CONTROL LGICO

PROGRAMABLE (PLCs)

Instructor :Ing. JULIO CSAR BEDOYA PINO

CONTENIDO

OPCIONES TECNOLGICAS

PLC

AUTOMATISMO

ESTRUCTURA DE LOS PLC`s

DE QUE SE COMPONE UN PLC?

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

CONTENIDO

MEMORIAS

UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

UNIDADES DE ENTRADA Y SALIDA

FUNCIONES LGICAS BINARIAS

CIRCUITO DE RETENCIN

CONFIGURACIN DEL PLC

FIN

AUTOMATISMOS

La automatizacin de una mquina o proceso productivosimple tiene como consecuencia la liberacin fsica y mentaldel hombre de dicha labor.

Se denomina AUTOMATISMO al dispositivo fsico que realizaesta funcin controlando su funcionamiento.

Los Aparatos de conexin y los Auxiliares Automticos demando son los que principalmente realizan esta funcin.

PRINCIPIO DE UN SISTEMA AUTOMTICO

Todo sistema automtico por simple que ste sea se basa en elconcepto de :

BUCLE O LAZO EN UN SISTEMA AUTOMTICO.

Automatismo o parte de control

Captadores

Mquina oProceso

operativol

Actuadores

TRABAJOTRABAJOTRABAJOTRABAJO

Seales de deteccin

OrdenesOrdenesOrdenesOrdenes dededede funcionamientofuncionamientofuncionamientofuncionamiento

BUCLE O LAZO EN UN SISTEMA AUTOMTICO.

FASES DE ESTUDIO EN LA ELABORACIN DE UN AUTOMATISMO

1) Las especificaciones tcnicas del sistema o proceso aautomatizar y su correcta interpretacin.

2) La parte econmica asignada para no caer en el error deelaborar una buena opcin desde el punto de vista tcnico,pero inviable econmicamente.

3) Los materiales, aparatos, etc. existentes en el mercado quese van a utilizar para disear el automatismo.

Calidad de la informacin tcnica de los equipos.

Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistenciatcnica.

ORGANIGRAMA GENERAL PARA EL ESTUDIO Y LA ELABORACIN DE

AUTOMATISMOS.Inicio

Especificacionesfuncionales

Resolucin de las Opciones tecnolgicas

Ms eficaces

EstudioEconmico de las

opciones

Toma de decisiones

Lgica ProgramadaLgica Cableada

Fin

PARAMETROS PARA UNA DESICIN

Ventajas e inconvenientes que se le asignan a cada opcin enrelacin a su fiabilidad, vida media y mantenimiento.

Posibilidades de ampliacin y de aprovechamiento de loexistente en cada caso.

Posibilidades econmicas y rentabilidad de la inversinrealizada en cada opcin.

Ahorro desde el punto de vista de necesiades para su manejoy mantenimiento.

PRINCIPAL

OPCIONES TECNOLGICAS

PRINCIPAL

AUTMATAS PROGRAMABLES (PLCs)

DEFINICIN

Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC), o AutmataProgramable, a toda mquina electrnica, diseada para controlaren tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales.

MANEJO

Su manejo y programacin puede ser realizada por personalelctrico o electrnico sin conocimientos informticos. Realizanfunciones lgicas : Series, Paralelos, Temporizaciones, contajes yotras ms potentes como clculos, regulaciones, etc.

AUTMATAS PROGRAMABLES (PLCs)

OTRA DEFINICIN

CAJA NEGRA

En la que existen terminales de entrada alos que se conectarn pulsadores, finalesde carrera, fotoceldas, detectores; yterminales de salida a los que seconectarn bobinas de contactores,electrovlvulas, lmparas

SEGN EL PROGRAMA ALMACENADO

ANTECEDENTES E HISTORIA

El desafo constante que toda industria tiene planteado para sercompetitiva ha sido el motor impulsor del desarrollo de nuevastecnologas para conseguir una mayor productividad.

Debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricacin serealazan en ambientes nocivos para la salud :

Gases txicos, ruidos, temperaturas extremadamente altas o bajas,etc, unido a consideraciones de productividad. Existi la posibilidadde dejar tareas tediosas, repetitivas y peligrosas.

MQUINALA AUTOMATIZACIN

CAMPOS DE APLICACIN

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones endonde es necesario realizar procesos de maniobra, control,sealizacin, etc.

Su eficacia en procesos :

Espacio reducido.

Procesos secuenciales.

Procesos de produccin peridicamentecambiantes.

Maquinaria de procesos variables.

Instalaciones de procesos complejosy amplios..

Chequeo de programacin centralizadade las partes del proceso.

CAMPOS DE APLICACIN

MANIOBRA DE MQUINAS

Maquinaria Industrial de mueble y madera.

Maquinaria en procesos de grava, arena ycemento.

Maquinaria en la industria del plstico.

Maquinaria herramientas complejas.

Maquinaria en procesos textiles y deconfeccin.

Maquinaria de ensamblaje.

Mquinas transfer.

CAMPOS DE APLICACIN

MANIOBRA DE INSTALACIONES

Instalaciones de aire acondicionado.

Instalaciones de seguridad.

Instalaciones de fro industrial.

Instalaciones de plantas embotelladoras.

Instalaciones en la industria de automocin.

Instalaciones de tratamientos trmicos.

Instalaciones de plantas depuradoras deresiduos.

CAMPOS DE APLICACIN

SEALIZACIN Y CONTROL

Chequeo de programas.

Sealizacin del estado del proceso.

PRINCIPAL

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

DE LOS PLCs

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.

Menor costo de mano de obra.

Mantenimiento econmico.

Mnimo espacio de ocupacin.

Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otroscomponentes.

VENTAJAS

Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismoautmata.

Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

DE LOS PLCs

Adiestramiento de tcnicos.

Actualmente los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas lascarreras de ingeniera incluyen la automatizacin como una de susasignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hayautmatas para todas las necesidades y a precios ajustados bajos

Costo.

DESVENTAJAS

PRINCIPAL

ESTRUCTURA DE LOS PLC`s

El trmino estructura externa o configuracin externa de unPLC se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques oelementos que est dividido.

EUROPEA NORTEAMERICANA

* ESTRUCTURA COMPACTA O FIJA.

* ESTRUCTURA MODULAR.

ESTRUCTURA EXTERNA :

ESTRUCTURA DE LOS PLC`s

ESTRUCTURA COMPACTA O FIJA :

Este tipo de Autmata se distingue por presentar en un solo bloquetodos sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias,entradas/salidas en una armazn nica llamada chasis.

ESTRUCTURA DE LOS PLC`s

ESTRUCTURA MODULAR :

Son aquellos cuyos componentes vienen por separado, es decir, losmdulos de entradas/salidas, la fuente, el chasis y el procesador seencuentran ensamblados individualmente.

ESTRUCTURA DE LOS PLC`s

ESTRUCTURA O ARQUITECTURA INTERNA :

Mediante la interfaz ADAPTA Y CODIFICA.

Inteligencia del Sistema

DECODIFICA las seales procedentes de la CPU

PRINCIPAL

DE QUE SE COMPONEN UN PLC`s ?

Adapta la Tensin de red de 220 V y 50 Hz.

DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL DE LOS PLCs

PRINCIPAL

En esta unidad se procesa toda la informacin existente, se tomandecisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la parte inteligente delPLC.

ALU = Unidad Aritmtica Lgica

AC = Acumulador

Registro de Instrucciones

Contador de Programa

La Unidad de Control

UNIDAD CENTRAL DE PROCESO, CPU

UNIDAD CENTRAL DE PROCESO, CPU

FUNCIONES DE LA CPU :

* Supervisin y control de tiempo de ciclo, tabla de datos,alimentacin, batera, etc.

* Comunicacin con perifricos y unidad de programacin.

* Autotest en la conexin y durante la ejecucin del programa.

PRINCIPAL

MEMORIAS

TIPOS DE MEMORIA :

Memoria RAM (Random Access Memory) :

Memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura escritura.

Memoria ROM (Read Only Memory) :

Memoria de solo lectura.

MEMORIAS

La informacin se almacena en unidades llamadas bits.

1 bit = binary digit

Un bit es la unidad mnima deinformacin.

MEMORIAS

El bit puede tener nicamente uno de dos valores.

MEMORIAS

0 1

Elctricamente el valor 0 y 1 corresponden a rangos de valor envoltaje.

MEMORIAS

La agrupacin de bits forman palabras lgicas:

8 Bits = 1 Byte La memoria se mide en Kilo Byte

7 6 5 4 3 2 1 0

1 0 0 1 0 0 1 1

128 64 32 16 8 4 2 1

Word = 8 bits

Valor significado por bit

MEMORIAS

PRINCIPAL