UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERIA ELECTRONICANOMBRE: CHRISTIAN CARRIONASIGNATURA Y CURSO: TEORIA DE CONTROL I GRUPO3TEMA: FUNDAMENTOS DE CONTROL CON MATLABFECHA DE ENVIO: 02-12-2014FECHA DE ENTREGA: 02-12-2014

EJERCICIO1: Dado el diagrama de bloques de la figura, obtener la funcin de transferencia equivalente M(s)=Y(s)/X(s) expresada tanto en forma polinmica como en forma de polos y ceros. En el caso de que la seal de entrada x(t) sea el escaln unitario, obtener la expresin de la seal de salida y(t).

EJERCICIO2: Con las funciones de transferencia dadas a continuacin, resolver el diagrama de bloques de la figura obteniendo la funcin de transferencia equivalente M(s)=Y(s)/X(s).

CODIGO:

EJECUTABLE:

EJERCICIO3: Obtener las funciones de transferencia M1((s)=Y(s)/X(s) y M2(s)=Y(s)/P(s) del diagrama de bloques de la figura. Expresar ambas funciones tanto en forma polinmica como en forma de polos y ceros.

CODIGO:

EJECUTABLE:

EJERCICIO4: Obtener la funcin de transferencia equivalente de un motor de corriente continua controlado por inducido correspondiente al esquema de la figura:

Las ecuaciones del modelo pasadas al dominio de Laplace permitirn la construccin del diagrama de bloques del motor:

CODIGO:

EJECUTABLE:

EJERCICIO8: Definir la funcin de transferencia del filtro Sallen-Key de orden 2 mostrado en la figura, suponiendo que el amplificador operacional es ideal.

Planteando el equilibrio de corrientes en el punto a y considerando que la tensin en los terminales y + del amplificador operacional es la misma, se puede deducir la funcin de transferencia del filtro Us(s)/Ue(s):

CODIGO:

EJECUTABLE: