無人航空機(ドローン)搭載用 4波長マルチスペク...
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無人航空機(ドローン)搭載用 4波長マルチスペクトラルカメラ Sequoia(セコイア)
■Sequoia(セコイア): 農業向けに設計されたマルチバンドセンサーSequoia(セコイア)カメラは、非常に精密で且つ柔軟なインテグレーション性があり、小型軽量が特徴です。様々な主要な固定翼あるいは回転翼ドローンに搭載できるように設計Phantom3 Advanced + Sequoia + 自律飛行・自動空撮されています。
Phantom3 Advanced + Sequoia + 自律飛行・自動空撮■右図は専用のコンボキット(P/N:FC-805-00014-02)を使用してSequoiaカメラ及び日光センサーを搭載したPhantom3 Advancedです。Phantom3 AdvancedにSequoiaを取り付けた状態でご購入希望の場合は弊社までお問い合わせ下さい。
註:Phantom3 Advancedから4Kカメラを取り外し専用コンボキットを使用してSequoiaを取り付け、当社推薦の新たにリリースされたフライトプラニングアプリにより自律飛行及び自動空撮が可能です。下記画像は取得した各種画像サンプルです。このアプリの中で設定された飛行高度、飛行速度、及びオーバーラップ率はWiFiでSequoiaに伝送されSequoiaは飛行中に最適な間隔で自動空撮を実行します。Sequoiaを搭載した機体は離陸、飛行、着陸まですべて自動で行いますので一切手間がかかりません。
当社での Sequoia による空撮試験結果(場所:某河川敷、飛行高度:80m、自律飛行・自動空撮、飛行速度:5m/s、オー
バーラップ 90%、天候:晴天、データ処理で使用したソフト:Pix4Dmapper Pro):
現場の衛星地図と飛行ルート
自律飛行・自動空
撮中の飛行軌跡画像の重なり率
(重なり 5個以上緑)
NDVI 値
(NIR-Red)/(NIR+Red)
Sequoia RGB カメラ
による2次元オルソ
Sequoia RGB カメラ
によるDSM
■ 価格表
特徴・農業分野で使用される用に設計されたマルチスペクトラルカメラ・日光センサーを使用した自己キャリブレーション機能・RGB camera 16 Mpx for scouting・空撮レート(毎秒1ピクチャー)・ドローンに非依存機能・ドローンとの通信の為の標準プロトコール(PTP)
本体: 日光センサー:・ 4波長カメラ。1.2Mpx 10bit グローバルシャッター・ 最大1fps・ RGBカメラ 16Mpx ローリングシャッター・ WiFi使用のコンフィグ設定・ IMU + 磁力計・ 内蔵メモリー:64GB・ 電力消費:5W (ピーク値 12W)・ カメラ重量:72g・ 技適認証番号:207-16ILIA
日光センサー:・ 本体で使用しているものと 同じフィルターを 使った 4つのスペクトラルセンサー・ GPS・ IMU + 磁気計・ SDカード・ 電力消費:1W・ 日光センサー重量:35g・ 本体に付属
カメラ機能正確なマルチスペクトル画像取得
一回のシャッター操作で、また極めて正確に、4つの波長のカメラ及び RGB カメラのシャッターを切ることができます。
日光センサー
日光センサーは現時点での日光の状態を捉えログに残します。また、自動的にカメラ出力を基準調整(キャリブレーション)を行います。
回転翼あるいは固定翼ドローン搭載
非常に広い範囲をカバーするには長距離を速い速度で飛行できる固定翼機が利用されます。
比較的狭い農地では、低高度・低速のマルチロータドローンの方がより実用的であり良好な精度の空撮を行う事が出来ます。Sequoiaは固定翼タイプあるいは回転翼タイプのどちらのドローンにも取り付ける事が出来ます。(註:ただし、お客様がお持ちのドローンへの設置についてはドローンメーカーとご相談するようお願い致します。)
外形寸法
Sequoia カメラ部分の技術スペック
RedEdge と Sequoia 仕様比較表:
モデル Sequoia RedEdge
製品画像
別売
バンド数
スペクトル特性
グローバルシャッター画像キャプチャーデータ保存
レンズ・画像特性
RGBカメラATLASクラウドサービス光センサー
地上解像度各独立バンドの分解能FOV(視野角)補正外形寸法重量IMUUSB全バンドのRGBカラー出力 音声交差 外部トリガーシリアルイーサネット反射板
4 バンド + RGB(可視光)(Green, Red, Red Edge, Near-infrared)
5 バンド(Blue, Green, Red, Red Edge, Near-infrared)
緑:波長550nm、帯域40nm、カメラ解像度1.2mpx、赤:波長660nm、帯域40nm、カメラ解像度1.2mpx、レッドエッジ:波長735nm、帯域10nm、カメラ解像度1.2mpx、近赤外線:波長790nm、帯域40nm、カメラ解像度1.2mpx、RGB(可視光):解像度16Mpx
青:波長475nm、帯域20nm、緑:波長560nm、帯域20nm、赤:波長668nm、帯域10nm、レッドエッジ:波長717nm、帯域10nm、近赤外線:波長840nm、帯域40nm、
4バンドのみ対応 全バンド対応全てのバンドで1キャプチャー/秒、12bit DNG / 16bit TIFF
64GB 内部ストレージ 32GB SDカード47.2度 水平画角(焦点距離5.5mm)、アスペクト比:4.:3、センサーサイズ:4.8mmx3.6mm、1280x960 グローバルシャッター
有り(16mpx) 無し(RGB合成が必要)
使用可 使用可
対応 対応Ground Sample Distance(GSD)高度120m AGLで13.0cm/pixel
Ground Sample Distance(GSD)高度120m AGLで8.1cm/pixel
バンド数10 bit(2の10乗=1,024 values)
バンド数12 bit(2の12乗=4,096 values)
70.6°HFOV 47.2°HFOV対応 対応
5.9 x 4.1 x 2.95 cm 12.1 x 6.6 x 4.6 cm107g 150g対応 対応対応
対応
対応対応
対応別売