chp solutions

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RESET

7-15V

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3.3V5VGNDGNDVIN

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Gua SIKTu gua al Sparkfun Inventors Kit para Educadores

IORE

FRE

SET

RESET

7-15V

SCL

SCA

AREF

GND

1312

~11

~10

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10

TXRX13

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A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)

ON

ISP

TXRX

ARDUINO LANGUAGE DEVELOPMENT PLATFORM

Versin 3.0

La Gua de Inventores de SparkFun es tu mapa para navegar en las aguas de la electrnica embebida para principiantes. Este folleto contiene toda la informacin que necesitars para explorar los 15 circuitos del SparkFun Inventors Kit para Educadores. Este manual se enfoca principalmente en una losofa - que cualquiera puede (y debera) jugar con la electrnica. Cuando hayas acabado con esta gua, tendrs el conocimiento para poder empezar con tus propios proyectos y experimentos. Pero basta de hablar - es hora de inventar!

Traduccin al Espaol gracias a CRCibernetica.com y Alejandro Morales en Costa Rica

www.sparkfun.com

Bienvenido a la Gua de Inventores de SparkFun

Tabla de contenidos

Qu es la plataforma RedBoard? 1

Descarga el Software de Arduino (IDE) 3

Instala controladores 4

Identifica tu Hardware 7

Descarga el Cdigo Gua del SIK 8

El Mundo Funciona con Circuitos 9

Inventario de Partes 11

13

15

17

24

28

32

36

40

44

48

52

Seccin 2: Iniciando con Circuitos

Seccin 1: Iniciando

RedBoard

Protoboard

Circuito #1 - Tu Primer Circuito: LED Parpadeante

Circuito #3 - LED RGB

Circuito #4 - Mltiples LEDs

Circuito #5 - Botones presionables

Circuito #6 - Fotorresistencia

Circuito #7 - Sensor de Temperatura

Circuito #8 - Solo un Servo

Circuito #9 - Sensor Flexible

56Circuito #10 - Potencimetro Suave

60Circuito #11 - Bocina

64Circuito #12 - Rotando un Motor

68Circuito #13 - Rel

72Circuito #14 - Registro de Desplazamiento

76Circuito #15 - LCD

Circuito #2 - Potencimetro

Vivimos en un tiempo nico, en el que tenemos acceso a recursos que nos permiten crear nuestras propias soluciones e inventos. La revolucin Hazlo t Mismo est compuesta por inventores, carpinteros electrnicos y personas comunes que preeren manufacturar sus propios proyectos antes que dejar que alguien lo haga por ellos.

www.sparkfun.com

La Revolucin Hazlo T Mismo (Do It Yourself)

Qu es la plataforma RedBoard?

FPOFPO

La RedBoard que tienes en tus manos (o en el escritorio) es tu plataforma de desarrollo. Por s misma, la RedBoard es en esencia una pequea computadora porttil. Es capz de tomar entradas (tales como la seal de un botn al ser presionado o una lectura de un sensor de luz) e interpretarla esta informacin para controlar varias salidas (como el parpadeo de una luz LED o un motor elctrico).

Aqu es donde nace el trmino Computadora Fsica - esta tarjeta es capaz de tomar el mundo de la electrnica y relacionarlo con el mundo fsico en una forma real y tangible. Confa en nosotros - muy pronto esto tendr ms sentido.

Una Computadora para el Mundo Fsico

RedBoard

// SparkFun RedBoard

La RedBoard de Sparkfun es una dentro entre multitudes de tarjetas que se desarrollan basadas en el ATmega328. Posee 14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser salidas PWM), 6 entradas analgicas, un oscilador de cristal de 16MHz, conexin USB, un Conector de alimentacin, una entrada ISP, y un botn de reinicio. No te preocupes, aprenders acerca de todos ellos ms adelante.

IOREF

RESET

RESET

7-15V

SCLSDA

AREFGND

1312

~11~10

~98

7~6~5

4~3

210

TX RX13

3.3V

5V

GND

GND

VIN

A0

A1

A2

A3

A4

A5

POW

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ALOG IN

DIGITAL (PW

M~

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ISP

TX

RX

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f

e

d

h

g

Zapatillas Power-Lacing

Notificador de correo para Juguetes Viejos

Contador para Lmpara Mata Insectos

Semforo Reprogramable

Regador de plantas Automtico

Operador de tiempo de espera para Cmaras

Quad-cptero

Coffee Maker Automtico

RedBoard

Para poder poner a funcionar tu RedBoard, es necesario que descargues primero la versin ms actualizada del software de Arduino desde www.arduino.cc (es gratis!). Este software, conocido como Arduino IDE, te permitir programar la tarjeta para que haga exactamente lo que t quieres. Es similar a un procesador de palabras pero para escribir programas. Con una computadora con acceso a internet, abre tu navegador favorito y escribe el siguiente enlace en la barra de direcciones:

Accede a internet

Descarga el Arduino IDE (Ambiente de Desarrollo Integrado, por sus siglas en ingls)

user

Windows

Mac OS X

Linux: 32 bit, 64 bit

N

W

S

E

NW

SW

SE

NE

arduino.cc/en/main/software

Elige el paquete de instalacin apropiado para el Sistema Operativo de tu computadora.

Descargar Clic en tu sistema operativo apropiado, junto al signo de +

Windows

Mac OS X

Fuente

Linux: 32 bit, 64 bit

1

// Conecta tu RedBoard a tu Computadora

Utiliza el cable USB incluido en el kit SIK para conectar la RedBoard a uno de los puertos USB de tu computadora.

// Instala los drivers de ArduinoDependiendo del sistema operativo de tu computadora, necesitars seguir algunas instrucciones especcas. Por favor ingresa a https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ftdi-drivers para obtener instrucciones especcas acerca de cmo instalar los drivers FTDI en tu RedBoard.

23

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

1 2 3 5 6

7

8

9

4

Abre el software del IDE de Arduino en tu computadora. Toca un poco la interfaz para que la vayas conociendo. No vamos a codicar nada en este momento, esto es solo una introduccin. Debes realizar estos pasos para que ti IDE identique tu RedBoard.

// Abre el IDE de Arduino:

// Los tres comandos ms importantes para esta gua se muestran a continuacin:

GUI (Interfaz Grfica de Usuario)Verificar: Compila y aprueba tu cdigo. Encuentra errores de sintaxis (tales como parntesis o signos de punto y coma faltantes). // Ver el siguiente diagrama1

Cargar: Enva tu cdigo a la RedBoard. Cuando le das clic, debes ser capaz de ver las luces en tu tarjeta parpadear rpidamente. // Ver el siguiente diagrama 2

Nuevo: Estos botones abren otra nueva pestaa de cdigo.3

Abrir: Este botn permite abrir un diseo existente. // Ver el siguiente diagrama4

Guardar: Guarda el diseo actual.5

Monitor Serial: Esto abre una ventana que muestra cualquier informacin serial que tu RedBoard est transmitiendo. Es muy usado para tareas de depuracin.

6

rea de Cdigo: Esta es el rea en donde escribes el cdigo para tu diseo.8

rea de Mensajes: Aqu es donde el IDE te dice si hay algn error en tu cdigo.9

Nombre del diseo: Muestra el nombre del diseo en el que ests trabajando actualmente.7

Verificar

Cargar

Abrir

Archivo Editar Sketch Herramientas Ayuda

Formato AutomticoArchivar el SketchReparar Codicacin y RecargarMonitor Serial

Arduino UnoArduino Duemilanove w/ ATmega328]Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168Arduino Nano w/ ATmega328Arduino Nano w/ ATmega168Arduino Mega 2560 or Mega ADKArduino Mega (ATmega1280)Arduino Mini Arduino Mini w/ATmega168Arduino EthernetArduino FioArduino BT w/ ATmega328Arduino BT w/ATmega168LilyPad Arduino w/ ATmega328LilyPad Arduino w/ ATmega168Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ATmega328Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ATmega168Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ATmega328Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ATmega168Arduino NG or older w/ ATmega168Arduino NG or older w/ ATmega8

ProgramadorGrabar Secuencia de Inicio

TarjetaPuerto Serial

// Elige tu tarjeta: Arduino Uno

Selecciona el dispositivo serial de la RedBoard desde el men de Herramientas | Puerto Serie. Probablemente sea com3 o mayor (COM1 y COM2 generalmente se reservan para puertos seriales de hardware). Para averiguarlo, puedes desconectar tu RedBoard y abrir de nuevo el men; la entrada que desaparezca debe ser la del RedBoard. Vuelve a conectar la tarjeta y elige ese puerto serie.

Selecciona el dispositivo serie del RedBoard desde el men de Herramientas > Puerto Serial. En una Mac, esto debera ser algo que contenga /dev/tty.usbmodem o /dev/tty.usbserial.

http://www.arduino.cc/playground/Learning/Linux

Herramientas AyudaFormato AutomticoArchivar el SketchReparar Codicacin y RecargarMonitor Serial

com 1com 12



Herramientas AyudaFormato AutomticoArchivar el SketchReparar Codicacin y RecargarMonitor Serial

/dev/tty.usbmodem262471 /dev/cu.usbmodem262471 /dev/tty.Bluetooth-Modem /dev/cu.Bluetooth-Modem /dev/tty.FireFly-7256-SPP /dev/cu.FireFly-7256-SPP /dev/tty.tiPhone-WirelessiAP-1 /dev/cu.tiPhone-WirelessiAP-1 /dev/tty.Bluetooth-PDA-Sync /dev/cu.Bluetooth-PDA-Sync



// S

elec

cion

a tu

Dis

posi

tivo

Seria

l

4

Nota:Tu RedBoard de SparkFun y el Arduino

UNO son intercambiables pero no podrs

encontrar la RedBoard listada dentro del

Software de Arduino. En vez de esta

selecciona Arduino UNO.

Ingresa al siguiente enlace para descargar el cdigo:

Descarga cdigo de Arduino (Utilizable con los circuitos de esta gua)

sparkfun.com/sikcode

5

Descomprime el archivo SIK Guide Code. Debera estar localizado en la carpeta de Descargas de tu navegador. Da clic derecho a la carpeta comprimida y elige la opcin de extraer.

Copia la carpeta SIK Guide Code en la carpeta de Arduino llamada Ejemplos.

Copia la carpeta SIK Guide Code en la carpeta de Arduino llamada Ejemplos.

QU ES LO QUE SIGUE? Contina leyendo para aprender ms acerca de empezar a usar circuitos. Luego puedes iniciar con tu primer circuito en la pgina 17!

Descomprime el archivo SIK Guide Code. Debera estar localizado en la carpeta de Descargas de tu navegador. Da clic derecho a la carpeta comprimida y elige la opcin de extraer.

Busca Arduino en la carpeta de aplicaciones. Clic derecho (ctrl + clic) en Arduino. Selecciona Mostrar Contenidos del Paquete.

http://www.arduino.cc/playground/Learning/Linux

// C

opia

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SIK

Guid

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liote

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duin

o

ProgramasInicio Arduino Ejemplos

Contenidos

Recursos

Java

EjemplosArduino

Mover a la papelera

Abrir

Mostrar contenidos del paquete

Donde sea que mires encontrars circuitos. El telfono celular que se encuentra en tu bolsillo, la computadora que controla el sistema de emisiones de tu automvil, tu consola de videojuegos todas estas cosas estn completamente llenas de circuitos. En esta gua experimentars con algunos circuitos y podrs aprender acerca de la esencia del mundo de la electrnica embebida.

El Mundo Funciona con Circuitos:

Iniciando con Circuitos

Un circuito es bsicamente un ciclo elctrico con un punto de inicio y un punto nal con cualquier nmero de componentes entre dichos puntos. Los circuitos pueden incluir resistencias, diodos, inductores, sensores de todas formas y tamaos, motores, y cualquier otro tipo entre cientos de miles de componentes.

Los circuitos se dividen generalmente en tres categoras circuitos analgicos, circuitos digitales o circuitos de seales mixtas. En esta gua explorars los tres tipos de circuitos mencionados anteriormente.

Qu es un circuito elctrico?

// Circuitos simples y complejos

En esta gua explorars inicialmente circuitos simples - pero eso no quiere decir que no puedas hacer cosas asombrosas con herramientas sencillas! Cuando hayas terminado con el SIK, tu conocimiento de circuitos te permitir explorar proyectos asombrosos y desatar el potencial de tu imaginacin.

a b c d e f g h i123456789101112131415161718192021222324252627282930

a b c d e f g h i

123456789101112131415161718192021222324252627282930

Inventario de Partes

* TAMAO REAL

(1N4148)Diodo

x2

x1

Elemento Piezoelctrico (Bocina)

Varios ColoresCable para puentes

x30

Botn presionable

x2x1

Motor DC

x1

x1

Potencimetro

(Diodo Emisor de Luz)

x10 x10 x1

LED (5mm) +-

x25 * TAMAO REAL

Resistencia de 330

x25 * TAMAO REAL

Resistencia de 10K

(TMP36)

x1

FRENTE

ATRS

Sensor de temperatura(P2N2222AG)

x2

Transistor

P2N2

222A

A18

FRENTE

ATRS

x1

Fotorresistencia

Protoboard

a b c d e f g h i123456789101112131415161718192021222324252627282930

a b c d e f g h i

123456789101112131415161718192021222324252627282930

Estndar sin soldadura (El color puede variar)

a b c d e f g h i123456789101112131415161718192021222324252627282930

a b c d e f g h i

123456789101112131415161718192021222324252627282930

SparkFun RedBoardSensor Flex

x1

Potencimetro Suave

x1

Servo

x1

Rel

x1

x1

x1

LCD

x1

(CI)Circuito Integrado

x1

IOREF

RESET

RESET

7-15V

SCLSDA

AREFGND

1312

~11~10

~98

7~6~5

4~3

210

TX RX13

3.3V

5V

GND

GND

VIN

A0

A1

A2

A3

A4

A5

POW

ERAN

ALOG IN

DIGITAL (PW

M~

)

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ISP

TX

RX

IOREF

RESET

RESET

7-15V

SCLSDA

AREFGND

1312

~11~10

~98

7~6~5

4~3

210

TX RX13

3.3V

5V

GND

GND

VIN

A0

A1

A2

A3

A4

A5

POW

ERAN

ALOG IN

DIGITAL (PW

M~

)

ON

ISP

TX

RX

12

8

6

9

7

4 3 5

10

// Diagrama de Pines

SparkFun RedBoard

RFU - Este pin est reservado para un uso futuro.11

Alimentacin (Conector Barrel Jack) - puede ser usado tanto con un adaptador de 9V o 12V conectado a un enchufe como con una batera.1

Alimentacin (Puerto USB) - Provee alimentacin y comunica tu tarjeta con tu computadora al conectarla por va USB.2

LED (RX: Recibiendo) - Muestra cuando el chip FTDI est recibiendo bits de informacin desde el microcontrolador. Esto sucede cuando el microcontrolador est enviando bits de informacin de vuelta a la computadora.3

LED (TX: Transmitiendo) - Muestra cuando el chip FTDI est transmitiendo bits de informacin hacia el microcontrolador. Esto sucede cuando el microcontrolador est recibiendo esta informacin desde a la computadora.4

LED (Pin 13: Indicador de problemas) - Este LED es incorporado a tu diseo para mostrar si tu programa est funcionando correctamente.5

Pines (ARef, Ground (GND), Digital, Rx, Tx) - Estos pines pueden ser utilizados como entradas, salidas, alimentacin y tierra. // Ver el siguiente diagrama 6

LED (Indica si la RedBoard est encendida) - Un simple LED indicador de encendido/apagado.7

Botn de Reinicio (Reset) - Esta es una forma de reiniciar manualmente tu RedBoard, lo que hace que tu cdigo vuelva a empezar desde cero.

8

Pines (Analog In, Power In, Ground, Power Out, Reset) - Estos pines pueden ser utilizados como entradas, salidas, alimentacin y tierra. // Ver el siguiente diagrama

10

Pines ICSP (Cargando cdigo sin un cargador de inicio) - Se usa para Programacin Serial dentro del Circuito ("In-Circuit Serial Programming"), requerida si quieres evitar el cargador de inicio o Bootloader.

9

Salida de alimentacin

Reinicio

IOREF

Salida de alimentacin

Tierra

Tierra

Entrada de alimentacin

Analgico

Analgico

Analgico

Analgico

Analgico

Analgico

Tierra

ARef

SDA

SCL

Digital

Digital

Digital

Digital

Digital

Digital

Digital

Digital

Digital

Digital

Digital

Digital

TX - Out

RX - In

10

11

6

= Salida PWM/Analgica (i.e. )

Los conectores de pines constituyen una de las partes ms importantes a la hora de armar nuestros circuitos de ejemplo. Toma un momento para localizar los puertos de entrada/salida de tu RedBoard.

RFU

POWER

(ALIMENTACIN)

ANALOG IN (ENTRADA ANALGICA)

a b c d e f g h i123456789101112131415161718192021222324252627282930

a b c d e f g h i

123456789101112131415161718192021222324252627282930

Esta lnea divide la tarjeta por la mitad, restringiendo el flujo elctrico hacia una de las dos mitades.

1

2

Alimentacin:Cada signo de + indica que hay alimentacin en cualquier lugar de la columna vertical.

Tierra:

Cada signo de indica que hay tierra en cualquier lugar de la columna vertical.

Filas Horizontales:

Cada una de estas filas, numeradas del 1 al 30, tiene cinco perforaciones que se conectan entre s de forma horizontal. Los componentes que se encuentren posicionados en la misma fila estarn conectados en un circuito cuando la alimentacin est activa.

Conexin vertical ((+ Alimentacin y - Tierra) - Buses de Alimentacin // er el diagrama abajo

1

Conexin Horizontal (a-e & f-j) // Ver el diagrama abajo2

Cmo est conectado todo?

Vista desde adentro

f g h ia b c d e123456789101112131415161718192021222324252627282930

a b c d e f g h i

123456789101112131415161718192021222324252627282930

Protoboard

Arriba de la protoboard

CONECTADO!

LED

Haciendo una conexin:

Dentro de la protoboard

Cmo funciona:

ENSAMBLA ESCRIBE CARGA

Retira la proteccin del pegamento en la parte posterior de la protoboard y pgala en su lugar.

Asegrate de que el texto tanto en la RedBoard como en la protoboard est mirando hacia arriba para que puedas leerlo fcilmente.

a b c d e f g h i123456789101112131415161718192021222324252627282930

a b c d e f g h i

123456789101112131415161718192021222324252627282930

Atornilla la RedBoard en su lugar.

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

Conectando el cable USB.

IOREF

RESET

RESET

7-15V

SCLSDA

AREFGND

1312

~11~10

~98

7~6~5

4~3

210

TX RX13

3.3V

5V

GND

GND

VIN

A0

A1

A2

A3

A4

A5

POW

ERAN

ALOG IN

DIGITAL (PW

M~

)

ON

ISP

TX

RX

CIRCUITO #1 - Tu primer Circuito

Tu RedBoard trabaja con 5V. Esta es la alimentacin que ser suministrada por tu computadora va USB y ser la fuente de poder de todos los componentes que uses en tus circuitos. Al conectar tu RedBoard a tu computadora, le ests suministrando el voltaje justo que necesita para funcionar! 5V no pueden hacerte dao, as que no tengas miedo de tocar cualquier cosa en tu circuito. Adems puedes alimentar la RedBoard con el adaptador de barril. El regulador de voltaje incluido en la tarjeta puede manejar cualquier voltaje desde 7 a 15V en corriente directa.

IOREF

RESET

RESET

7-15V

SCLSDA

AREFGND

1312

~11~10

~98

7~6~5

4~3

210

TX RX13

3.3V

5V

GND

GND

VIN

A0

A1

A2

A3

A4

A5

POW

ERAN

ALOG IN

DIGITAL (PW

M~

)

ON

ISP

TX

RX

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

PART

ES: LED

1X

Cable

3X

Resistencia de330

1X Esta seccin enlista las partes que vas a necesitar para completar el circuito.

Circuit 2

Los LEDs (Diodos Emisores de Luz) son luces pequeas y poderosas que son utilizadas en muchas aplicaciones diferentes. Para empezar con el SIK, vamos a trabajar en hacer parpadear un LED. Correcto - es tan simple como encender y apagar una luz. Puede que no se vea como una gran cosa, pero estableciendo esta importante base tendrs fundamentos slidos mientras trabajamos en ruta a experimentos ms complejos.

LED Parpadeante 1

Cada circuito empieza con una breve descripcin de lo que ests a punto de armar y el resultado esperado.

Este es un esquemtico de tu circuito.

Esta es una ilustracin de la forma en que el circuito complete se debe ver. No es necesario usar la base negra para la RedBoard y la protoboard, pero es recomendado para inventores principiantes.

Componentes como resistencias deben tener sus patillas dobladas en un ngulo de 90 para que puedan entrar correctamente en los agujeros de la protoboard. Tambin puedes cortar las patillas para que sea ms fcil trabajar con ellas en la protoboard.

LED(Diodo Emisor de Luz)

Resistencia (330 ohm)(Naranja-Naranja-Caf)

RedBoard

GND(Tierra)

PIN 13

IOR

EF

RES

ET

RESET

7-15

V

SC

LS

DA

AR

EFG

ND 13 12

~11

~10 ~

9 8 7~

6~

5 4~

3 2 1 0

TXRX13

3.3V

5V GN

D

GN

D

VIN

A0

A1

A2

A3

A4

A5

POWER ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)

ON

ISP

TX RX

Circ

uito

1: L

ED P

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gh

i1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

ab

cd

ef

gh

i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

LED:

Ase

gra

te q

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pati

lla

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Cabl

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unto

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cuit

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Esta

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pec

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si d

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amen

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Co

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+-

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Abre el software Abre el software de Arduino IDE en tu computadora. Codicar en el lenguaje de programacin de Arduino permitir controlar tu circuito. Abre el cdigo para el Circuito 1 accediendo al Cdigo Gua de SIK que descargaste y colocaste en tu carpeta de Ejemplos previamente.

Abre Tu Primer Diseo:

Archivo Editar Diseo Herramientas Ayuda

1.Basics2.Digital3.Analog4.Communication5.Control6.Sensors7.Displays8.StringsArduinoISPSIK Guide Code

EEPROMEthernetFirmataLiquid CrystalSDServoSoftwareSerialSPIStepperWiFiWire

Conguracin de PginaPrint

NuevoAbrirLibro de DiseosEjemplosCerrarGuardarGuardar ComoCargarCargar Usando un Programador

Circuit #1Circuit #2Circuit #3Circuit #4Circuit #5Circuit #6Circuit #7Circuit #8Circuit #9Circuit #10Circuit #11Circuit #12Circuit #13Circuit #14Circuit #15

Circuit #1

/* Blink

Turns on an LED on for one second, then o for one second, repeatedly. This example code is in the public domain.

*/

void setup() { // initialize the digital pin as an output. // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards: pinMode(13, OUTPUT); }

void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on delay(1000); // wait for a second digitalWrite(13, LOW); // set the LED o delay(1000); // wait for a second}

// Circuito #1

Vericar

Cargar

// El resultado de un circuito completo con un cdigo correcto luego de ser verificado y cargado.

Esto compila tu cdigo. El IDE convierte el texto a instrucciones que la computadora pueda entender.

Esto enva las instrucciones mediante el cable USB al chip computadora en la RedBoard. A continuacin, la RedBoard empezar a correr tu cdigo automticamente.

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

Circuit 2 Arduino Code:1

Problemas Comunes:

El LED no enciende?Los LEDs trabajan en una sola direccin. Prueba quitarlo y rotarlo 180 grados (no hay de qu preocuparse, instalarlo al revs no provoca ningn dao permanente).

El programa no se Carga en la tarjeta Algunas veces esto sucede, la causa ms comn se debe a una confusin con el puerto serial, puedes cambiar esto en Herramientas>Puerto Serial>

An no funciona?Un circuito roto no es divertido, envanos un correo electrnico y te responderemos tan pronto como sea posible: [email protected]

Deberas ver tu LED parpadear entre encendido y apagado. Si esto no funciona, asegrate de que hayas ensamblado el circuito correctamente, vericado y cargado el cdigo a tu tarjeta o puedes ver la seccin de problemas comunes que se muestra abajo.

Antes de que puedas usar alguno de los pines de la RedBoard, necesitas decirle a la RedBoard si es una ENTRADA o una SALIDA. Utilizamos una funcin propia del sistema llamada pinMode() para hacer esto.

Cuando ests usando un pin como SALIDA, puedes ordenarle que est en posicin de ALTO voltaje (salida de 5 voltios), o en BAJO (salida de 0 voltios).

digitalWrite(13, HIGH);

pinMode(13, OUTPUT);

Notas de Cdigo:

Aplicacin en la vida real:

Casi todos los televisores modernos de pantalla plana y los monitores tienen luces LED indicadoras para mostrar si estn encendidos o apagados.

Open Arduino IDE // Archivo > Ejemplos > SIK Guide > Circuit # 1

Lo que deberas ver:

Aqu es donde encontrar el cdigo de Arduino para cada circuito.

Recuerda Vericar y Cargar tu cdigo.

Revisa si tu circuito est completo y funcionando en esta seccin.

Empieza entendiendo cmo funciona el cdigo de Arduino. Ver abajo.

IOREFRESET

RESET

7-15V


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0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

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POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

Esta es una seccin dedicada a los problemas ms comunes que se pueden dar mientras se ensambla el circuito.

Aqu encontrars ejemplos en la vida real del circuito que acabas de completar. Muchas de las teoras en las que se basan estos circuitos son utilizadas en cosas que usas todos los das!

Circuit 2PA

RTS: Wire

19X

CIRCUIT #5

IC

1X

330Resistor

8X

LED

8X

Circuit 2

En este circuito trabajars con un potencimetro. Un potencimetro es tambin conocido como una resistencia variable. Cuando est conectado con 5 voltios a travs de sus dos pines exteriores, el pon del medio libera un voltaje entre 0 y 5V, dependiendo de la posicin de la perilla en el potencimetro. Un potencimetro es una demostracin perfecta de un circuito divisor de tensin con un voltaje variable. El voltaje est dividido proporcionalmente a la resistencia entre el pin del medio y el pin de tierra. En este circuito aprenders cmo usar un potencimetro para controlar la luminosidad de un LED.

Potencimetro

PART

ES: Cable

6X

CIRCUITO #2 2

LED

1X

Resistencia de330

1X

Potencimetro

1X

p.10p.24

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

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TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

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POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX



RedBoard

GND(Tierra)

RedBoard

Potencimetro

PIN 13

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3.3V

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Com

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IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

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0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

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POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

La mayora de las perillas de volumen tradicionales emplean un potencimetro.

Circuit 2 Cdigo de Arduino:2

Problemas comunes:

Funciona Espordicamente Es probable que esto se deba a una conexin inestable de los pines del potencimetro. Esto puede ser solucionado presionando el potencimetro hacia abajo.

No FuncionaAsegrate de haber conectado la patilla controladora del potencimetro al pin 0 digital en vez de al pin 0 analgico. (la la de pines debajo de los pines de alimentacin).

El LED no enciende?Los LEDs trabajan en una sola direccin. Prueba quitarlo y rotarlo 180 grados (no hay de qu preocuparse, instalarlo al revs no provoca ningn dao permanente).

Deberas ver el LED parpadear ms rpido o ms lento de acuerdo con tu potencimetro. Si esto no funciona, asegrate de que hayas ensamblado el circuito correcta-mente, vericado y cargado el cdigo a tu tarjeta o puedes ver la seccin de problemas comunes que se muestra abajo.

Una variable es un valor guardado al que t le has dado un nombre. Debes introducir, o declarar variables antes de usarlas; aqu estamos declarando una variable llamada sensorValue, de tipo int (integer o entero). No olvides que los nombres de las variables son sensibles a las maysculas!

int sensorValue;

Notas de Cdigo:



Lo que deberas ver:

El Arduino es muy muy rpido, es capaz de correr miles de lneas de cdigo cada segundo. Para hacerlo ms lento, con el n de que podemos ver lo que estamos haciendo, debemos insertar retardos dentro del cdigo. La funcin delay() cuanta en milisegundos; hay 1000ms en un segundo.

delay(sensorValue);

Utilizamos la funcin analogRead() para leer el valor en un pin analgico. analogRead() toma un parmetro, el pin analgico que quieres leer (sensorPin), y retorna un nmero (sensorValue) entre 0 (0 voltios) y 1023 (5 voltios).

sensorValue = analogRead(sensorPin);

Circuit 2PA

RTS:

p.10

IC

1X

330Resistor

8X

LED

8X

Sabes qu es an ms divertido que un LED parpadeante? Cambiar colores con un solo LED. Los LEDs RGB, o rojo-verde-azul por sus siglas en ingls, tienen tres diodos emisores de color que pueden ser combinados para crear todas clases de colores. En este circuito aprenders a usar un LED RGB para crear combinaciones de colores nicas. Dependiendo de qu tanto brilla cada diodo, casi cualquier color es posible!

LED RGB

PART

ES:

CIRCUITO #3 3

p.28

Potentiometer

1X

TransistorP2N2222AG

1X

Cable

6X

Resistencia de330

3X

LED

1X

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

GND(Tierra)

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RedBoard

PIN 11

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TXRX13

3.3V

5V GN

D

GN

D

VIN

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a4a5

a6a7

Muchos artculos electrnicos, como consolas de videojuegos, utilizan LEDs RGB para tener la versatilidad de mostrar diferentes colores en la misma rea. Muchas veces los colores diferentes representan diferentes estados o condiciones de trabajo.


Problemas comunes:

El LED se Mantiene Oscuro o Muestra un Color IncorrectoCon los cuatro pines del LED posicionados tan cerca unos de otros, a veces es fcil posicionar uno de manera incorrecta. Revisa que cada pon est colocado donde debe ser.

Se ve todo RojoEl diodo rojo del LED RGB puede ser un poco ms brillante que los otros dos. Para hacer tus colores ms balanceados, usa una resistencia con ms Ohmios. O ajstalo en el cdigo.

analogWrite(RED_PIN, redIntensity); to

analogWrite(RED_PIN, redIntensity/3);

Deberas ver tu LED encenderse, pero esta vez con nuevos colores locos! Si no lo hace, asegrate de que hayas ensamblado el circuito correctamente, vericado y cargado el cdigo a tu tarjeta o puedes ver la seccin de problemas comunesque se muestra abajo.

Notas de Cdigo:



Lo que deberas ver:

Un ciclo for() es usado para ir aumentando un nmero dentro de un rango y repetidamente correr el cdigo que se encuentra dentro de las llaves {}. En este caso la variable x inicia en 0, termina en 767 e incrementa su valor en uno por cada iteracin (x++).

for (x = 0; x < 768; x++){}

El procesamiento de la RedBoard es muy muy rpido, es capaz de correr miles de lneas de cdigo cada segundo. Para hacerlo ms lento, con el n de que podemos ver lo que estamos haciendo, debemos insertar retardos dentro del cdigo. La funcin delay() cuanta en milisegundos; hay 1000ms en un segundo.

delay(sensorValue);

Las declaraciones if / else son utilizadas para tomar decisiones en tus programas. La condicin dentro de los parntesis () es evaluada; si es verdadera, se corre el cdigo dentro de las primeras llaves {}. Si no es verdadera, se corre el cdigo dentro de las segundas llaves {}.

if (x

As que ya hiciste que un LED parpadeara entre encendido y apagado fantstico! Es hora de levantar la barra un poco conectando OCHO LEDS AL MISMO TIEMPO. Adicionalmente le haremos una pequea prueba a nuestra RedBoard al crear varias secuencias de luces. Este circuito es un gran paso para empezar a escribir tus propios programas y para que vayas entendiendo la forma en que la RedBoard trabaja.Adems de controlar los LEDs, aprenders un par de trucos de programacin para mantener tu cdigo ntido y ordenado:

for() loops - usados cuando quieres correr una porcin de cdigo varias veces.

arrays[ ] - utilizados para volver el manejo de variables una operacin ms fcil, al agruparlas todas juntas.

LEDs Mltiples

p.32

PART

ES: LED

8X

Cable

10X

Resistencia de330

8X

CIRCUITO #4 4

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

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TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

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POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

Resistencias (330 ohm)(Naranja-Naranja-Caf)

LEDs(Diodos Emisores de Luz)

RedBoard

PIN 2

PIN 3

PIN 4

PIN 5

GND (Tierra)


LEDs(Diodos Emisores de Luz)

RedBoard

PIN 6

PIN 7

PIN 8

PIN 9

GND (Tierra)

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7-15

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LS

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ND 13 12

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TXRX13

3.3V

5V GN

D

GN

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VIN

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Cabl

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Cabl

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Cabl

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LED

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LED

(5m

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Pin

3

5V

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GND

Pin

4e8

Pin

5e1

1

Pin

6e14

Pin

7e17

Pin

8e2

0

Pin

9e2

3 +


Problemas comunes:

Algunos LEDs fallan al EncenderEs muy comn poner un LED al revs. Revisa que los LEDs que no estn funcionando estn conectados del lado correcto.

Operando fuera de secuenciaCuando se tienen ocho cables es muy fcil que algunos se crucen entre ellos. Revisa que el primer LED est conectado al pin 2 y cada uno de los pines que le siguen.

Empezar desde ceroEs muy fcil colocar un cable sin darse cuenta. Quitar todo y empezar desde cero a colocar los cables suele ser ms fcil que rastrear el problema a travs del circuito.

Este es un circuito similar al nmero uno, pero en vez de un LED, debes ver todos los LEDs parpadear. Si no lo hacen asegrate de que hayas ensamblado el circuito correcta-mente, vericado y cargado el cdigo a tu tarjeta o puedes ver la seccin de problemas comunes que se muestra abajo.

Notas de Cdigo:


Los letreros de guras cambiantes son utilizados generalmente para mostrar segmentos cortos de informacin importante. Estos son construidos a partir de muchos LEDs.


Lo que deberas ver:

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

Cuanto tienes que manejar muchas variables, un arreglo es una forma til para agruparlos en un solo lugar. Aqu estamos creando un arreglo de enteros, llamado ledPins, con ocho elementos.

int ledPins[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};

Las computadoras les gusta hacer lo mismo cada vez que se ejecutan. Pero algunas veces t quieres hacer algunas cosas de manera aleatoria, como simular el resultado de un dado al lanzarlo. La funcin random() es una gran forma de hacer esto.Visita http://arduino.cc/en/reference/random para ms informacin

index = random(8);

Para obtener los elementos de un arreglo deber referirte a ellos por su posicin. El primer elemento est en la posicin 0, el segundo en la posicin 1 y as sucesivamente. Para llamar a un elemento debes usar ledPins[x], donde x es la posicin. Aqu estamos dando al pin digital 2 un valor de ALTO o HIGH, ya que el elemento en la posicin 0 del arreglo es 2.

digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

Circuit 2PA

RTS: Wire

19X

IC

1X

330Resistor

8X

LED

8X

Circuit 2

Hasta este momento solo nos hemos enfocado en salidas. Ahora vamos a ir al otro extremo del espectro y vamos a jugar con algunas entradas. En este circuito veremos una de las ms comunes y simples de las entradas un botn presionable. La forma en que un botn funciona con la RedBoard es la siguiente: cuando el botn es presionado, el voltaje marca un BAJO. La RedBoard lee esto y reacciona a partir de ello. En este circuito tambin usars una resistencia pull-up, la cual mantiene el voltaje en ALTO cuando no ests presionando el botn.

Botones Presionables

PART

ES: Cable

7X

CIRCUITO #5 5

Botn Presionable

2X

LED

1X

Resistencia de330

1X

Resistencia de10K

2X

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

p.10p.36


GND(Tierra)

Resistencias (10K ohm)(Caf-Negro-Naranja)


RedBoard

Botones

PIN 13

PIN 2PIN 3

5 voltios

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TXRX13

3.3V

5V GN

D

GN

D

VIN

A0

A1

A2

A3

A4

A5

POWER ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)

ON

ISP

TX RX

Circ

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ab

cd

ef

gh

i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Com

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Bot

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Cabl

e Co

nect

orPi

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Cabl

e Co

nect

orPi

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Cone

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ERO.

Cabl

e Co

nect

orGN

D

Cabl

e Co

nect

or5V

+

Los botones que usamos aqu son similares a los botones vistos en la mayora de los controles de videojuegos.


Problemas comunes:

La Luz no se enciende El botn es cuadrado, y es por esto que es fcil ponerlo de manera incorrecta. Dale un giro de 90 grados y revisa si empieza a funcionar.

No ests satisfechoNo te preocupes, estos circuitos estn hechos para crear una forma fcil de jugar con los componentes, pero una vez que lo unes todo, el cielo es el lmite.

Debes ver el LED encenderse si presionas algn botn, y apagarse si presionas ambos botones. (Mira el cdigo para averiguar por qu!) Si esto no funciona asegrate de que hayas ensamblado el circuito correctamente, vericado y cargado el cdigo a tu tarjeta, o puedes ver la seccin de problemas comunes que se muestra abajo.

Notas de Cdigo:



Lo que deberas ver:

Los pines digitales pueden ser usados tanto como entradas que como salidas. Entes de que uses alguno, necesitas decirle a la RedBoard en cul direccin lo vas a utilizar.

pinMode(button2Pin, INPUT);

Ya que has conectado el botn e tierra (GND), este llevar a un estado de bajo (LOW) cuando sea presionado. Aqu estamos utilizando el operador de equivalencia (==) para ver si el botn est siendo presionado.

if (button1State == LOW)

Para leer una entrada digital, debes usar la funcin digitalRead(). Esta retornar HIGH si hay 5V presentes en el pin, o LOW si hay 0V presentes en el pin.

button1State = digitalRead(button1Pin);

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

Circuit 2

As que ya has jugado con un potencimetro, cuya resistencia vara segn el movimiento de una perilla. En este circuito estars usando una fotorresistencia, la cual cambia su resistencia basada en la cantidad de luz que recibe el sensor. Ya que la RedBoard no puede interpretar directamente la resistividad (en vez de esto, lee el voltaje), utilizamos un divisor de voltaje para usar nuestra fotorresistencia. Este divisor de voltaje dar como salida un alto voltaje cuando est percibiendo mucha luz y un bajo voltaje cuando no lo haga.

Fotorresistencia

PART

ES: Cable

6X

CIRCUITO #6 6

LED

1X

Resistencia de330

1X

Fotorresistencia

1X

Resistencia de10K

1X

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

p.40

PIN 9

PIN A0


GND (Tierra)

Resistencia (10K ohm)(Caf-Negro-Naranja)

LED(Diodo Emisor De Luz)

Fotorresistencia(Resistencia Sensible a la Luz)

RedBoard

5 voltios

IOR

EF

RES

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RESET

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V

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TXRX13

3.3V

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D

GN

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DIGITAL (PWM~)

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ISP

TX RX

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Com

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:

Una lmpara colocada en un camino usa un pequeo sensor para detectar cuando encender las luces en la noche.


Problemas comunes:

El LED Permanece OscuroEste es un error que seguimos cometiendo una y otra vez, si tan solo pudieran fabricar un LED que funcione de ambas formas. Scalo y dale un giro.

No est Respondiendo a los Cambios de LuzDado que el espaciado de los cables en el Fotorresistor no es estndar, es fcil colocarlo errneamente. Revisa que est colocado en el lugar correcto.

An no funciona del todoEs probable que ests en un cuarto muy claro o muy oscuro. Prueba encendiendo o apagando la luces para ver si esto ayuda. O si tienes una linterna cerca de ti intntalo con eso.

Deberas ver el LED brillar ms o menos de acuerdo a la cantidad de luz que el Fotorresistor est leyendo. Si esto no funciona asegrate de que hayas ensamblado el circuito correctamente, vericado y cargado el cdigo a tu tarjeta, o puedes ver la seccin de problemas comunes que se muestra abajo.

Notas de Cdigo:



Lo que deberas ver:

Cuando leemos una seal analgica usando analogRead(), esta lectura ser un nmero de 0 a 1023. Pero cuando queremos manejar un pin PWM usando analogWrite(), este requiere un nmero de 0 a 255. Podemos encoger el mayor rango dentro del menor usando la funcin map().

lightLevel = map(lightLevel, 0, 1023, 0, 255);

Ya que la funcin map() an puede retornar nmeros fuera del rango objetivo, utilizamos tambin una funcin llamada constrain() la cual restringir los nmeros dentro de un rango. Si el nmero est fuera del rango se convertir en el mayor o menor nmero. Si est dentro del rango se quedar igual.Visita http://arduino.cc/en/reference/constrain para ms informacin.

lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

Visita http://arduino.cc/en/reference/map para ms informacin.

Parmetrosmap(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

Parmetrosconstrain(x, a, b) x: el nmero a restringir, todo tipo de datoa: : el lmite inferior del rango, todo tipo de datob: el lmite superior del rango, todo tipo de dato

value: el nmero a mapearfromLow: el lmite inferior del rango actual del valorfromHigh: el lmite superior del rango actual del valor toLow: el lmite inferior del rango objetivo del valortoHigh: el lmite superior del rango objetivo del valor

Circuit 2

Un sensor de temperatura es exactamente lo que suena un sensor usado para medir la temperatura del ambiente. Este particular sensor tiene tres pines un positivo, una tierra y una seal. Este es un sensor de temperatura lineal. Un cambio en la temperatura de un grado centgrado es igual a un cambio de 10 milivoltios en la salida del sensor. El sensor TMP36 tiene un valor de 750mV a 25C (temperatura ambiente). En este circuito, aprenders como integrar el sensor de temperatura con tu RedBoard y usar el monitor serial del Arduino IDE para mostrar la temperatura.

Sensor de Temperatura

CIRCUITO #7 7

p.44

GND(Tierra)

RedBoard

TMP36(Sensor de Temperatura de Presicin)

5 voltios

GND3

VCC1

VOUT 2 PIN A0

PART

ES: Cable

5X

Sensor de Temperatura

1X

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

Cuando ests construyendo el circuito ten cuidado de no confundir el sensor de temperatura con el transistor, son casi idnticos. Busca la etiqueta TMP en el cuerpo del sensor de temperatura.

IOR

EF

RES

ET

RESET

7-15

V

SC

LS

DA

AR

EFG

ND 13 12

~11

~10 ~

9 8 7~

6~

5 4~

3 2 1 0

TXRX13

3.3V

5V GN

D

GN

D

VIN

A0

A1

A2

A3

A4

A5

POWER ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)

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1

2

3

Edicios con sistemas de control de clima usan sensores de temperatura para monitorear y mantener sus conguraciones.


Problemas comunes:

Nada Parece estar OcurriendoEste programa no tiene ningn indicador externo que diga que est funcionando. Para ver resultados debes abrir el monitor serial del IDE de Arduino (instrucciones en pginas anteriores).

Se Muestran Caracteres sin SentidoEsto sucede porque el monitor serial est recibiendo datos a una velocidad diferente de la esperada. Para solucionar esto haz clic en la caja que dice *** baud y cmbiala a 9600 baud.

El Valor de Temperatura no est CambiandoTrata prensando el sensor con tus dedos para calentarlo o presionando una bolsa de hielo en l para enfriarlo.

Debes ser capaz de leer en el monitor serial del Arduino IDE la temperatura que tu sensor de temperatura est detectando. Si esto no funciona asegrate de que hayas ensamblado el circuito correctamente, vericado y cargado el cdigo a tu tarjeta, o puedes ver la seccin de problemas comunes que se muestra abajo.

Notas de Cdigo:

Aplicacin en la Vida Real:


Lo que Deberas ver:

Antes de usar el monitor serial debes llamar la funcin Serial.begin() para inicializarlo. 9600 es el baud rate, o la velocidad de comunica-ciones. Cuando dos dispositivos se comunican entre ellos, ambos deben tener la misma velocidad.

Serial.begin(9600);

Serial.print() imprimir todo en la misma lnea. Serial.println() mover el cursor a la lnea siguiente. Utilizando estos comandos juntos puedes crear impresiones de texto y datos fciles de leer.

Serial.println(degreesF);

El comando Serial.print() es muy inteligente. Puede imprimir casi cualquier cosa que le puedas tirar, incluyendo variables de todo tipo, texto entre comillas (conocido como strings), etc.Visita http://arduino.cc/en/serial/print para ms informacin.

Serial.print(degreesC);

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Circuit 2

Los servos son ideales para aplicaciones electrnicas pues pueden hacer muy bien algo que los motores no pueden moverse a una posicin determinada de forma precisa. Variando el ancho de pulso del voltaje de salida hacia un servo puedes moverlo a una posicin especca. Por ejemplo, un pulso de 1.5 milisegundos mover el servo 90 grados. Es este circuito aprenders cmo usar PWM (modulacin de ancho de pulso) para controlar y rotar un servo.

Solo un Servo

PART

ES: Cable

8X

CIRCUITO #8 8

p.48

Servo

1X

RedBoard

Si no hay punto de unin significa que no hay conexin

GND

SEAL

V+

W

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5 voltios

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Com

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Problemas comunes:

El Servo no Gira An con cables de colores es sorprendentemente fcil conectar un servo al revs. Este podra ser el problema.

An no funcionaUn error que hicimos una o dos veces fue simplemente olvidar conectar la alimentacin (los cables rojo y caf) a +5 voltios y tierra.

Conecta y EmpiezaSi el servo se comienza a mover, luego se detiene y hay una luz parpadeante en tu RedBoard, la fuente de poder que ests usando no est dando la talla. Usar un adaptador de pared en lugar del conector USB debera resolver este problema.

Deberas ver tu motor servo moverse a varias posiciones a diferentes velocidades. Si el motor no se mueve, revisa tus conexiones y asegrate de haber vericado y cargado el cdigo, o mira la seccin de problemas comunes que se muestra ms abajo.

Notas de Cdigo:


Los brazos robticos que podras ver en lneas de ensamblaje o en pelculas de ciencia ccin tienen servos dentro de ellos.


Lo que deberas ver:

IOREFRESET

RESET

7-15V


7~6~54~3

21

0

TX RX 13

3.3V5VGNDGNDVIN

A0A1

A2A3

A4A5

POWER

ANALOG IN

DIGITAL (PWM~)ON

ISP

TXRX

#include es un comando preprocesador especial que inserta una biblioteca (o cualquier otro archivo) en tu diseo. Puedes escribir este comando t mismo, o escoger una biblioteca desde el men Sketch / Importar Librera.

#include

Los servos en este kit no giran una vuelta completa, pero pueden ser ordenados para que se muevan a una posicin especca. Usamos el comando write() de la biblioteca servo para mover un servo a un nmero especco de grados (0 a 180). Recuerda que el servo requiere tiempo para moverse, as que dale un pequeo delay() si es necesario.

servo1.write(180);

La biblioteca servo aade nuevos comandos que te permiten controlar un servo. Para preparar el Arduino para que controle un servo debes crear primero un objeto Servo por cada servo (aqu lo llamamos servo1), y luego hacerle un attach a un pin digital (aqu estamos usando el pin 9).

Servo servo1;

servo1.attach(9);

PART

S: IC

1X

330Resistor

8X

LED

8X

En este circuito utilizaremos un sensor exible para medir, bueno, exibilidad! Un sensor exible usa carbono en una banda plstica para actuar como una resistencia variable, pero en lugar de cambiar la resistencia girando una perilla, la cambias al doblar el componente. De nuevo utilizaremos un divisor de voltaje para detectar este cambio de resistencia. El sensor se dobla en una direccin y cuanto ms se doble, ms alta es la resistividad que adquiere; tiene un rango entre

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