clasificación de robots/type of robots

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MÁSTER INGENIERÍA MECATRÓNICA CLASIFICACIÓN DE ROBOTS 03.06.2014 1

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Page 1: Clasificación de robots/Type of Robots

MÁSTER INGENIERÍA MECATRÓNICA

CLASIFICACIÓN DE ROBOTS

03.06.20141

Page 2: Clasificación de robots/Type of Robots

ÍNDICE

03.06.20142

INTRODUCCIÓN.

ROBOT NO INDUSTRIAL.

ROBOT INDUSTRIAL.

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INTRODUCCIÓN

03.06.20143

Actualmente, existe una gran variedad de robots y también muchas formas de clasificarlos, en nuestro caso, lo clasificaremos principalmente en dos grandes grupos:

Los robots no industriales(o de servicio).

Los robots industriales.

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ROBOTS NO INDUSTRIALES

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ROBOTS NO

INDUSTRIALES

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ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Los robots manipuladores pueden ser clasificados como de servicio o industriales:

Robot de servicios:

Los robots de servicio son dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados de uno o varios brazos mecánicos, controlados por un ordenador y que realizan tareas de servicio, no industriales.

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ROBOTS NO INDUSTRIALES

03.06.20146

Tipos de Robot de servicios:

Robot Sojourner.Robot explorador curiosity.Robot humanoide ASIMO.Robot andantes.Robot voladores o aéreos.Robot asistentes.

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ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot Sojourner.Sojourner, es el nombre dado al primer vehículo robótico enviado al planeta Marte.

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Tipos de Robot de servicios:

Robot explorador curiosity.Curiosity presenta una longitud de 3 metros y un ancho de 2,8 metros. La altura máxima del vehículo es de 2,2 metros, equipado además, con un brazo robótico de 2,1 metros de largo.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot humanoide ASIMO.Es un robot humanoide(androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000. Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot andantes:

1. LS3. 4. Robot CHEETAH.

2. Atlas. 5. Robot BigDog.

3. Robot PETMAN. 6. Robot LittleDog.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot andantes.

1. LS3.El Sistema Escuadrón de Apoyo Legged (LS3) es un proyecto de DARPA para un robot patas que podría funcionar de manera autónoma como un caballo de carga para un pelotón de soldados.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot andantes.2. Atlas.

Atlas es un robot humanoide bípedo desarrollado principalmente por la empresa de robótica estadounidense Boston Dynamics.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot andantes.3. Robot PETMAN.

PETMAN es un robot antropomórfico diseñado para la ropa de protección de pruebas químicas. Ágil movimiento natural es esencial para PETMAN para simular cómo un soldado subraya la ropa de protección en condiciones realistas.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot andantes.4. Robot CHEETAH.

El robot Cheetah es el robot más rápido de piernas en el mundo, superando a 29 mph, un nuevo récord de velocidad en tierra para robots con patas.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot andantes.5. Robot BigDog.

BigDog es un robot todo terreno que camina, corre, sube y lleva cargas pesadas. BigDog es propulsado por un motor que acciona un sistema de accionamiento hidráulico.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot andantes.6. Robot LittleDog.

LittleDog es un robot cuadrúpedo diseñado para la investigación en el aprendizaje de la locomoción.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot voladores o aéreos.Los robots aéreos son más conocidos por la comunidad científica como UAV (Unmanned Aerial Vehicle), vehículos aéreos no tripulados controlados por radio control o por un programa previamente cargado.

Micro Air Vehicle.MQ-9 Reaper.RQ-4 Global Hawk.Boeing ScanEagle.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:Robot voladores o aéreos.

Micro Air. Boeing ScanEagle.

RQ-4 Global Hawk.

MQ-9 Reaper.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:

Robot asistentes.Las necesidades de los usuarios, así como la imposibilidad de construir un robot que sustituya totalmente la mayoría de limitaciones físicas del usuario, han llevado a desarrollar distintos tipos de sistemas robotizados diseñados según su finalidad concreta.

Robots sobre guías o sobre base móvil.Robots montados sobre sillas de ruedas.Robots fijos instalados junto al usuario.Robots orientados a una aplicación.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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Tipos de Robot de servicios:Robot asistentes.

Robots orientados a una aplicación.

Robots montados sobre sillas de ruedas.

Robots fijos instalados junto al usuario.

ROBOTS NO INDUSTRIALES

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ROBOTS INDUSTRIALES

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ROBOTS

INDUSTRIALES

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ROBOTS INDUSTRIALES

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Las principales formas de clasificar los robot industriales:

AFRI.

IFR.

Generación.

Función.

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Ejemplos

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Robot esférico

Robot cartesiano

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Ejemplos

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Page 25: Clasificación de robots/Type of Robots

Ejemplos

03.06.201425

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ROBOTS INDUSTRIALES

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AFRI

(Asociación Francesa de Robótica Industrial)TIPO A:

Manipulador con control manual o telemando. TIPO B:

Manipulador automático con ciclos preajustados; regulación mediante fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico.

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ROBOTS INDUSTRIALES

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AFRI

(Asociación Francesa de Robótica Industrial)TIPO C:

Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de conocimientos sobre su entorno. TIPO D:

Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en función de éstos.

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ROBOTS INDUSTRIALES

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IFR

(Federación Internacional de Robótica)Robot secuencial:

Sigue una serie de instrucciones previamente programadas.

Robot de trayectoria controlable:

Posibilidad de controlar la trayectoria que sigue para llegar a un punto.

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ROBOTS INDUSTRIALES

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IFR

(Federación Internacional de Robótica)Robot adaptativo:

Robot telemanipulador:

No tienen la capacidad de tomar decisiones de forma autónoma y se utilizan en sitios donde las personas no pueden acceder o dónde es peligroso acceder.

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ROBOTS INDUSTRIALES

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ROBOTS INDUSTRIALES

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Generación1ª Generación: MANIPULADORESRepite la tarea programada secuencialmente. No

toma en cuenta las posibles alteraciones del entorno.

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ROBOTS INDUSTRIALES

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Generación2ª Generación: DE APRENDIZAJEAdquiere información limitada de su entorno y

actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.

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ROBOTS INDUSTRIALES

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Generación3ª Generación: CONTROL SENSORIZADOSu programación se realiza mediante el empleo

de un lenguaje natural. Posee capacidad para la planificación automática de tareas, tomar y analizar la información de su entorno de trabajo, etc.

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ROBOTS INDUSTRIALES

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Generación4ª Generación: INTELIGENTESSensores más sofisticados, con capacidad de

ejecutar algoritmos complejas, capacidad de adaptarse a entorno mediante el uso “el conocimiento difuso” y/o “redes neuronales” para mejorar las prestaciones en tiempo real.

5ª Generación: PLUS ULTRA

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ROBOTS INDUSTRIALES

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Generación4ª Generación: INTELIGENTESSensores más sofisticados, con capacidad de

ejecutar algoritmos complejas, capacidad de adaptarse a entorno mediante el uso “el conocimiento difuso” y/o “redes neuronales” para mejorar las prestaciones en tiempo real.

5ª Generación: PLUS ULTRA

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ROBOTS INDUSTRIALES

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Función(Clase)Clase 1:

Coger y dejar.

Clase 2:

Seguir trayectoria.

 Clase 3:

Montaje de detalles.03.06.2014

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END-FIN

03.06.201437

¡GRACIAS POR SU TIEMPO!.¡QUÉ PASEN UN BIEN DÍA!

Page 38: Clasificación de robots/Type of Robots

END

03.06.201438

Sorry, but this already

the end.

Page 39: Clasificación de robots/Type of Robots

END

03.06.201439

There will be no more pages...

Page 40: Clasificación de robots/Type of Robots

END

03.06.201440

Believe me...