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CIRCUITO PWM SIMPLE CON 555 Y IRFZ46NUno de los problemas ms fundamentales en robtica es el control de la velocidad del motor DC.El mtodo ms comn de control de velocidad es PWM o pulso modulacin de ancho. Modulacinde ancho de pulso es el proceso de cambiar la potencia a un dispositivo y a una frecuenciadeterminada, con variados y desactivar veces. Activar y desactivar veces se conocen como ciclo.El siguiente diagrama muestra las formas de onda de las seales de ciclo de deber de 10%, 50% y90%.

Como puede ver en el diagrama, es una seal de ciclo de servicio del 10% sobre el 10% de lalongitud de onda y fuera 90%, mientras que un ciclo de servicio de 90% seal es en 90% ydesactivado el 10%. Estas seales se envan al motor con una frecuencia lo suficientemente altaque el pulso no tiene ningn efecto sobre el motor. El resultado final del proceso de PWM es que lapotencia total enviada al motor puede ajustarse desde fuera (ciclo de trabajo de 0%) a completoen (ciclo de servicio del 100%) con buena eficiencia y control estable.

Mientras que muchos constructores de robot utilizan un microcontrolador para generar las sealesPWM requeridas, el circuito PWM 555 explic aqu dar al novicio generador de robot fcil construirel circuito y buen entendimiento de modulacin de ancho de pulso. Tambin es til en unavariedad de otras aplicaciones donde la PWM configuracin necesita slo cambiar ocasionalmente.

El temporizador 555 en el circuito PWM se configura como un oscilador astable. Esto significa queuna vez que se aplica la potencia, el 555 oscilar sin ningn disparo externo. Antes de laexplicacin tcnica del circuito, analicemos el temporizador 555 IC s.

Las conexiones para el paquete DIP de 8 pines son las siguientes:

Un diagrama de bloques del temporizador 555:

Descripciones de PIN para el 555

PIN DESCRIPCIN PROPSITO1 Suelo Terreno de DC

2 Desencadenador

El pin de activacin desencadena el comienzo de lasecuencia de temporizacin. Cuando va bajo, haceque el pin de salida ir alto. El desencadenador seactiva cuando el voltaje cae por debajo de 1/3 de + Vel pin 8.

3 Salida

El pin de salida se utiliza para impulsar un circuitoexterno. Tiene una configuracin de Ttem, lo quesignifica que puede origen o hundir actual. El altorendimiento suele ser inferiores a aproximadamente1,7 voltios + V cuando compras actuales. El pin desalida puede hundirse hasta y de corriente. El pin desalida es impulsado por alto cuando el pin deactivacin es tomado bajo. Es impulsado por el pin desalida baja cuando el pin de umbral se toma alta o elpin de reset es tomado bajo.

4 Restablecer

El pin de reinicio se utiliza para conducir la salidabaja, independientemente del Estado del circuito.Cuando no se utiliza, el pin de reinicio debe estarligado a + V.

5 Voltaje de control

El pin de voltaje de control permite la entrada devoltajes externos para afectar la temporizacin delchip 555. Cuando no se utiliza, debe ser dejado atierra a travs de un 0.01uF condensador.

6 UmbralEl pin de umbral hace que la salida ser conducidosbajo cuando su voltaje se eleva por encima de los 2/3de + V.

7Aprobacin de lagestin

Los cortos de pin de descarga a tierra cuando el pinde salida va alto. Normalmente se utiliza paradescargar el condensador de temporizacin durante laoscilacin.

8 + V DC Power aplicar + 3 a + 18VDC aqu.El diagrama esquemtico del circuito PWM 555:

El pin de reinicio est conectado a + V, por lo que no tiene ningn efecto sobre la operacin delcircuito.

Cuando se enciende el circuito, el pin de activacin es baja como se descarga el condensador C1.Esto comienza el ciclo del oscilador, causando la salida ir alto.

Cuando la salida va alto, condensador C1 comienza a cobrar por el lado derecho de R1 y diodo D2.Cuando el voltaje de C1 alcanza 2/3 de + V, el umbral (pin 6) est activado, que a su vez provocala salida (pin 3) y descarga (pin 7) ir baja.

Cuando la salida (pin 3) va bajo, condensador C1 comienza a cumplir por el lado izquierdo de R1 yD1. Cuando el voltaje de C1 cae por debajo de 1/3 de + V, la salida (pin 3) y pasadores dedescarga (pin 7) van alto, y el ciclo se repite.

Pin 5 no se utiliza para un voltaje externo de entrada, por lo que se omite al suelo con una 0.01uFcondensador.

Tenga en cuenta la configuracin de R1, D1 y D2. Condensador C1 cargos a travs de un lado deR1 y los vertidos por el otro lado. La suma de la resistencia de carga y descarga es siempre lamisma, por lo tanto, la longitud de onda de la seal de salida es constante. Slo el ciclo de trabajovara con R1.

La frecuencia total de la seal PWM en este circuito est determinada por los valores de R1 y C1.En el esquema anteriormente, esto se ha establecido en 144 Hz.

Para calcular los valores de componentes para otras frecuencias, utilice la frmula:

Frecuencia = 1,44 / (R1 * C1)

En este circuito, el pin de salida se utiliza para carga y descarga C1, en lugar de hacerlo en el pinde descarga. Esto se hace porque el pin de salida tiene una configuracin de Ttem. Puedefuente y receptor actual, mientras que el pin de descarga slo se hunde actual. Tenga en cuentaque los pines de salida y descarga ir alta y baja al mismo tiempo en el ciclo del oscilador.

El pin de descarga se utiliza para la salida de la unidad. En este caso, el resultado es un MOSFETde IRFZ46N. La puerta del MOSFET debe tir alta como el pin de aprobacin es slo del colectorabierto. Siendo un MOSFET de canal N, la IRFZ46N llevar a cabo de drenaje al origen cuando elpin de la puerta se eleva por encima de 4 voltios o menos. Dejar de llevar a cabo cuando elvoltaje de entrada cae por debajo de este voltaje. La configuracin de la salida tambin sirve parainvertir la seal desde el circuito 555.

Fuente:http://www.dprg.org/tutorials/2005-11a/index.html

Este circuito es un tanto atpico, est usando el pin de descarga del condensador que se usa parael tiempo y de ah activa el mosfet (que consume nanoamp. y por eso no afecta) lo ortodoxo es elpin 3 que es la salida. A 200V, le podra afectar las descargas inductivas del motor y sobre todo,

no hace compensacin alguna de diferencias de carga del motor (a poca velocidad lo notaras quese ahoga y no intenta recuperar en trabajo). Se podra intercalar un optoacoplador.

El montaje habitual sera el siguiente:

El diodo D3 en paralelo al motor es otra medida clsica que no debe faltar para las descargasinductivas del motor. C3 va a las patillas 4-8, obviamente no puede ir al motor (a 200V).

Este va muy bien:

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