campo algebravector
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Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1
Curso 2010/2011
Campo - lgebra Vectorial 1
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-1
Tema 1: Introduccin
Concepto de campo
Repaso de lgebra vectorial
Sistemas de coordenadas
Cartesiano
Curvilneas generalizadas: cilndrico y esfrico.
Operadores vectoriales.
Gradiente
Divergencia
Rotacional
Derivada temporal
Combinacin de operadores: Laplaciana
Expresiones con operadores
Teorema de Helmholtz: fuentes de los campos.
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-2
Escalares y Vectores
Escalar:
Magnitud determinada por un nmero.
Ejemplos: Longitud, masa, tiempo,
Vector:
Magnitud determinada por un nmero (mdulo), una direccin y unsentido.
Ejemplos: Velocidad, fuerza, aceleracin,
VectoraA
EscalaraA
aA
rr
Ar
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Electricidad y Magnetismo - Grupo21.1
Curso 2010/2011
Campo - lgebra Vectorial 2
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-3
Concepto de campo
Un campo es la descripcin de determinadas propiedades delos puntos del espacio.
Campo Escalar.
Se puede describir con slo un nmero para cada punto.
Se representa por medio de una funcin de la posicin.
Ejemplos: Temperatura de un medio. Altura del terreno.Potencial Electrosttico...
Campo Vectorial.
Para cada punto la propiedad vara con la direccinconsiderada.
Requiere una funcin vectorial: un vector que cambia con cadapunto del espacio.
Ejemplos: La velocidad de un fluido. La fuerza de la gravedad...
El campo electromagntico requiere al menos dos vectores.
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-4
Representacin de campos escalares
0
10
20
30
0
10
20
30
-2
-1
0
1
2
Representacion 3D
5 10 15 20
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Isotmicas
z xe x y= 2 2
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Curso 2010/2011
Campo - lgebra Vectorial 3
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-5
Representacin de campos escalares
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-6
Representacin de campos vectoriales
-2 -1 0 1 2-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Vectores
Z
Lneas de campo
-
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Curso 2010/2011
Campo - lgebra Vectorial 4
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-7
Representacin de campos vectoriales
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-8
Representacin de campos vectoriales
Campo elctrico en un coaxial Campo magntico en un coaxial
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Curso 2010/2011
Campo - lgebra Vectorial 5
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-9
lgebra vectorial: Suma Vectorial
Suma de vectores:
Propiedad Conmutativa: - Propiedad Asociativa:
Ar
CBA rrr
++
B
r
Ar
BA rr
+B
r
Br
Ar
Cr
Ar
BA rr
+
Br
ABBA rrrr
+=+ ) )CBACBA rrrrrr
++=++
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-10
lgebra vectorial: Producto por un escalar
Producto por un escalar:
Es multiplicar su mdulo por el escalar:
Propiedades:
Ar
( ) ( )
( ) BABAAAA
AA
AA
rrrr
rrr
rr
rr
+=+
+=+
=
=
)(
Ar
-
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Campo - lgebra Vectorial 6
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-11
lgebra Vectorial: Producto escalar.
El producto escalar de dos vectores es:
Es un escalar.
Propiedades:
cosBABA rrrr
=Ar
Br
( )( ) ( ) ( )BABABA
CABACBAABBA
rrrrrr
rrrrrrr
rrrr
==
+=+=
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-12
lgebra Vectorial: Producto escalar (2)
Obtencin del mdulo de un vector:
Vectores unitarios:
Los de mdulo unidad:
Obtencin de un vector unitario
cosBABA rrrr
=
Ar
Br
002
=== AAAAAAAA rrrrrrrr
cos
11 == aaa rrr
=
=
Aa
a
AA
Aa
Ar
r
r
rr
r
r
r
//
10
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Campo - lgebra Vectorial 7
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-13
lgebra Vectorial: Producto escalar (3)
Signo del producto escalar:
Propiedad:
cosBABA rrrr
=
Ar
B
r
0>BA rr
Ar
B
r
0
-
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Curso 2010/2011
Campo - lgebra Vectorial 8
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-15
La componente de un vector en una direccin se puede obtener con elproducto escalar por el unitario en esa direccin:
Si la componente de una magnitud en una direccin sigue esta regla, es unavector. Si no la sigue, no es un vector
Por ejemplo no es un vector
+==
+=
+=sencos
sencos
yxuyx AAuAA
yxu
yAxAA rr
+= sencos
2
yxu BBB
B
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-16
lgebra Vectorial: Producto Vectorial
El producto vectorial de dos vectores:
Es otro vector:
Ortogonal a los operandos:
Orientado segn la regla del tornilloal girar el primero hacia el segundo
A
r
Br
BA rr
senBABA rrrr
=
Br
Ar
senB
r
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Campo - lgebra Vectorial 9
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-17
lgebra Vectorial: Producto Vectorial (2)
Propiedades:
( )( ) ( ) ( )
0
0
=
=
==
+=+
=
AA
BABA
BABABA
CABACBA
ABBA
rr
rrrr
rrrrrr
rrrrrrr
rrrr
//
Ar
Br
BA rr
BA rr
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-18
lgebra Vectorial: Producto Vectorial (3)
Propiedades:
En un sistema dextrgiro o a derechas
xy
( ) ( ) ( )zBABAyBABAxBABABBB
AAAzyx
BA
xzyyxzzyx
xyyxzxxzyzzy
zyx
zyx
++=
==
===
rr
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Campo - lgebra Vectorial 10
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-19
lgebra vectorial: Productos triples
( ) ( )CBACBA rrrrrr
Ar
BA rr
Cr
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) CBACBAACBBCACBA CBABCACBA rrrrrr
rrrrrrrrr
rrrrrrrrr
==
) ) )== BACACBCBA rrrrrrrrr
Br
( ) ( ) ( )( ) ( )( )CBDADBCADCBA rrrrrrrrrrrr
=
Producto Mixto
Doble Producto vectorial
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-20
lgebra vectorial: Diferenciacin
Derivada de un vector:
Propiedades:
( ) ( ) ( )
=
+
=
AAA
d
Ad rrrr
00
limlim
zddA
yd
dAx
ddA
dAd zyx
++=
r
( ) ( )
( ) ( )
+
=
+
=
+
=
+
=+
d
BdAB
d
AdBA
d
d
d
AdmA
d
dmAm
d
ddBdAB
dAdBA
dd
dBd
dAdBA
dd
r
rr
r
rr
r
rr
r
rr
r
rr
rr
rr
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Curso 2010/2011
Campo - lgebra Vectorial 11
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-21
lgebra vectorial: Diferenciacin (2)
Diferencial de un vector en cartesianas:
zdAydAxdA
zdd
dAyd
d
dAxd
d
dA
dd
AdAd
zyx
zyx
++=
=++=
==
r
r
J.L. Fernndez JambrinaEyM 1a-22
lgebra Vectorial: Integracin
Definicin como lmite de una suma:
Evaluacin en cartesianas:
( ) ( )( )1
1
=
= ii
N
ii
N
b
a
AdA rr
limiii
NN ba
==
1
110 L
++=b
a
z
b
a
y
b
a
x
b
a
dAzdAydAxdA r