carro evasor de obstáculos con pic16f84a
TRANSCRIPT
PROYECTO FINAL:CARRO EVASOR DE OBSTACULOS
FACULTAD DE INGIENERIAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
• CURSO : MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
• PROFESOR : ING. FERMANDO HOYOS• ALUMNO : CHRISTIAN OSCANOA
HUAMAN• CICLO : VI
•
AÑO : 2015
INTRODUCCIÓN
Con el desarrollo de este proyecto de “Carro Evasor de Obstáculos”, nos ha permitido adquirir el conocimiento de la función de un puente H, el manejo y control de motores mediante sensores de contacto para definir el sentido de giro del mismo. De igual manera, conceptos de programación y funcionamiento del PIC16f84a, para conectar a cada uno de sus puertos según las necesidades de trabajo
OBJETIVOS
• Adquirir el conocimiento de Motores.
• Definir el ensamble de componentes electrónicos.
• Tener conocimiento sobre la base del PIC16F84A.
• Adquirir destreza en el Ensamble.
• Simulación del ensamble en un caso real.
DISPOSITIVOS USADOS EN LA IMPLEMENTACIÓN DEL CARRO EVASOR DE OBSTACULOS
• MOTOR
• SENSOR DE CONTACTO
• L293D/B(PUENTE H):
• RESISTENCIAS
• BATERIAS
• DIODO LED
• PIC16F84A
• CAJA REDUCTORA
• CRISTAL 4Mhz
SIMULACIÓN EN PROTEUS:
CONCLUSIONES
Mediante este trabajo, pudimos concretar invaluable conocimiento sobre la puesta en marcha de motores electicos mediante un “puente H” (L293D) y la programación de un PIC16F84A. Con este ensamble del puente H (L293D), podemos controlar el sentido de giro de los motores, de igual manera, la necesidad de utilizar una fuente de voltaje regulada, para tener 5V de salida y así alimentar el PIC.