COGNEX®

24 VDC+ −

2009 年 1 月

Checker® 3G シリーズ配線ノート

目次

Checker でのデバイスの制御Checker 出力の接続 2PLC 入出力の Checker への配線 (分割) 3PLC 入出力の Checker への配線 (デュアル) 4In-Sight® センサーの Checker 出力でのトリガ 5

Checker ジョブ選択の制御サムホイールスイッチとプッシュボタンでのジョブ選択 6PLC でのジョブ選択 7

Checker センサーの再登録瞬時スイッチでのセンサー再登録 8PLC でのセンサー再登録 9

Checker センサーのトリガプッシュダウンボタンからの Checker センサーのトリガ 10光センサーからの Checker センサーのトリガ 11PLC からの Checker センサーのトリガ 12

1

COGNEX®

Checker 出力の接続

24 VDC+ −

4.7 k

–+

24 VDC+ −

24 VDC+ −

2

Checker でのデバイスの制御

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

COGNEX®

PLC 入出力の Checker への配線 (分割)

012345

COM

DC OIN

012345

COM

DC OUT

012345

COM

DC OUT

012345

COM

DC IN24 VDC+ −

012345

COM

DC OIN

012345

COM

DC OUT

012345

COM

DC OUT

012345

COM

DC IN24 VDC+ −

3

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

Checker トリガ入力：NPNPLC DC OUT からの電流を Checker がシンク

Checker トリガ入力：PNPPLC DC OUT への電流を Checker がソース

Checker 出力：PNPPLC DC IN への電流を Checker がソース

Checker 出力：NPNPLC DC IN からの電流を Checker がシンク

COGNEX®

PLC 入出力の Checker への配線 (デュアル)

012345

COM

DC OIN

012345

COM

DC OUT

012345

COM

DC OUT

012345

COM

DC IN24 VDC+ −

012345

COM

DC OIN

012345

COM

DC OUT

012345

COM

DC OUT

012345

COM

DC IN24 VDC+ −

4

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

Checker トリガ入力：NPNPLC DC OUT からの電流を Checker がシンク

Checker トリガ入力：PNPPLC DC OUT への電流を Checker がソース

Checker 出力：PNPPLC DC IN への電流を Checker がソース

Checker 出力: NPNPLC DC IN からの電流を Checker がシンク

COGNEX®

In-Sight® センサーの Checker 出力でのトリガ

トリガ － +

接地

トリガ － –

DC +

24 VDC+ −

5

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

COGNEX®

サムホイールスイッチとプッシュボタンでのジョブ選択

> 15 ミリ秒!

24 VDC+ −24 VDC+ −

> 15 ミリ秒!

24 VDC+ −

6

Checker ジョブ選択の制御

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

Checker 入力: PNPスイッチへの電流を Checker がソース

Checker 入力: NPNスイッチからの電流を Checker がシンク

COGNEX®

PLC でのジョブ選択

> 15 ミリ秒!

012345

COM

DC OIN

012345

COM

DC OUT

24 VDC+ −24 VDC+ −

> 15 ミリ秒!

012345

COM

DC OIN

012345

COM

DC OUT

24 VDC+ −24 VDC+ −

7

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

Checker 入力: PNPPLC DC OUT への電流を Checker がソース

Checker 入力: NPNPLC DC OUT からの電流を Checker がシンク

COGNEX®

瞬時スイッチでのセンサー再登録

> 15 ミリ秒!

24 VDC+ −

> 15 ミリ秒!

24 VDC+ −

8

Checker センサーの再登録

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

Checker 入力: PNPスイッチへの電流を Checker がソース

Checker 入力: NPNスイッチからの電流を Checker がシンク

COGNEX®

PLC でのセンサー再登録

> 15 ミリ秒!

012345

COM

DC OIN

012345

COM

DC OUT

24 VDC+ −24 VDC+ −

> 15 ミリ秒!

012345

COM

DC OIN

012345

COM

DC OUT

24 VDC+ −24 VDC+ −

9

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

Checker 入力: PNPPLC DC OUT への電流を Checker がソース

Checker 入力: NPNPLC DC OUT からの 電流を Checker がシンク

COGNEX®

プッシュダウンボタンからの Checker センサーのトリガ

24 VDC+ −

24 VDC+ −

10

Checker センサーのトリガ

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

Checker トリガ入力: NPNスイッチからの 電流を Checker がシンク

Checker トリガ入力: PNPスイッチへの 電流を Checker がソース

COGNEX®

光センサーからの Checker センサーのトリガ

DC +

シンク

ソース

DC コモン

24 VDC+ −

DC +

ソース

シンク

DC コモン

24 VDC+ −

11

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

Checker トリガ入力: PNP光センサーの シンク ラインへの 電流を Checker がソース

Checker トリガ入力: NPN光センサーの ソース ラインからの 電流を Checker がシンク

COGNEX®

PLC からの Checker センサーのトリガ

012345

COM

DC OIN

012345

COM

DC OUT

24 VDC+ −24 VDC+ −

012345

COM

DC OIN

012345

COM

DC OUT

24 VDC+ −24 VDC+ −

12

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

ジョブ選択 2 (白色/茶色)

再登録 (すみれ色)

トリガ (オレンジ色)

ジョブ選択 1 (茶色)

ジョブ変更 (黄色)

入力コモン (白色/すみれ色)

出力 0 (青色)

ジョブ選択 0 (白色/黄色)

出力 1 (灰色)

出力コモン (緑色)

24 VDC+ (赤色)

24 VDC– (黒色)

Checker トリガ入力: NPNPLC DC OUT からの電流を Checker がシンク

Checker トリガ入力:PNPPLC DC OUT への 電流を Checker がソース