campo algebravector

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  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    1/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 1

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-1

    Tema 1: Introduccin

    Concepto de campo

    Repaso de lgebra vectorial

    Sistemas de coordenadas

    Cartesiano

    Curvilneas generalizadas: cilndrico y esfrico.

    Operadores vectoriales.

    Gradiente

    Divergencia

    Rotacional

    Derivada temporal

    Combinacin de operadores: Laplaciana

    Expresiones con operadores

    Teorema de Helmholtz: fuentes de los campos.

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-2

    Escalares y Vectores

    Escalar:

    Magnitud determinada por un nmero.

    Ejemplos: Longitud, masa, tiempo,

    Vector:

    Magnitud determinada por un nmero (mdulo), una direccin y unsentido.

    Ejemplos: Velocidad, fuerza, aceleracin,

    VectoraA

    EscalaraA

    aA

    rr

    Ar

  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    2/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 2

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-3

    Concepto de campo

    Un campo es la descripcin de determinadas propiedades delos puntos del espacio.

    Campo Escalar.

    Se puede describir con slo un nmero para cada punto.

    Se representa por medio de una funcin de la posicin.

    Ejemplos: Temperatura de un medio. Altura del terreno.Potencial Electrosttico...

    Campo Vectorial.

    Para cada punto la propiedad vara con la direccinconsiderada.

    Requiere una funcin vectorial: un vector que cambia con cadapunto del espacio.

    Ejemplos: La velocidad de un fluido. La fuerza de la gravedad...

    El campo electromagntico requiere al menos dos vectores.

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-4

    Representacin de campos escalares

    0

    10

    20

    30

    0

    10

    20

    30

    -2

    -1

    0

    1

    2

    Representacion 3D

    5 10 15 20

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    14

    16

    18

    20

    Isotmicas

    z xe x y= 2 2

  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    3/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 3

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-5

    Representacin de campos escalares

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-6

    Representacin de campos vectoriales

    -2 -1 0 1 2-2

    -1.5

    -1

    -0.5

    0

    0.5

    1

    1.5

    2

    Vectores

    Z

    Lneas de campo

  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    4/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 4

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-7

    Representacin de campos vectoriales

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-8

    Representacin de campos vectoriales

    Campo elctrico en un coaxial Campo magntico en un coaxial

  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    5/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 5

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-9

    lgebra vectorial: Suma Vectorial

    Suma de vectores:

    Propiedad Conmutativa: - Propiedad Asociativa:

    Ar

    CBA rrr

    ++

    B

    r

    Ar

    BA rr

    +B

    r

    Br

    Ar

    Cr

    Ar

    BA rr

    +

    Br

    ABBA rrrr

    +=+ ) )CBACBA rrrrrr

    ++=++

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-10

    lgebra vectorial: Producto por un escalar

    Producto por un escalar:

    Es multiplicar su mdulo por el escalar:

    Propiedades:

    Ar

    ( ) ( )

    ( ) BABAAAA

    AA

    AA

    rrrr

    rrr

    rr

    rr

    +=+

    +=+

    =

    =

    )(

    Ar

  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    6/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 6

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-11

    lgebra Vectorial: Producto escalar.

    El producto escalar de dos vectores es:

    Es un escalar.

    Propiedades:

    cosBABA rrrr

    =Ar

    Br

    ( )( ) ( ) ( )BABABA

    CABACBAABBA

    rrrrrr

    rrrrrrr

    rrrr

    ==

    +=+=

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-12

    lgebra Vectorial: Producto escalar (2)

    Obtencin del mdulo de un vector:

    Vectores unitarios:

    Los de mdulo unidad:

    Obtencin de un vector unitario

    cosBABA rrrr

    =

    Ar

    Br

    002

    === AAAAAAAA rrrrrrrr

    cos

    11 == aaa rrr

    =

    =

    Aa

    a

    AA

    Aa

    Ar

    r

    r

    rr

    r

    r

    r

    //

    10

  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    7/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 7

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-13

    lgebra Vectorial: Producto escalar (3)

    Signo del producto escalar:

    Propiedad:

    cosBABA rrrr

    =

    Ar

    B

    r

    0>BA rr

    Ar

    B

    r

    0

  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    8/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 8

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-15

    La componente de un vector en una direccin se puede obtener con elproducto escalar por el unitario en esa direccin:

    Si la componente de una magnitud en una direccin sigue esta regla, es unavector. Si no la sigue, no es un vector

    Por ejemplo no es un vector

    +==

    +=

    +=sencos

    sencos

    yxuyx AAuAA

    yxu

    yAxAA rr

    += sencos

    2

    yxu BBB

    B

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-16

    lgebra Vectorial: Producto Vectorial

    El producto vectorial de dos vectores:

    Es otro vector:

    Ortogonal a los operandos:

    Orientado segn la regla del tornilloal girar el primero hacia el segundo

    A

    r

    Br

    BA rr

    senBABA rrrr

    =

    Br

    Ar

    senB

    r

  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    9/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 9

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-17

    lgebra Vectorial: Producto Vectorial (2)

    Propiedades:

    ( )( ) ( ) ( )

    0

    0

    =

    =

    ==

    +=+

    =

    AA

    BABA

    BABABA

    CABACBA

    ABBA

    rr

    rrrr

    rrrrrr

    rrrrrrr

    rrrr

    //

    Ar

    Br

    BA rr

    BA rr

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-18

    lgebra Vectorial: Producto Vectorial (3)

    Propiedades:

    En un sistema dextrgiro o a derechas

    xy

    ( ) ( ) ( )zBABAyBABAxBABABBB

    AAAzyx

    BA

    xzyyxzzyx

    xyyxzxxzyzzy

    zyx

    zyx

    ++=

    ==

    ===

    rr

  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    10/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 10

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-19

    lgebra vectorial: Productos triples

    ( ) ( )CBACBA rrrrrr

    Ar

    BA rr

    Cr

    ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) CBACBAACBBCACBA CBABCACBA rrrrrr

    rrrrrrrrr

    rrrrrrrrr

    ==

    ) ) )== BACACBCBA rrrrrrrrr

    Br

    ( ) ( ) ( )( ) ( )( )CBDADBCADCBA rrrrrrrrrrrr

    =

    Producto Mixto

    Doble Producto vectorial

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-20

    lgebra vectorial: Diferenciacin

    Derivada de un vector:

    Propiedades:

    ( ) ( ) ( )

    =

    +

    =

    AAA

    d

    Ad rrrr

    00

    limlim

    zddA

    yd

    dAx

    ddA

    dAd zyx

    ++=

    r

    ( ) ( )

    ( ) ( )

    +

    =

    +

    =

    +

    =

    +

    =+

    d

    BdAB

    d

    AdBA

    d

    d

    d

    AdmA

    d

    dmAm

    d

    ddBdAB

    dAdBA

    dd

    dBd

    dAdBA

    dd

    r

    rr

    r

    rr

    r

    rr

    r

    rr

    r

    rr

    rr

    rr

  • 7/23/2019 Campo AlgebraVector

    11/11

    Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1

    Curso 2010/2011

    Campo - lgebra Vectorial 11

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-21

    lgebra vectorial: Diferenciacin (2)

    Diferencial de un vector en cartesianas:

    zdAydAxdA

    zdd

    dAyd

    d

    dAxd

    d

    dA

    dd

    AdAd

    zyx

    zyx

    ++=

    =++=

    ==

    r

    r

    J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-22

    lgebra Vectorial: Integracin

    Definicin como lmite de una suma:

    Evaluacin en cartesianas:

    ( ) ( )( )1

    1

    =

    = ii

    N

    ii

    N

    b

    a

    AdA rr

    limiii

    NN ba

    ==

    1

    110 L

    ++=b

    a

    z

    b

    a

    y

    b

    a

    x

    b

    a

    dAzdAydAxdA r