caracteristicas-realimentacion
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Características de la realimentación
Sistema sin realimentación
Sistema realimentado
Características de la realimentación
T s=C sR s
=G s
T s=C sR s
=G s
1G s H s
Características de la realimentación
Sistema sin realimentaciónVentajas: Fácil instalación y mantenimiento Económico No hay problemas de estabilidad Ganancia alta Útil cuando la salida es difícil y/o costosa de
medir (Lavadora)
Características de la realimentación
Sistema sin realimentaciónDesventajas: Calibración única No rechaza perturbaciones Muy sensible a la variación de parámetros Respuesta lenta Error difícil de reducir
Características de la realimentación
Sistema realimentadoVentajas: Mejor rapidez de respuesta Se reducen los efectos no lineales Se pueden variar parámetros en el camino
directo Reduce el error del sistema Rechaza y atenua efectos de perturbaciones
Características de la realimentación
Sistema realimentadoDesventajas: Puede presentar oscilaciones Tiende a inestabilidad Reduce la ganancia Costoso No se permiten perturbaciones ni variaciones
en los elementos de realimentación