buku panduan trainer mikrontroler mcs-51

Buku Panduan

TRAINER MIKROKONTROLERATMEL SERI AT89S51/52

Disusun Oleh :

CAHAYA TEKNIK Konsultan Teknik Elektro dan MikrokontrolerPerumahan Queen Garden III, Blok F, no. 26

Waru, Baki, SukoharjoTelp : 08121528437, 0271-7916479

DAFTAR ISI

BAGIAN I. PEMBUATAN PROGRAM …………………………………………………… 4

1.1. Pembuatan Program Bahasa Assembly ……………………………………………….. 4

1.2. Pengisian Program Ke Mikrokontroler ……………………………………………….. 5

BAGIAN II. SKEMA RANGKAIAN TIAP MODUL ……………………………………… 8

2.1. Power Supply 5 volt …………………………………………………………………… 8

2.2. Modul Mikrokontroler AT89S51 ……………………………………………………… 8

2.3. Modul Keluaran Led ……………………………………………………………..…… 9

2.4. Modul Keluaran LCD ………………………..………………………………..………. 9

2.5. Modul Keluaran Motor Stepper ……………………………………….…………..…… 9

2.6. Modul Keluaran Seven Seqment ……………………………………….………..……. 10

2.7. Modul Masukan Sakelar Logika ………………………………………………………. 11

2.8. Modul Masukan Keypad ……………………………………………………………… 11

BAGIAN III. APLIKASI MIKROKONTROLER ……………………………………….… 12

3.1. Aplikasi Led ……………………………………………………………………..……. 12

3.1.1. Menyalakan Led Secara Port Penuh ………………………………………..….……… 12

Program menyalakan led secara satu port penuh (nama file : Prog_11a.ASM) ……… 12

Program menyalakan led secara per-Bit (nama file : Prog_11b.ASM) ………………. 12

Program menyalakan led secara berkedip (nama file : Prog_11c.ASM) ……………... 13

Program menyalakan led secara berjalan (nama file : Prog_11d.ASM) ……………… 13

3.1.2. Sakelar Masukan Sebagai Pengendali Nyala Led …………………………………….. 14

Program menyalakan led melalui sakelar masukan (nama file : Prog_12a.ASM) ……. 14

3.2. Aplikasi Motor DC ……………………………………………………………………. 15

3.3. Aplikasi Motor Stepper ………………………………………………………………... 16

Program mengendalikan motor stepper berputar ke kanan (nama file : Prog_31a.ASM) 16

Program mengendalikan motor stepper berputar ke kiri (nama file : Prog_31b.ASM) .. 17

3.4. Aplikasi Seven Seqment ………………………………………………………………. 17

3.4.1. Menyalakan Seven Seqment Tunggal …………………………………………………. 18

Program untuk menampilkan angka 0 pada digit-0 (nama file: Prog_41a.ASM) …….. 19

Program untuk menampilkan angka 7 pada digit-0 (nama file: Prog_41b.ASM) ……. 19

3.4.2. Menyalakan Seven Seqment Dengan Sistem Bergantian (scanning) ………………… 19

Program untuk menampilkan angka 01234567 pada semua digit seven seqment

2

(nama file: Prog_42a.ASM) …………………………………………………………… 20


menggunakan tabel tengok (nama file: Prog_42b.ASM) ……………………………... 20

3.5. Aplikasi LCD …………………………………………………………………………. 22

3.5.1. Display LCD …………………………………………………………………………… 22

Program menampilkan tulisan pada LCD (nama file : Prog_51a.ASM). 22

3.6. Aplikasi Keypad ………………………………………………………………………. 25

3.6.1. Aplikasi Keypad Dengan Keluaran Seven Seqment Tunggal …………………………. 25

Program menampilkan angka dan karakter melalui keypad (nama file : Prog_61a.ASM)26

Lampiran Data Sheets IC

AT89S51 Microcontroller with 4K Bytes In-System Programmable Flash

7805 Voltage Regulator

74HC573 Octal D-Type Latch with 3-State Outputs

ULN2003 Seven darlington array

3

BAGIAN I

PEMBUATAN PROGRAM

1.1. Pembuatan Program Bahasa Assembly

Langkah-langkah pembuatan program mikrokontroler menggunakan bahasa rakitan

(assembly) adalah sebagai berikut :

a. Buat folder pada komputer dan beri nama “Mikrokontroler”.

b. Tuliskan program (source code) dengan menggunakan Notepad pada Windows.

c. Simpan pada folder “Mikrokontroler” dan berilah nama dan ekstensi .ASM

(contoh : Led1.ASM). Catatan : nama_file maksimal 8 karakter dan diawali dengan

huruf, karakter seperti _ dan – boleh digunakan. Save as type : All Files.

4

d. Kompilasi program dengan cara membuka program ASM51.EXE dan tuliskan nama file

yang sudah disimpan tadi, kemudian tekan enter. Catatan : penulisan nama file boleh

menggunakan.ASM atau tidak menggunakan ekstensi .ASM

e. Hasil kompilasi adalah muncul dua file yaitu : LED1.HEX dan LED1.LST yang dapat

dilihat pada folder “Mikrokontroler”. Fungsi dari kedua file ini adalah sebagai berikut.

File dengan nama LED1.HEX adalah merupakan file heksa yang akan dimasukkan ke

mikrokontroler. File dengan nama LED1.LST digunakan untuk melihat kesalaha (error)

hasil kompilasi dan dibuka dengan program WordPad pada Windows.

1.2. Pengisian Program Ke Mikrokontroler

Langkah-langkah pengisian program ke mikrokontroler adalah sebagai berikut :

a. Buka program ISP_PROG v1.4

5

b. Klik “Options” kemudian klik “Device” untuk memilih seri mikrokontroler yang

digunakan (AT89S51) kemudian klik “OK”.

c. Klik “Options” lalu klik “Setting” untuk mengatur nomer Port komunikasi (Port Comm)

pada komputer yang digunakan kemudian klik “OK”.

d. Klik “File” lalu klik “Load FLASH File” untuk mengambil file heksa yang akan diisikan

ke mikrokontroler. Pilih file heksa kemudian klik “Open”

6

e. Klik “CHIP ERASE” dan klik “WRITE FLASH” kemudian klik “RUN”. Tunggu

beberapa saat sampai mikrokontroler terprogram semua.

f. Pengisian file heksa ke mikrokontroler telah selesai, setelah itu amati hasilnya pada

modul aplikasi.

7

BAGIAN II

SKEMA RANGKAIAN TIAP MODUL

2.1. Power Supply 5 volt

2.2. Modul Mikrokontroler AT89S51

Keterangan : Mikrokontroler yang dapat digunakan adalah seri :

- AT89S51

- AT89S52

8

2.3. Modul Keluaran Led

2.4. Modul Keluaran LCD

2.5. Modul Keluaran Motor Stepper

9

2.6. Modul Keluaran Seven Seqment

Keterangan : Seven seqment yang digunakan adalah jenis CA (Common Anoda).

10

2.7. Modul Masukan Sakelar Logika

2.8. Modul Masukan Keypad

11

BAGIAN III

APLIKASI MIKROKONTROLER

3.1. Aplikasi Led

3.1.1. Menyalakan Led Secara Port Penuh

Program menyalakan led secara satu port penuh (nama file : Prog_11a.ASM).

;--------------------------------------------------------; Menyalakan semua led secara port penuh;--------------------------------------------------------

$MOD51 ; menggunakan mikrokontroler seri AT89S51ORG 00h ; tempatkan program pada alamat 0000h

MOV P2, #10101010b ; logika '1' led padam dan logika '0' led nyala nyala: NOP ; tanpa operasi

JMP nyala ; kembali ke label "nyala"END ; selesai

Hasil : Led nomer 0, 2, 4, 6 menyala dan led nomer 1, 3, 5, 7 padam

Program menyalakan led secara per-Bit (nama file : Prog_11b.ASM).

;---------------------------------------------------

; Menyalakan semua led secara per-Bit;---------------------------------------------------

$MOD51 ; menggunakan mikrokontroler seri AT89S51ORG 00h ; tempatkan program pada alamat 0000h

SETB P2.0 ; led 0 padamCLR P2.1 ; led 1 nyalaSETB P2.2 ; led 2 padam

12

CLR P2.3 ; led 3 nyalaSETB P2.4 ; led 4 padamCLR P2.5 ; led 5 nyalaSETB P2.6 ; led 6 padamCLR P2.7 ; led 7 nyala

nyala: NOP ; tanpa operasiJMP nyala ; kembali ke label "nyala"

END ; selesai

Hasil : Led nomer 0, 2, 4, 6 padam dan led nomer 1, 3, 5, 7 menyala.

Program menyalakan led secara berkedip (nama file : Prog_11c.ASM).

;--------------------------------------------

; Menyalakan led secara berkedip;--------------------------------------------

$MOD51ORG 00h

kedip: MOV P2, #0F0h ; led 7,6,5,4 padam, led 3,2,1,0 nyalaCALL tundaMOV P2, #0Fh ; led 7,6,5,4 nyala, led 3,2,1,0 padamCALL tundaJMP kedip ; kembali ke label "kedip"

tunda: MOV R5, #10 tunda1: MOV R6, #200 tunda2: MOV R7, #200

DJNZ R7, $DJNZ R6, tunda2DJNZ R5, tunda1RET

END ; selesai

Hasil : Keempat led menyala secara bergantian (berkedip).

Program menyalakan led secara berjalan (nama file : Prog_11d.ASM).

;----------------------------------------------; Menyalakan led berjalan ke kanan;----------------------------------------------

$MOD51ORG 00h

kanan: MOV P2, #01111111b ; led 7 nyala, lainnya padamCALL tunda ; panggil sub-program tundaMOV P2, #10111111b ; led 6 nyala, lainnya padamCALL tundaMOV P2, #11011111b ; led 5 nyala, lainnya padamCALL tundaMOV P2, #11101111b ; led 4 nyala, lainnya padamCALL tundaMOV P2, #11110111b ; led 3 nyala, lainnya padamCALL tundaMOV P2, #11111011b ; led 2 nyala, lainnya padamCALL tundaMOV P2, #11111101b ; led 1 nyala, lainnya padamCALL tundaMOV P2, #11111110b ; led 0 nyala, lainnya padam

13

CALL tundaJMP kanan ; kembali ke awal lagi

tunda: MOV R5, #10 ; sub-program tunda tunda1: MOV R6, #200 tunda2: MOV R7, #200


END ; selesai

Hasil : Led berjalan ke kanan

3.1.2. Sakelar Masukan Sebagai Pengendali Nyala Led

Program menyalakan led melalui sakelar masukan (nama file : Prog_12a.ASM).

;---------------------------------------------------------------------------

; Menyalakan semua led menggunakan sakelar masukan;---------------------------------------------------------------------------

$MOD51ORG 00h

pindah: MOV P0, P3 ; data pada port-3 dipindahkan ke port-0JMP pindah

END ; selesai

Hasil : Sakelar masukan pada Port-3 mengendalikan nyala led pada Port-0.

14

3.2. Aplikasi Motor dc

15

3.3. Aplikasi Motor Stepper

Program mengendalikan motor stepper berputar ke kanan (nama file : Prog_31a.ASM).

;--------------------------------------------; Motor stepper berputar ke kanan;--------------------------------------------

$MOD51ORG 00h

kanan: MOV P0, #00000001bCALL tundaMOV P0, #00000010bCALL tundaMOV P0, #00000100bCALL tundaMOV P0, #00001000bCALL tundaJMP kanan



END

Hasil : Motor stepper berputar ke kanan.

16

Program mengendalikan motor stepper berputar ke kiri (nama file : Prog_31b.ASM).

;----------------------------------------; Motor stepper berputar ke kiri;----------------------------------------

$MOD51ORG 00h

kiri: MOV P0, #00001000bCALL tundaMOV P0, #00000100bCALL tundaMOV P0, #00000010bCALL tundaMOV P0, #00000001bCALL tundaJMP kiri



END

Hasil : Motor stepper berputar ke kiri

3.4. Aplikasi Seven Seqment

Untuk dapat menggunakan modul seven seqment, perhatikan tabel pengisian data untuk

tiap-tiap digit seven seqment dibawah ini.

Tabel pengisian data untuk seven seqment digit 0, 2, 4, 6

Angka M L Data

(heksa)g f a b . c d e

0 1 0 0 0 1 0 0 0 88

1 1 1 1 0 1 0 1 1 EB

2 0 1 0 0 1 1 0 0 4C

3 0 1 0 0 1 0 0 1 49

4 0 0 1 0 1 0 1 1 2B

5 0 0 0 1 1 0 0 1 19

6 0 0 0 1 1 0 0 0 18

7 1 1 0 0 1 0 1 1 CB

8 0 0 0 0 1 0 0 0 08

9 0 0 0 0 1 0 0 1 09

17


Angka M L Data

(heksa)b a f g e d c .

0 0 0 0 1 0 0 0 1 11

1 0 1 1 1 1 1 0 1 7D

2 0 0 1 0 0 0 1 1 23

3 0 0 1 0 1 0 0 1 29

4 0 1 0 0 1 1 0 1 4D

5 1 0 0 0 1 0 0 1 89

6 1 0 0 0 0 0 0 1 81

7 0 0 1 1 1 1 0 1 3D

8 0 0 0 0 0 0 0 1 01

9 0 0 0 0 1 0 0 1 09

3.4.1. Menyalakan Seven Seqment Tunggal

18

Program untuk menampilkan angka 0 pada digit-0 (nama file: Prog_41a.ASM)

;----------------------------------------------

; Menampilkan angka 0 pada digit-0;----------------------------------------------

$MOD51ORG 00h

MOV P2, #88h ; tampilkan angka 0 tampil: NOP

JMP tampilEND

Hasil : Pada digit-0 tampil angka 0.

Program untuk menampilkan angka 7 pada digit-0 (nama file: Prog_41b.ASM)

;----------------------------------------------

; Menampilkan angka 7 pada digit-0;----------------------------------------------

$MOD51ORG 00h

MOV P2, #0CBh ; tampilkan angka 7 tampil: NOP

JMP tampilEND

Hasil : Pada digit-0 tampil angka 7.

3.4.2. Menyalakan Seven Seqment Dengan Sistem Bergantian (scanning)

19


(nama file: Prog_42a.ASM)

; ------------------------------------------------------------------------

; Menampilkan seven seqment dengan sistem scanning; ------------------------------------------------------------------------

$MOD51ORG 00h

scan: MOV P2, #88h ; tampilkan angka 0 MOV P0, #11111110b ; aktifkan digit-0 CALL tunda

MOV P2, #7Dh ; tampilkan angka 1 MOV P0, #11111101b ; aktifkan digit-1 CALL tunda

MOV P2, #4Ch ; tampilkan angka 2 MOV P0, #11111011b ; aktifkan digit-2 CALL tunda

MOV P2, #29h ; tampilkan angka 3 MOV P0, #11110111b ; aktifkan digit-3 CALL tunda

MOV P2, #2Bh ; tampilkan angka 4 MOV P0, #11101111b ; aktifkan digit-4 CALL tunda



MOV P2, #3Dh ; tampilkan angka 7 MOV P0, #01111111b ; aktifkan digit-7 CALL tunda

JMP scan tunda: MOV R6, #10d ; tunda 2,5 mS (8 x 50 Hz) tunda1: MOV R7, #125d

DJNZ R7, $ ; 125 * 2 uS = 250 uSDJNZ R6, tunda1 ; 250 * 10 = 2,5 mSRET

END

Hasil : Tampil angka 01234567 pada seven seqment


menggunakan tabel tengok (nama file: Prog_42b.ASM)

; --------------------------------------------------------------------------------------; Menampilkan seven seqment dengan menggunakan tabel tengok; ---------------------------------------------------------------------------------------

$MOD51digit_0 EQU 30hdigit_1 EQU 31hdigit_2 EQU 32hdigit_3 EQU 33hdigit_4 EQU 34h

20

digit_5 EQU 35hdigit_6 EQU 36hdigit_7 EQU 37h

ORG 00hMOV digit_0, #7dMOV digit_1, #6dMOV digit_2, #5dMOV digit_3, #4dMOV digit_4, #3dMOV digit_5, #2dMOV digit_6, #1dMOV digit_7, #0d

scan: MOV DPTR, #num_0246MOV A, digit_0 ; konversi digit-0MOVC A, @A+DPTRMOV P2, A ; tampilkan digit-0

MOV P0, #11111110b ; aktifkan digit-0 CALL tunda

MOV DPTR, #num_1357MOV A, digit_1 ; konversi digit-1MOVC A, @A+DPTRMOV P2, A ; tampilkan digit-1












MOV DPTR, #num_1357MOV A, digit_7 ; konversi digit-7

21

MOVC A, @A+DPTRMOV P2, A ; tampilkan digit-7


JMP scan tunda: MOV R6, #10d ; tunda 2,5 mS (8 x 50 Hz) tunda1: MOV R7, #125d

DJNZ R7, $ ; 125 * 2 uS = 250 uSDJNZ R6, tunda1 ; 250 * 10 = 2,5 mSRET

num_0246: DB 88h,0EBh, 4Ch, 49h, 2Bh, 19h, 18h,0CBh, 08h, 09hnum_1357: DB 11h, 7Dh, 23h, 29h, 4Dh, 89h, 81h, 3Dh, 01h, 09h

ENDHasil : Tampil angka 76543210 pada seven seqment

3.5. Aplikasi LCD

3.5.1. Display LCD

Program menampilkan tulisan pada LCD (nama file : Prog_51a.ASM)

;-------------------------------; Menampilkan tulisan pada LCD;-------------------------------

$MOD51RS BIT P1.2 ; kaki RSRW BIT P1.1 ; kaki R/WE BIT P1.0 ; kaki E

ORG 00h ; ----------------------------------- inisial: CLR RS ; inisial LCD

22

CLR RWCALL delay ; delay 15 mS

CALL delayCALL delayMOV P3, #00110000bCALL pulsa

CALL delay ; delay 5 mSMOV P3, #00110000bCALL pulsaCALL delayMOV P3, #00110000bCALL pulsaMOV P3, #00111000b ; 2 baris, 5x7 dotCALL pulsaMOV P3, #00001100b ; display onCALL pulsaMOV P3, #00000001b ; display clearCALL pulsaMOV P3, #00000110b ; entry mode set, increment, no display shiftCALL pulsa

; -------------------------------------------------MOV DPTR, #string_1 CALL disp_1MOV DPTR, #string_2CALL disp_2

; ===================================run: NOP

JMP run ; =================================== string_1: DB 'SMK Muhammadiyah' string_2: DB ' Gemolong ' ; =================================== disp_1: CLR RS ; atur alamat pada baris-1

CLR RWMOV P3, #10000000bCALL pulsa MOV R0, #0d ; tampilkan pada baris 1MOV A, #0dSETB RSCLR RW

baris_1: MOVC A, @A+DPTRMOV P3, ACALL pulsaINC R0MOV A, R0CJNE R0, #16d, baris_1RET

; ------------------------------------------------- disp_2: CLR RS ; atur alamat pada baris-2

CLR RWMOV P3, #11000000bCALL pulsa MOV R0, #0d ; tampilkan pada baris 2MOV A, #0dSETB RSCLR RW

23

baris_2: MOVC A, @A+DPTRMOV P3, ACALL pulsaINC R0MOV A, R0CJNE R0, #16d, baris_2RET

; ----------------------------------- pulsa: SETB E

CLR E delay: MOV R6, #3d ; 5 mS delay1: MOV R7, #250d

DJNZ R7, $ ; 2 x 250 = 500 uSDJNZ R6, delay1 ; 500 x 10 = 5000 uSMOV P0, #0FFhRET

; ===================================END

Hasil : Tampilan “SMK Muhammadiyah Gemolong” pada layer LCD

24

3.6. Aplikasi Keypad

3.6.1. Aplikasi Keypad Dengan Keluaran Seven Seqment Tunggal


Angka

Huruf

M L Data

(heksa)g f a b . c d e

0 1 0 0 0 1 0 0 0 88

1 1 1 1 0 1 0 1 1 EB

2 0 1 0 0 1 1 0 0 4C

3 0 1 0 0 1 0 0 1 49

4 0 0 1 0 1 0 1 1 2B

25

5 0 0 0 1 1 0 0 1 19

6 0 0 0 1 1 0 0 0 18

7 1 1 0 0 1 0 1 1 CB

8 0 0 0 0 1 0 0 0 08

9 0 0 0 0 1 0 0 1 09

A 0 0 0 0 1 0 1 0 0A

B 0 0 1 1 1 0 0 0 38

C 1 0 0 1 1 1 0 0 9C

D 0 1 1 0 1 0 0 0 68

* 1 1 1 1 0 1 1 1 F7

# 1 1 1 1 1 1 1 1 FF

Program menampilkan angka dan karakter melalui keypad (nama file : Prog_61a.ASM)

Hasil : Tampilan seven seqment pada digit-0 sesuai dengan tombol keypad yang ditekan.

26

buku panduan trainer mikrontroler mcs-51

Documents