Sécurité des machines

But : réduire les causes d’accident du travail

Contrainte : assurer la sécurité tout en maintenant la disponibilité des équipements

Sécurité des machines : les étapes

� Bilan des risque d’origine mécanique� Que dit la norme� Analyse de la gravité et de

l'occurrence� Moyens de se protéger

=> risques d’origine mécanique

Sécurité des machines : Exemples de risques

� Risques d’écrasement� Risque de cisaillement� Risque de coupure ou de sectionnement� Risque de happement ou d’enroulement� Risque d’entrainement ou d’engagement� Risque de choc� Risque de perforation� Risque de projection (liquides, corps solide)� Ect…

Sécurité des machines : Bilan des risque mécanique

ENTRAÎNEMENTSECTIONNEMENTBRÛLUREPROJECTIONCHOCARRACHEMENTECRASEMENT

Sécurité des machines : Que dit la norme?

� Protection Intrinsèque à privilégier� Sécurité positive� Fonction de sécurité directe (action sur la

commande)

Sécurité des machines : Protection intrinsèque

Sécurité des machines : Sécurité positive

= La sécurité reste assurée en cas de défaillance du système d’alimentation électrique

Sécurité des machines : Fonction de sécurité directe

Barrières infrarouges

�Catégorie 0 : suppression immédiate de la puissance (arrêt non contrôlé)�Catégorie 1 : arrêt contrôlé en maintenant la puissance sur les actionneurs jusqu’à l’arrêt, suivi de la coupure de la puissance�Catégorie 2 : arrêt contrôlé avec maintien de la puissance sur les actionneurs

Sécurité des machines : Catégories des arrêts d’urgence

EN 60204-1 : Equipement électrique des machines

La sécurité directe provoque un arrêt d’urgenge

Une structure câblée avec ou sansrelais de sécurité est mis en place

Sécurité des machines

L'intégration de la sécurité dans la commande d'un actionneur doit intervenir aux trois niveaux suivants :

� la partie puissance (ou partie opérative),� la partie « logique câblée » consacrée à la

sécurité (ex relais de sécurité� la partie commande qui intègre la gestion du

processus et des sécurités (API),

Sécurité des machines dans la partie puissance

� arrêter de manière certaine,

� optimiser le temps de mise à l'arrêt, (REDONDANCE)

Sécurité des machines : redondance

Sécurité des machines : autocontrôle

Sécurité des machines : en logique câblée

Sécurité des machines : en logique câblée

Sécurité des systèmes de commande

Démarche conduisant au choix d’un système de commande

Identification des phénomènes dangereux

(écrasement…)

_ Estimation du risque (gravité, fréquence…)

_ - Evaluation des moyens mis en œuvre

Sécurité des systèmes de commande

� Analyse de la gravité et de l'occurrence

Sécurité des systèmes de commande� Catégorie des composants utilisés

Sécurité des systèmes de commande : exemples de schéma pour protecteur mobile

=> Adaptation au cas réel

Sécurité des systèmes de commande : Identification du schéma type

Auto-contrôle par contacts auxiliaires des contacteurs

Permet de «renseigner» une entrée de l’API de

l’état du module de sécurité

Redondance par mise en série de

2 contacteurs

Redondance par mise en série des

contacts du bouton d'arrêt d'urgence

Sécurité des machines : Information de la commande API

Sécurité des machines :techniques de sécurité

Contacts à manœuvre positive d ’ouverture

Capteurs utilisés en mode positif, négatif ou combiné

Redondance

Auto contrôle

Techniques de sécurité : Contacts de sécurité : manœuvre positive d’ouverture des contacts

Lia ison rig id e

enf oncement descontac ts

éventue l lementco l lés

Symbole :

Techniques de sécurité : Capteur utilisé en mode négatif

Machine en

service

Machine

arrêtée

Contacts

collés

Ressort

casséDéfaillances dangereuses :

la machine continue de fonctionnerMachine en fonctionnement = capteur actionné

Les défauts possibles internes au capteur ne peuvent être détectés par la maintenance

préventive

Techniques de sécurité : Capteur utilisé en mode positif

Machine en

service

Machine

arrêtée

Galet

usé

Came mal

alignée

Défaillances dangereuses :

la machine continue de fonctionnerMachine en fonctionnement

= capteur au reposLes défauts possibles externes au capteur peuvent être détectés par la maintenance

préventive

Techniques de sécurité : Mode combiné

P r o te c te u r mo b i l e

S 1 S 2

S 2

S 1

S 2

S 1

Protecteur fermé :

machine en serviceProtecteur ouvert :machine arrêtée