320
200
10
2
2,9
4
4,3
9,5
18,6
46
0,76
910
2,2
9,8
1,1
4,5
33
3,220
3,810
4,2
3000
320
200
10
2
3,1
3,7
4,8
12,3
21
53
0,88
970
1,77
10
1,5
5,6
36
4,350
4,940
Motor
16 BTD - BCR BTD3 230V
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
3
2,5
2
1,5
1
0,5
047803815300017400
BTD3-0095-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
109876543210
43403600300016100
BTD3-0325-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BTD3-0190-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
14
12
10
8
6
4
2
038303370300014900
BTD3-0420-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
2,4 2,35
1,5
0,850,95 0,93 0,86
S3
S1
6
5
4
3
2
1
047704000300017500
5,2 5,15
3,3
1,51,9 1,73 1,6
S3
S1
S1
S39,5 9,35
5,2
2,83,3 3,1 2,9
12,3 12,2
5,4
34,2 3,65 3,1
S1
S3
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
17BTD4 BTD - BCR
Todos los servomotores BTD de tamaño 4 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD 4 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 3000 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BTD4-0410
BTD4-0630
BTD4-0860
594
648
682
113
123
130
FA
FR
98 mm K (mm)
4,1 Nm
6,3 Nm
8,6 Nm
14
K
3
40
ø95j
6
ø19k
6
ø9
98x98
M5x
14
ø130
19 ø115
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BTD4-0410
BTD4-0630
BTD4-0860
4,1
6,3
8,6
3000 98
125
155
185
166
196
226
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
4,1
3000
560
330
10
2
3,2
2,8
3,4
11,1
13,6
72
1,19
1000
4
34
1,7
8,5
29
4,275
5,095
18 BTD - BCR BTD4 400V
BTD4-0410-30-400 BTD4-0630-30-400 BTD4-0860-30-400
6,3
3000
560
330
10
2
4,6
3,6
4,77
18,5
21
80
1,32
1440
2,7
25
2,6
9,9
31
5,340
6,160
8,6
3000
560
330
10
2
6,1
4,8
6,4
27
31
81
1,34
1910
1,81
18,6
3,5
10,3
33
6,960
7,780
Motor
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
12
10
8
6
4
2
045703580300012100
BTD4-0410-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
30
25
20
15
10
5
04070335230009900
BTD4-0860-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BTD4-0630-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
201816141210
86420
41203330300010700
11,1 11,1
5
3,14,1 3,7 3,2
S3
S1
18,5 18,5
6,74,53
6,3 5,82 4,6
S3
S1
27,3 27,3
9,1
5,858,6 7,42 6,1
S3
S1
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
4,1
3000
320
200
10
2
3,2
5
6
11,1
24
40,5
0,67
1000
1,24
10,6
1,7
8,5
29
4,275
5,095
BTD4-0410-30-230 BTD4-0630-30-230 BTD4-0860-30-230
6,3
3000
320
200
10
2
4,6
7
9,13
18,5
40
41,5
0,69
1440
0,70
6,9
2,6
9,9
31
5,340
6,160
8,6
3000
320
200
10
2
6,1
8,3
11,2
27
53
46,5
0,77
1910
0,59
6,2
3,5
10,3
33
6,960
7,780
Motor
19BTD4 230V BTD - BCR
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
12
10
8
6
4
2
049203915300013300
BTD4-0410-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
30
25
20
15
10
5
042903590300010400
BTD4-0860-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BTD4-0630-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
201816141210
86420
48104000300012600
11,1 11,1
5,8
2,954,1
3,5 3,2
S3
S1
18,5 18,5
9
4,26,3 5,7 4,6
S3
S1
27,3 27,3
10,2
5,638,6 7,7 6,1
S3
S1
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
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TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
20 BTD - BCR BTD5
Todos los servomotores BTD de tamaño 5 presentan exactamente una brida de las mismas dimensiones, pero son diferentes encuanto a longitud del motor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD 4 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 4500 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BTD5-1160
BTD5-1490
BTD5-1870
BTD5-2730
672
713
743
783
128
135
141
149
FA
FR
142 mm K (mm)
11,6 Nm
14,9 Nm
18,7 Nm
27,3 Nm
14
K
3,5
50
ø130
j6ø2
4k6
4xø12
142x142
M8x
20
20
45
128x
128
98x9
8
ø165
ø188
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BTD5-1160
BTD5-1490
BTD5-1870
BTD5-2730
11,6
14,9
18,7
27,3
3000 142
173
201
231
291
224
252
282
342
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
11,6
3000
560
330
10
2
8,4
7,9
10,4
32
49
68
1,12
2640
0,71
11,4
6,8
16,0
50
8,100
9,180
BTD5-1160-30-400 BTD5-1490-30-400 BTD5-1870-30-400 BTD5-2730-30-400
14,9
3000
560
330
10
2
10,9
9,6
12,5
41
49
72
1,19
3420
0,48
8,5
8,3
16,8
55
10,100
11,180
18,7
3000
560
330
10
2
14,3
13,1
16,4
51
61
69
1,14
4490
0,35
6,4
11,0
18,3
60
12,100
13,180
27,3
3000
560
330
10
2
21
14,9
19
75
68
87
1,44
6600
0,32
6,8
15,3
21
75
16,100
17,180
Motor
21BTD5 400V BTD - BCR
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
35
30
25
20
15
10
5
048404000300010600
BTD5-1160-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
60
50
40
30
20
10
047803865300014800
BTD5-1870-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BTD5-1490-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
4540353025201510
50
45803770300013800
8070605040302010
037903500300012400
BTD5-2730-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
75
31,5 31,15
15,2
7,411,6 10,55
8,4
S3
S1
40,5 40,2
20,4
9,914,9 13,4 10,9
S3
S1
51 50,7
26,7
1318,7 16,1 14,3
S1
S3
75
25,3
10
27,3 24,9
21S1
S3
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
-
3000
320
200
10
2
8,4
13,2
17,3
32
82
40,5
0,67
2640
0,25
4,0
6,8
16,0
50
8,100
9,180
BTD5-1160-30-230 BTD5-1490-30-230 BTD5-1870-30-230 BTD5-2730-30-230
-
3000
320
200
10
2
10,9
15,6
20,1
41
80
44,5
0,74
3420
0,19
3,2
8,3
16,8
55
10,100
11,180
-
3000
320
200
10
2
14,3
22,4
27,9
51
105
40,5
0,67
4490
0,12
2,2
11,0
18,3
60
12,100
13,180
-
3000
320
200
10
2
21,0
25,4
32,4
75
116
51,0
0,84
6600
0,12
2,3
15,3
19,2
75
16,100
17,180
Motor
22 BTD - BCR BTD5 230V
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
35
30
25
20
15
10
5
049304000300011000
BTD5-1160-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
60
50
40
30
20
10
049304000300015300
BTD5-1870-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BTD5-1490-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
4540353025201510
50
44903690300013600
8070605040302010
039203215300013100
BTD5-2730-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
75
31,5 31,1
15,8
7,2511,6 10,55
8,4
S3
S1
40,5 40,2
20
10,214,9 12,8 10,6
S3
S1
51 50,7
27,8
1318,7 16,1 14,3
S1
S3
75
28,420,7
27,3 24,9
21S1
S3
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
BCR
2
3
4
5
6
7
8
Serie Tamaño Brida[mm]
Velocidad nominal[min-1]
Par a velocidad cero[Nm] Sobrecarga %
55
86
98
142
190
190
240
4500
4500
3000
3000
3000
3000
3000/2000
0,2
0,65
1
6,6
13,5
27,0
40,0
0,4
1,3
2,6
10,5
19,0
32,0
68,0
0,6
2,5
5,3
13,5
22,0
40,0
93,0
0,8
3,0
7,5
17,0
29,0
-
115,0
400
400
400
300
300
300
300
-
-
-
22,0
-
-
-
23Servomotor sin escobillas BCR (gama clásica) BTD - BCR
El circuito magnético optimizado y el bobinado aislado generan una gran disponibilidad de par, garantizando una larga duracióndel motor.La serie BCR se fabrica en siete tamaños de servomotor con numeración consecutiva (del 2 al 8), correspondiente al tamaño debrida de unión con los reductores.Al igual que sucede en la serie BTD, la serie BCR también ofrece diversos valores de par a partir de las diferentes longitudes delmotor. Esto permite conseguir altos niveles de par continuos y una elevada sobrecarga temporal de hasta el 400%.
El nombre de la serie BCR (Brushless Classic Range: gama clásica sin escobillas) se debe a las características más importantes deeste servomotor, que es capaz de garantizar un par elevado en un amplio rango de velocidad.El amplio rango de par (0,2 ÷ 115 Nm) durante el funcionamiento continuo y la alta sobrecarga de corta duración hacen que losdispositivos BCR resulten muy adecuados para aplicaciones altamente dinámicas.
Sobrecarga
Tamaño
Par
2 3 4 5
400%
300%
0,2 Nm
115 Nm
6 7 8
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
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24 BTD - BCR BCR2
Todos los servomotores BCR de tamaño 2 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR 2 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 4500 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BCR2-0020
BCR2-0040
BCR2-0060
BCR2-0080
225
237
245
252
43
45
47
48
FA
FR
55 mm K (mm)
0,2 Nm
0,4 Nm
0,6 Nm
0,8 Nm
7
K
2,5
24
50x5
0
ø40j
6
ø9k6
ø4
ø63
4xø5,8
55x55
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BCR2-0020
BCR2-0040
BCR2-0060
BCR2-0080
0,2
0,4
0,6
0,8
4500 55
98
113
128
143
131
146
161
176
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
ABINA
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0.2
4500
560
330
6
2
0.19
0.48
0.47
0.8
2.0
25.5
0.42
90
84.0
50.0
0.06
0.59
10
0.9
1.05
BCR2-0020-45-400 BCR2-0040-45-400 BCR2-0060-45-400 BCR2-0080-45-400
0.4
4500
560
330
6
2
0.36
0.51
0.54
1.6
2.3
45.0
0.74
170
77.0
62.0
0.08
0.80
15
1.06
1.21
0.6
4500
560
330
6
2
0.55
0.70
0.73
2.4
3.1
50.0
0.83
260
51.0
45.5
0.11
0.90
20
1.21
1.36
0.8
4500
560
330
6
2
0.72
0.86
0.91
3.2
3.9
53.0
0.88
340
38.4
39.7
0.13
1.00
22
1.36
1.51
Motor
25BCR2 400V BTD - BCR
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
0,90,80,70,60,50,40,30,20,1
01272010590444439000
BCR2-0020-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
066005600448524100
BCR2-0060-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR2-0040-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
062305330448523800
BCR2-0800-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
1,81,61,41,2
10,80,60,40,2
073306156445022100
0,8 0,80,73
0,1850,2 0,195 0,19
S3
S1
1,6 1,59
0,87
0,360,4 0,39 0,36
S3
S1
2,4 2,34
1,2
0,550,6 0,6 0,55
S3
S1
2,343,2 3,16
1,4
0,710,720,770,8
S3
S1
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
0.2
4500
320
200
6
2
0.19
0.60
0.59
0.8
2.5
20.5
0.34
90
54.0
32.0
0.06
0.59
10
0.9
1.05
BCR2-0020-45-230 BCR2-0040-45-230 BCR2-0060-45-230 BCR2-0080-45-230
0.4
4500
320
200
6
2
0.36
0.88
0.93
1.6
4.0
26.0
0.43
170
26.3
21.4
0.08
0.82
15
1.06
1.21
0.6
4500
320
200
6
2
0.55
1.18
1.23
2.4
5.3
30.0
0.49
260
19.9
17.2
0.11
0.87
20
1.21
1.36
0.8
4500
320
200
6
2
0.72
1.47
1.56
3.2
6.7
31.0
0.51
340
14.6
14.4
0.13
0.98
22
1.36
1.51
Motor
26 BTD - BCR BCR2 230V
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
0,90,80,70,60,50,40,30,20,1
097607690449015400
BCR2-0020-45-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
067805670449021700
BCR2-0060-45-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR2-0040-45-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
064505485449022600
BTD3-0420-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
1,81,61,41,2
10,80,60,40,2
076906500447024200
0,8 0,8
0,49
0,1850,2 0,195 0,19
S3
S1
1,6 1,59
0,95
0,360,4 0,39 0,36
S3
S1
2,4 2,37
1,2
0,550,6 0,57 0,55
S3
S1
3,2 3,16
1,5
0,710,8 0,75 0,72
S3
S1
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
27BCR3 BTD - BCR
Todos los servomotores BCR de tamaño 3 presentan exactamente una brida de las mismas dimensiones, pero son diferentes encuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opciónque se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominacióndel servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR 3 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 4500 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BCR3-0065
BCR3-0130
BCR3-0250
BCR3-0300
370
393
422
431
70
75
80
82
FA
FR
86 mm K (mm)
0,65 Nm
1,3 Nm
2,5 Nm
3 Nm
ø115 ø100
11
K
3
30
74x7
4
ø14k
6
ø80j
6
M4x
10
4xø7
86x86
18
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BCR3-0065
BCR3-0130
BCR3-0250
BCR3-0300
0,65
1,3
2,5
3,0
4500 86
109
127
163
181
142
160
196
214
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
0.65
4500
560
330
6
2
0.58
0.75
0.79
2.6
3.4
50.0
0.83
220
50.0
62.0
0.50
1.2
25
1.75
2.22
28 BTD - BCR BCR3 400V
BCR3-0065-45-400 BCR3-0130-45-400 BCR3-0250-45-400
1.3
4500
560
330
6
2
1.05
1.24
1.43
5.2
6.1
55.0
0.91
495
17.0
29.9
0.65
1.8
30
2.25
2.72
2.5
4500
560
330
6
2
2.0
2.2
2.6
10.0
11.2
58.0
0.96
940
7.0
15.4
1.4
2.2
32
3.20
3.67
Motor BCR3-0300-45-400
3
4500
560
330
6
2
2.1
2.0
2.6
12.0
12.4
63.0
1.04
990
6.0
14.2
1.5
2.3
33
3.65
4.12
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
3
2,2
2
1,5
1
0,5
066005500451819600
BCR3-0065-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
12
10
8
6
4
2
056905235448532100
BCR3-0250-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR3-0130-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
14
12
10
8
6
4
2
062305330448523800
BCR3-0300-45-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
6
5
4
3
2
1
060005380448528900
2,6 2,57
1,1
0,570,65 0,645 0,58
S3
S1
5,2 5,1
2,6
1,051,3 1,2 1,1
S3
S1
10 9,85
5,2
2,12,5 2,26 2
S3
S1
12 12
4,7
2,13 2,46 2,1
S3
S1
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
0.65
4500
320
200
6
2
0.58
1.31
1.38
2.6
5.9
28.5
0.47
220
15.6
20.0
0.50
1.3
25
1.75
2.22
BCR3-0065-45-230 BCR3-0130-45-230 BCR3-0250-45-230
1.3
4500
320
200
6
2
1.05
2.0
2.4
5.2
10.1
33.5
0.55
495
6.5
11.1
0.65
1.7
30
2.25
2.72
2.5
4500
320
200
6
2
2.0
3.4
4.0
10.0
17.3
37.5
0.62
940
3.0
6.0
1.4
2.0
32
3.20
3.67
Motor
29BCR3 230V BTD - BCR
BCR2-0300-45-230
3
4500
320
200
6
2
2.1
3.6
4.8
12.0
21.0
37.5
0.62
990
2.1
5.0
1.5
2.4
33
3.65
4.12
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
3
2,2
2
1,5
1
0,5
070205915448523900
BCR3-0065-45-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
12
10
8
6
4
2
053304905449029400
BCR3-0250-45-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR3-0130-45-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
14
12
10
8
6
4
2
053305000448531800
BCR3-0300-45-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
6
5
4
3
2
1
059705330448528300
2,6 2,55
1,3
0,570,65 0,645 0,58
S3
S1
5,2 5,1
2,5
1,051,3 1,2 1,1
S3
S1
10 9,81
3,9
2,12,5 2,22 2
S3
S1
12 12
5,3
2,13 2,46 2,1
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
30 BTD - BCR BCR4
Todos los servomotores BCR de tamaño 4 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR 4 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 3000 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BCR4-0100
BCR4-0260
BCR4-0530
BCR4-0750
328
638
676
711
62
121
128
135
FA
FR
98 mm K (mm)
1 Nm
2,6 Nm
5,3 Nm
7,5 Nm
ø115
ø130
14
K
3
40
ø95j
6
ø19k
6
ø9
98x98
M5x
14
19
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BCR4-0100
BCR4-0260
BCR4-0530
BCR4-0750
1
2,6
5,3
7,5
3000 98
116
146
176
221
148
178
208
253
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
1.0
3000
560
330
6
2
0.98
1.05
1.06
4
6.4
57
0.94
280
16.3
75
0.79
2.1
45
2.7
3.52
BCR4-0100-30-400 BCR4-0260-30-400 BCR4-0530-30-400 BCR4-0750-30-400
2.6
3000
560
330
6
2
2.3
1.85
1.92
10.4
11.5
82.0
1.36
720
9.6
41.5
1.9
4.3
60
4.5
5.32
5.3
3000
560
330
6
2
4.6
3.8
4.1
21.0
25.0
78.0
1.29
1440
4.2
24.0
2.7
5.7
64
5.6
6.42
7.5
3000
560
330
6
2
6.4
4.4
4.8
30.0
29.0
94.0
1.55
2010
3.0
19.2
4.2
6.4
66
7.7
8.52
Motor
31BCR4 400V BTD - BCR
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
4,54
3,53
2,52
1,51
0,50
5790451030006400
BCR4-0100-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
25
20
15
10
5
042303712300012700
BCR4-0530-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR4-0260-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
35
30
25
20
15
10
5
035103180300013200
BCR4-0750-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
12
10
8
6
4
2
040203500300014300
4 3,93
2
0,90,90,991
S3
S1
10,4 10,3
4,7
2,32,32,472,6
S3
S1
21,2 21
10,2
4,554,655,3
S1
S330 29,8
10,16,47,15 6,47,5
S1
S3
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
1.0
3000
320
200
6
2
0.98
1.8
1.83
4
11
33
0.55
280
13.5
25.7
0.79
1.9
45
2.7
3.52
BCR4-0100-30-230 BCR4-0260-30-230 BCR4-0530-30-230 BCR4-0750-30-230
2.6
3000
320
200
6
2
2.3
3.0
3.1
10.4
18.9
50.0
0.83
720
3.6
15.9
1.9
4.4
60
4.5
5.32
5.3
3000
320
200
6
2
4.6
5.9
6.5
21.0
39.0
49.5
0.82
1440
1.66
9.8
2.7
5.9
64
5.6
6.42
7.5
3000
320
200
6
2
6.4
8.1
9.1
30.0
54.0
50.0
0.83
2010
0.87
5.6
4.2
6.4
66
7.7
8.52
Motor
32 BTD - BCR BCR4 230V
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
4,54
3,53
2,52
1,51
0,50
6060355530005200
BCR4-0100-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
25
20
15
10
5
040403500300012200
BCR4-0530-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR4-0260-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
35
30
25
20
15
10
5
040003560300015500
BCR4-0750-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
12
10
8
6
4
2
040003500300014000
4 3,97
2
0,840,90,991
S3
S1
10,4 10,3
4,6
2,32,32,472,6
S3
S1
21,2 21
8,7
4,64,655,3
S1
S330 30
14,6
6,47,15 6,47,5
S1
S3
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
33BCR5 BTD - BCR
Todos los servomotores BCR de tamaño 5 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR 5 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 3000 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BCR5-0660
BCR5-1050
BCR5-1350
BCR5-1700
BCR5-2200
693
733
748
772
790
132
139
142
147
150
FA
FR
10,5 Nm
13,5 Nm
17 Nm
22 Nm
142 mm K (mm)
6,6 Nm
14
K
3,5
50
ø130
j6ø2
4k6
4xø12
142x142
M8x
20
20
45
128x
128
98x9
8
ø165
ø188
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BCR5-0660
BCR5-1050
BCR5-1350
BCR5-1700
BCR5-2200
6,6
10,5
13,5
17
22
3000 142
185
219
236
270
304
228
262
279
313
347
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
6.6300056033062
5.74.04.5
19.823
88.01.4617904.2
27.84.06.7457.59.3
34 BTD - BCR BCR5 400V
BCR5-0660-30-400 BCR5-1050-30-400 BCR5-1350-30-40010.5300056033062
8.86.37.3
32.036
87.01.4427601.7015.26.29.050
10.011.8
13.5300056033062
11.09.5
11.241.056
73.01.2134500.959.07.39.555
11.213.0
Motor BCR5-1700-30-40017.0300056033062
14.510.011.451.057
90.01.4945500.9510.09.5
10.660
13.715.5
BCR5-2200-30-40022.0300056033062
17.510.512.866.064
104.01.7255000.9510.511.711.175
16.218.0
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
BCR5-1350-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
4540353025201510
50
45203880300017100
70
60
50
40
30
20
10
031703000183512400
BCR5-2200-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR5-0660-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
25
20
15
10
5
037503215300012400
BCR5-1050-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
35
30
25
20
15
10
5
037903335300015000
60
50
40
30
20
10
036703305300017400
BCR5-1700-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
19,8 19,8
7,85,76,2 5,76,6
S3
S1
31,5 31,5
14,6
8,58,89,610,5
S3
S1
40,5 40,1
23,7
10,51112,1813,5
S3
S1
51 49,9
24,2
13,714,51517,5
65,566
17,512,2
20,122
S1
S3
S1
S3
Par a velocidad ceroVelocidad nominalTensión bus de CC del convertidorTensión nominalNúmero de polos de motorNúmero de polos de resolverPar nominalCorriente nominalCorriente a velocidad ceroPar de PicoCorriente de PicoConstante EMFConstante de parPotencia nominalResistencia estatórica entre fasesInductancia estatórica entre faseInercia de rotorConstante de tiempo eléctricaConstante de tiempo térmicaMasa sin frenoMasa con freno
Mo [Nm]nn [min-1]
Vdc [V]Vn [V]
pmotpres
Mn [Nm]In [A]Io [A]
Mmax [Nm]Imax [A]
KE [V/1000min-1]KT [Nm/A]
Pn [W]Rpp [Ω]
Lpp [mH]Jm [kgcm2]
τel [ms]τth [min]mM [kg]
mMF [kg]
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
6.6300032020062
5.76.87.719.838
52.00.8617901.449.64.06.7457.59.3
BCR5-0660-30-230 BCR5-1050-30-230 BCR5-1350-30-23010.5300032020062
8.811.513.432.067
47.50.7927600.514.66.29.050
10.011.8
13.5300032020062
11.014.517.441.087
47.00.7834500.383.67.39.555
11.213.0
Motor BCR5-1700-30-23017.0300032020062
14.516.018.451.091
56.00.9345500.363.89.5
10.660
13.715.5
BCR5-2200-30-23022.0300032020062
17.520.225.666.012752.00.8655000.242.6
11.710.875
16.218.0
35BCR5 230V BTD - BCR
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
BCR5-1350-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
4540353025201510
50
42603670300016400
70
60
50
40
30
20
10
038503430300015400
BCR5-2200-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR5-0660-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
25
20
15
10
5
038503290300012900
BCR5-1050-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
35
30
25
20
15
10
5
042103640300016600
60
50
40
30
20
10
035703200300014600
BCR5-1700-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
19,8 19,8
8,45,76,23 5,76,6
S3
S1
31,5 31,5
17,6
8,58,89,910,5
S3
S1
40,5 40,5
22,5
101112,313,5
S3
S1
51 50,4
21,1
14,514,515,817,5
6666
32
1619,522
S1
S3
S1
S3
17,5
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad ceroVelocidad nominalTensión bus de CC del convertidorTensión nominalNúmero de polos de motorNúmero de polos de resolverPar nominalCorriente nominalCorriente a velocidad ceroPar de PicoCorriente de PicoConstante EMFConstante de parPotencia nominalResistencia estatórica entre fasesInductancia estatórica entre faseInercia de rotorConstante de tiempo eléctricaConstante de tiempo térmicaMasa sin frenoMasa con freno
Mo [Nm]nn [min-1]
Vdc [V]Vn [V]
pmotpres
Mn [Nm]In [A]Io [A]
Mmax [Nm]Imax [A]
KE [V/1000min-1]KT [Nm/A]
Pn [W]Rpp [Ω]
Lpp [mH]Jm [kgcm2]
τel [ms]τth [min]mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
36 BTD - BCR BCR6
Todos los servomotores BCR de tamaño 6 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR 6 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 3000 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BCR6-1350
BCR6-1900
BCR6-2200
BCR6-2900
708
743
756
794
135
141
144
151
FA
FR
190 mm K (mm)
13,5 Nm
19 Nm
22 Nm
29 Nm
12
K
3,5
50
ø180
j6ø2
4k6
4xø13
190x190
M8x
19
20
45
158x
158
98x9
8
ø215
ø250
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BCR6-1350
BCR6-1900
BCR6-2200
BCR6-2900
13,5
19
22
29
3000 190
201
235
250
310
254
288
303
363
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
13.5
3000
560
330
6
2
13.0
8.2
8.2
41.0
35
100.0
1.65
4080
1.10
13.5
13.1
12.3
45
13.9
16.76
BCR6-1350-30-400 BCR6-1900-30-400 BCR6-2200-30-400 BCR6-2900-30-400
19
3000
560
330
6
2
17.0
12.8
13.8
57.0
59
83.0
1.37
5340
0.42
6.3
18.7
15.0
53
18.2
21.06
22
3000
560
330
6
2
19.0
13.1
14.6
66.0
62
91.0
1.51
5970
0.41
6.4
22.0
15.6
60
20.3
23.16
29
3000
560
330
6
2
24.0
14.7
17.2
87.0
73
102.0
1.69
7540
0.31
5.6
33.0
18.1
70
26.7
29.56
Motor
37BCR6 400V BTD - BCR
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
504540353025201510
50
35003150300016300
BCR6-1350-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
70
60
50
40
30
20
10
036203310300018300
BCR6-2200-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR6-1900-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
100908070605040302010
034303215300018400
BCR6-2900-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
60
50
40
30
20
10
039703580300019800
44 44
19,1
131313,213,5
S3
S1
57 57
39,8
171717,719
S3
S1
66 66
38,4
191920,222
S1
S387 87
46
24242629
S1
S3
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
13.5
3000
320
200
6
2
13.0
14.6
14.6
41.0
62
56.0
0.93
4080
0.34
4.2
13.1
12.4
45
13.9
16.76
BCR6-1350-30-230 BCR6-1900-30-230 BCR6-2200-30-230 BCR6-2900-30-230
19
3000
320
200
6
2
17.0
21.3
23.0
57.0
97
50.0
0.83
5340
0.15
2.3
18.7
15.3
53
18.2
21.06
22
3000
320
200
6
2
19.0
22.9
25.6
66.0
108
52.0
0.86
5970
0.13
2.1
22.0
16.2
60
20.3
23.16
29
3000
320
200
6
2
24.0
26.8
31.3
87.0
132
56.0
0.93
7540
0.09
1.7
33.0
18.9
70
26.7
29.56
Motor
38 BTD - BCR BCR6 230V
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
504540353025201510
50
35703215300016800
BCR6-1350-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
70
60
50
40
30
20
10
038403490300019500
BCR6-2200-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR6-1900-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
100908070605040302010
034303215300018400
BCR6-2900-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
60
50
40
30
20
10
039703600300020000
44 44
20,8
131313,213,5
S3
S1
57 57
40,5
171717,719
S3
S1
66 66
44,2
18,51920,122
S1
S387 87
52,7
242425,829
S1
S3
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
39BCR7 BTD - BCR
Todos los servomotores BCR de tamaño 7 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
Se dispone de tres modelos de servomotor BCR 7 según el par disponible, que corresponden a cadauna de las tres longitudes de motor, con velocidad nominal de 3000 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BCR7-2700
BCR7-3200
BCR7-4000
1348
1370
1406
256
260
267
FA
FR
190 mm K (mm)
27 Nm
32 Nm
40 Nm
K58
ø180
j6ø2
8k6
4xø15
190x190
M10
x22
20
45
190x
190
98x9
8
ø215
ø250
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BCR7-2700
BCR7-3200
BCR7-4000
27
32
40
3000 190
242
257
287
296
311
341
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
27
3000
560
330
6
2
21.0
13.5
16.0
81.0
62
102
1.69
6600
0.43
4.4
36.1
10.2
60
23.5
26.75
40 BTD - BCR BCR7 400V
BCR7-2700-30-400 BCR7-3200-30-400 BCR7-4000-30-400
32
3000
560
330
6
2
23.0
15.0
19.0
96.0
74
102
1.69
7160
0.35
3.8
39.0
10.8
67
26.0
29.25
40
3000
560
330
6
2
26.0
17.9
24.7
120.0
96
98
1.62
8170
0.23
2.7
45.5
11.7
72
31.5
34.4
Motor
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
908070605040302010
032303090300022800
BCR7-2700-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
140
120
100
80
60
40
20
036303452264026350
BCR7-4000-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR7-3200-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
120
100
80
60
40
20
032303110300022700
81 80
35
212122,827
S3
S1
96 94,5
41,5
222325,632
S3
S1
120 117
91,3
24,42628,240
S1
S3
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
27
3000
320
200
6
2
21.0
23.7
28.2
81.0
110
58
0.96
6600
0.15
2.2
36.1
14.7
60
23.5
26.75
BCR7-2700-30-230 BCR7-3200-30-230 BCR7-4000-30-230
32
3000
320
200
6
2
23.0
25.9
32.8
96.0
128
59
0.98
7160
0.12
3.0
39.0
10.8
67
26.0
29.25
40
3000
320
200
6
2
26.0
31.8
44.0
120.0
172
55
0.91
8170
0.07
0.8
45.5
11.4
72
31.5
34.4
Motor
41BCR7 230V BTD - BCR
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
908070605040302010
034403245300024200
BCR7-2700-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
140
120
100
80
60
40
20
036303452264026350
BCR7-4000-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR7-3200-30-230
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
120
100
80
60
40
20
033803225300023700
81 80
49,5
20,82122,827
S3
S1
96 94,5
54,4
222325,632
S3
S1
120 117
91,3
24,42628,240
S1
S3
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
42 BTD - BCR BCR8
Todos los servomotores BCR de tamaño 8 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.
MotorPar a velocidad cero
(Nm)
Velocidad nominal
(min-1)
Brida
(mm) Sin freno Con freno
Longitud K (mm)
BCR8-0400
BCR8-0680
BCR8-0930
BCR8-1150
40
68
93
115
3000
2000
2000
2000
240
311
379
447
515
379
447
515
583
Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR 3 según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudesde motor, con velocidades nominales de 2000 o 3000 min-1.Sólo se dispone de tensión de 400Vac.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otrostipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores).
Radial FR Axial FA
Carga máx. eje (N)Motor
BCR8-0400
BCR8-0680
BCR8-0930
BCR8-1150
1702
1785
1775
1823
323
339
337
346
Eje (mm)
Diámetro ø Longitud L
38
38
42
42
80
80
110
110
FA
FR
ø230 øD
4xø14,5
240x240
M12
x30
29
225x
225
128z
128
ø265
ø300
18
K
4
L
54
36
ø20
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
40
3000
560
350
6
2
30.0
17.8
21.8
120
85
111
1.84
9420
0.25
5.7
76
23
47
41
50.5
BCR8-0400-20-400 BCR8-0680-30-400 BCR8-0930-30-400 BCR8-1150-30-400
68
2000
560
350
6
2
56.0
22.0
25.4
204
99
162
2.7
11730
0.24
6.3
114
26
65
56
65.5
93
2000
560
350
6
2
70.0
25.3
33.1
279
129
170
2.8
14660
0.15
4.8
153
32
79
73
92.5
115
2000
560
350
6
2
85.0
32.4
42.1
345
164
165
2.7
17800
0.11
3.4
190
31
90
89
98.5
Motor
43BCR8 400V BTD - BCR
Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente
Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C
140
120
100
80
60
40
20
03190300017900
BCR8-0400-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
300
250
200
150
100
50
02090200013100
BCR8-0930-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
BCR8-0680-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
400350300250200150100
500
21502056200014100
BCR8-1150-30-400
Par (
Nm
)
Velocidad (min-1)
250
200
150
100
50
021902055200013200
S1 S1
S3
120 118
33,2
30
34,240
S3204 202
80,856,5
56
60,868
279 277
76,5
70
77,393
S1
S3345 338
139848596,3
115
S1
S3
SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Par a velocidad cero
Velocidad nominal
Tensión bus de CC del convertidor
Tensión nominal
Número de polos de motor
Número de polos de resolver
Par nominal
Corriente nominal
Corriente a velocidad cero
Par de Pico
Corriente de Pico
Constante EMF
Constante de par
Potencia nominal
Resistencia estatórica entre fases
Inductancia estatórica entre fase
Inercia de rotor
Constante de tiempo eléctrica
Constante de tiempo térmica
Masa sin freno
Masa con freno
Mo [Nm]
nn [min-1]
Vdc [V]
Vn [V]
pmot
pres
Mn [Nm]
In [A]
Io [A]
Mmax [Nm]
Imax [A]
KE [V/1000min-1]
KT [Nm/A]
Pn [W]
Rpp [Ω]
Lpp [mH]
Jm [kgcm2]
τel [ms]
τth [min]
mM [kg]
mMF [kg]
ABINA
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44 BTD - BCR Realimentación con Resolver
A fin de lograr una precisión de 1’ de fluctuación en el eje motor, en todos los servomotores delas series BCR y BTD de Bonfiglioli se emplea un resolver para la realimentación.
rotor(referencia)
bobinadoestator 1
bobinadoestator 2
Servoacciona-miento electrónico
Interfazresolver
El uso de este tipo de transductor garantiza una precisión absoluta del eje motor de ± 4º, así comouna fluctuación máxima de 1’.
Los convertidores pertenecientes a la serie ACTIVE de Bonfiglioli Vectron utilizan una interfazelectrónica sofisticada para captar las señales de accionamiento. El empleo de servomotores BCRy BTD con estos convertidores reduce drásticamente los efectos de distorsión armónica de lasseñales sinusoidales y mejora de forma notable tanto la precisión absoluta como la precisión derizado.
Los servomotores BCR y BTD pueden disponer de otros tipos de dispositivos de realimentación sise solicita. Si desea obtener más información, póngase en contacto con el Centro de servicio paraaccionamientos (DSC) de Bonfiglioli.
Precisión (ε) = ángulo eléctrico (θel) - ángulo mecánico (θmech)
Precisión [min]
0
2
4
-2
-4
180° 360°mech.
Precisiónfluctuación
Amplitudprecisión
Precisión absoluta
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45Ficha de datos del resolver BTD - BCR
Opción Valor
Número de polos
Relación de transformación
Tensión de entrada
Corriente de entrada
Frecuencia de entrada
Desviación de fase
Tensión cero
Impedancia Zro (Ω)
Impedancia Zrs (Ω)
Impedancia Zso (Ω)
Impedancia Zss (Ω)
Resistencia de CC (±10%) de rotor
Resistencia de CC (±10%) de estátor
Precisión
Precisión de rizado
Temperatura de funcionamiento
Velocidad máxima
Impacto (11 ms)
Vibración (10 a 500 Hz)
Peso de rotor
Peso de estátor
Inercia de rotor
Aislamiento entre alojamiento/bobinado
Aislamiento entre bobinado/bobinado
Tecnología de rotor
Tecnología de estátor
Longitud de estátor
2
0.5±0.05
7 Vrms
58 mA
5 kHz
8°
30 mV max
75 j 98
70 j 85
180 j 230
170 j 200
40 Ω
102 Ω
±10’
1’ max
-55°C…+155°C
20,000 min-1
≤ 100 m/s2
≤ 500 m/s2
25 g
60 g
0.02 x 10-4 kgm2
500 V min.
250 V min.
Impregnación total
Impregnación total
16.1 mm
S1 S3
EstátorV1
EstátorV2
S2
S4
RotorVR
EstátorVe
R1
R2
Fijo
FijoGiratorioFijo
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46 BTD - BCR Protección térmica PTC
Todos los motores de las series BCR y BTD disponen de sensor de temperatura PTC integradopara proteger los bobinados de temperaturas excesivamente altas que superan la capacidaddel aislamiento del motor, que es de clase F.
No se trata de sensores opcionales, sino que, de acuerdo con la norma DIN 44081, vieneninstalados de serie en todos los servomotores Bonfiglioli.
Para garantizar el cumplimiento de la norma EN 61800-5-1 relativa a la seguridad cuando losmotores están conectados a un inversor de frecuencia, en el sensor PTC de los servomotoresBCR y BTD se utiliza la tecnología de doble aislamiento.
El sensor de temperatura PTC consta de una resistencia cerámica especial cuyo valor óhmicovaría según la temperatura del bobinado eléctrico, con el que se encuentra en contacto. Comocada valor de temperatura genera una resistencia conocida, la corriente de salida se puedeutilizar para determinar la temperatura correspondiente cuando la resistencia recibe una tensiónconstante. Si la temperatura alcanza el límite establecido, el circuito que monitoriza la señaldetermina el momento en que es preciso interrumpir el suministro de potencia al motor paraevitar daños.
BTD/B
PT
Therm/PTC+ Therm/PTC-
La señal de salida que genera el sensor PTC pasa a través de los pines 2 (PTC+) y 6 (PTC-) delconector de señal de 12 pines del motor junto con las señales del resolver.
PTC 111-K13-140°C
5000
4000
3000
2000
1000
0
Resi
sten
cia
[Ω]
Temperatura [°C]
150130 135 140 145
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9
18
0,54
0,820
18
24
1,66
1,080
2
11
0,068
0,440
4,5
12
0,18
0,590
2,0
11
0,068
0,15
4,5
12
0,18
0,47
9,0
18
0,54
0,650
18,0
24
1,66
1,350
36,0
26
5,56
2,860
36,0
26
5,56
3,250
145,0
50
53,0
9,500
47Freno electromecánico (opcional) BTD - BCR
Dado que los servomotores BTD y BCR actúan como dispositivos de accionamiento de cuatrocuadrantes, están diseñados para desarrollar un par con valor positivo cuando funcionan comomotores y un par negativo cuando hacen las veces de generador.Por consiguiente, ambos son capaces de frenar la carga mecánica de forma dinámica y estática(par de parada) en cualquier punto de trabajo de la curva del motor correspondiente.
Para seleccionar el freno opcional, puede incluir el valor “FD24” en el campo correspondiente dela denominación del servomotor (consulte las páginas 8 y 9 del catálogo).En el motor se puede instalar un freno en caso de que se suministre sin freno.La bobina del freno funciona con corriente continua de 24 V.La instalación del freno aumenta la longitud del motor (consulte la dimensión K en el esquemade cada motor).La activación del freno (bloqueo del rotor) nunca debe ser efectuada cuando el motor está girando.El freno debe activarse siempre cuando se haya alcanzado la velocidad cero. Para lograr estorecomendamos que la gestión del freno la realice el propio convertidor de frecuencia mediantela función correspondiente.Cuando el motor lleve el freno instalado, los conductores del freno estarán conectados al conectorde potencia junto al bobinado del motor.
El freno electromecánico que se instala en el motor depende del tamaño del mismo, y presentaun par de frenado diferente en función de las características del motor.
Datos del freno
Peso
Par
Alimentación
PotencianominalMomento deinercia
Unidad BTD2 BTD3 BTD4 BTD5 BCR2 BCR3 BCR4 BCR5 BCR6 BCR7 BCR8
Nm
VDC
W
Kgcm2
Kg
24 ( + 6% - 10% )
Conector de potencia
Freno electromagnético
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48 BTD - BCR Conectores eléctricos
Los servomotores BTD y BCR disponen de conectores de potencia y señal necesarios, incluso enlas configuraciones básicas.
Los conectores se encuentran situados en una posición fácilmente accesible en la parte superiortrasera del motor.Aunque los conectores son de disposición vertical por defecto, también existen conectores acodadosorientados hacia la brida (tipos PA y CA) o en dirección contraria a la brida (tipos PB y CB).También se dispone de conectores acodados orientables (tipos PT y CT).
Orientación vertical (por defecto) Orientación hacia la brida(PAxx y CAxx)
Orientación en dirección contraria ala brida (PBxx y CBxx)
Orientación variable(giratorio, PTxx y CTxx)
Todos los conectores del motor son conectores macho, totalmente compatibles conlos correspondientes conectores hembra de los cables suministrados como accesorio.
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49Esquema de los conectores BTD - BCR
Detalle de los conectores del motor
En la imagen se muestran los conectores verticales convencionales. La distribución de los pines
no depende del tipo de conector, sino que es la misma en todos los conectores, incluso los
horizontales y giratorios.
Conector de señal
Conector depotencia
Conector de señal (resolver + sensor PTC)
Los conectores de señal llevan pines para el resolver y el sensor PTC, que es un componente interno estándar de todos los motores.
Conector de potencia (motor + freno)
Los conectores de potencia llevan pines que transmiten corriente al motor y al freno, sin importar si el modelo de motor lleva
realmente freno o no.
En el esquema de la tabla siguiente, los pines están distribuidos en dos grupos de cuatro, según sección de conductor.
Motor + freno
Clavija Descripción
1
4
3
2
C
D
A
B
Fase U
Fase V
Fase W
Tierra / SL
Freno +
Freno -
nc / reserva
nc / reserva
Tipo: Intercontec, type B, size. 1, 4+4 polosIntercontec, type B, size. 1,5, 4+4 polos (sólo BCR8)
A
B C
D1
2
3
Conector de potencia (macho)
Resolver + PTC
Clavija Descripción
3
7
4
8
5
9
2
6
Cos + (S4)
Cos - (S2)
Sin + (S1)
Sin - (S3)
Ref + (R2)
Ref - (R1)
Therm / PTC +
Therm / PTC -
Tipo: Intercontec, type A, 12 polos
Conector de resolver + PTC (macho)
1 89
102 12 7
1134 5
6
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Cables de potencia (sólo motor)
Cables de potencia (motor + freno)
Cables de señal (resolver + sensor PTC)
4 x (1.5 mm2) 3 metros4 x (1.5 mm2) 5 metros4 x (1.5 mm2) 10 metros4 x (2.5 mm2) 3 metros4 x (2.5 mm2) 5 metros4 x (2.5 mm2) 10 metros4 x (4 mm2) 3 metros4 x (4 mm2) 5 metros4 x (4 mm2) 10 metros4 x (10 mm2) 3 metros4 x (10 mm2) 5 metros4 x (10 mm2) 10 metros4 x (1.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 3 metros4 x (1.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 5 metros4 x (1.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 10 metros4 x (2.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 3 metros4 x (2.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 5 metros4 x (2.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 10 metros4 x (4.0 mm2) + 2 x (1.5 mm2) 3 metros4 x (4.0 mm2) + 2 x (1.5 mm2) 5 metros4 x (4.0 mm2) + 2 x (1.5 mm2) 10 metros4 x (10 mm2) + 2 x (1 mm2) 3 metros4 x (10 mm2) + 2 x (1 mm2) 5 metros4 x (10 mm2) + 2 x (1 mm2) 10 metros8 x (0.25 mm2) 3 metros8 x (0.25 mm2) 5 metros8 x (0.25 mm2) 10 metros
Tipo de cable Características Código40MC031540MC051540MC101540MC032540MC052540MC102540MC034040MC054040MC104040MC0310040MC0510040MC1010042MBC031542MBC051542MBC101542MBC032542MBC052542MBC102542MBC034042MBC054042MBC104042MBC0310042MBC0510042MBC101008RTC03258RTC05258RTC1025
El término “servocable” hace referencia a las mangueras eléctricas que permiten conectar losservomotores de Bonfiglioli a los correspondientes convertidores.Para cada tamaño de servomotor de las series BTD y BCR hay disponible un juego de servocablesde potencia y de señal de realimentación.Los servocables de Bonfiglioli pertenecen a una de estas dos categorías: “potencia” y “señal”.Todos los cables se encuentran disponibles en tres longitudes:- 3 m- 5 m- 10 m
A su vez, los cables de potencia se pueden dividir en cables para sistemas “sin freno” y “confreno”. Estos últimos se pueden utilizar tanto con servomotores normales como con servomotorescon freno.Los cables de señal transmiten las señales del resolver y el sensor de temperatura PTC.
50 BTD - BCR Servocables (accesorios)
Diagrama por bloques delos servoaccionamientosBonfiglioli
Convertidor defrecuencia
ServomotorBCR/BTD
potencia
freno
Realimentación + PTC
Bonfiglioli ofrece 27 tipos diferentes de servocables, con longitud y diámetro de conductoresvariable en función de las siguientes características:
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51Servocables (accesorios) BTD - BCR
Cable de potencia sólo para motor (tipo 40MCXXXX):
Lado convertidor Lado servomotor
Hembra
3 m - 5 m - 10 m
130 - 140 - 160 - 190 mm(1,5 mm2) (2,5 mm2) (4 mm2) (10 mm2)
Cable de potencia para motor y freno (tipo 42MBCXXXX):
Lado convertidor Lado servomotor
130 - 140 - 160 - 190 mm(1,5 mm2) (2,5 mm2) (4 mm2) (10 mm2)
3 m - 5 m - 10 m
230 - 250 - 270 - 310
Hembra
Cable de señal para resolver y PTC (tipo 8RTCXXXX):
Hembra
Lado convertidor Lado servomotor
3 m - 5 m - 10 m
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