Cas d’utilisation

Réduction des coûts avec

l’utilisation d’EtherCAT et par une

approche logicielle.

Fabrice Boisset

Introduction

• La machine :

• Machine avec 8 axes à contrôler

• Système de contrôle basé sur un PC Windows

• Machine de taille moyenne de 5 mètres (15-20 feets)

• Les architectures choisies pour la comparaison

• Carte Motion à base de DSP

• Logiciel de contrôle directement sur le PC (SoftMotion)

• Deux paramètres essentiels

• La communication industrielle

• Le contrôle : Logiciel versus Matériel

Architecture PC – Carte Motion

ITEM COST

DSP Board $1500

Analog Cable (5 fts) $400

Encoder Cable (11 fts) $920

Halls Cable (11 fts) $920

Motor Power Cable (11fts) $1840

Architecture SoftMotion EtherCAT

ITEM COST

SoftMotion $500

Encoder Cable (4ft) $320

Halls Cable (4ft) $320

Motor Power Cable (4ft) $640

CAT5 Cable $80

Amplifier ECAT Interface $600

Conclusion

• L’architecture logicielle + EtherCAT• Réduit les couts matériels:

• Utilisation des ressources du PC (Processeur Multi-cœur + Interface réseau Ethernet)

• Câble Ethernet CAT5

• Et présente de nombreux autres avantages :

• Simplification du câblage à la construction et pour la maintenance

• Evolutive• Ajout d’un axe supplémentaire

• Intégration de vision industrielle

• Performance:• Processeur Intel versus DSP

• EtherCAT

• Flexibilité dans le choix des fournisseurs

• Maintenance facilitée pour le contrôle (mise à jour logicielle versus changement de hardware)

Thank You