classificação equipamentos para movimentação/compactação de terra
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ClassificaçãoClassificação
Equipamentos para Equipamentos para movimentação/compactação de movimentação/compactação de
terraterra
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ClassificaçãoClassificação
• 1 – Unidades de tração (tratores);• 2 – Unidades escavo-empurradoras;• 3 – Unidades escavo transportadoras;• 4 – Unidades escavocarregadoras;• 5 – Unidades aplainadoras;• 6 – Unidades de transportes;• 7 – Unidades compactadoras;• 8 – Unidades escavo-elevadoras
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Unidades de tração (tratores)Unidades de tração (tratores)
• Conceito: trator – unidade autônoma que executa tração ou empurra outras máquinas;
• Pode ser montada sobre:– Pneus – trator de rodas– Esteiras – trator de esteiras.
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CaracterísticasCaracterísticas
• Esforço trator: é a força que o trator possui na barra de tração ou nas rodas moltrizes.
• Velocidade: Velocidade de deslocamento que depende do dispositivo de de montagem (rodas ou esteiras)
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CaracterísticasCaracterísticas• Aderência: Maior ou menor capacidade dos
tratores de deslocar-se sobre os diversos tipos de terrenos;
• Flutuação: É a característica que permite ao trator deslocar-se sobre terrenos de baixa capacidade de suporte sem o afundamento excessivo.
• Balanceamento: Boa distribuição de massa e um centro de gravidade3 a pequena altura do chão.
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Comparação tratores de esteiras e Comparação tratores de esteiras e pneuspneus
Trator de esteiras
Trator de rodas
Esforço trator
Aderência
Flutuação
Balanceamento
Velocidade
Elevado
Boa
Boa
Bom
Baixa <10km/h
Limitado
Sofrível
Regular a má
Bom
alta
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Campos de aplicaçãoCampos de aplicação
• Trator de esteiras: trabalhos que requerem elevado esforço trator, com rampas de alta declividade ou em terrenos de baixa capacidade de suporte onde a velocidade não importa.
• Trator de rodas: Topografia favorável; boas condições de aderência e suporte. Velocidade elevada significando maior produtividade.
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Unidades escavo-empurradorasUnidades escavo-empurradoras
• Trator de lâmina
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LâminasLâminas
• Lamina tipo U – universal – grandes cargas e grandes distancias. Solos de baixa ou média resistencia.
• Tipo S – straight blade – Menor que a lamina tipo U – pode ser utilizada em solos mais resistentes.
• Tipo C – para trator de grande porte – utilizada para empurrar moto scraper.
• Etc.
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Unidades escavo-transportadorasUnidades escavo-transportadoras
• Scraper rebocado
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Moto scraperMoto scraper
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Unidades escavo transportadorasUnidades escavo transportadoras
Durante o carregamento o esforço de tração é consumido para vencer a resistência opostas ao movimento.
Esses esforços resistentes podem ser estimados de 10 a 20 vezes a resistência de rolamento normalmente oferecida pelo solo.
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Unidades escavo transportadorasUnidades escavo transportadoras
A carga da caçamba é levantada por um pistões hidráulicos, no mesmo tempo em
que o avental se fecha, iniciando-se o transporte.
Para a descarga a caçamba é novamente abaixada, sem entrar em contato com o solo, e ao mesmo tempo que o ejetor é acionado,
deslocando-se para frente e ajudando a saída do material.
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ScraperScraper
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scraperscraper
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Unidades Escavo transportadorasUnidades Escavo transportadoras
O motoscraper convencional com dois eixos apresenta a vantagem de possuir uma distribuição de cargas,
melhorando o seu desempenho quanto a aderência entre as rodas motrizes e o solo, com maior
concentração de cargas nas rodas motrizes diminui a derrapagem na operação de carregamento do scraper.
Entretanto por possuir apenas dois eixos, apresenta menor balanceamento podendo ocorrer em curvas fechadas feitas em alta velocidade o tombamento do scraper.
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MS com dois eixosMS com dois eixos
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MS com dois eixosMS com dois eixos
Este tipo de motoscraper não dispensa um trator de esteiras para o auxílio no momento do carregamento –
denominado pusher ou empurrador.
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MS com dois eixosMS com dois eixos
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Combinação push-pullCombinação push-pull
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Unidades EscavUnidades Escavocarregadorasocarregadoras
Em relação ao carregamento das unidades de transporte as carregadeiras é que se deslocam movimentando-se
entre o talude de terra e o veículo de transporte.
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Unidades EscavoUnidades Escavocarregadorascarregadoras• Carregadeiras de pneus
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Unidades escavocarregadorasUnidades escavocarregadoras
• Carregadeiras de esteiras
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Unidades EscavUnidades Escavocarregadorasocarregadoras
A movimentação das carregadeiras é muito intensa, além das freqüentes mudanças de direção, desta forma
obriga a utilização de sapatas estreitas ligeiramente modificadas em relação às usadas nos tratores de
lâmina.
De maneira a facilitar as manobras evitando-se o desgaste excessivo da parte rolante as garras das sapatas são eliminadas havendo apenas saliências de pequena
altura para garantir um mínimo de aderência entre elas e o solo.
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Carregadeira de esteirasCarregadeira de esteiras
As carregadeira de esteiras – tem como característica girar sobre si próprias sem maiores dificuldades – desta forma são indicadas para operações em locais de
dimensões limitadas.
Atualmente existe no mercado carregadeiras de esteira com o motor na parte posterior da máquina, como já ocorre nas carregadeiras de pneus – melhorando o
equilíbrio.
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Vantagens motor na parte posteriorVantagens motor na parte posterior
1.Melhor balanceamento – o peso do motor serve de contrapeso à caçamba carregada que provoca
considerável momento de tombamento;
2. melhor visibilidade do operador para o controle da caçamba;
3.Possuem transmissão hidrostática, que melhora as condições de aceleração e manobra da máquina,
diminuindo o tempo de ciclo básico de carga e originando maior produção;
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Carregadeiras de pneusCarregadeiras de pneus
Vantagem:- Velocidade de deslocamento da máquina, o que
resulta em grande mobilidade;- O equipamento se desloca a grandes distâncias.
Desvantagens:
Devido a tração sobre pneus revela-se deficiente especialmente na fase de escavação,havendo o
risco permanente de patinamento.
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Carregadeiras de pneusCarregadeiras de pneus
Em terrenos de baixa capacidade de suporte, umedecidos pelas chuvas causam ainda maiores problemas –
chegando a impedir o trabalho da máquina de pneus.
Aos fatos relatados os fabricantes procuram modificar os projetos para eliminar as dificuldades.
Melhorias realizadas:
- Tração nas quatro rodas, com dois eixos motrizes e dois diferenciais diferentes, melhorando consideravelmente as condições de operação em relação a patinamentos.
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Carregadeiras de pneusCarregadeiras de pneus
Melhorias realizadas Direção articulada pela montagem de um eixo dianteiro rígido, mas pivotante em relação à estrutura da máquina,
o que diminui substancialmente o raio de giro – permitindo manobras fáceis em locais de dimensões
reduzidas.- Peso próprio elevado, aumentando o peso aderente sobre
as rodas motrizes e melhorando a tração.- Motor colocado sobre o eixo traseiro, melhorando consideravelmente os aspectos de tração e fazendo contrapeso à caçamba carregada, melhorando as
condições de balanceamento.Obs.: Melhorias trazem aumento de custo.
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Carregadeiras – tipo de lançasCarregadeiras – tipo de lanças
• Shovell
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Carregadeiras – tipo de lançasCarregadeiras – tipo de lanças• Drag line
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Carregadeiras – Clam shellCarregadeiras – Clam shell
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Retroescavadeiras ou back shovelRetroescavadeiras ou back shovel
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Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
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Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
A lamina pode ser regulada em relação a um eixo vertical, mediante a rotação do círculo de giro,com acionamento
mecânico ou hidráulico. Para compensar as força excêntricas surgidas quando se
aplica a lâmina angulada e sobretudo inclinada lateralmente as rodas dianteiras podem ser inclinadas, de maneira a contrabalançar estes esforços, mediante
dispositivos mecânicos ou hidráulicos.
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Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
As rodas motrizes são acionadas por um único eixo sem diferencial, pois a pequena distância entre elas e as velocidades relativamente baixas permitem o uso de
eixo rígido.
No caso da motoniveladora de quatro rodas motrizes, com dois eixos o acionamento é feito pelo emprego de
engrenagens ou correntes.
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Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
Entre a lâmina e o eixo dianteiro pode ser adicionado o escarificador , formado por certo número de dentes
acionados mecanicamente ou por pistões hidráulicos, utilizado quando se deseja romper um solo compacto ou
uma camada antiga de pavimento.
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Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
Movimentos possíveis da lâmina:
- Rotação em torno do eixo vertical;
-Rotação em torno do seu eixo longitudinal;
-Translação vertical de uma ou de ambas as suas extremidades;
-Translação segundo o eixo longitudinal.
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Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
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Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
Em função destes movimentos combinados o operador pode modificar:
- A altura da lâmina acima do solo;- O ângulo formado pela lâmina em relação ao
plano vertical que a contém;- O ângulo formado pela lâmina em relação ao
plano horizontal que contém o eixo longitudinal do chassis;
- O desenvolvimento lateral da lâmina em relação ao sentido longitudinal.
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Unidades TransporteUnidades Transporte
Caminhões fora-de–estrada.
São veículos constituídos e dimensionados para os serviços pesados da construção, por esse motivo são de
grande tonelagem e com dimensões que fogem do normal, impedindo o seu uso em estradas de tráfego normal e restringindo a sua utilização em canteiros de
obras.
Algumas características: diferencial travante, transmissão automática, direção com acionamento hidráulico, etc.
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Caminhão fora de estradaCaminhão fora de estrada
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Caminhão Caminhão
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Retro e caminhãoRetro e caminhão
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Quase acidenteQuase acidente
• proporção
• quase acidente
• utilização perigosa
• acidentes ou quase acidentes
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FIMFIM
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