套筒板手電腦設計...
TRANSCRIPT
I
修平科技大學機械工程學系
實務專題論文
套筒板手電腦設計
與製作之研究
指導教授： 陳恒輝
班 級： 四機四甲
組 長： 林育琳 BA100505
組 員： 黃柏荃 BA100050
陳爾東 BA100501
劉政昌 BA100503
中華民國一○四年六月十日
II
摘 要
在機械這個廣大的產業裡面，現在大多數的機械都是由多種零件組合而
成，這些零件大多都是由多種尺寸大小不同的螺栓螺帽連接固定，而連接固
定這些螺栓螺帽的重要角色就是『板手』
我們從不同的角度用電腦繪圖軟體和電腦設計軟體去做套筒板手的設計
分析與研究，用 SolidWorks 繪製分析本體及模具，本體用 SolidWorks 轉成
stl 檔做出 RP 成型，模具用 SolidWorks 轉成 STEP 檔匯入 CATIA 做出加工步
驟的模擬，用 CAITA 內建後處理器產生 NC 碼，由於初步設計時 NC 碼出現小
問題，所以利用之前學習過的 LabVIEW軟體修改成正確的 NC碼，讓一般的控
制器可正確讀取數值，以做出完成此專題的目地與研究。
III
致謝
我們是從完全陌生然而漸漸地去學習和討論，一點點的去完成這次的專題研
究並且分析其項目，而我們很感謝陳恒輝老師的指導與幫忙，在他的帶領之下幫
我們解決一些畫圖的問題還有程式碼的問題，也謝謝機械系的導工協助我們
做出成品，也謝謝江俊顯老師提供我們做 3D 列印的廠商，還有謝謝每個協助
我們的人。
IV
目 錄
摘 要 ........................................................................................................................ II
致謝 ........................................................................................................................ III
目 錄 ...................................................................................................................... IV
圖目錄 .................................................................................................................... VI
第 1 章 緒論 ............................................................................................................. 1
1.1 前言 ................................................................................................................ 1
1.2 研究動機 ........................................................................................................ 1
1.3 研究目的 ........................................................................................................ 1
1.4 研究架構流程 ................................................................................................ 2
1.5 時間進度管制 ................................................................................................ 3
1.6 工作分配 ........................................................................................................ 4
第 2 章 工作原理 ..................................................................................................... 5
2.1 前言 ................................................................................................................ 5
2.2 軟體介紹 ........................................................................................................ 5
2.2.1 SolidWorks ............................................................................................... 5
2.2.2 CATIA ...................................................................................................... 5
2.2.3 LabVIEW ................................................................................................. 5
2.3 套筒板手的介紹 ............................................................................................ 6
2.4 套筒板手的原理 ............................................................................................ 7
第 3 章 套筒板手繪製 ............................................................................................. 9
3.1 前言 ................................................................................................................ 9
3.2 模具設計流程 ................................................................................................ 9
3.3 板手本體製作 .............................................................................................. 15
3.4 CATIA 模具 CNC 模擬與 NC 碼轉出 ........................................................ 28
3.5 LABVIEW 程式轉換 ..................................................................................... 42
3.6 CATIA 內部 NC 碼修改 .............................................................................. 44
第 4 章 結果與討論 ............................................................................................... 45
V
4.1 CATIA NC 碼問題與改進 ............................................................................ 45
4.2 電腦軟體繪製問題 ...................................................................................... 45
第 5 章 結論與心得 ............................................................................................... 46
參考文獻 ................................................................................................................. 47
附錄 1 ...................................................................................................................... 48
VI
圖目錄
圖 1-1 架構流程圖.................................................................................................... 2
圖 1-2 計畫進度管制圖............................................................................................ 3
圖 2-1 板手內部構造................................................................................................ 6
圖 2-2 內部齒輪構造................................................................................................ 7
圖 2-3 齒輪固定蓋.................................................................................................... 7
圖 2-4 爆炸圖............................................................................................................ 8
圖 3-1 疊層拉伸........................................................................................................ 9
圖 3-2 草圖(預備旋轉填料) ................................................................................... 10
圖 3-3 選轉填料...................................................................................................... 10
圖 3-4 套筒板手半完成圖...................................................................................... 11
圖 3-5 分模線.......................................................................................................... 11
圖 3-6 分模曲面...................................................................................................... 12
圖 3-8 模具分割...................................................................................................... 13
圖 3-9 模具分割...................................................................................................... 13
圖 3-10 模具完成品................................................................................................ 14
圖 3-11 伸長填料 .................................................................................................... 15
圖 3-12 伸長填料 ................................................................................................... 15
圖 3-13 伸長除料.................................................................................................... 16
圖 3-14 旋轉填料 ................................................................................................... 16
圖 3-15 套筒板手示意圖........................................................................................ 17
圖 3-16 伸長填料.................................................................................................... 17
圖 3-17 伸長除料.................................................................................................... 18
圖 3-18 伸長填料.................................................................................................... 18
圖 3-19 伸長除料.................................................................................................... 19
圖 3-20 導圓角........................................................................................................ 19
圖 3-21 導圓角........................................................................................................ 20
圖 3-22 套筒完成圖................................................................................................ 20
VII
圖 3-23 套筒零件庫................................................................................................ 21
圖 3-25 組合圖........................................................................................................ 22
圖 3-26 結合 重合 .................................................................................................. 22
圖 3-27 結合............................................................................................................ 23
圖 3-28 結合 ........................................................................................................... 23
圖 3-29 平面 1 ........................................................................................................ 24
圖 3-30 伸長除料.................................................................................................... 24
圖 3-31 伸長除料.................................................................................................... 25
圖 3-32 導圓角........................................................................................................ 25
圖 3-33 伸長除料.................................................................................................... 26
圖 3-34 伸長填料.................................................................................................... 26
圖 3-35 導圓角........................................................................................................ 27
圖 3-36 組合圖........................................................................................................ 27
圖 3-37SOLIDWORKS 模具(STEP 檔)進入 CATIA ................................................ 28
圖 3-38 進入模擬各項設定.................................................................................... 28
圖 3-39 2.5 軸工具機設定 ...................................................................................... 29
圖 3-40 原點設定.................................................................................................... 29
圖 3-41 選擇除料區域............................................................................................ 30
圖 3-42 選擇素材.................................................................................................... 30
圖 3-43 選取素材邊界和除料................................................................................ 31
圖 3-44 設定刀具路徑............................................................................................ 31
圖 3-45 設定刀具大小長度.................................................................................... 32
圖 3-46 設定轉速、切消速率和每層下刀深度.................................................... 32
圖 3-47 進入模擬刀具路徑.................................................................................... 33
圖 3-48 實際模擬.................................................................................................... 33
圖 3-49 粗銑完成(綠色區) ..................................................................................... 34
圖 3-50 進入精銑設定，設定邊界........................................................................ 34
圖 3-51 設定刀具路徑............................................................................................ 35
圖 3-52 設定刀具(選用 R2 球刀) .......................................................................... 35
VIII
圖 3-53 精銑轉速、進給速率設定........................................................................ 36
圖 3-54 進入精銑路徑模擬.................................................................................... 36
圖 3-55 精铣實際模擬過程.................................................................................... 37
圖 3-56 精铣完成(黃色區) ..................................................................................... 37
圖 3-57 計入 NC 碼轉出 ........................................................................................ 38
圖 3-58NC 碼 IN/OUT 檔案存取路徑設定 .......................................................... 38
圖 3-59 選取控制器型號(FANUC0_2) .................................................................... 39
圖 3-60 控制器詳細設定........................................................................................ 39
圖 3-61 設定完成按下執行.................................................................................... 40
圖 3-62 等待執行檔完成........................................................................................ 40
圖 3-63 完成後到設定之 OUT 路徑開啟 NC 檔 .................................................... 41
圖 3-64 完成之 NC 碼 ............................................................................................ 41
圖 3-65 程式方塊圖-1 ............................................................................................ 42
圖 3-66 程式方塊圖-2 ............................................................................................ 43
圖 3-67NC 碼轉換程式 .......................................................................................... 43
圖 3-68NC 碼小數點後四碼 .................................................................................. 44
圖 3-69NC 碼小數點後三碼 .................................................................................. 44
1
第1章 緒論
1.1 前言
在機械產業裡，板手可用來連接固定螺帽與螺栓，板手種類非常多樣，
適用於各種不同的工作環境。而此次研究的套筒板手可適用於扭轉地方十分
狹小或凹陷很深處的螺栓或螺帽。是有些板手無法作業的地方。
近年來，人類隨著科技的進步，可藉由電腦軟體的應用去分析加以研究，
在機械領域中，最初以從基本手工繪製，演進到 2D 再變成 3D，就製圖而言
過去是使用傳統的丁字尺、圓規、三角板等製圖用具來繪製，隨著科技化結
構的調整與轉型、電腦應用漸趨普遍。
本專題是利用工業界普遍使用之 3D 繪圖軟體 SolidWorks、CATIA 來做套
筒板手分析應用與製作，再利逆向工程設計製造成品加以實際操作觀察和討
論。
1.2 研究動機
工作作業上常常會使用到套筒板手這個工具，然而我們去結合 SolidWorks、
LabVIEW 及 CATIA 這些我們課程接觸過的軟體，這些軟體目前工業上也較為
主流，所以我們決定用這幾套軟體來做為我們專題研究的方向。
1.3 研究目的
1.了解 SoldWorks 分析出來套筒板手的公母模零件圖、和零件互相組合後的
組合圖。
2.了解 CATIA 的進階加工(Advanced Machining)的加工製成方式，並實際模
擬刀具路徑。
2
1.4 研究架構流程
我們先提出想法在整合大家的資料，開始與老師討論設計零件並繪入
SolidWorks、CATIA 和 LabVIEW 製出零件、零件庫和刀具分析等等的的相關
資料與程式。在與老師討路修整錯誤並改進，再將錯誤一一的改進和整合。
圖 1-1 架構流程圖
提出研究構想
收集研究相關應用理論
各零件設計
組裝件
資料整理、分析
結果彙整與討論
撰寫研究報告
完成校正與完整報告
套筒零件庫
模具設計
有限元素分析
有限元素分析 CAM
有限元素分析
有限元素分析 CNC 加工
有限元素分析
有限元素分析 RP 逆向工程
3
1.5 時間進度管制
本專題研究內容共分為資料收集及研究、程式設計與測試、算例規劃、
實例計算、模型-夾具設計與製作、試驗試片製作、實驗設備安裝與測試、試
片-模型強度與振頻實驗量測、實驗與計算數值之整理-分析與比較、結案報告
撰寫與製作等 10 項，各工作項目時程進度如下圖所示。
月 次
工作項目
102
9
月
102
10
月
102
11
月
102
12
月
103
1
月
103
2
月
103
3
月
103
4
月
103
5
月
103
6
月
103
7
月
103
8
月
備
註
1.資料收集及研
究
2.模具設計
3.零件繪圖及分
析
4. 工具繪圖設計
5.繪圖流程分解
6.零件庫製作
7.製作成品
8.找出問題與討
論
9.整理、分析與比
較
10.結案報告撰寫
與製作
預定進度累計百分比 10% 15% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 85% 95% 100%
預定進度 實際進度
圖 1-2 計畫進度管制圖
4
1.6 工作分配
組長:林育琳–工具繪圖設計、零件繪圖及分析、分配工作、監督小組進度、
整理、分析與比較、結案報告撰寫與製作。
組員:黃柏荃–資料收集及研究、模具設計、模具及零件製作、整理、分析
與比較、結案報告撰寫與製作。
組員:陳爾東–零件繪圖及分析、模具設計、協助組長、實驗設備安裝與測
試、結案報告撰寫與製作。
組員:劉政昌–資料收集及研究、模具及零件製作、資料彙整、實驗設備安
裝與測試、結案報告撰寫與製作。
5
第2章 工作原理
2.1 前言
一開始我們先找出套筒板手實體去了解它的功用特性，然後我們先以
SolidWorks 這套軟體去繪製出來，然後我們研究了這軟體的零件庫如何使用，
再做出套筒的零件庫出來。
2.2 軟體介紹
我們使用 SolidWorks 繪製套筒板手本體、公母模和零件庫，用 CATIA 去做初
步後處理產生 NC 碼，在用 LabVIEW 去做簡化完整後的 NC 碼。
2.2.1 SolidWorks
是一款具有強大參變數實體建構能力與板金展開，及提供完整的零組件
設計能力的繪圖軟體，可在 3D 上做 2D 圖形，具有透視表現，而且成可分模
線拆公母模。這是一款很好上手的繪圖軟體。
2.2.2 CATIA
CATIA 是一個整合電腦輔助設計製造及工程分析(CAD/CAM/CAE)的全
方位軟體，它提供一種直覺式的使用方式，能讓使用者在此複雜的系統下很
自然操縱它。
依特性分類，提供機械設計自由曲面建構、自動加工、逆向工程、人因
工程及材料與彩視影像模擬等需要。
2.2.3 LabVIEW
LabVIEW 率先引入了特別的虛擬儀表的概念，使用者可透過人機介面直
接控制自行開發之儀器。此外 LabVIEW 提供的函式庫包含：訊號擷取、訊號
分析、機器視覺、數值運算、邏輯運算、聲音震動分析、資料儲存...等。
由於 LabVIEW 特殊的圖形程式簡單易懂的開發介面，縮短了開發原型的
速度以及方便日後的軟體維護，因此逐漸受到系統開發及研究人員的喜愛。
6
目前廣泛的被應用於工業自動化之領域上。
2.3 套筒板手的介紹
一種手動螺絲鬆緊工具，單頭、雙頭多規格活動柄棘輪梅花扳手。是由
不同規格尺寸的主梅花套和從梅花套通過鉸接鍵的陰鍵和陽鍵咬合的方式連
接的。由於一個梅花套具有兩個規格的梅花形通孔，使它可以用於兩種規格
螺絲的鬆緊，從而擴大了使用範圍，節省了原材料和工時費用。活動扳柄可
以方便地調整扳手使用角度。這種扳手用於螺絲的鬆緊操作，具有適用性強
和方便特點，其實體圖如圖 2-1~圖 2-3 所示。
圖 2-1 板手內部構造
7
圖 2-2 內部齒輪構造
圖 2-3 齒輪固定蓋
2.4 套筒板手的原理
用於旋轉置於狹窄或難於接近的位置的螺栓或螺母的扳手，扳手與操作
杆端部可旋轉地連接。棘輪扳手包含：一與操作杆相連接的重塊，重塊可沿
操作杆的長度方向滑動，套筒板手爆炸圖如圖 2-4。
8
圖 2-4 爆炸圖
9
第3章 套筒板手繪製
3.1 前言
用 SolidsWorks 先繪製套筒板手，在製造公母模的組合圖加以分析。分析
完的檔案再用 CATIA 做刀具路徑模擬,模擬完的檔案製出 NC 碼。最後再用
LabVIEW 製出完整正確的 NC 碼。
3.2 模具設計流程
利用SolidsWorks建構3D套筒板手實體並進行模具設計其程序，如圖 3-1~
圖 3-10。
圖 3-1 疊層拉伸
先利用疊層拉伸去繪製套筒板手的頭
10
圖 3-2 草圖(預備旋轉填料)
在繪製手把部分
圖 3-3 選轉填料
繪製好草圖用旋轉去做出手把
11
圖 3-4 套筒板手半完成圖
大致上的形體
圖 3-5 分模線
用分模線準備製作模具
12
圖 3-6 分模曲面
分模曲面
圖 3-7 模具分割
模具分割
13
圖 3-8 模具分割
把上模做隱藏
圖 3-9 模具分割
把本體做隱藏
14
圖 3-10 模具完成品
模具完成
15
3.3 板手本體製作
套筒板手細部繪製，如圖 3-11~圖 3-15 所示。
圖 3-11 伸長填料
在板手上畫一個 12x12 的正方形伸長 15mm
圖 3-12 伸長填料
換另一面畫一個直徑 12mm 的圓伸長 5mm
16
圖 3-13 伸長除料
先用三點定弧畫出上面的圓弧再利用參考圖元跟偏移製作下面的圓弧用
除料 2mm
圖 3-14 旋轉填料
畫出來用旋轉填料做出轉換裝置
17
圖 3-15 套筒板手示意圖
套筒繪製以及套筒零件庫製做，如圖 3-16~圖 3-24。
圖 3-16 伸長填料
開始做套筒 先畫一個直徑 20 的圓伸長 20mm
18
圖 3-17 伸長除料
畫一個 12x12 的正方形伸長除料 15mm
圖 3-18 伸長填料
套筒的另一端畫一個直徑 24 的圓伸長 20mm
19
圖 3-19 伸長除料
畫一個等角六角型伸長除料 15mm
圖 3-20 導圓角
導直徑 2mm 的圓角
20
圖 3-21 導圓角
導直徑 2mm 的圓角
圖 3-22 套筒完成圖
套筒板手完成
21
圖 3-23 套筒零件庫
做出套筒零件庫以便於去更改套筒的大小
圖 3-24 套筒完成
套筒與套筒板手結合，如圖 3-25~圖 3-28 所示。
22
圖 3-25 組合圖
把套筒板手跟套筒組合
圖 3-26 結合 重合
利用結合選兩個面案重合
23
圖 3-27 結合
選套筒的外圈跟套筒板手按鈕的圓選擇同軸心
圖 3-28 結合
在選套筒裡面的面跟套筒板手下面的面用結合
24
RP 製作有長度的限制，套筒板手本體必須切割以利製作，如圖 3-29~圖
3-36 所示。
圖 3-29 平面 1
因為套筒板手長度太長以致於要切一半下去繪製
圖 3-30 伸長除料
畫一個方形用除料，選擇完全貫穿
25
圖 3-31 伸長除料
畫一個 8.1mm 的正方形除料進去 8mm
圖 3-32 導圓角
把選取的地方導直徑 2mm 的圓角，先儲存好準備做另一邊
26
圖 3-33 伸長除料
換另一邊伸長除料
圖 3-34 伸長填料
畫一個 8mmx8mm 的正方形長出 8mm
27
圖 3-35 導圓角
把選取的地方都導直徑 2mm 的圓角
圖 3-36 組合圖
再把兩個組合起來
28
3.4 CATIA 模具 CNC 模擬與 NC 碼轉出
CATIA 模具設定胚料設定，如圖 3-37~圖 3-42 所示。
圖 3-37SolidWorks 模具(STEP 檔)進入 CATIA
圖 3-38 進入模擬各項設定
29
圖 3-39 2.5 軸工具機設定
圖 3-40 原點設定
30
圖 3-41 選擇除料區域
圖 3-42 選擇素材
選取邊界和設定刀具路徑模擬，如圖 3-43~圖 3-56 所示。
31
圖 3-43 選取素材邊界和除料
圖 3-44 設定刀具路徑
32
圖 3-45 設定刀具大小長度
圖 3-46 設定轉速、切消速率和每層下刀深度
33
圖 3-47 進入模擬刀具路徑
圖 3-48 實際模擬
34
圖 3-49 粗銑完成(綠色區)
圖 3-50 進入精銑設定，設定邊界
35
圖 3-51 設定刀具路徑
圖 3-52 設定刀具(選用 R2 球刀)
36
圖 3-53 精銑轉速、進給速率設定
圖 3-54 進入精銑路徑模擬
37
圖 3-55 精铣實際模擬過程
圖 3-56 精铣完成(黃色區)
利用 CATIA 轉出 NC 程式碼，如圖 3-57~圖 3-64 所示。
38
圖 3-57 計入 NC 碼轉出
圖 3-58NC 碼 IN/OUT 檔案存取路徑設定
39
圖 3-59 選取控制器型號(Fanuc0_2)
圖 3-60 控制器詳細設定
40
圖 3-61 設定完成按下執行
圖 3-62 等待執行檔完成
41
圖 3-63 完成後到設定之 out 路徑開啟 NC 檔
圖 3-64 完成之 NC 碼
42
3.5 LabVIEW 程式轉換
利用 LabVIEW軟體修改成正確的 NC碼，將控制器輸出小數點四位的程式
碼修正為小數點三位，可讓一般的 NC機器讀取，其程式方塊圖及程式應用結
果，如圖 3-65~圖 3-67。
圖 3-65 程式方塊圖-1
43
圖 3-66 程式方塊圖-2
圖 3-67NC 碼轉換程式
44
3.6 CATIA 內部 NC 碼修改
原本以為 CATIA 不能用小數點後三碼，深入了解後發現其實內部程式可
以修改 NC 碼，其過程如圖 3-68~圖 3-69。
圖 3-68NC 碼小數點後四碼
圖 3-69NC 碼小數點後三碼
45
第4章 結果與討論
4.1 CATIA NC 碼問題與改進
起初 CATIA 在轉出 NC 碼是不被控制器所接受，因為一般的控制器只接
受小數點後三碼，而 CATIA 卻轉出小數點後四碼，若要解決此問題最好的方
法就是將控制器裡面的參數調整為能接受小數點後四碼，例如:過切、座標系、
不可以有直角...等問題。
我們請教指導老師，之後採用老師熟悉的 LabVIEW，寫出一個處理器將
所有小數點後四碼挑出來，將它四捨五入成小數點後三碼，就可以不需去更
改控制器的參數就可以轉成被控制器所接受的 NC 碼。
更熟識 CATIA這軟體後才發覺是我們設定方面出了些小問題，CATIA是可
以設定到小數點後三碼。如果要對程式作比較複雜的變更可利用自行設計的
LabVIEW程式碼去做程式的修改。
4.2 電腦軟體繪製問題
這些電腦繪圖軟體有些指令對我們來說是不熟悉的，像是 SolidWorks 繪
製草圖時我們遇到一些無法理解的問題，有些要限制條件的地方常常會出現
問題，像是疊成拉伸、分模曲面等方面，不過因為經過這專題的制作讓我們
更了解這些指令的運用。
CATIA運用方面在執行刀具執行模擬上的刀具選擇，因為缺乏實做經驗，
以至於在模擬上時常發生撞刀和無法執行精確地消除各軸誤差，以及無法獲
得精確的輪廓面，為解決這些發生的誤差及錯誤，透過專業人士和執導老師
及各種相關書籍來做參考解決。
46
第5章 結論與心得
本專題的重點在於套筒板手用電腦繪圖和電腦程式去做分析軟體的運用，
這次專題時間上真的很趕，因為要在短時間內熟悉 SolidWorks、CATIA 和
LabVIEW 的和程式。我們從一開始懵懵懂懂的繪製大家七嘴八舌的討論，遇
到許多挫折與瓶頸，經過陳恆輝老師慢慢的指導我們一些繪圖的技巧和各個
程式的重點要領，還有最重要套筒版手的研究和討論，才讓我們重拾信心把
問題一一的去面對一一的去擊破。而在程式的處理上我們也遇到許多問題像
是用 CATIA 做出來的 NC 碼有問題，我們選擇 LabVIEW 這個軟體去處理不
足的 NC 碼加以修改。而這些種種的問題陳恒輝老師也不厭其煩的教導我們製
作 NC 碼的流程和程序，再經由我們整合起來完成了這專題報告。這段期間我
們因為成員有些要上班有些上課無法配合也遇到許許多多的挑戰，從這次的
專題製作我們不僅僅學到有關套筒板手的知識，我們也學到各種軟體的運用
和我們之間的默契又更加的提升。
47
參考文獻
1. 陳添鎮、孫之遨、郭宏賓 (2007)， SolidWorks產品與模具設計，
緞造及鑄造模具(4-12 - 4-19)
2. 尤春風、陳宗伯、陳柏瑞、林益楓、趙甦農、林威延 (2002)， CATIA V5
使用手冊
3. 林清福、李建樺 (2004)， CATIA V5產品造型食物設計
4. 徐永源、胡家恩 (2011)， SolidWorks CamWorks 高效能加工系統 製造
解決方案最佳黃金夥伴
5. 許中原 (2012)， SolidWorks2010基礎範例應用
6. 杜黎蓉、林博正 (2008)， CATIA 電腦輔助三維元件設計
7. 康鳳梅、許榮添、詹世良 (2012)， 循序學習 Solidworks2010
8. 廖文煇、周至宏 (1997)， 圖形監控
9. http://www.google.com.tw/patents/US8109180
10. http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%83%E5%
88%86%E6%9E%90
48
附錄 1
套筒板手模具用 CATIA 轉出的部分程式碼
%
O1000
N1 G49 G64 G17 G80 G0 G90 G40 G99
N2 T0001 M6
N3 X91.772 Y35.093 S2500 M3
N4 G43 Z10.1 H1
N5 G1 G94 Z.1 F1000.
N6 X89.272 Y35.078 Z-.57
N7 X84.615 Y34.95 Z-1.818
N8 X88.955 Y34.829
N9 X98.811 Y34.792
N10 X104.461 Y34.948
N11 X97.296 Y35.125
N12 X89.272 Y35.078
N13 X84.615 Y34.95
N14 X84.588 Y35.899
N15 X84.562 Y36.849
N16 X84.362 Y36.843
N17 X78.003 Y36.36
N18 X73.098 Y35.379
N19 X71.738 Y34.978
N20 X74.546 Y34.187
N21 X80.384 Y33.273
N22 X83.481 Y33.08
N23 X88.925 Y32.93
N24 X98.823 Y32.892
N25 X102.855 Y32.96
．
．
．
N6313 G3 X57.712 Y35.844 I-.897 J-.797 F3000.
N6314 G1 X57.612 Y34.147
N6315 Z-8.3
N6316 G0 X56.43 Y34.682
N6317 Z-9.8
N6318 G1 Z-11. F1000.
N6319 X58.128 Y34.771
N6320 G3 X58.039 Y36.466 I-.892 J.803
49
N6321 G1 X54.945 Y37.76
N6322 X52.752 Y39.419
N6323 X50.472 Y42.407
N6324 X49.198 Y45.744
N6325 X48.087 Y47.234
N6326 X46.672 Y48.063
N6327 X45.067 Y48.314
N6328 X30.836
N6329 X29.436 Y48.229
N6330 X26.875 Y47.719
N6331 X24.718 Y46.842
N6332 X22.782 Y45.627
N6333 X21.055 Y44.075
N6334 X19.575 Y42.181
N6335 X18.491 Y40.124
N6336 X17.781 Y37.907
N6337 X17.462 Y35.528
N6338 X17.543 Y33.389
N6339 X18.019 Y31.088
N6340 X18.882 Y28.929
N6341 X20.058 Y27.024
N6342 X21.61 Y25.263
N6343 X23.527 Y23.748
N6344 X25.388 Y22.749
N6345 X27.562 Y22.004
N6346 X30.883 Y21.585
N6347 X45.114
N6348 X45.978 Y21.653
N6349 X47.62 Y22.306
N6350 X48.849 Y23.531
N6351 X50.346 Y27.244
N6352 X51.642 Y29.268
N6353 X53.563 Y31.195
N6354 X55.909 Y32.649
N6355 X58.037 Y33.43
N6356 X58.888 Y34.916
N6357 X58.658 Y35.336
N6358 X58.039 Y36.466
N6359 G3 X56.344 Y36.377 I-.803 J-.892 F3000.
N6360 G1 X56.434 Y34.679
N6361 Z-9.8
N6362 G0 Z1.4
N6363 M30
%