ˮceo svet je učionica

www.fll.si│http://www.usfirst.org/│www.firstlegoleague.org FLL je rezultat uzbudljive saradnje između FIRST® i The LEGO® Group.

©2014 Fundation for Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST®) i LEGO Group. Oficijelni FIRST LEGO League (FLL) timovi i FLL Partneri mogu praviti kopije ove publikacije samo za korišdenje timova i Partnera. Svako drugo korišdenje, reprodukcija ili kopiranje ovog priručnika za svrhe koje nisu za FLL tim

ili Partnera kao deo učešda u FLL je strogo zabranjeno bez izričite pismene saglasnosti od strane FIRST i LEGO Group.

FIRST® je zaštitena blagovna znamka i znak organizacije FIRST. LEGO® je zaštitena blagovna znamka i znak The LEGO Group.

FIRST® LEGO® League, FLL® i FLL WORLD CLASS℠ su zajednički zaštitni znaci FIRST® i The LEGO® Group.

2014 FIRST ®LEGO® Leauge (FLL®) IZAZOV

ˮCeo svet je učionica” Učenje bez granica

Kazalo Projekat………………………………………....3

Robot Game - postavka terena..…....8

Robot Game - pravila…………………...17

Robot Game - naloge/misije………...31

3

Tražite zabavan način da počnete

razmišljati o FLL WORLD CLASSSM

Projektu? Preuzmite Communicate It!

aktivnost sa www.fll.si

PROJEKAT

U FLL WORLD CLASSSM Projektu, vaš tim de:

Izabrati temu koja ih interesuje ili o kojoj su uvek hteli da nauče više.

Kreirati inovativno rešenje koje de doprineti razvoju procesa učenja.

Podeliti rešenje sa drugima.

Mislite o tome

Verovatno ste naučili toliko stvari u vašem životu da je teško prebrojati ih.

Počeli ste sa učenjem onog trenutka kada ste se rodili. Učili ste da

hodate, vežete pertle i kako da čitate ovaj Izazov. Možda ste naučili i da

plešete, slikate ili svirate instrument. Možda ste čak naučili kako da

šutnete fudbalsku loptu pod perfektnim uglom da biste postigli gol

Da biste našli zabavu u osnovnim predmetima – kao što su istorija, nauka, umetnost i matematika – potrebno je da

razvijete posebne veštine. Veštine su zapravo sredstva koja vam omoguduju učenje u bilo kom dobu života. One

uključuju:

Kritičko mišljenje

Timski rad

Reševanje problema

Kreativnost

Komunikacija,

Informaciona pismenosti (znati kako nadi i koristiti informacije koje Vam trebaju)

Razumevanje sodobne tehnologije.

Postoji mnogo toga što može da se sazna, ali ne uče svi ljudi na isti način. Kao što postoji više načina da napravite svog

robota, tako postoji više načina da naučite mnoge stvari. Ovakve drugačije načine nazivamo “stilovima učenja”. Mnogi

ljudi uče kombinovanjem posmatranja, slušanja, čitanja, pisanja, pokreta i čak igranja. Da li imate omiljeni način sticanja

znanja i veština?

Bez obzira koji stil učenja najviše koristite, postoji mnogo različitih trikova koji mogu da pomognu osobi da nešto nauči.

Na primer:

Neke video igre vam pomažu da shvatite kako je sačinjen trodimenzionalni svet. Ova veština se naziva

“snalaženje u prostoru”. Može vam pomodi u razvijanju inženjerskih i inovativnih sposobnosti.

Pravila neke nove igre možete možda bolje zapamtiti pevanjem pesmice nego samo čitanjem.

Slaganje LEGO kocki vam može pomodi u savladavanju matematičkih i inženjerskih koncepata. (To verovatno ved

znate – vi učestvujete u FLL!)

4

Neki stilovi ili tehnike učenja mogu učiniti proces učenja zabavnijim, dok drugi pomažu da se naučene informacije

duže pamte. Cilj vašeg ovogodišnjeg Projekta jeste pronalaženje inovativnog načina za pomaganje drugima da uče.

KAKO POČETI SA RADOM?

Identifikujte vaše FLL WORLD CLASS Pitanje Prvo odaberite temu i saznajte kako ljudi uče o njoj danas. Istraživači, učitelji, psiholozi i drugi uvek pronalaze nova

otkrida koja nam pomažu da učimo. Kao pravi istraživači, i vi dete pisati “pitanje za istraživanje” i pronadi svoje rešenje.

Mi ovo nazivamo vaše FLL WORLD CLASS Pitanje.

Da biste započeli, mislite o svim temama o kojima ste učili prethodnog dana, sedmice ili meseca. Napravite listu. Možda

ste učili iz dole navedenih izvora, ali uključite i teme o kojima ste učili i na drugim mestima:

učionica,

igralište ili park,

kuda,

muzej,

biblioteka,

internet,

aktivnosti kao što su orkestar, umetnički studio ili škola karate,

prirodna staništa što su šuma, prerija ili pustinja.

Pogledajte listu svakog člana. Šta ste naučili i kako ste to naučili? Da li ste imali kakvih poteškoda tokom učenja neke

teme? Da li ste koristili neka sredstva ili objekte da vam pomognu tokom učenja?

Kao tim – Odaberite jednu temu koja vas interesuje i zapišite vaše FLL WORLD CLASSSM Pitanje. Možete odabrati temu

sa vaše liste ili nešto drugo što interesuje vaš tim. Za FLL WORLD CLASS Projekat, tema može biti veoma široka (npr.

nauka) ili specifično određena (npr. delovi delije).

Zapišite vaše FLL WORLD CLASS Pitanje koristedi sledede uputstvo: “Kako mi možemo da poboljšamo način pomodu

kojeg neko uči *temu vašeg tima+?”

Zatim istražite sve načine na koje ljudi uče o toj temi danas. Možete koristiti knjige, intervjue, internet, radio, TV ili

mnoge druge izvore da biste odgovorili na pitanja kao na primer:

Kako ljudi najčešde otkriju vašu temu po prvi put?

Koja sredstva ili tehnologiju koriste učenici da uče o toj temi?

Zašto je ova tema bitna i kome je ona bitna?

Da li su lokacija i metod bitni kada se uči o ovoj temi?

Opciono: Možete nadi dijagram

na www.firstlegoleague.org koji

de vam pomodi da napravite listu.

5

Ovo može biti odlično vreme za razgovor sa stručnjakom. Stručnjak je osoba koja predaje o temi koju ste odabrali ili radi

na njoj svaki dan. Kako su oni učili o toj temi? Zašto ih ona interesuje? Da li im se ta tema sviđala kada su prvi put učili o

njoj? Koji su nedostaci načina pomodu kojih ljudi uče o toj temi danas?

Kao tim – Nakon osmišljavanja i istraživanja, trebalo bi da imate dobru ideju o odgovorima na vaše FLL WORLD CLASS

Pitanje. Razgovarajte da li su vam potrebne dodatne informacije pre nego što počnete sa kreiranje vašeg rešenja.

Smislite inovativno rešenje Novi izazov sada je da smislite inovativno rešenje za vaše FLL WORLD CLASS Pitanje – rešenje koje poboljšava neki

segment društva koji ved postoji, koristedi nešto što postoji na novi način ili smišljanjem nečeg potpuno novog. Vaše

rešenje može poboljšati iskustvo sticanja znanja nekome u vašem timu ili nekim drugim osobama.

Mislite o:

Kako vaše rešenje čini učenje lakšim i zabavnijim?

Može li pomodi da naučite nešto sami? Ili da vam pomogne u podučavanju nekog drugog?

Šta je moglo bolje da se odradi? Šta je moglo da se uradi na nov način?

Koja nova sredstva i procesi mogu pomodi nekome da zapamti informacije duži vremenski period?

Kao tim – Mislite o tome! Mozgajte! Koristite svoje veštine rešavanja problema da smislite sva moguda rešenja.

Razgovarajte o vašim idejama. “Smešna ideja” nekog člana može inspirisati druge da stvore savršeno inovativno rešenje.

Najbolje rešenje de možda zahtevati svu maštu i genijalnost koju vaš tim može izvesti. Ili, može se činiti toliko očigledno

da se pitate zašto ne učimo na taj način danas.

Koristedi vaše istraživanje, mislite o tome kako neko može od vaše ideje napraviti realnost.

Da li je vaša ideja drukčija u nekom pogledu od svih ostalih rešenja za datu temu?

Koliko bi koštala realizacija ideje?

Da li vam je potrebna neka specijalna tehnologija da realizujete vašu ideju?

Da li svi mogu koristiti vaše rešenje ili samo određeni ljudi?

Zapamtite, vaše rešenje može poboljšati nešto što ved postoji, koristiti nešto što postoji na novi način ili stvoriti nešto

potpuno novo.

Podelite sa drugima Onda kada osmislite i isplanirate vaše rešenje, podelite ga!

Kao tim – Razmislite kome vaše rešenje može pomodi. Kako da im to stavite do znanja? Možete li prezentovati vaše

istraživanje ljudima koji uče ili podučavaju? Možete li podeliti to sa stručnjakom ili nekim ko vam je pomogao sa vašom

temom? Ili sa ostalim učenicima vaše škole? Znate li još neke grupe ljudi koji mogu biti zainteresovani za vašu ideju?

6

Razmotrite da to podelite sa nekim ko može da vam da povratnu informaciju o vašoj ideji. Dobijanje povratnih

informacija i poboljšavanje su deo procesa dizajniranja za svakog inženjera. Ne plašite se da preradite vaše ideje ako

dobijete neke korisne povratne informacije.

Kada radite prezentaciju, koristite talente članova vašeg tima. Nađite kreativan način da objasnite vaše FLL WORLD

CLASS Pitanje i rešenje. Možete li izvesti skeč? Napraviti veb sajt? Napraviti strip? Rep pesmu? Napisati poemu, pesmu ili

priču? Vaš prikaz može biti jednostavan ili složen, ozbiljan ili napravljen tako da bude istovremeno i smešan i poučan.

I zapamtite, najbitnije je da se zabavite!

Prezentujte vaše rešenje na turniru Na kraju, pripremite prezentaciju vašeg rada koju dete prikazati sudijama na turniru. Vaša prezentacija može sadržati

postere, slajd-šou, modele, multimedijalne klipove, materijale vašeg istraživanja i drugo. Budite kreativni, ali uverite se

da uključite sve bitne informacije.

Da biste mogli da učestvujete u dodeli nagrada za Projekat i napredujete, vaš tim mora:

1. Identifikovati vaše FLL WORLD CLASS Pitanje.

2. Objasniti inovativno rešenje vašeg tima.

3. Objasniti kako je vaš tim podelio svoja otkrida sa drugima.

4. Zadovoljiti zahteve prezentacije:

Prezentujte uživo; možete koristiti medijsku opremu (ako vam je dostupna) ali samo da poboljšate

prezentaciju.

Uključite sve članove tima; svaki član mora učestvovati u procesu ocenjivanja Projekta na neki način.

Pripremite i izvršite vašu prezentaciju za 5 minuta ili manje, bez pomodi odraslih.

Više o ocenjivanju vaše prezentacije možete saznati u Priručnik za vodje timova I pregledanjem Rubrika koje se nalaze na

http://www.firstlegoleague.org/event/judging.

Još izvora za pomod pri izradi Projekta (Opciono)

Često proveravajte ažuriranja Projekta (Project Updates):

http://www.firstlegoleague.org/challenge/projectupdates. Ovde de osoblje FLL razjasniti najčešda pitanja o

Projektu. Objave sadrže zvanične informacije koje de biti od značaja na turnirima.

Pogledajte stranicu Izazov 2014: http://www.firstlegoleague.org/challenge/2014fllworldclass. Preuzmite Vodič

za teme (Topic Guide) zbog rečnika edukacionih izraza, liste veb sajtova i knjiga za započinjanje vašeg istraživanja

i saveta o tome kako da priđete stručnjacima.

FIRST® LEGO® League Priručnik za trenere (Coach’s Handbook) sadrži još informacija o Izazovu, turnirima i

ocenjivanju: http://www.firstlegoleague.org/challenge/teamresources.

Još imate pitanja o FLL Projektu? Pošaljite email na [email protected] (srpski ili engleski) ili na [email protected] za podršku

za Projekat (engleski).

http://www.firstlegoleague.org/event/judging

http://www.firstlegoleague.org/challenge/projectupdates

http://www.firstlegoleague.org/challenge/2014fllworldclass

http://firstlegoleague.org/challenge/teamresources/

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]?subject=Project%20support

7

Učenje je deo života. Učite svaki dan.

Sada vi imate mod, dragi mladi FLLjevci, da

kažete na koji način ljudi treba da uče nešto

novo.

Bilo da vaše rešenje pomogne vama, nekome

koga znate ili nekome koga nikad niste

upoznali, pomaganje nekome da nešto nauči

može izvršiti dugotrajni uticaj na život te osobe.

Pomozite FLL da učenje postane

pravo WORLD CLASS iskustvo!

8

ROBOT GAME POSTAVKA TERENA Oblast u kojem se održava Robot Game.

Sadrži podlogu za igralište, koja se nalazi na stolu koji je oivičen zidom, sa modelima za zadatke raspoređenim na vrhu.

Podloga i LEGO® delovi (elementi) za pravljenje modela su deo vašeg Field Setup Kit (seta za FLL takmičenje).

Instrukcije za pravljenje modela za misije su ovde.

Instrukcije za pravljenje stola i kako da sve rasporedite na njega su date ispod…

KONSTRUKCIJA STOLA Robot Game se odvija na specijalno dizajniranom stolu, pa ne bi bilo loše da napravite jedan za vežbanje ako ved nemate pristup originalnom. Imajudi u vidu sigurnost, težinu, visinu i cenu, ovde se nudi jednostavan dizajn, ali dok god je površina vašeg stola glatka i granični zidovi ispravno dimenzionisani i postavljeni, na vama je kako dete da uradite podkonstrukciju. Konstrukcija je jednostavna, ali zahteva neke stolarske veštine.

Na turniru, dva stola su smeštena jedan uz drugi, ali vi radite samo na jednom stolu, tako da je potrebno da napravite samo jedan na kom dete vežbati. Vaš sto demo zvati “polu-sto”. Vedina izazova ima “deljeni” model, koji počiva delom na vašem stolu, a delom na stolu drugog tima. Dakle, kad pravite sto, treba da napravite i mali deo drugog stola, tako da bi obe polovine deljenog modela bile zastupljene. Mi demo taj dodatni deo zvati “lažni zid”. Instrukcije za pravljenje jednog “polu-stola” i lažnog zida:

Materijali

Predmet Količina

Field Setup Kit (LEGO elementi za modele, podloga, CD, Dual Lock™) 1

brušena iverica (ili druga vrlo glatka ploča) 2438mm X 1219mm X 10mm 1

letvice, 2438mm X 38mm X 64mm 6

crna farba 1/2 L

zavrtnji sa grubim navojem, 64mm 1/4 kg

nogare\kozlidi, oko 610mm visoki i 914mm široki 2

Delovi

Deo Napravljen od Dimenzije Farbati Količina

površina stola (A) iverica 2438mm X 1219mm ne 1

duži granični zid (B) letvice 2438mm da 3

kradi granični zid (C) letvice 1143mm da 2

gredice (D) letvice 1219mm ne 4

nogare\kozlidi kupiti V 610mm Š 914mm ne 2

http://www.firstlegoleague.org/challenge/missionmodelbuildinginstructions

9

Sklapanje Korak 1 – Odredite koja strana iverice (A) je manje glatka i uzmite je za donju stranu stola. Sa donje strane, pričvrstite

gredice (D) zavrtnjem na svakih 457mm (otprilike). Postarajte se da glave šrafova ne štrče. Korak 2 – Na gornju površinu iverice, po obodu, smestite, pričvrstite i zašrafite granične zidove (B,C).

Dimenzije od zida-do zida moraju biti 2362±3mm sa 1143±3mm.

Visine B i C moraju biti između 64mm i 90mm.

Na turniru svi granični zidovi na svim stolovima moraju biti iste visine. Visene graničnih zidova na turniru mogu biti drugačije od vašeg stola za vežbanje.

Korak 3 – Postavite sto na kozlide (ili na gajbice za mleko, ili na bilo šta što je nisko i čvrsto).

POSTAVLJANJE PODLOGE ZA TEREN Korak 1 – Usisajte gornju površinu stola. Čak i najmanja izbočina ispod podloge može zadati probleme robotu. Posle usisavanja, pređite rukom preko površine i izravnajte bilo koju pronađenu neravninu. Zatim ponovo usisajte. Korak 2 – Na usisanu površinu (nikad ne razvijajte podlogu na oblastima gde ima izbočina) razvijte podlogu tako da slika bude gore i da njena severna ivica bude tik uz severni/dupli granični zid (primetite lokaciju duplog zida na svakom stolu na skici ispod). VODITE RAČUNA DA SE PODLOGA NE UVIJE (SAVIJE U OBA PRAVCA ODJEDNOM). Korak 3 – Dizajnirano je da podloga bude manja od površine za igru. Pomerajte i ravnajte podlogu tako da ne bude razmaka između južne ivice podloge i južnog graničnog zida. Centrirajte podlogu u pravcu istok-zapad (nek razmak bude jednak i sa leve i sa desne strane).

10

Korak 4 – Uz nečiju pomod, povucite podlogu sa suprotnih krajeva i ispeglajte talasanja ako ih ima i zatim ponovo proverite zahteve iz Koraka 3. Očekivano je da ostanu neke neravnine, ali bi one trebalo da nestanu tokom vremena. Neki timovi koriste fen za kosu da bi ubrzali taj process ravnanja. Korak 5 - OPCIONO – Da bi podloga ostala na mestu, možete koristiti tanku crnu traku na istočnim i zapadnim krajevima. Na mestima gde se traka lepi za podlogu, traka sme da se lepi samo na crni okvir podloge. Na mestima gde se traka lepi za sto, traka sme da se lepi samo na horizontalnu površinu, nikako na zidove.

VEŽBANJE – 1 PODLOGA (“POLU-STO”) TURNIR – 2 PODLOGI (“ CEO STO”)

KONSTRUKCIJA MODELA ZA MISIJE Pravljenje modela za misije – Koristite LEGO elemente iz vašeg FLL Seta (Field Setup Kit) i instrukcije sa ove strane. Jednoj osobi de za ovo biti potrebno četiri do pet sati, tako da je najbolje raditi u grupi. Za članove tima koji imaju malo ili uopšte nemaju iskustva gradnje sa LEGO elementima, konstrukcija modela je odličan način za učenje. Ovaj korak je takođe lep trenutak za nove članove tima da se bolje međusobno upoznaju.

POSTAVKA MODELA ZA MISIJE Dual Lock - Neki modeli su pričvršdeni za podlogu, a neki nisu. Tamo gde model treba da se pričvrsti, konekcija je napravljena korišdenjem pričvršdujudeg materijala od 3M nazvan Dual Lock, koji dolazi u prozirnoj kesi sa LEGO elementima u vašem Field Setup Kit (FLL Set). Dual Lock je dizajniran tako da se zalepi ili “zaključa” kada se dva lica ovog materijala pritisnu jedan uz drugi, ali ga takođe možete i otključati, radi lakšeg transporta i skladištenja. Proces postavljanja za Dual Lock je potreban samo jednom. Kasnije, modeli se jednostavno mogu zaključavati na podlogu ili otključavati. Da biste primenili Dual Lock:

11

Korak 1 – Zalepite jedan kvadrat, lepljivom donjom stranom, na svaku kutiju sa “X” na sebi koja se nalazi na podlozi. Korak 2 – Pritisnite drugi kvadrat na vrh svakog od ovih, “Zaključavajudi” ih, ostavljajudi lepljivu stranu na gore. SAVET:

Umesto da koristite vaš prst, koristite voštani papir uz koji je stigao kvadrat. Korak 3 – Spustite model na kvadrate. OPREZ – Obratite pažnju... Neki modeli izgledaju simetrično, ali imaju neku funkciju modela samo na jednoj strani.

- Budite sigurni da svaki kvadrat postavite tačno na svoju kutiju i svaki model tačno preko svoje oznake. - Kada pričvršdujete model, pritisnite za najnižu čvrstu strukturu da ne biste porušili ceo model. Ako kasnije želite da odvojite model od podloge uhvatite ponovo za tu istu strukturu.

SAVET – Za velike i/ili fleksibilne modele, stavljajte samo jedan ili dva seta istovremeno. Nema potrebe da radite sve odjednom.

MODELI (Bilo koji detalji koji nisu prikazani ili pomenuti su ostavljeni na slobodan izbor.)

Scale (Vaga) – Pričvrstite kao što je prikazano. Search Engine (Pretraživač) - Pričvrstite kao što je prikazano, sa branikom duž zapadne strane i petljama u tačno onim bojama koje su prikazane. Soccer (Fudbal) – Pričvrstite mrežu i prepreku kao što je prikazano. Box (Kutija) – Postavite nepričvršdeno kao što je prikazano. Unutrašnja ploča ima belu ivicu okrenutu ka zapadu i žutu sijalicu okrenutu ka jugu. Community Tree (Drvo Zajednice) - Pričvrstite kao što je prikazano i stavite petlju u to tako da se strane podignu. Senses (Čula) - Pričvrstite kao što je prikazano, sa klizačem duž zapadne strane i bilo kojom petljom zarobljenoj u hvataljci. Cloud (Oblak) - Pričvrstite kao što je prikazano, sa SD karticom na dole/zapadno. Loops (Petlje) – Postavite jednu nepričvršdenu na njegovu oznaku na južnom centru kao što je prikazano. Postarajte se da cevi za sve budu jednolične i paralelne. Robotic Arm (Robotska Ruka) - Pričvrstite kao što je prikazano, sa klizačem severno i kandžom koja drži bilo koju petlju. Engagement (Angažovanje) - Pričvrstite kao što je prikazano, sa žutom sekcijom severno, crvenom rukom gore i belim brojčanikom dole/južno. Changing Conditions (Uslovi koji se Menjaju) - Pričvrstite kao što je prikazano, da potpuno prijanja I sa južnom barijerom na graničniku

12

VAGA PRETRAŽIVAČ FUDBAL KUTIJA

DRVO ZAJEDNICE ČULA OBLAK PETLJE

ROBOTSKA RUKA ANGAŽOVANJE USLOVI KOJI SE MENJAJU

Obrnuti Inženjering – Imate nekoliko kompleta od po šest elemenata. Dva od ovih kompleta su za robotsko polje (ostali su vezani za FLL “Projekat”). U vezi sa dva kompleta iz robotskog polja: JEDAN komplet je smešten u Bazu. Sa DRUGIM kompletom (svih šest delova)… Napravite vaš sopstveni ili umetnički (nije bitno) mali model. Smestite ga u korpu na njegovu oznaku u severoistočnom delu terena i zatvorite poklopce korpe koliko god je mogude.

OD OVOGA… NAPRAVITE NEŠTO (SAMO JEDNO) I POSTAVITE GA OVAKO >>>>>OVO SU SAMO PRIMERI!! <<<<<

13

Vrata – Ovaj model je pričvršden za zapadni granični zid, severno od Baze. Nema “X” kvadrata da vas usmeravaju, ali postoje oznake na podlozi i ove slike pokazuju potrebne detalje… Postavite parove na vrata kao što je prikazano, a zatim pritisnite na zidu između linija. Postavka se obavlja sa zatvorenim vratima i podignutom drškom.

Ekran i kamera – Postoje tri stvari koje treba najpre redi za ovaj sistem modela: 1) Oba tima (vi i vaši protivnici) treba da rukuju ovim sistemom da bi radio. 2) Potpuna postavka ovog sistema zahteva dodatno strpljenje i pažnju (ali zapravo, za bilo koga ko se bavi robotikom, ovo i nije mnog teško). 3) Zapravo, potrebno je samo da postavite deo sistema da biste mogli da vežbate. Evo kako to funkcioniše: Vaš robot povlači model „kameru“ i pomodu niti on aktivira udaljeni model “ekran” AKO drugi tim takođe učestvuje. Kada oba tima učestvuju, oba tima dobijaju poene. Pošto ne znate zasigurno da li de protivnički tim učestvovati i uspeti, sve što možete da uradite je da budete dobri u povlačenju vašeg modela kamere. Ovako ide postavka: Korak 1 = pričvrstite model ekrana, Korak 2 = pričvrstite model kamere, Korak 3 = pričvrstite vođice za nit, Korak 4 = vežite nit i Korak 5 = podesite sistem… Korak 1 – Pričvrstite model ekrana – Model ekrana se jednom polovinom nalazi na vašem stolu a drugom polovinom na stolu drugog tima. Pošto imate samo svoj sto, potrebno je da pronađete način da podžite i drugu/udaljenu stranu modela. Potrebno je da montirate nekakav lažni POD na drugoj strani vašeg severnog graničnog zida. U primeru ispod, LEGO struktura je zalepljena Dual Lock trakom za spoljnu stranu stola, na odgovarajudoj visini. Nemate dodatnih LEGO elemenata za to? Koristite komad drveta, kartonsku kutiju... To smete da uradite! Kad napravite lažni pod, pričvrstite model kao što je prikazano.

PRIMER LAŽNOG PODA DUAL LOCK IDE OVDE (4X)

14

PRIČVRŠDEN EKRAN PRIČVRŠDENA (I POSTAVLJENA) KAMERA

Korak 2 – Pričvrstite kameru – Pričvrstite kao što je prikazano, sa klizačem duž cele istočne strane.

Korak 3 – Pričvrstite vođice za nit – Pričvrstite ih za zidove, a linije na podlozi nek vam služe kao vodič za to, kao što ste uradili i za vrata…

DUAL LOCK OVDE UGAONA VOĐICA ZAPADNA CENTRALNA VOĐICA Korak 4 – Vežite nit – Na kraj kamere, vežite nit kao na slici – Poz. 2 (za instrukcije kako da najbolje vežete nit, ukucajte “square knot” na Google Images).

POZ 1 POZ 2 (DOBAR PRVI POKUŠAJ) POZ 3 POZ 4

15

Na kraju ekrana, provucite nit ispod “90 konektora” i vežite je za okrigli pin koji se nalazi u rupi između dva plava pina kao što je prikazano.

POSTAVLJANJE NITI NA KRAJU EKRANA POSTAVKA Da bi se kraj kamere stavio u poziciju za postavljanje, podignite sivu polugu i poduprite je sa L-Beam elementom. Ne pritiskajte L-Beam više nego što je potrebno.

Korak 5 – Podesite sistem – Kada se klizač modela kamere povuče zapadno od pozicije postavljanja, da li nit povlači L-Beam, koji se nalazi ispod sive poluge, dopuštajudi ekranu da iskoči??? Ako ne, pomerite okrugli pin na kameri u drugu poziciju ako je potrebno. Ako ne možete da pronađete potrebnu poziciju pomeranjem pina kamere, zavežite nit ponovo kako treba.

Baza – Smešteni u Bazi: Lopta, 8 kaznenih modela, bilo koja/jedna petlja, komplet od šest razdvojenih elemenata, dva čoveka minifigure i plava/žuta/crveni umetci za robota.

16

ODRŽAVANJE TERENA Ivični zidovi – Uklonite bilo kakve vidljive otpatke i rupice.

Podloga terena – Postarajte se da podloga dotiče južni granični zid i da je podjednako udaljena od istoka i zapada. Izbegavajte čišdenje podloge sa bilo čime što ostavlja iza sebe trag. Bilo kakav talog, bilo šta lepljivo ili klizavo de uticati na performanse robota u odnosu na novu podlogu (mnogi turniri koriste nove podloge). Koristite vacuum i/ili vlažnu krpu za prašinu i prljavštinu (ispod i iznad podloge). Za skidanje znakova, probajte belu plastičnu gumicu za olovke. Kada pomerate podlogu, zbog transporta i skladištenja, ne dozvolite da se savije u oštre ivice, jer to može da utiče na kretnju robota. Turniri koji koriste nove podloge treba da razviju podloge što je ranije mogude u odnosu na turnirski dan. Za kontrolu ekstremnih zavojaka na istočnim ili zapadnim ivicama podloge, traka je dozvoljena sa maksimumom od ¼” (6 mm) preklapanja. Sunđerasta traka nije dozvoljena. NE stavljajte Dual Lock ispod podloge i ne koristite je na bilo koji drugi način osim na učvršdivanje modela kao što je opisano.

Modeli za misije – Čuvajte modele u originalnom stanju čestim ispravjanjem i zatezanjem čvstih veza. Obezbedite da rotirajude osovine slobodno rotiraju, proverom s kraja na kraj igre i zamenom bilo koje koja se savila.

17

PRAVILA __________________________________________________ FILOZOFIJA

1 - GRACIOUS PROFESSIONALISM® - Vi ste “Gracious Professionals.”

Ljuto se borite protiv PROBLEMA, dok se sa LJUDIMA ophodite sa poštovanjem i ljubaznošdu – sa ljudima iz svog tima kao i iz drugih timova.

Gradite na osnovu ideja drugih ljudi, umesto da im se suprostavljate ili pobeđujete.

2 - INTERPRETACIJA Tekst Robot game-a znači upravo ono što i kaže, pa ga shvatajte bukvalno kad god je to mogude.

Ne tumačite tekst na osnovu vaše pretpostavke o nameri ili o tome koja situacija iz “stvarnog života” to može da bude.

Ako neki detalj nije pomenut, onda on nije ni bitan.

Nema skrivenih zahteva ili ograničenja. Ako ste sve pročitali, onda znate sve. Primeri:

Ako je zahtev misije da robot “bude na stepenicama”, to ne znači da robot treba da se penje na stepenice ili da ide na vrh!

Ako je reka nacrtana na podlozi, ali nigde nikad nije pomenuta, onda je u redu da robot prelazi preko nje.

Ako je zahtev misije da čaša “bude na stolu”, u redu je da bude okrenuta naopačke.

Ako robot mora da koristi robotsku ruku da bi ispraznio smede, to de biti jasno naznačeno. Ako nije, bilo koja metoda je u redu da se koristi.

Ako robot zapravo mora da “koristi robotsku ruku da bi ispraznio smede”, nije bitno da li ruka posegne i dohvati smede ili umesto toga prevrne kantu naopako…

Ohrabreni ste da mislite na ovaj način – Molimo vas da naučite zahteve i ograničenja veoma dobro, a da onda iskoristite što više SLOBODA koje su ostavljene.

3 – OPRAVDANA SUMNJA Možete iskazati opravdanu sumnju kada:

je faktor nepravilna postavka modela ili održavanje.

delid sekunde ili debljina linije mogu biti odlučujudi faktor

situacija može da “ode u bilo kom pravcu” zbog konfikta, zbunjenosti ili nedostatka informacija.

je sudija u iskušenju da sudi na osnovu “namere” u vezi sa zahtevom ili ograničenjem.

niko nije sasvim siguran ŠTA se dogodilo!

Iskažite svoj stav! Ako se deca (ne trener) ne slažu sa sudijom i ako iskažu opravdanu sumnju tokom razgovora posle meča, dobidete poene u ispitivanju.

Ovo pravilo nije naredba sudijama da budu blage, ved da se upravljaju u vašu korist ako su uradile sve što su mogle da pravilno sude, ali odgovor je i dalje nejasan. Ovo pravilo ne treba da bude deo strategije!

4 - VARIJABILNOST Dok gradite i programirate, imajte na umu da se naši dobavljači, donatori i volonteri trude da naprave sva polja ispravno i identično, ali da se uvek mogu očekivati neke varijacije kao što su:

nedostaci u graničnim zidovima, uključujudi zavrtnje, rupice, trake i ostatke iverice.

varijacije u osvetljenju, iz sata u sat i/ili od stola do stola.

18

teksture/ispupčenja ispod podloge zbog nesavršenosti, šavova ili ostataka.

prisustvo ili odsustvo trake na istočnim ili zapadnim ivicama podloge.

talasanja na samoj podlozi… Na mnogim turnirima, nemogude je da se rasprostru na vreme, a da se ne naboraju. Lokacija i učestalost nabora variraju. Ovde ste upozoreni. Obratite pažnju na ovo dok dizajnirate.

Dve bitne tehnike gradnje možete koristiti da ograničite efekte ove varijabilnosti: - Izbegavajte upravljačke sisteme koji uključuju nekakvo KLIZANJE po podlozi ili po graničnom zidu. - Zaštitite svetlosne senzore od okružujudeg svetla.

Predvidjajte i dizajnirajte sa problemima u okruženju gde stalci za svetlo i kamere mogu biti postavljene na zidove na umu.

Pitanja u vezi sa uslovima na određenom turniru treba da budu upudena direktno organizatorima turnira.

INFORMACIJA

5 – PREIMUDSTVO/AUTORITET Informacije o robot igri dobijate od više izvora. Ponekad dođe do konflikta...

Dakle, ovo je red prioriteta za izvore: 1 = VAŽEDA Robot Game Updates, 2 = Missions i Field Setup, 3 = Rules

Ako se nešto na stranici kosi sa nečim drugim na istoj stranici, usvojite najrazumniju interpretaciju.

Ako dve interpretacije izgledaju isto, usvojite tumačenje koje najviše odgovara timu.

Na svim stranicama, snimci i slike su samo za smernice i primere. One često ne izražavaju potpune informacije i stoga dovode u zabludu. Kad dođe do konflikta između slika/snimaka i teksta, tekst ima prednost!

Glavni sudija na turniru je u obavezi da zasniva odluke na informacijama iznad, po navedenom redosledu. Drugi izvori informacija nisu bitni (e-mail-ovi od zvaničnog Robot Game Support su samo za smernice).

6 - ROBOT GAME PODRŠKA Pravo mesto za Robot Game podršku je stranica Robot Game Updates.

Ako to ne pomogne, ekspertska podrška je dostupna direktno od dizajnera/autora (Scott – Dao!) na [email protected] (uobičajeno odgovor stiže za do 3 radna dana).

Kada šaljete e-mail, molimo vas da naglasite vašu ulogu u FLL (član, trener, roditelj, mentor, sudija, Partner).

Pitanja koja su sažeta u jednostavne rečenice dobijaju najbrže i najkorisnije odgovore.

Sudije na turniru ne moraju da čitaju pojedinačne email-ove.

Nijedno novo ažuriranje o Robot Game nede biti postavljeno posle 3 popodne petkom.

Nedete dobijati pomod/savet u izgradnji i programiranju (to je vaš izazov).

Za pitanja o LEGO proizvodima, pozovite distributera za vašu regiju.

Pitanja postavljena na forumu za diskusiju Robot Game Support ne gleda i ne odgovara na njih.

UPOZORENJE: Forum je odličan za deljenje ideja i dobijanje saveta od drugih timova, ali on nije zvaničan izvor informacija.

7 – SASTANAK TRENERA Ako se setite nekog pitanja odmah pre turnira, poslednja šansa da ga postavite jeste na “Sastanku trenera” (ako ga ima) koji se održava u jutro dana turnira.

Glavni sudija i treneri se sastaju da prepoznaju i da reše bilo kakve nedoumice PRE prvog meča…

Ako imate strategiju koja može da zbuni sudije, treba da upozorite sudije pre početka meča ako je mogude, da biste izbegli zabune tokom meča.

U nastavku dana, nakon vašeg odlaska od stola sve odluke sudija su konačne.

http://firstlegoleague.org/challenge/robotgameupdates

http://firstlegoleague.org/challenge/foodfactorobotgame

http://firstlegoleague.org/challenge/foodfactorobotgame

19

DEFINICIJE TAKMIČENJA

8 - MISIJA Zadatak misije je stanje koje robot prikazuje da bi dobio poene, ponekad na poseban način.

Vi odlučujete redosled po kom dete isprobati misije i koliko dete probati svaki softver.

Ne morate da probate svaku misiju.

Možete da ponovite misiju kada je to mogude ali se teren ne resetuje za tu namenu. Primer: Ako je misija da robot sruši gomilu istočno, a robot čak i ne dokači gomilu, možete probati kasnije ponovo pošto je gomila ostala nedirnuta. Ali ako robot sruši gomilu zapadno, pošto gomila ne može da se obnovi, nemogude je ponoviti misiju.

9 – MEČ Na turniru, dva robot game polja su spojena jedan sa drugim i vi se borite sa protivničkim timom u meču. Ovo je proces:

Dolazite do stola za takmičenje i imate najmanje jedan minut za pripremu (Pogledajte pravilo 36).

Meč počinje i tajmer odbrojava 2 i po minuta bez zaustavljanja.

Svaki meč je nova šansa za vaš tim da ostvari svoj najbolji rezultat.

Mečevi nisu povezani i samo vaš najbolji rezultat se računa za Robot Performance Award.

“Playoffs” – ako se održavaju – su samo radi dodatne zabave.

Ako je unapred poznato da nedete imati protivnika, volonterski ili “domadinski” tim de se boriti protiv vas. Ako nije i ako se borite sa praznim stolom, za bilo koju misiju koju pokušate ali ne uspete da je završite jer drugi tim nije prisutan, dobidete poene.

Postoje najmanje tri meča i kada svi timovi završe svoj meč, to se zove “runda”.

DEFINICIJE LOKACIJA

10 – TEREN Teren je svako dostupno mesto ili objekat u robotskom meču.

On uključuje površinu stola, unutrašnje površine graničnih zidova, podloga polja i modeli za misije.

Podloga polja i LEGO elementi za izgradnju modela su deo vašeg FLL Seta.

Instrukcije za izgradnju modela za misije su postavljene na internet.

Za sve detalje kako da postavite Teren, posetite deo Postavka Terena… Činjenica da možete da kažete gde se modeli postavljaju na podlogu NE znači da znate da postavite teren!

11 - BAZA Baza je imaginarna kutija formirana od vertikalnih zidova koji se uzdižu po obimu Baze, uključujudi unutrašnju površinu graničnih zidova i nevidljivi plafon visine 12” (30cm).

Ovo znači da Baza nije samo površina na podlozi – ona je ZAPREMINA.

Linije koje ocrtavaju Bazu se računaju kao deo Baze.

Obično postoji prostor između podloge i bočnog graničnog zida… Baza uključuje i taj prostor (prikazano crvenim).

20

DEFINICIJE OBJEKATA

12 - ROBOT Robot je LEGO MINDSTORMS kontroler i sve što je spojeno za njega ručno (bilo koja metoda i konfiguracija) i koje je dizajnirano da se ne odvaja od njega osim ručno.

13 - DODACI Dodaci su funkcije robota koje se dodaju ili uklanjaju ručno tokom meča.

14 - STRATEŠKI OBJEKTI Strateški objekti su objekti obezbeđeni od strane vašeg tima, kojima upravljate vi, u Bazi, ili kojima je upravljao i spustio robot (bilo gde).

15 – MODELI ZA MISIJE Modeli za misije su objekti koji se ved nalaze na terenu kada mu pristupite.

16 - TOVAR Tovar je bilo koji strateški objekat ili model koji robot ima sa sobom za transport ili distribuciju. Objekti u slučajnom kontaktu, objekti koji su distribuirani i objekti koje je mogude gurati da bi se zadatak obavio nisu tovar.

DOZVOLJENA OPREMA ZA ROBOTA 17 - LEGO ELEMENTI U ORIGINALNOM OBLIKU Sve što imate na terenu vezano za misiju (robot, dodaci i strateški objekti) moraju biti napravljeni potpuno od LEGO elemenata u originalnom fabričkom obliku.

Izuzeci:

LEGO niti i cevi se mogu sedi na određenu dužinu.

Možete imati papir na kom dete pratiti programe robota.

Marker se može koristiti samo na skrivenim mestima, radi identifikacije vlasništva.

Nalepnice nisu dozvoljene, osim LEGO nalepnica, primenjenih uz LEGO uputstva.

Boje, trake, lepak, maziva, zip-veze itd. nisu dozvoljeni.

18 – REGULARNI ELEMENTI Možete koristiti koliko želite LEGO elemenata koji nisu elektonski, uključujudi pneumatike, gumice i niti i oni mogu biti iz bilo kog seta (MINDSTORMS®/TECHNIC/DUPLO®/ BIONICLE™/STAR WARS™/HARRY POTTER™/itd.).

Izuzetak: fabrički motori na povlačenje nisu dozvoljeni. Izuzetak: Ne možete postavljati na sto duple modele za misije ako oni mogu da zbune pri bodovanju.

19 - KONTROLERI Dozvoljen je maksimalno jedan kontroler u prostoru za takmičenje u bilo kom meču. Izaberite jedan od tri LEGO tipa koja su prikazana ovde.

EV3 NXT RCX

21

20 - SENZORI

Dozvoljeno vam je koliko god želite senzora, ali su tipovi ograničeni na senzore za dodir, svetlost, boju, rotaciju, ultrazvuk

i ugao. Izaberite vašu omiljenu kombinaciju među LEGO tipovima koji su prikazani ovde. Ostali senzori nisu dozvoljeni.

EV3 TOUCH EV3 COLOR EV3 ULTRASONIC EV3 GYRO/ANGLE

NXT TOUCH NXT LIGHT NXT COLOR NXT ULTRASONIC

RCX TOUCH RCX LIGHT RCX ROTATION

21 – MOTORI

Dozvoljeno je maksimalno četiri motora bilo kom meču. Izaberite omiljeni među LEGO tipovima koji su prikazani ovde.

DRUGI motori nisu dozvoljeni.

RCX EV3 “LARGE” EV3 “MEDIUM” NXT RCX

22 – LIMIT U KOLIČINI

Limiti u količini koji su dati iznad ne važe samo za ono što se “trenutno” nalazi na robotu.

Sudija sabira sve što imate sa sobom u celoj oblasti takmičenja, na terenu i van njega.

Sve se to računa za krajnji rezultat aktuelnog meča.

23 – OSTALI ELEKTRIČNI ELEMENTI

Nijedan drugi električni uređaj ni element nisu dozvoljeni u oblasti takmičenja. Izuzetak: LEGO žice i konvertori su

dozvoljeni po potrebi.

Rezervni električni delovi su dozvoljeni u PIT oblasti.

Objekti koji služe kao daljinski upravljači nisu dozvoljeni nigde, nikad. Bluetooth mora biti isključen.

22

24 - SOFTVER

Robot može biti programiran jedino korišdenjem LEGO MINDSTORMS RCX, NXT, EV3, ili RoboLab, softvera (bilo koje

izdanje). Nijedan drugi softver nije dozvoljen.

Nadogradnje, dodaci i nove verzije softvera koji su razvili proizvođači (LEGO i National Instruments) su

dozvoljene, ali kutije za alate, uključujudi i LabVIEW kutiju za alat, nisu dozvoljeni.

Ovo pravilo stavlja tačku na nepravdu koja se odnosi na softver i stavlja tačku na ono što možemo pitati sudije na

turniru da bismo bili upudeni – hvala vam na razumevanju!

25 - PREKRŠAJ

Ako robot krši pravilo dozvoljene opreme i to ne može biti ispravljeno, odluku o tome šta se tada dešava donose

zvaničnici turnira; može se desiti da tim ne učestvuje u dodeli nagrada.

DEFINICIJE STATUSA 26 - AUTONOMAN → ISKLJUČEN → AUTONOMAN → ISKLJUČEN → AUTONOMAN...

Nakon svakog puta kada pokrenete (ili restartujete) robota, on je “autonoman” i spreman za izvršavanje.

Sve strateške promene na terenu izvan Baze moraju se vršiti autonomnim robotom (nikad sa isključenim

robotom i nikad vašim rukama).

Kada slededi put dodirnete robota, on je “isključen” i mora biti ponovo pokrenut iz Baze.

Dok je isključen, robot može da se manipuliše po Pravilu 41 i restartuje po Pravilima 39 i 40 kada ste spremni.

27 - U

Objekat je “u” ili je “dotakao” područje ako bilo koji delid tog objekta pređe granice područja.

Drugim rečima... Da bi bio “u” području objekat treba da prodre preko ili ispod definicije područja.

Jedva “u” se smatra “u” osim ako se ne zahteva “KOMPLETNO u”.

“Dodirivanje” nije deo zahteva za “u”.

Objekti se ocenjuju nezavisno jedan od drugog i nezavisno od svojih transportnih sredstava/kontejnera.

Izuzetak: Grupa malih objekata se smatra jednim objektom.

“Van” i “izvan” uvek znači KOMPLETNO izvan.

PRIMERI ZA U I VAN

ROBOT = VAN ROBOT = VAN ROBOT = U ROBOT = U ROBOT = U ROBOT + TERET

TERET = VAN TERET = U TERET = U TERET = VAN TERET = U “KOMPLETNO U”

23

28 - DODIRIVANJE

Samo objekti u direktnom kontaktu se smatra da se “dodiruju”.

Bilo koji direktni kontakt se računa kao dodir.

Dodirivanje se ne zahteva osim ako se ne koristi reč “dodirivanje”.

Izuzetak: Samo za robota, indirektni kontakt se smatra za dodir.

PRAVILA VEZANA ZA AKCIJE ROBOTA

29 – USPEH, GUBITAK, NEUSPEH I HAOS

Sve što vaš autonoman robot uradi na terenu izvan Baze (dobro ili loše) ostaje tako, osim ako ROBOT to ne promeni.

Izuzetak: Pravilo 50.

Modeli za misije se ne popravljaju niti resetuju. Zalutali objekti se ne uklanjaju robotu sa puta.

Teret sa kojim robot izgubi kontakt van Baze ostaje tamo gde je pao.

Tako da… Robot može uništiti sopstvenu priliku da ispuni zadatke, kao i da uništi prethodno postignute rezultate.

30 – KVAR NA MODELU

Kvar na modelu je kada se model van Baze ošteti i/ili je njegov Dual Lock odvojen pomodu autonomnog robota. (To se

može desiti i kada manekenka padne na modnoj pisti! )

Kvar na modelu se ne može popraviti tokom meča (Pravilo 29). Izuzetak: Pravilo 50.

Ako je model u procesu ocenjivanja, ali je ošteden u toku tog procesa, misija se označava neocenjenom.

Ako se model koji se ocenjuje ošteti tokom neke očigledno nepovezane radnje kasnije (čak i samo nekoliko

sekundi kasnije)...

Ako je uslov za bodovanje i dalje vidljiv, može da ostvari poene.

Ako uslov za bodovanje nije vidljiv, ne može da ostvari poene.

Svako bodovanje koje očigledno zavisi od oštedenja modela se označava neocenjenim.

Svaki model ošteden zbog loše postavke/održavanja terena se boduje korišdenjem opravdane sumnje..

31 - INTERFERENCIJA

Interferencija nastaje kada vaš robot remeti teren ili robota protivničkog tima.

Vaš robot ne sme imati bilo kakav uticaj na protivničkog robota, teren ili strategiju, osim ako to nije dozvoljeno u

misiji.

Bodovi za koje vi ili vaš robot potencijalno oštetite drugi tim se automatski daju njima.

Ako se dva robota upetljaju, oba mogu da se restartuju bez kazni. Ako su nosili neki teret, taj teret se vrada timu

u Bazu, bez obzira da li je tamo bio ranije.

Kao stvar srede, drugi tim vas može nadmašiti u interaktivnoj konkurentnoj misiji ili možda ne uspe da vam

pomogne u zajedničkoj interaktivnoj misiji. Posledice su iste i nijedno se ne smatra interferencijom.

24

32 – KAZNA ZA OTPAD

Kazna za otpad se daje na kraju meča za svaki strateški objekat ostavljen van Baze.

33 – KAZNA ZA ŠIRENJE *BAZIRANA NA KRAJ MEČA+

Kazna za širenje se javlja na kraju meča ako:

je najveda dimenzija robota duplo veda (jug/sever) od širine Baze.

je strateški objekata koji se pruža van Baze očigledno duži (jug/sever) od širine Baze.

Vrednost kazne je data u Misijama, u nastavku teksta.

TIMSKE/RUČNE AKCIJE

34 – RUKOVAOCI ROBOTOM

Samo dva člana tima su dozvoljena pored stola za takmičenje izuvez kad su u pitanju popravke u vanrednim

situacijama.

Ostatak tima mora biti po strani, kako nalažu zvaničnici turnira, *ali da se ne udaljavaju previse, jer…The rest of

the team must stand back, as directed by tournament officials, *but not too far, because…

*Članovi se mogu menjati po želji bilo kada, dok god se poštuje limit od dva člana.

35 – SKLADIŠTENJE

Dozvoljeno je da smestite stvari u Bazu, van Baze i čak van stola…

Predmet u skladištu je onaj koji je dozvoljen da sa njim rukujete i koji se računa kao da je u Bazi, čak iako se ne

nalazi tamo zaista. Skladišteni predmeti se definišu kao:

- bilo šta što je vaš tim pripremio što robot još nije premestio izvan Baze.

- bilo šta u Bazi kada meč počne što robot još nije premestio izvan Baze.

- bilo šta što robot donese u Bazu.

U bilo kom trenutku možete koristiti skladištene predmete sa kojima robot nije u interakciji, uključujudi

postavljanje objekata (kompletno u Bazi) sa kojima de robot biti u interakciji tokom autonomnog perioda.

Skladišteni predmeti ne smeju da imaju kontakt sa bilo čime van Baze izuzev drugih skladištenih objekata.

Skladištenje van terena je obično u kutiju ili na plato na postolju.

Terensko skladištenje i rukovanje robotom i drugim objektima mogu da se prošire van Baze dok god to nema

nikakve strateške veze sa postavkom. Probajte da sva skladištenja na terenu zadržite u Bazi.

Objekti koje drže vaši članovi udaljeni od stola moraju biti ispitani pre početka meča.

Modeli za misije i objekti koji donose poene moraju uvek biti u vidnom polju sudija.

36 – PRIPREMA PRED MEČ

Ovo je period nakon što dođete do terena i pre nego sto počne meč.

Ovo je trenutak (najmanje 1 minut - varira) kada pripremate svoju opremu za meč.

Samo u ovom trenutku, možete podesiti senzore za svetlost i boje izvan Baze (ovo je izuzetak od Pravila 38), i

VIZUELNO proveriti teren (videti Pravilo 37).

U ovom trenutku (i ostalim – videti Pravilo 41) možete takođe da odlažete i organizujete opremu, napunite

25

pneumatike, sastavite mehanizme, izaberete program, napunite i usmerite robota i postavite sve u ‘’početnu

poziciju’’ (Pravilo 39).

37 – KONTROLA POZICIONIRANJA MODELA NA FLL POLJU

Ne smete rastavljati modele za misije, čak ni privremeno.

Samo tokom pripreme za meč, možete pitati sudiju da još jednom proveri da li je određena postavka ispravna,

ali ne smete tražiti postavku po vašem nahođenju, bilo u ili van određenog opsega.

38 – IZMENE VAN BAZE

Ne smete svojom rukom strateški smeštati, slati, koristiti ili uticati na bilo šta izvan Baze. Ne smete raditi nikakve izmene

van Baze osim za:

skladištenje objekata (Pravilo 35).

pravilno pokretaje robota (Pravilo 40 ).

uklanjanja robota (Pravilo 42 i 49).

uklanjanja delova robota (Pravilo 46).

isključivanje robota (Pravilo 47).

nezgode (Pravilo 50).

39 – POZICIJA ZA START/RESTART

Za početak meča i sve restarte:

SVAKI DELID robota, uključujudi montirane dodatke i žice i sve što ih dodiruje i bilo koji predmet koji de se

pomerati i korititi, moraju svi biti KOMPLETNO smešteni u Bazi.

ROBOT može da dodiruje predmete koji de se pomerati ili koristiti, ali vi ne smete.

Program u robotu može biti pokrenut, ali sve mora ostati nepokretno.

Ako robot treba da pomeri model izvan Baze, morate biti u stanju da pokupite taj model I NIŠTA VIŠE sa njim

(ovo radite jedino ako vas pitaju).

Možete koristiti LEGO frame/“jig” za navođenje robota, ali njegova upotreba mora u potpunosti biti u Bazi sve

vreme i morate ga pustiti pre početka/restartovanja. Ne smete označavati podlogu niti koristiti papir za

navođenje. (Reference ka Pravilima 14, 17 i 40).

SVE MORA DA STARTUJE U POTPUNOSTI U BAZI

40 – PROCEDURA STARTOVANJA

Za start meča sudija proverava da li su startne pozicije pravilne i onda signalizira da ste spremni na oglašavaču.

Kada odbrojavanje počne, spremite se da jednom rukom pritisnete dugme ili signalizirate senzor za pokretanje

programa robota.

NO NO NO

BASE

BASE

BASE

BASE

BASE

BASE

YES YES YESNO

BASE

26

Tokom odbrojavanja: Osim dugmeta za pokretanje, ne smete da rukujete robotom ili bilo čime što on dotiče ili

pomera i koristi.

Tačno vreme startovanja je početak poslednje reči u odbrojavanju, kao što je “Priprema, pozor, SAD!”.

Ako se koristi signal koji nije reč, kao što je neki zvučni signal, start je početak tog signala.

Tačno u trenutku pokretanja, vi ili pritiskate dugme ili signalizirate senzor da biste pokrenuli program robota.

Robot se od tada smatra pokrenutim i atonomnim.

Za sva ostala startovanja (nazvana restartovanja) nema odbrojavanja. Sudija vodi računa da su stvari u pravilnoj

startnoj poziciji, a vi aktivirate robota kad god želite.

Ako robot ulazi ili napušta Bazu bez vaših prekida i uticaja, to se ne smatra restartom, pa pravila startne pozicije i

procedure ne važe.

Jednom startovan, robot može da ide bilo kuda ili da se proširuje u bilo kom pravcu uključujudi i preko granica.

41 – ISKLJUČEN ROBOT U SRED MEČA

Kada je robot isključen, u Bazi… Dodatak bitnim akcijama dozvoljenim u tredem delu Pravila 36, možete rasteretiti

robota, popraviti i konfigurisati.

42 – PRINUDNI RESTART

Kad god dodirnete robota, bez obzira gde je, on je “isključen” i mora biti odmah podignut i prenet u Bazu (ako ved nije

tamo), gde se Pravilo 41 primenjuje. Kada ste spremni, pratite Pravila 39 i 40 da bi robot postao ponovo autonoman.

43 – KAZNA ZA ROBOTA

Ovo se javlja kad god dodirnete robota VAN BAZE.


44 – KAZNA ZA TERET

Kad god dodirnete robota, bez obzira gde je, ako ima teret VAN BAZE koji nije imao tokom najskorijeg starta, sudija

sklanja teret van igre.

45 – KAZNA ZA ŠIRINU *ZBOG DODIRA+

Kazna za širinu se javlja kad god ili:

dodirnete robota dok je njegova najveda dimenzija duplo veda (jug/sever) od širine Baze.

dodirnete strateški objekat koji se pruža van Baze duži (jug/sever) od širine Baze.


46 - POLOMLJEN ROBOT

Možete da pokupite delove polomljenog robota bilo kada, bilo gde bez dobijanja kazne.

47 – NAPREZANJE MOTORA

Ako nedete pokušavati više ni jednu misiju i vaš robot se nalazi van Baze, naprežudi svoj motor i više se ne krede, možete

ga isključiti i ostaviti na tom mestu bez dobijanja kazne.

27

48 - STRATEŠKO/PRECIZNO ZAUSTAVLJANJE

Ako vaše oči obavljaju posao senzora…

Ako je vaš prozor izvršenja za dodirivanje/prekidanje autonomnog robota precizno...

(3, 2, 1, ZGRABITE SADA!)…

Ako je novi uslov bodovanja proizišao zbog preciznosti hvatanja…

i ove stvari su očigledne sudiji, misije de biti neocenjene.

Primer: Ako robot treba da pomeri ručicu negde između Pozicije 3 i Pozicije 4, i vi pipnete vašeg ‘’zdravog’’ robota dok se

ručica JOŠ UVEK POMERA između ovih pozicija… Nema poena.

49 – LANČANA REAKCIJA

Ako de (ručno) pomeranje isključenog robota neminovno izazvati/omoguditi kretanje bilo kog objekta, koji nije teret,

izvan Baze, kao što je nešto što se ’’diže’’ ili ’’pridržava’’, kretnja tog objekta (lančana reakcija) mora biti zadržana na

apsolutnom minimumu.

Dozvolite energiji da se raspe polako tokom vremena

Misije u kojima je očigledno korišdena ručna-pomod se označavaju neocenjenim.

50 – PROMENE KOJE JE MOGUDE VRATITI

Kada stvari kao što su rukav, udaranje stola, podivljali isključeni robot ili ilegalna akcija poremete teren na neuobičajen

način, sudija pokušava da to fizički popravi ukoliko proceni da je to mogude. U slučajevima kada je tu popravku teško

učiniti:

Ako je nezgoda bila krivica tima, negativan rezultat se ne menja, dok se pozitivan menja.

Ako tim nije kriv za incident, tim dobija opravdanu sumnju za sva ocenjivanja vezana za incident

KRAJ MEČA / BODOVANJE 51 – POSTUPAK BODOVANJA

BODOVANJE NA KRAJU MEČA – Vedina vaših bodova zavisi od stanja na kraju meča.

Teren je pokazatelj najvedeg broja vaših poena. Kada se meč završi, MOLIMO VAS DA NIŠTA NE PIPATE! Sudiji prvo treba vremena da zabeleži na bodovnoj listi stanje na terenu i da se usaglasi sa vama (deca samo) oko poena koje ste dobili ili izgubili i zašto.

Poeni se ne daju za rezultate koje robot napravi tokom meča, a onda sruši to pre kraja.

Poeni se ne daju niti oduzimaju za rezultate napravljene posle završetka signala za kraj meča.

Ako se slažete sa bodovanjem, potpisujete papir sa poenima i taj skor je konačan.

Ako se ne slažete, recite to sudijama na lep način. Sudije mogu da pogreše, i kad se to desi oni žele da znaju da su pogrešili.

Nakon kratke diskusije, ako sudija nije siguran oko rezultata, glavni sudija donosi konačnu odluku.

BODOVANJE U SRED MEČA – Ponekad je vaš rezultat za trajno određen tokom meča umesto na kraju. Primer: Kada se zahteva da misija bude odrađena nekom specifičnom metodom, ali se odradi nekom drugom

metodom, onda se to označava neocenjenim. Molimo vas da ne pokušavate da pokazujete snimak sudijama. Primer: Ako robot stavi Model A u stanje ocenjivanja uništavanjem Modela B, misija za Model A se označava neocenjenom. Primer: Ako se zahteva da robot pređe preko nečega sredinom meča, sudija de zabeležiti rezultat za to kad se dogodi, pošto nede ostati vidljivih dugotrajnih dokaza.

28

OTKLANJANJE NEREŠENOG REZULTATA – Nerešeni rezultat se otklanja korišdenjem drugog i tredeg najvišeg skora. U retkim okolnostima nerešenih rezultata kroz sva tri meča, zvaničnici turnira odlučuju šta de uraditi. Neka od opcija je i proglašavanje više jednakih mesta.

SLUČAJNO UKLANJANJE – Molimo vas da ne odlazite od stola sa modelima za misije, a ako to uradite, vratite ih brzo. Hvala.

PROMENE ZA 2014

TRIVIJALNE

Broj reči smanjen za ~12%.

Pravila su sada kategorizovana.

Prvo po sličnosti, zatim hronološki.

Pravila koja vladaju su odvojena od definicija.

Pravila koja važe za robota su odvojena od pravila koja važe za tim.

Ogromna pravila i logička pravila su smanjena zbog lakšeg čitanja.

Mnoga pravila su razjašnjena, osvežena, pojednostavljena i pooštrena radi čitljivosti i jednostavnosti.

Dodate su među-reference za pojašnjenje koncepta

ZNAČAJNE

Praznine su uklonjene: •Podizanje velikog strateškog objekta ostavljenog samo delom u Bazi od strane robota de sada izazvati kaznu za širinu. Videti Pravila 33 i 45.

Grupa malih objekata se smatra jednim objektom kada ocenjujete pravilo za “unutra” Videti Pravilo 27.

Test gravitacije je rasvetljen i sklopljen u “Pozicija za start/restart”. Videti Pravilo 39.

KRITIČNO UPOZORJENJE!

Dok je očigledno da svi treba da budu eksperti u poznavanju detalja iz Misija, takođe je VRLO BITNO za sve, za iskusne

timove kao i za početnike, da pročitaju OSTALE TRI KRITIČNE ROBOT GAME STRANICE: Postavka terena + Pravila +

Ažuriranja, i vrate na njih u više navrata. Pogledajte pogodnosti…

TIMOVI KOJI SU SVE PROČITALI TIMOVI KOJI NISU

● imaju manje pitanja ● rade u nejasnodama

● manje ponavljaju posao ● počinju ponovo i gube vreme

● imaju manje iznenađenja na turnirima ● uče mnogo od... sudija

● imaju vedi skor ● gube poene

● više se zabave ● rade pod stresom

31

MISIJE

OTVARANJE VRATA

Kada su slike i reči dovoljna sredstva za učenje, učionica de uvek imati smisla, ali ako želite da unapredite vaše aktivnosti,

vreme je da izađete iz učionice da se upoznajete sa ljudima, mestima, stvarima i učinite svet vašom učionicom!

Zahtevani uslov vidljiv na kraju meča:

● Vrata moraju biti dovoljno otvorena da bi sudija mogao to da primeti.

Zahtevane metode, ograničenja:

● Ručica gurnuta.

VREDNOST: 15

PRISTUP OBLAKU

Nezamislive količine znanja nalaze se na internet “oblaku”, ali morate da konstantno unapređujete vaše znanje da biste

im mogli pristupiti. Videli smo desktop, laptop, tablet računare, telefone do sada, ali šta je sledede?

Zahtevani uslov vidljiv na kraju meča

● SD kartica gore.


● Ispravan “ključ” ubačen u oblak.

VREDNOST: 30

ZAJEDNIČKO UČENJE

Kada izađete, svakog koga sretnete u vašoj zajednici, sve što vidite i sve što probate unapređuje vaše znanje ili

poboljšava vaše veštine, a da to i ne primedujete. Kada ovo spoznate, započnite traganje za učenje kroz životna iskustva i

obratite pažnju. Umesto pasivnog ili slučajnog učenja, možete razviti bilo koji način učenja koji vam se dopada.


● Znanje i veština (petlja) ne dodiruje zajednički model.


● Nema.

VREDNOST: 25

ROBOTSKO TAKMIČENJE

Programi u oblasti robotike kao što je FLL su odličan način za učenje kompleksih lekcija, o tehnologiji, naravno, ali i o

ostalim oblastima, kao što su sociologija i menadžment projekata – i još je ZABAVNO. Za ovu misiju, U ovoj misiji robot

mora da stavi robotski umetak u robotsku ruku da bi oslobodio i potpuno uklonio krug veština I krug znanja..

32


● Robotski umetak je montiran na prikazano mesto.

● Petlja više ne dodiruje model robotske ruke.


● Objekati obezbeđeni od stane tima ne dodiruju robotski umetak.

● Petlja je puštena samo zbog kretanja klizača.

VREDNOST: umetak: 25

VREDNOST: umetak + petlja: 55

Mogud Skor = 25 ili 55

KORIŠDENJE PRAVIH ČULA

Ljudi imaju različite “stilove učenja”. Na primer, neko ne može da zapamti mnogo od onoga što mu nastavnik ispriča, ali

može da zapamti skoro sve što pročita. Neko drugi se najbolje snalazi sa slikama. Otkrijte vaš stil učenja i kažite

nastavnicima. Uradite šta morate da vam svest o ovome pomogne.


● Petlja više ne dodiruje model čula


● Petlja je puštena samo zbog kretanja klizača.

VREDNOST: 40

RAZMIŠLJATI VAN OKVIRA

Pre 50-ih godina prošlog veka, automobile su pravljeni jaki i čvrsti, i povrede u saobradajnim nesredama su bile veoma

česte. Onda je neko došao na ideju da prednju građu automobila učini mekšom. Da, postali su slabiji… i stope povreda su

opale drastično! Tako su nastale “zone deformacije”. Sada, celi prednji deo modernog automobila se u sudaru ponaša

kao velika harmonika. Vedi troškovi popravke, manji bolnički troškovi. Dobar dogovor! U 80-im godinama prošlog veka su

ugrađeni i veoma brzi vazdušni jastuci, tako da dobijamo dva odlična primera ovakvog neuobičajenog i svežeg načina

razmišljanja – “razmišljanje van okvira”.


● Model ideje više ne dodiruje model kutije.

● Ako ideja više ne dodiruje model, sijalica je okrenuta prema gore.


●Model kutije nikad nije bio u Bazi.

VREDNOST: Ideja Napolju, Sijalica Dole: 25

VREDNOST: Ideja Napolju, Sijalica Gore: 40


33

UDALJENA KOMUNIKACIJA/UČENJE

Putem digtalnih medija, možemo da komuniciramo sa ljudima širom planete. Naravno, interesantno je da čitate rad

nekog naučnika, ali interaktivna video lekcija samog tog naučnika de vas još više zaintrigirati. Različiti kontinenti? Nema

problema!


● Nema


● Sudija je video da robot povlači klizač zapadno.

VREDNOST: 40

PRETRAŽIVAČ

Kao što smo gore pomenuli, nezamislive količine znanja se nalaze u internet “oblaku”, ali takođe i nezamislive količine

otpada i besmislica! Naravno, postoje odlični internet pretraživači (kao što je Google) koji vam pomažu da nađete ono

što želite, ali morate biti sigurni da tražite ono što vam treba!


● Točak sa bojama se okrenuo makar jednom

● Ako se jedna boja pojavi u belom okviru, njena petlja više ne dodiruje model.

● Ako se dve boje pojave u okviru, petlja preostale boje ne dodiruje model

● Obe “neželjene” petlje moraju da dodiruju model u njihovim rupama.


● Ništa osim ručke koja je pritisnuta nije pokrenulo točak sa bojama.

VREDNOST: boja: 15

VREDNOST: Boja + Petlja: 60


SPORTOVI

Mnogi uobičajeni sportovi su samo uzbudljivi ogledi u fizici, matematici, nauci o materijalima i psihologiji! Trenje,

kretanje projektila, balistika, merenje, etika, statistika itd. Obradajte pažnju na časovima fizičkog i dobidete mnogo više

od vežbe.


● Lopta dodiruje podlogu u mreži.


● Sva oprema uključena u šut je bila kompletno

istočno/severno od ’’Linija za šut’’ dok je slala loptu u

mrežu.

VREDNOST: 30 VREDNOST: Šut + Gol: 60 Mogud Skor = 30 ili 60 GOL LINIJE ZA ŠUT

34

OBRNUTI INŽENJERING

U našem neprestanom nastojanju da poboljšamo stvari, ne želimo da

kopiramo konkurenciju, ali želimo makar da razumemo šta oni smeraju. Tako

da je veoma uobičajeno da kompanije kupuju proizvode drugih kompanija i

rastavljaju ih da bi videli o čemu se radi. Da biste bili bolji od drugih, morate

biti sposobni da uradite što su oni uradili.


● Vaša korpa je u Bazi. PRIMER 1 PRIMER 2

● Napravljen ‘’identičan’’ model onome koji je drugi tim stavio u vašu korpu. Veze moraju da budu iste, ali kad je u

pitanju rotacija, ‘’blizu’’ je u redu.

● Model je u Bazi.


● Nema.

VREDNOST: korpa: 30

VREDNOST: korpa + model: 45


ADAPTACIJA NA PROMENLJIVE USLOVE

U poslednjih nekoliko vekova, čovečanstvo je prešlo sa lova i skupljanja plodova na uzgoj i poljoprivredu. Ekonomija se

razvijala kroz arhitekturu, energetsku privredu, manufakturu i tehnologiju. Ove promene se dešavaju sve brže i brže…

Tradicionalni načini iz prošlih vremena više nam nisu od koristi. Kako naše obrazovne ustanove drže korak sa vremenom?


● Model je zarotiran za 90 u kontra smeru od kazanjke na satu, u odnosu

na poziciju postavljanja kao što je prikzano ovde.


● Nema.

VREDNOST: 15

ŠEGRTOVANJE/UČENJE STRUKE

Zašto sav teret obrazovanja pada na nastavnike dok postoje milioni stručnjaka van škola? Šta se desilo sa staromodnim

šegrtovanjem gde stručnjak podučava određenu temu u zamenu za pomod? Sarađujte sa nekim ko de pružiti svoje

znanje u zamenu za pomod.


● Oba čoveka su pričvršdena (kako god želite) za model koji ste dizajnirali/obezbedili, koji predstavlja veštinu,

dostignude, karijeru ili hobi koji ima neko značenje za vaš tim.

● Model dodiruje beli krug oko vage.

● Model nije u Bazi.

35

● Binding mission models u skladu sa Pravilom 39, ali ovde možemo napraviti izuzetak.

● Model može biti jednostavan ili složen, primitivan ili realističan – to je na vama.

● Model je zarotiran za 90 u kontra smeru od kazanjke na satu, u odnosu

na poziciju postavljanja kao što je prikzano ovde.


● Nema.

VREDNOST: model 20

VREDNOST: model dodiruje krug: 35


ANGAŽOVANJE

Mi se trudimo da brinemo o stvarima i pamtimo stvari koje su nam bitne. Stvari koje su strašne, zapanjujude, smešne,

tužne, čudne… A zaboravljamo stvari za koje mislimo da su nebitne ili dosadne. Treba da se angažujete kako biste

napravili ozbiljan progres u učenju. Slededi put kada morate nešto da naučite, osmislite način koji vas inspiriše.


● Žuta sekcija pomerena južno.

● Brojčanik okrenut u smeru kazaljke na satu u odnosu na poziciju postavljanja; videti

dijagram za bodovanje.Model dodiruje beli krug oko vage.


● Brojčanik se sme pokretati jedino kao rezultat robotskog okretanja pinwheel

elementa.

●Između dva starta/restarta (videti Pravilo 39 i 40), pinwheel element može biti

okrenut za maksimalno 180.

Sudija de vratiti bilo koja dodatna okretanja.

VREDNOST: aktivacija: 20

VREDNOST: 90 : pogledajte tabelu za procente koji se dodaju ukupnom skoru vaše misije

Primer: Ako je vaš skor od svih ostalih misija 350 i robot uradi jedan okret od 90, to vredi 35.

Primer: Ako je vaš skor od svih ostalih misija 300 i robot uradi šest okreta od 90, to vredi 45.

PROCENTI, KOJI SE DODAJU UKUPNOM SKORU VAŠE MISIJE

36

PRIMER: 22% PRIMER: 25%

PROJEKTNO UČENJE

Svi znamo za “Senior Projekat” gde vi dodajete, poboljšavate i doterujete znanje i veštine koje ste gomilali, ali zašto ne

postoji Početnički Projekat? Ili Projekat za 7. razred? Pošto su projekti tako efektivni, zašto ne radimo još više? Pošto mi

učimo radedi, ova misija ima veze sa korišdenjem znanja i veština na kojima smo vredno radili da

bismo se zabavili i uradili toliko toga!


● Vaga drži petlje (predstavlja znanje i veštine) kao što je prikazano.


● Nema.

VREDNOST: prva petlja: 20

VREDNOST: više petrlji: 10 SVAKA

Mogud Skor = 0 ili 20 ili 30 ili 40 ili 50 ili 60 ili 70 ili 80 ili 90

KAZNE

Vaša uloga u FLL robotici jeste da kreirate robota koji de sam obavljati radnje… Ne treba da pomažete robotu da obavlja

radnje. Ne bi trebalo da mu pomažete, da ga pomerate, da pomerate stvari ili da pomognete robotu da pomera stvari!

Vedina toga nije dozvoljeno, međutim nešto i jeste – ali vršite prekršaj.

Prekršaj DODIR ima veze sa dodirivanjem robota dok je van Baze.

Prekršaj ŠIRENJE ima veze sa problemima veličine, tj. sa masivnim objektima koje robot ne može da kontroliše.

Prekršaj OTPAD ima veze sa problemima otpadaka, tj. sa razbacanim predmetima koje robot ne može da pospremi.

37

Ako su dobijene kazne za Robota, Širinu ili Otpad (kao što je opisano u Pravilima), sudija vodi

računa o tome, postavljajudi ove kaznene oznake na neki način na koji nede smetati vama ili

vašem robotu u radu. Gubitak tereta je zasebna kazna.

KAZNA ZA ROBOTA, ŠIRINU ILI OTPAD: -10 točk SVAKA

Maksimalne kazne za ove tipove: -80 točk.

Kazna za teret: Gubitak tereta

www.fll.si│http://www.usfirst.org/│www.firstlegoleague.org FLL je rezultat uzbudljive saradnje između FIRST® i The LEGO® Group.

©2014 Fundation for Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST®) i LEGO Group. Oficijelni FIRST LEGO League (FLL) timovi i FLL Partneri mogu praviti kopije ove publikacije samo za korišdenje timova i Partnera. Svako drugo korišdenje, reprodukcija ili kopiranje ovog priručnika za svrhe koje nisu za FLL tim ili

Partnera kao deo učešda u FLL je strogo zabranjeno bez izričite pismene saglasnosti od strane FIRST i LEGO Group.

FIRST® je zaštitena blagovna znamka i znak organizacije FIRST. LEGO® je zaštitena blagovna znamka i znak The LEGO Group.

FIRST® LEGO® League, FLL® i FLL WORLD CLASS℠ su zajednički zaštitni znaci FIRST® i The LEGO® Group.

http://www.fll.si/

http://www.usfirst.org/

http://www.firstlegoleague.org/

ˮceo svet je učionica

Documents