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2 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b –
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GDCP-CMMP-M0-HW-ZH
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4 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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4.6.2 �:88 [X4] 36..................................................
4.7 �9:�� [X6] 37.........................................................
4.7.1 -: [X6] 37......................................................
4.7.2 �:88 [X6] 37..................................................
4.8 �9:5��3 [X9] 39.....................................................
4.8.1 -: 39...........................................................
4.8.2 �:88 [X9] – 1 � 39...........................................
4.8.3 �:88 [X9] – 3 � 40...........................................
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4.9.4 B��� [X10] 45.................................................
4.10 �9:>�?4�,&; [X11] 45............................................
4.10.1 -: [X11] 45.....................................................
4.10.2 �:88 [X11] 45.................................................
4.11 FCT �9 46................................................................
4.11.1 �96C 46.......................................................
4.11.2 USB [X19] 46......................................................
4.11.3 ABD TCP/IP [X18] 47............................................
4.12 �9:�� STO � I/O �9 [X40] 49........................................
4.12.1 -: [X40] 49.....................................................
4.12.2 �:88 [X40] 49.................................................
4.12.3 ���)�� STO [X40] 7�C? 49.................................
4.12.4 8���)�� STO [X40] 7�C? 49...............................
4.13 E���*F�D�)9� EMC �'��� 51..............................
4.13.1 6:�<� 51.....................................................
4.13.2 �� EMC �GH 51................................................
4.13.3 EMC 02:I�A�I�A�E 52....................................
4.13.4 � EMC /+C? 52................................................
4.13.5 ��J�����@�� 54..........................................
4.13.6 ���" 54.......................................................
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5.2 �F / ;< 55.............................................................
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CMMP-AS-...-M0
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 5
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CMMP-AS-...-M0
6 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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CMMP-AS-C2-3A-M01622901 XX Rev XX
IND. CONT. EQ.
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V�� 1622901
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*W� Rev XX
,;;0^ 100 … 230 V AC ±10 %
50 … 60 Hz 3 A
,&0^ 0 … 270 V AC
0 … 1000 Hz 2.5 A
]��EDE 40 °C
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Y ()��,TX3 Festo Z[�N�19X3�。
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2006/42/EC EN 60204-1:2006-06/A1:2009-02
2006/95/EC EN 50178:1997-10
2004/108/EC IEC 61131-2:2007-09
EN 61800-3:2004-12 + A1:2012-3
Tab. 2 ��%&��'/'(
CMMP-AS-...-M0
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 7
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X = 2009 A = 2010 B = 2011 C = 2012 D = 2013 E = 2014
F = 2015 H = 2016 J = 2017 K = 2018 L = 2019 M = 2020
Tab. 3 ��c^(20 c���e�)
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CMMP-AS- ...-M0 ����(S�),&'��。
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DeviceNet、EtherCAT。
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GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO- ...
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���06^。
– �����CMMP-AS-...-M386A�_g2?:CANopen
� EtherCAT。
– ����� CMMP-AS-...-M0 86_g2? CANopen。
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����� CMMP-AS-...-M3/-M0 �hab�� (CAM)。
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�186��)�� STO ������ CMMP-AS-...-M0
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12 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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UL Listing Mark for the United States
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T���I4����3�"��。
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14 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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2.2 �0+O
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�0+O
����� CMMP-AS-...-M0
%| CD
�/��
��-: NEKM-C-7, NEKM-C-8
Tab. 2.1 5502
2 �$6l
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 15
2.3 1S2T
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4
5
6
7
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2
3
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2 ��S��y [S3]
3 SD/MMC �-h [M1]
4 �� CANopen w;�� [S2]
5 CANopen �9 [X4]
6 ABD�9 [X18]
7 USB �9 [X19]
8 7 ON�J
9 �u+
aJ LED
Fig. 2.2 ����� CMMP-AS-...-M0:#�77
2 �$6l
16 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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5
3
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2 I/O )" [X1]
3 >�?4�,;; [X10]
4 >�?4�,&; [X11]
5 5��3 [X9]
Fig. 2.3 ����� CMMP-AS-...-3A-M0:,77
2 �$6l
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 17
4
3
2
1
5
1 �9 PE
2 I/O )" [X1]
3 >�?4�,;; [X10]
4 >�?4�,&; [X11]
5 5��3 [X9]
Fig. 2.4 ����� CMMP-AS-...-11A-P3-M0:,77
2 �$6l
18 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
1
2
3
4
1 �����@xVJ����?��9
2 ���9 [X6]
3 <1��9 [X2A]
4 =>��9 [X2B]
Fig. 2.5 ����� CMMP-AS-...-M0:�77
3 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 19
3 ����
3.1 3*�
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���、-����Z��8�(�;.、�b、�?:g)�������。
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����� CMMP-AS-...-M0
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� ��66�*]�NC^���=>��@,¡�����$��� 150 mm!
� CMMP-AS-...-M0 3 �������D��������kl�,�A��
WV��F BC����� �。Z¢ ��x��,DE*Cm��6
6�#�R�/��¡。����� CMMP-AS-...-M0 ¢J��C�£kl�
¡����� (� Fig. 3.2)!
3 ����
20 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
3.2 ��
�8�����7Txp~�)�� u� � �� 1。
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3.2.1 �����
����� CMMP-AS-...-M0 �F ��,�S�B� 。)*�,�S�B� �s����
���S��¥�� �。S�B� BC�@;��V8,�¦�A¦��}§�� �
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�S������ CMMP-AS-...-M0 Tx�� M5 �5��;。
3 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 21
Fig. 3.1 ����� CMMP-AS-...-M0:��
CMMP-AS-... H1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 B1 B2 B3 D1 D2
-3A-M0 [mm] 207 248 202 281 12.5 19 10.5 66 61 30.7 10 5.5
-11A-P3-M0 [mm] 247 297 252 330 12.5 19 10.5 79 75 37.5 10 5.5
Tab. 3.1 ����� CMMP-AS-...-M0:¨©Y
3 ����
22 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
Fig. 3.2 ����� CMMP-AS-...-M0:���������
����� L1 H11)
CMMP-AS- ...-3A-M0 [mm] 71 100
CMMP-AS- ...-11A-P3-M0 [mm] 85 100
1) ��66�*]�NC^���=>��@,¡������� 150 mm!
Tab. 3.2 ����� CMMP-AS-...-M0:���������
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 23
4 ����
4.1 ����!
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$��3¯���� B @� RCD � RCM。
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24 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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� 34C?7,T���(��-:W�����$#����� &��?。
� www.festo.com/catalogue
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4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 25
4.2 [>�\5
²^� ?M7s����� CMMP-AS-...-M0 �5��3、��、xV�=���r��=�
�B。
0 V
xV
�=��
��
=>�/<1�
¢E?4�
PE
BR-CH
BR-INT
ZK +
ZK-
L
N
24V+
GND24V
L
N
U
V
W
PE
MT+
MT-
PE
BR +
BR -
E
M3~
T
X9
X6
X2A/X2B
]<], 100 V AC -10%]� 230 V AC +10%
}V
PE
+24 V
=>�
/<1�
24 V DC 5�
���?xVJ��9
�H�"l�
Fig. 4.1 CMMP-AS- ...-3A-M0:�3�����d��9
4 ����
26 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
0 V
xV
�=��
��
¢E?4�
PE
BR-CH
BR-INT
ZK +
ZK-
L
N
24V+
GND24V
U
V
W
PE
MT+
MT-
PE
BR +
BR -
E
M3~
T
X9
X6
X2A/X2B
2 <], 100 V AC -10 %]� 230 V AC +10 %
}V
PE
+24 V
=>�/<1�
24 V DC 5�
���?xVJ��9
�H�"l�
L1
L2
Fig. 4.2 CMMP-AS- ...-3A-M0:�3����� 2 � L1/L2 �9
�
YV����% 230 V AC +10 % �]��-。
1�®¯���°`B����-4��� 230 V �,-�D,,�x���
� £ 400 V ����-,����������P�!
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 27
+24 V
xV�=��
}V
��
¢E?4�
BR-EXT
BR-CH
BR-INT
ZK +
ZK-
L1
L2
L3
PE
24V+
GND24V
PE
U
V
W
PE
MT+
MT-
PE
BR +
BR -
E
M3~
T
0 V
X9
X6
X2A/X2B
(�<)
=>�/<1�
], 230 V AC -10 %]� 480 V AC +10 %
24 V DC 5�
���?xVJ��9
�H�"l�
L1
L2
L3
Fig. 4.3 CMMP-AS- ...-11A-M0:�3����� 3 ��9
4 ����
28 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
�H,&[��3�@��±B�� ;¤:
�^_`�[a
Tp~�� � 4.8.5 ���}³
AC �3 L, N d�����
L1, L2, L3 �������
DC �3 ZK+, ZK–
Tab. 4.1 �3�@�9
��bc��d�
PTC ��/d²/
�ld²1)
(XY:KTY81)
MT+, MT–;
[X6]
Y�� ����G�k 16�'�?}
./
DE?4�1)
MT+, MT–;
[X2A] � [X2B]
1) EMMS-AS �� �� PTC
Tab. 4.2 X3��DE��l�
�
DE?4��%�1��?��8¤¥。
� Fig. 4.1,� Fig. 4.2 � � Fig. 4.3 A�¦���7Y�)* Sub-D -:s=
>�/<1�B�� [X2A] � [X2B] �。
�
Y��3�9�~9�0、���-B��Z�³�3�9����9,�s��
���� CMMP-AS-...-M0 �¡。
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 29
4.3 [a:I/O "7 [X1]
4.3.1 >e [X1]
����� 1S%f L[>e
CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,25 ~,-9 Sub-D -:,25 ~,5.
Tab. 4.3 -:�5 [X1]
4.3.2 89\5 [X1]
,;;�,&;�B�0^,T���� A.1.1
S�&�6^(55IJ),6�� CANopen ���9��0( � DIP l��2?
6^),A´�Aª FCT �kl�PQ66 � Tab. 4.4。
[X1] 89:/ A� %f��
13 DOUT3 ,&;����06^,x��06^� DIN11
25 DOUT2 ,&;����06^,x��06^� DIN10
12 DOUT1 ,&;����06^
24 DOUT0 '6µ§,,&;S�°�
11 DIN9 _g2?0^8^�� (CiA 402,FHPP),
,;;����06^
23 DIN8 ��_g2?)9,,;;����06^
10 DIN7 &Gl� 1 �,;;(6� n 0),,;;S�°�
22 DIN6 &Gl� 0 �,;;(6� n 0),,;;S�°�
9 DIN5 ���u�,,;;S�°�
21 DIN4 ,&[u�,,;;S�°�
8 DIN3 _g2?¶¨�²=�G 3,,;;����06^
20 DIN2 _g2?¶¨�²=�G 2,,;;����06^
7 DIN1 _g2?¶¨�²=�G 1,,;;����06^
19 DIN0 _g2?¶¨�²=�G 0,,;;����06^
6 GND24 0< I/O �{'�·
18 +24 V 24 V ,&;
5 AOUT1 ./,&;����06^
17 AOUT0 ./,&;����06^
4 +VREF 4���Gn{',&;
16 DIN13 _g2??,HG 1,x��06^� AIN21)
3 DIN12 _g2??,HG 0,x��06^� AIN11)
15 #AIN0 � �,;; 0,./,;;¸8a
2 AIN0
14 AGND ./"��{'�·
1 AGND ./"�J�,AGND
1) f� FCT ��8^。 p~�� � �� 4.3.3.
Tab. 4.4 -:88:I/O )9 [X1](S�&�6^)
4 ����
30 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
FCT I/O �9��'88²^ � Tab. 4.5。
[X1] 89:/ A� %f��
13 DOUT3 ´+�¸,,&;����06^,x��06^� DIN11
25 DOUT2 �=�pµl,,&;����06^,x��06^�
DIN10
12 DOUT1 Motion Complete,,&;����06^
24 DOUT0 '6µ§,,&;S�°�
11 DIN9 @=A�(f¦)/��l�,,;;����06^
23 DIN8 u=�G*F,,;;����06^
10 DIN7 &Gl� 1 �,;;(6� n 0),,;;S�°�
22 DIN6 &Gl� 0 �,;;(6� n 0),,;;S�°�
9 DIN5 ���u�,,;;S�°�
21 DIN4 ,&[u�,,;;S�°�
8 DIN3 G^�±� Bit 3,,;;����06^
20 DIN2 G^�±� Bit 2,,;;����06^
7 DIN1 G^�±� Bit 1,,;;����06^
19 DIN0 G^�±� Bit 0,,;;����06^
6 GND24 0< I/O �{'�·
18 +24 V 24 V ,&;
5 AOUT1 G^� �,./,&;����06^
17 AOUT0 OE� �,./,&;����06^
4 +VREF 4���Gn{',&;
16 AIN2 � �,;; 2,./,;;d;a,x��06^�
DIN131)
3 AIN1 � �,;; 1,./,;;d;a,x��06^�
DIN121)
15 #AIN0 � �,;; 0,./,;;¸8a
2 AIN0
14 AGND ./"��{'�·
1 AGND ./"�J�,AGND
1) f� FCT ��8^。 p~�� � �� 4.3.3.
Tab. 4.5 -:88:I/O )9 [X1](FCT &�6^)
4.3.3 gh��;�!=i��;��
Y�./,;; AIN1 � ANI2 ��0<,;;��,�>-: X1 Pin 14 � 6
��%�©i AGND � GND24 ��N��。
��
AGND B�� GND24 s���¤66�*�-�"��。
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 31
��� CMMP-AS-…-M0
�:=�
X1
AIN0
#AIN0
AIN1
AIN2
+VREF
AGND
AOUT0
AOUT1
AGND
100 mA]�!
+24 V DC
DIN0
DIN9
DOUT0
DOUT3
GND24
100 mA]�!
PE PE
GND24
+24 V DC
AGND
AIN0
#AIN0
AIN1/AIN2
AGND
AGND
+VREF
AGND
+15 V DC
AMON0/1
AGND
DINX
AGNDGND
GND24
GND
GND
GND24
+24 V DC
DOUTX
-:xª
2
15
3
16
4
14
17
5
14
1
18
19
11
24
13
6
Fig. 4.4 B���7 [X1]
���@� Sub-D -: � www.festo.com/catalogue.
4 ����
32 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
4.4 [a:<j� [X2A]
4.4.1 >e [X2A]
����� 1S%f L[>e
CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,9 ~,-9 Sub-D -:,9 ~,5.
Tab. 4.6 -:�5 [X2A]
4.4.2 89\5 [X2A]
[X2A] 89:/ A� =" %f��
1 S2 3.5 Veff 5-10 kHz
Ri 5 kΩ
�¶ª«"�,¸8
6 S4
2 s1 3.5 Veff 5-10 kHz
Ri 5 kΩ
®¶ª«"�,¸8
7 S3
3 AGND 0 V "�1�J�(}VJ�)
8 MT- GND DE?4��{'�·
4 R1 7 Veff 5-10 kHz
IA 150 mAeff
<1��yG"�
9 R2 GND
5 MT+ +3.3 V Ri = 2 kΩ ��DE?4�,�/d²、
PTC、KTY...
Tab. 4.7 �:88 [X2A]
xVJ��%�wB������� PE ;(-:xª)。
}VJ��%������ CMMP-AS-...-M0 �¯� [X2A] PIN3 B�。
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 33
4.5 [a::8� [X2B]
4.5.1 >e [X2B]
����� 1S%f L[>e
CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,15 ~,-9 Sub-D -:,15 ~,5.
Tab. 4.8 -:�5 [X2B]
4.5.2 89\5 [X2B]
[X2B] 89:/ A� =" %f��
1 MT+ +3.3 V Ri = 2 k٠��DE?4�,
�/d²、PTC、KTY ...
9 U_SENS+ 5 V … 12 V
RI L 1 kΩ
?4�5�?@
2 U_SENS-
10 US 5 V/12 V ±10 %
I]� = 300 mA
�8¬H>�?4����
�-
3 GND 0 V ?4�5����DE?4
��{'�·
11 R 0.2 VSS … 0.8 VSS
RI L 120 Ω
�8¬H>�?4��7
¹ª«"�(¸8)4 R#
12 COS_Z1 1) 1 VSS
RI L 120 Ω
�8¬H>�?4��®¶
Q�"�(¸8)5 COS_Z1# 1)
13 SIN_Z1 1) 1 VSS
RI L 120 Ω
�8¬H>�?4���¶
Q�"�(¸8)6 SIN_Z1# 1)
14 COS_Z0 1) 1 VSS ±10 %
RI L 120 Ω
�8¬H>�?4��®¶
ª«"�(¸8)7 COS_Z0# 1)
15 SIN_Z0 1) 1 VSS ±10 %
RI L 120 Ω
�8¬H>�?4���¶
ª«"�(¸8)8 SIN_Z0# 1)
1) Heidenhain =>�:A=SIN_Z0; B=COS_Z0, C=SIN_Z1; D=COS_Z1
Tab. 4.9 �:88:./>�?4� – ��
xVJ��%�wB������� PE ;(-:xª)。
4 ����
34 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
[X2B] 89:/ A� =" %f��
1 MT+ +3.3 V Ri = 2 k٠��DE?4�,
�/d²、PTC、KTY ...
9 U_SENS+ 5 V … 12 V
RI L 1 kΩ
?4�5�?@
2 U_SENS-
10 US 5 V/12 V ±10 %
I]� = 300 mA
�8¬H>�?4����
�-
3 GND 0 V ?4�5����DE?4
��{'�·
11 –
4 –
12 DATA 5 VSS
RI L 120 Ω
ºO RS485 0^?(¸8)
5 DATA#
13 SCLK 5 VSS
RI L 120 Ω
�·,&; RS485(¸8)
6 SCLK#
14 COS_Z0 1) 1 VSS ±10 %
RI L 120 Ω
�8¬H>�?4��®¶
ª«"�(¸8)7 COS_Z0 1)#
15 SIN_Z0 1) 1 VSS ±10 %
RI L 120 Ω
�8¬H>�?4���¶
ª«"�(¸8)8 SIN_Z0 1)#
1) Heidenhain =>�:A=SIN_Z0; B=COS_Z0
Tab. 4.10�:88:86`��9�>�?4�,XY:EnDat – ��
xVJ��%�wB������� PE ;(-:xª)。
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 35
[X2B] 89:/ A� =" %f��
1 MT+ +3.3 V Ri = 2 k٠��DE?4�,
�/d²、PTC、KTY ...
9 U_SENS+ 5 V … 12 V
RI L 1 kΩ
?4�5�?@
2 U_SENS-
10 US 5 V/12 V / ±10 %
I]� = 300 mA
�8¬H>�?4����
�-
3 GND 0 V ?4�5����DE?4
��{'�·
11 N 2 VSS … 5 VSS
RI L 120 Ω
0<>�?4��7¹
RS422(¸8)4 N#
12 H_U 0V/5V
RI L 2 kΩ
B� VCC
��Q��8»?4��
G U
5 H_V ��Q��8»?4��
G V
13 H_W ��Q��8»?4��
G W
6 –
14 O 2 VSS … 5 VSS
RI L 120 Ω
0<>�?4�� A
�®"� RS422(¸8)7 A#
15 B 2 VSS … 5 VSS
RI L 120 Ω
0<>�?4� B
�®"� RS422(¸8)8 B#
Tab. 4.11 �:88:0<>�?4� – ��
xVJ��%�wB������� PE ;(-:xª)。
4 ����
36 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
4.6 [a:CAN k= [X4]
4.6.1 >e [X4]
����� 1S%f L[>e
CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,9 ~,5. Sub-D -:,9 ~,-9
Tab. 4.12 -:�5 [X4]
4.6.2 89\5 [X4]
[X4] 89:/ A� =" ��
1 – – 8°�
6 CAN-GND – ������ GND ��@B�
2 CAN-L – � CAN "�(,J��)
7 CAN-H – � CAN "�(�J��)
3 CAN-GND – ������ GND ��@B�
8 – – 8°�
4 – – 8°�
9 – – 8°�
5 CAN-Shield – J�
Tab. 4.13 CAN �9��:88 [X4]
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 37
4.7 [a:�� [X6]
4.7.1 >e [X6]
CMMP-AS-... 1S#�%f/:8 L[>e/:8
...-C2-3A-M0 PHOENIX Contact
MSTBA 2.5/9-G-5.08 BK
�: 1
(BR-)
PHOENIX Contact
MSTB 2.5/9-ST-5.08 BK
�: 9
(U)...-C5-3A-M0
...-11A-P3-M0 PHOENIX
Power-Combicon PC
5/9-G-7.62 BK
– PHOENIX
Power-Combicon PC
5/9-ST-7.62 BK
–
...-C10-11A-P3-M0
Tab. 4.14 -: [X6] �5
4.7.2 89\5 [X6]
[X6]1) 89:/ A� =" %f��
1
9
1 BR - 0 V �=� r��=(��),"��\
q¼�l�IJ、�G/,G
l�2 BR + 24 V �=�
3 PE PE r��=��DE?4���
?J�(1� Festo �@:
8B�)
4 -MTdig GND ��DE?4�、�/d²、
�ld²、PTC、KTY ...5 +MTdig +3.3 V 5 mA
6 PE PE ���N?
7 W ()�0
� Tab. A.9
�����G��9
8 V
9 U
1) ½�66�������-:CMMP-AS- ...-3A-M0
Tab. 4.15 �9��:88 [X6]:��
���@�?MJ��%4x������ª�B�(��?�:Fig. 2.5
� I 18 *)。
�)* BR+ � BR- ;¤B����r��=�。�r��=�i�������`�35�。
T������� CMMP-AS-...-M0 �5�]�,&�@。
Y��Lr¯�=�,�%E�p~r¯�=��B�;¤!��-Z¸。
Tx�� Tab. A.4 � I 65 *���。
4 ����
38 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
�/7x�66�r¯�=�������°��,Y Fig. 4.5 � I 38 *i�:
CMMP-AS-...-M0
BR +
BR -
����
�³���
¸¹
GND �3�
GND �=�
��
�y�~v
+24 V �3�
+24 V �=�
+24 V �=�
Fig. 4.5 �@�+J�7,µl66�r¯�=�
)*°���)4��@�7,m�]��-W¾ ¹±。�º���_²,¢ ¡
���,XY:Evox RIFA Z[�}^ RC »��,WU:PMR205AC6470M022
(22 Ω � RC I�� 0.47 μF `X)。
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 39
4.8 [a:���l [X9]
�����CMMP-AS-...-M0)*�-� [X9] ³s���¤���^� 24 V DC 5�。
1 ������ CMMP-AS-…-3A-M0� 3 ������ CMMP-AS-…-11A-P3-M0 f��D�
35�。
4.8.1 >e
CMMP-AS-... 1S#�%f/:8 L[>e/:8
...-C2-3A-M0 PHOENIX B��
MSTBA 2.5/9-G-5.08-BK
�: 9
(GND24V)
PHOENIX B��
MSTB 2.5/9-ST-5.08-BK
�:
1 (L)...-C5-3A-M0
...-C5-11A-P3-M0 PHOENIX Power-COMBICON
PC 5/11-G-7.62-BK
– PHOENIX Power-COMBICON
PC 5/11-ST-7.62-BK
–
...-C10-11A-P3-M0
Tab. 4.16 -:�5 [X9]
4.8.2 89\5 [X9] – 1 <
[X9]1) 89:/ A� =" %f��
1
9
1 L 100 … 230 V A
C ±10%
50 … 60 Hz
�3�G
2 N �37?({'�·)
3 ZK + 60 … 380 V DC ���5�:
�O��M�-
4 ZK- GND_ZK ���5�:
�O��M�-
5 BR-INT 460 V DC }V�=���9(��}V�
�w� BR-CH)。
6 BR-CH 460 V DC �=MM��9,��
– - �1 BR-INT �}V�
=�� - �Z -
– �� ZK+ �xV�=��
7 PE PE �D�"���9
8 +24 V +24 V DC
±20 %
��V�、r��=�� IO �
5�
9 GND24 V GND24 V DC 0V 5�{'�·
1) ½��������-? CMMP-AS- ...-3A-M0
Tab. 4.17 �:88 [X9] – 1 �
4 ����
40 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
4.8.3 89\5 [X9] – 3 <
[X9]1) 89:/ A� =" %f��
1
11
1 L1 230 … 480 V AC
±10 %
50 … 60 Hz
�3�G 1
2 L2 �3�G 2
3 L3 �3�G 3
4 ZK + … 700 V DC ��5�*a:�O��M
�-
5 ZK- GND_ZK ��5�*a:�O��M
�-
6 BR-EXT 800 V DC xV�=���9
7 BR-CH 800 V DC �=MM��9,��
– �� BR-INT �}V�=
�� – � –
– �� BR-EXT �xV�=
��
8 BR-INT 800 V DC }V�=����9(��
}V��7,²^ BR-CH �
�w)
9 PE PE �D�"���9
10 +24 V +24 V DC ±20 % ��V�、r��=�� IO �
5�
11 GND24 V GND24 V DC 5�{'�·
1) ½��������-? CMMP-AS- ...-11A-P3-M0
Tab. 4.18 �:88 [X9] – 3 �
��
DC 5�i ]� 230/400 V � ]� 277/480 V �3�5。
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 41
4.8.4 �l��
5�?M�%����S=MM�1)�"�M:
����� <� �l��
CMMP-AS-C2-3A-M0 1 B10
CMMP-AS-C5-3A-M0 1 B16
CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 3 B16
CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 3 B16
1) �%¼^�@©�、�EDE�C?*aE�i���;。
Txp~� ��!
Tab. 4.19 i���3��;
16��;7Tx%�p~� �':
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4.8.5 AC ��
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PFC [� 1 ������ (CMMP-AS-...-3A-M0) �5。
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i����M��rk9´�@,ÀZ$ne��\@?���。
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$ne��$qÁ-�+�,À��7ª {'�·(N)。
4 ����
42 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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)*-: [X9] ��;¤ ZK+ � ZK - �AB�f� ��c������
(CMMP-AS-...-3A-M0/-M3 � CMMP-AS-...-11A-P3-M0/-M3)���M。1�&_J���=
��,�5�?�7j%+����F�,B���M:� �。
�
1 ������ (CMMP-AS-...-3A-M0) ,Y������)*��MB�,
( PFC [�%qº。
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Y�B����M,(�%)*�c��G(¾Y L1)�i �����5�
� �XFig. 4.6。
T(�����mÀ,@���]��-h�¡。
)*5��H&�B��������0�。�7T���D�1U�z。
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 43
PE
BR-CH
BR-INT
ZK+ZK-
L
N
24V+
GND24V
X9
]<
L
N
0 V
PE
+24 V
PE
BR-CH
BR-INT
ZK+ZK-
L
N
24V+
GND24V
X9
]<�H�"l� �H�"l�
Fig. 4.6 k ,�d��3���MB��X
Fig. 4.6½����7,T�� � 4.8.4 �O ��3��;�"�。
4.8.6 �Z�@
Y�$��xV��,(�%w�}V�=��,A´��M ���KOL�!
� Tab. 4.17 � Tab. 4.18。
1�P���=�H,/B�xV�=�� [X9] � O 4.7.2 � Fig. 4.5。
w/��M�-o*��;� (� A.1, Tab. A.6) ,�����sS=HxV�=��。
Z+,iB��xV�=��xm�08^µ� N�&q。
4 ����
44 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
4.9 [a:o�%p���; [X10]
4.9.1 >e [X10]
����� 1S%f L[>e
CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,9 ~,-9 Sub-D -:,9 ~,5.
Tab. 4.20 -:�5 [X10]
4.9.2 89\5 [X10]
[X10] 89:/ A� =" %f��
1 A/CLK/CW 5 V RI L 120 Ω >�?4�"� A
f���"� CLK
�7�¹ CW
�~9�D RS422
6 A#/CLK#/CW# 5 V RI L 120 Ω >�?4�"� A
f���"� CLK
�7�¹ CW
�~9�D RS422
2 B/DIR/CCW 5 V RI L 120 Ω >�?4�"� B
f���"� DIR
¶7�¹ CCW
�~9�D RS422
7 B#/DIR#/CCW# 5 V RI L 120 Ω >�?4�"� B
f���"� DIR
¶7�¹ CCW
�~9�D RS422
3 N 5 V RI L 120 Ω >�?4�7¹ N
�~9�D RS422
8 N# 5 V RI L 120 Ω >�?4�7¹ N
�~9�D RS422
4 GND – ?4����N
9 GND – ��B��@�J�
5 VCC +5 V ±5 %
100 mA
·j�3,]�w��y
100 mA �@,øLM!
Tab. 4.21 �:88 X10:>�?4�,;;
)* [X11] � [X10] B�,�f�#q.a��������,$ne� 5
(+5 V - ·j�3)��B�。
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 45
4.9.3 �A��.�%f [X10]
¢ ��x��?4�B�?7,s>�?4�"�?�1¹D,¿+1À��?fqJ�%&。
4.9.4 ?[�� [X10]
�f�����7i��c,)*,;; [X10] �A]��!�>�?4�"��¹*O
"�。
"�,;;�,;L����¼^ RS422 �9�'!�¸8"�。
4.10 [a:o�%p��2; [X11]
4.10.1 >e [X11]
����� 1S%f L[>e
CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,9 ~,-9 Sub-D -:,9 ~,5.
Tab. 4.22 -:�5 [X11]
4.10.2 89\5 [X11]
[X11] 89:/ A� =" %f��
1 O 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�"� A
6 A# 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�"� A#
2 B 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�"� B
7 B# 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�"� B#
3 N 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�7¹ N
8 N# 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�7¹ N#
4 GND - ?4����N
9 GND - B��@J�
5 VCC +5 V ±5 % 100 mA ·j�3,]�w��y
100 mA �@,øLM!
1) RA eY¸8,&��
Tab. 4.23 �:88 [X11]:>�?4�,&;
"�,&;��,&"=�5¸8"� (5 V) �D RS422 �9�'。
Zxx�A)*�U66���� 32 �&��。
)* [X11] � [X10] B�,�f�#q.a��������,$ne� 5
(+5 V - ·j�3)��B�。
4 ����
46 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
4.11 FCT [a
4.11.1 [a�B
1
2
1 [X19]: USB 2 [X18]:ABD
Fig. 4.7 FCT �9
4.11.2 USB [X19]
CMMP-AS-...-M03 66�5�� USB �9���06�。Z USB �9�A��8^�9��
FCT 8^。
U�A���:
– )* FCT 1 CMMP-AS-...-M0 ��)��06�
– )* FCT ��S��y
[a%f
��9 6n� B @;¤-Á。��A��i �E�� 5 º���w;�@。Y��/��P
���@,�>�%����� USB °�。
Z USB �96n��»q�dI�9��(CMMP-AS…-M0 �q�dI,�K�#�)。��D
USB �5� USB 1.1。
�C� USB DZ
USB "=|� FCT ��F���/��。
� U�� ��34:
– Windows XP SP 2 A��
– Windows Vista
– Windows 7
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 47
4.11.3 &qE TCP/IP [X18]
CMMP-AS-...-M03 66�5�����06��ABD�9。
U�A���:
– �K���������06��²�²)9
– )* FCT 1 CMMP-AS-...-M0 ��)��06�
– PC ��=F�`����G�S ND¼�f� CMMP-AS-...-M0 ���)",��
N�、&,�06^A3����F��� ()* Modbus TCP)。
�
8R��½�66��m��66�¡���?�。
s66�D¼B�7:
� $8R��½�D¼。
D¼�"%& :
– ¹Ä
– ;ÅÂ34 (IPS)
– D¼8Ov�
– ¾/ LAN (VLAN)
– ¾/¿�D¼ (VPN)
– �)Ã�½�Æ (Port Security).
���� � �"�()�)�'(��',¾Y IEC 62443,
ISO/IEC 27001。
[a%f
66��96n� 8P8C -Á (RJ45)。
���9�)*,� LED �5� ��:
– <� Ã�B�=A(¢D¼B�)
– À� 0^B�(0^B�/0^"Q)
Z�96n� IEEE 802.3u �5��。�=�%�� FTP5 @�@��$. 100Base-TX �@。
Z�9U�S==A����S=HB��@。$��A��Ç���}�s��@ (1:1) ,
x�A��"ÈB�("È)�@。
rs���
ABD�9�U�� %:
– TCP/IP
– UDP/IP
– DNS(ARP � BOOTP)
– DHCP
– AutoIP
– TFTP
�/7�%d� Windows �� TFTP,W¹Ä�')*�(。
4 ����
48 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
tu\5
��D¼6^(IP NÉ、¤DÄ>、D�)��S=88,%��=6^:
– )* DHCP S=88( DHCP %�%�� IP ��}S=88 IP NÉ)
– )* Auto IP S=88(Y�8�� DHCP %�,s(��±�� 169.254.1.0 �
169.254.254.255 ���NÉ)
– �= IP 6^()* FCT �=6^D¼�0)
²^� o��©B�:
1. DHCP
2. AutoIP
3. �J IP NÉ
Y�)*�[ %$�88� IP NÉ,�(��A��� %。Y�)* DHCP x$�88�
��NÉ,(>��� AutoIP �+t�±�JNÉ。
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 49
4.12 [a:�' STO � I/O [a [X40]
4.12.1 >e [X40]
����� 1S%f L[>e
CMMP-AS-...-M0 PHOENIX MINICOMBICON MC
1.5/8-GF-3.81 BK
PHOENIX MINICOMBICON MC
1.5/8-STF-3.81 BK
Tab. 4.24 -:�5 [X40]
4.12.2 89\5 [X40]
[X40]1) 89:/ A� =" %f��
8 0 V 0 V ·j�3�-�{'�·
7 24 V +24 V DC ·j�3,&;(,&������
24 V DC �`�3)。
6 C2 – OxV���Ê?IJ“STO”�Ê?
d²。5 C1
4 0V-B 0 V STO-B �{'�·。
3 STO-B 0 V / 24 V �� STO ���,;; B。
2 0V-A 0 V STO-A �{'�·。
1 STO-A 0 V / 24 V �� STO ���,;; A。
1) ½�66������-:CMMP-AS- ...-M0
Tab. 4.25 �:88 [X40]:STO � I/O �9
4.12.3 ����� STO [X40] 5�v=
Á/)*�)�� STO - “�){£ËM” Â_�)��,T��p~��
� GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... �"�。
4.12.4 w����� STO [X40] 5�v=
Y�x���g���}^��)�� STO,+�Z������#,x�%
�t Fig. 4.8 i�B��9 X40。
&xF�yG����!
f� CMMP-AS-...-M0 ���C?*a7,�%fq�����%&E�Z���
�)。
4 ����
50 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
�
���*z!
�)��Â�����$�¶s����«,XY:iB�Å�I���x+=。
Ã$w��)66。
TE�gX��)C?\����w,¾Y)*��]�Ä?¨©��,�k ¤¥
��Æ�Ä?w;4Å。
��º?�?4ÅÂ_�Æ66����?��)。
3
5
21
DC
DC
STO-A
0V-A
24 V
0 V
DC
DC
STO-B
0V-B
3 �
U, V, W
+V DC
-VDC
43
1 }^��)�� STO
2 CMMP-AS-…-M0}��H,&[
(�N����G)
3 "=��3
4 ���9
5 5��3
Fig. 4.8 $���)��C? - ����
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 51
4.13 {���#IJ|��'� EMC +3���!
4.13.1 �}�<K
�Ç̳9 (EMV),ÈÉ EMC (electromagnetic compatibility) ,� EMI(electromagnetic
interference,���)|MA�/+:
~��'
��661�qxV)*�?�������、Ç�Z�Ç�����F ~��Ç��9。
����
��6&���66)*�?����E1��66�]��、Ç��Ç���ÊÍ~��。
��
&��)�Ë,�%&'�#%�B�i PE N?。
�3¯ PE �9� PE �9;(66Î )� CMMP-AS-...-M0 � [X9] B�。
T%���66��� ��¦������N,A��,Í@Ç��9。
4.13.2 �' EMC �LM
��������ÊÍ�Ç��92�"=�^�,�6n���,"=�^iA�I���:
– 5��3
– �����
– ��
– ���¤66
– C?*a�Â&
– �[������9
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��>ÈÇ��9WÏv��ÊÍ,6n ��sO����3ÉG�。
����� �l���
CMMP-AS-C2-3A-M0 ����Ç��9�Ïv��ÊÍ,!� ��sO����3
ÉG�,�¦�����g�4x�J��ÉG�^Ð��f
0����。
CMMP-AS-C5-3A-M0
CMMP-AS-C5-11A-P3-M0
CMMP-AS-C10-11A-P3-M0
Tab. 4.26�3ÉG�
����� CMMP-AS-...-M0 p)* ���"=� EMV �$�' EN 61800-3
=A。 ���l��',Festo Z[&$�������'V�。 w �� Festo
Z[&$����@、=>��@A3<>��@,�$s\��}Á���`a,
EMV �'��P��2。
�f0kl�,$�/xV*É%&(� O 4.13.3、Tab. 4.27)
� www.festo.com ��5���9��。
4 ����
52 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
4.13.3 EMC +O:N+��N,���
�E��WÊ6i B��@7,����� CMMP-AS-...-M0 �D���$�' EN 61800-3
���。Z�'Ì��$t“~&�g[”,hiÍ��E。
�
“I�A”�E (C2) u���D,I�A�E (C3) u���D。
Ñ��E},�$���]�@��,�/fqÇ��%&。
����� CMMP-AS-...-M0 ��:
EMC �� +O O��P:�'*M
ÊÍ�� I�A�E(���) ���@�E]� 25 m gxVÉG�。
����@o* 25 … 50 m 7,�%6n����
3ÉG�。
Ç��9 I�A�E(���) ����@�Eg�。
Tab. 4.27 EMC /+
4.13.4 I EMC *Mv=
��Y�� EMC /+��"=34,T��A� (%T��I4.2�� � I25*):
CMMP-AS-...-M0���?�9
�9 �9 �@�E [m] 6�
X1 I/O )9 5 ��:J�
X2A <1� 50 J�
X2B =>� 50 J�
X4 CAN 40 1Mbit/s 7(�@�E�¾#H �)
X6 �� 25 pJ� (� Tab. 4.27)
X9 5��3 2 –
X10 >�?4�,;; 30 J�
X11 >�?4�,&; 5 J�
X18 ABD 10 �v CAT-5
X19 USB 5 ²^ USB �'� USB 1.1
X40 �)�� ST0 30 –
Tab. 4.28 CMMP-AS-...-M0�e���?�E
4 ����
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 53
1. ��s���@����@�����]�FE,����� CMMP-AS-...-M0 �¦��#
Æ����(� �� 4.13.5 � I 54 *)。
2. ���=>��@�%{AJ�。
3. ���@�J�������� CMMP-AS-...-M0 ª��(J�B�;¤,��;¤)。
�(�,���������%6^ �@J�,�¦Ë���@x�Ò@�������
��。
4. �3¯ PE �9�5��9 [X9] �B�²A3ª�� PE �9B�。
5. ���@� PE }V������9 [X6] � PE B�²�B。
6. "��?����%¦��Îq=£�@。,Z$�\�NC?。Y��$�"ÈC?,
(%��2���"( 90° ¢)。
7. "�?����@8J�s��+�$�)/$�#。Y�gX�,�v�s�¹Dkq。
8. pJ�?M�,;%$��Nm&_ÌL�8J�;(Y���8J��-:xª )。
����A���:
– }VJ��-:i6�:B�;�E$o* 40 mm。
– S��@8J��Ä?�E]� 35 mm。
– ���¯��i J��� PE ;¤\ÍB�;�E]� 40 mm。
– ��¯��i J���-:���ª�\ÍB�;�E]� 40 mm(E� NEBM-... )。
��
&��)�Ë,�%&'�#%�B�i PE N?。
��7�%p~�"�N� EN 50178 � EN 60204-1 �'!
4 ����
54 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
4.13.5 ��QR����A��
Á+�7if�����@*��/�0�N�±��@�³*�����@,��&_ÉG�C
*y���。�����kl, FCT �06�µ� �/,;��F�����@
�E。FCT � FCT -�)*�"�nÏ�@&��� PWM ���]Óe�7�。�ËA�&�:
�ARc CMMO FCT >�$�S�
≤ 15 m – “�@&��e�7�”�],�� 62.5 μs。1)
– 6^�“ÔÎ[@H”��,W���A=`�。2)
> 15 m, ≤ 25 m – “�@&��e�7�”�],�� 62.5 μs。1)
– 6^�“ÔÎ[@H”��,W��gX=`�。
> 25 m – “�@&��e�7�”�],�� 125 μs,W�gX=`。
– 6^�“ÔÎ[@H”��,W��gX=`�。
1) A�����j�D�{m,i FCT S=E�ÂB�。
2) “ÔÎ[@H”���=`9$��������。
Tab. 4.29 FCT -��&�q¼��@��E
Õx,�/����?���kl�,ÈÏ¡�A���*X:
– �?�E�� 25 m 7,wne�����G�J���dG�E�³� < 200 pF/m,]�
< 150 pF/m ��?,W�4x���3*�!
�
��@J�7,m&_Ð���@���>È_²(�?��)。
4.13.6 T��!
�
888� Sub-D �-��¢À
ESD(��L�)��66���667��¡���。
6n����� CMMP-AS-...-M0 7pR�²�Ë��$��Ç��9。&�Z�À,1���
�¥fq��@$q%&。66}V)*ÖÐD�?,"�。
��$q���8�A��:
– k��M��3,;;��H[
– k./"�!�����¤���^
– 24 V �3�0<,;/,&;
5 &'
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 55
5 �
5.1 +U'[=��
B��@�Ê6�¼ ̂EMC ¼�,T%�p~�H�� 4.13.4 � I 52 *�
��!
T��p~�� � GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... ��)�� STO – “�){£
ËM”�&'��。
��
$p~�� 1 � I 9 *��)��u�,s������、�Ñ�«、�. �
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5.2 �; / ��
– �<�;ب© 1
– ��=F� USB �ABD?
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5.3 ?[��
1. B���¯����@。
2. s PHOENIX -:-;66�-Á [X6]。
3. J�;¤���@J�B��($�D�Ù�Ò�)
4. B���¯�=>��@。
5. s Sub-D -:-;<1�-Á [X2A] �66=>� [X2B] ,WÑÒ6Ò�§。
6. to=>i -:B�。
5 &'
56 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
5.4 ����� CMMP-AS-...-M0 <���l?[
��
�.��。
– 8 [X6] � [X9] -:���?@7。
– k�kl�MlB��@7。
�dk�V�m������« ���。
�$�ne��o6�pfq)V"%&�kl�+�。
���("、(*�mn��7,A3�7�r�kl�,�dk�V��#:
1. T)*#l�s���^o)M�,W$tolu。
2. �M+,�vg¬ 5 8���L�,W��d���#,=>Tg�-。
1. TE��3p�M。
2. s�3� PE ?B�� PE �N-Á�。
3. s PHOENIX -:-;������-Á [X9] 。
4. s 24 V �9����3�B�。
5. o��3�B�。
6. to=>i -:B�。
5.5 ?[�C
1. PC )* USB � 4.11.2 USB [X19] �ABD � 4.11.3 ABD TCP/IP [X18] �9���
���B�。
5 &'
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 57
5.6 ��&V3S
1. TxE����u�p�/(���u�:[X1] �� DIN 5)。
2. �)i 66��3。
r�*F��,�ON�J�u�Ò�k。
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“E”l:�0<� ,(Y�¢�'�%V���À�?�"�。��kl�,
Tx���� A � I 64*。
Y�66�o)ª ��N�,�>Tx�tY�fC��:
1. �/�3。
2. gp 5 8�,Ô��MS�L�。
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5. �Y�)�3。
6. Y�j8¢��N� � 66�¡。
6 %���PM"�
58 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
6 �������
6.1 $!�����
6.1.1 �M
����� CMMP-AS-...-M0 ����?4(),��N���V�、�H,&[、�����+
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���V��M�������H,&[。w �?�p V�W³sE1+���Ylu���
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6.1.2 <���l�W��
����� CMMP-AS-...-11A-P3-M0
��+�.a��H66�3�d��G?�(�G?�H)�f��G?�(�3?�
H)。
6.1.3 #�:��>��
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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 59
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Tab. 6.1 ���"��
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60 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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LED2 À� &��u�
LED3 <� CAN 2?IJN�
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Tab. 6.2 N�I���u+
6 %���PM"�
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 61
6.2.2 7 ����
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OE。w ����u���7,���B<�。
I {r��.a。
P x x x �G(“xxx”eYuy=�,}�)。
000 8���G。
001...255 G¨uy 001 ... 255 ��。
259/260 �O/�O²=。
262 CAM-IN / CAM-OUT(hab)。
264/265 )* FCT � FHPP ��+�,�=¨=���uy。
P H x ��+�(“x”Y���+�EO,}�)。
0 “ÚÜ��²”EO。
1 “Û�”EO。
2 “¨�7²”EO。
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- x x y |M#Ür“xx” �¤Ür“y”���"�。���� 7 ON�J
��vN�,o。
1) ²o�N�f�<�。
Tab. 6.3 +�.a�?�N�
6 %���PM"�
62 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
6.2.3 {,�W�
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– �06^c�
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– DIN5 [X1] !��FÝ
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DIN5 [X1]
1
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1 L 80 ms
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6.2.4 ���
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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 63
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2. �M+,�vg¬ 5 8���L�,W��d���#,=>Tg�-。
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7.2 "
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7.3 #$����"
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7.3.2 ���"
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64 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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A.1 %&¡= CMMP-AS-...-M0
"�%&=¢
CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
��A@ S��¤Á�
N�J 7 ON�J
�08^�9 USB 1.1
ABD TCP/IP
12
CE
��(}��9��)
�D®ß,-'(
�D®ß�Ç̳9'(
�t®ß��'(
¨©���
¨© (HxBxT)1) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247
�8 �¨© [mm] 248x61 297x75
�� [kg] 2.1 2.2 3.5
1) g-:、J��;��;:
Tab. A.1 ()�0:6/
&��£_
CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
DE02 [°C] -25 … +70
Tab. A.2 ()�0:+,�/¢
A ()9��
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 65
&V�����
CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
ne�àá���E
4��H� [m] 1000
�HÏ�1) [m] 1000 … 2000 (]�)
���E [%] 0 … 90 ($Þ )
"g[ IP20
âãg[ 2
��DE [°C] 0 … +40
��H� 2.5
% À K kl��
��DE
[°C] +40 … +50
BC��H��
�/DE
[°C] 100 80 80 80
1) àá�Eo* 1000 m,À�¿ 100 m �H�F 1 %
Tab. A.3 ()0^:+���E'�
[\�����¡=
CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
4��- [V DC] 24 ±20 %
4��@1) [A] 0.55 0.65 1
r¯�=��]
��@
[A] 1 2
�r��=���@�+�>\7 � Fig. 4.5 * 38
1) |M_ r��=�� I/O ��@ºÖ
Tab. A.4 ()�0:�`5�
�
��JC��3�-*,(o&Z¸02)7���=�$� 100 % µl,���
���=�^*�à�。
A ()9��
66 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
]^�;���¡=
CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
�G0 1 3
4��- [V AC] 100 … 230 230 … 480
4��-³¸ [%] ±10 ±10
�3@H [Hz] 50 … 60
Bá+s7�]
� �4��@
[A] 3 6 5.5 11
��M�-
(g PFC)
[V DC] 310 … 320 560 … 570
��M�-
( PFC)
[V DC] 360 … 380 –
�� DC 5� [V DC] 60 … 380 60 … 700
�'5��-� 230 V AC ±10 % �kl�,PFC [��H0^
�á�H [W] 500 1000 –
ß��H [W] 1000 2000 –
],5��-� 110 V AC �kl�,PFC [��H0^
�á�H [W] 250 500 –
ß��H [W] 500 1000 –
Tab. A.5 ()�0:�y�-
,���5��-7,PFC [��Hs�?�F。 � 7Ó½���H#9ä?。
A ()9��
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 67
PFC ,&�H (kW)
0,25
CMMP-AS-C2-3A-...
CMMP-AS-C5-3A-...
�3�- (Veff )
PFC �H(��H)
0,5
0,5
1
1 2
PFC �H)*
I²t &� (50 %)
110 200 255
Fig. A.1 PFC [�H#9ä?
�Z�@�%&¡=
CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
��;�
(g PFC)
[V DC] 389 760
��;�
( PFC)
[V DC] 440 –
]��-
(g PFC)
[V DC] 400 800
]��-
( PFC)
[V DC] 460 –
�=��,}^
��� [Ω] 60 68
¹�H [kW] 2.8 8.5
�á�H [W] 10 20 110
�=��,x^
��� [Ω] 50 40
���- [V] 460 800
�á�H [W] 2500 5000
Tab. A.6 ()�0:�=��
A ()9��
68 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
���A
CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
I�A�E�]
����@�E
[m] 25(gÉG�)
d�J��@�
³�
[pF/m] 200
Tab. A.7 ()�0:���@
��bc��
0<a?4� �/d²: Rà 500 Ω RC 100 kΩ
./a?4� â.DE?4�,XY:KTY81、82 �Aá。
R + LR25 L 2000 Ω
R100 L 3400 Ω
Tab. A.8 ()�0:��DEN�
�2=¢
CMMP-AS- C2-3A-M01) C5-3A-M01) C5-11A-P3-M02) C10-11A-P3-M02)
�- [V AC] 0 … 270 0 … 360
4��H [kVA] 0.5 1 3 6
5 ã]��H [kVA] 1 2 6 12
1) 1x230 V AC [±10 %], 50 … 60 Hz �+�7�0^
2) 3x400 V AC [±10 %], 50 … 60 Hz �+�7�0^
Tab. A.9 ()�0:,&;0^
A ()9��
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 69
�
���Y5 Tab. A.10、Tab. A.11、Tab. A.12、Tab. A.13、Tab. A.14 �
Tab. A.15 ���������]����,&0^。 FCT -�¼^�=
6��0���������j�D,S=nÏ &�“�@&��e�7�”�
“ÔÎ[@H”。�nÏE��V�*y�]Ó0�。
Õx,���?��E%m �cnÏ,A�"�����i|M��3*É�
� 4.13.5O。
CMMP-AS-C2-3A-M0
�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125
ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��
Î[@H [kHz] 8 16 4 8
��4�,&�@ [A] 2.5 2.2 2.5 2.5
]�7��]�,&�@( ��)
]�,&�@ [A] 5 4.4 5 5
]�7� [s] 5 5 5 5
]�,&�@ [A] 7.5 6.6 7.5 7.5
]�7� [s] 1.3 1.3 1.3 1.3
]�,&�@ [A] 10 8.8 10 10
]�7� [s] 0.5 0.5 0.5 0.5
1) �8�6��0� FCT
Tab. A.10 ,&;0^ CMMP-AS-C2-3A-M0
CMMP-AS-C5-3A-M0
�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125
ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��
Î[@H [kHz] 8 16 4 8
��4�,&�@ [A] 5 4.4 5 5
]�7��]�,&�@( ��)
]�,&�@ [A] 10 8.8 10 10
]�7� [s] 5 5 5 5
]�,&�@ [A] 15 13.2 15 15
]�7� [s] 1.3 1.3 1.3 1.3
��]�,&�@ [A] 20 17.6 20 20
]�7� [s] 0.5 0.5 0.5 0.5
1) �8�6��0� FCT
Tab. A.11 ,&;0^ CMMP-AS-C5-3A-M0
A ()9��
70 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
CMMP-AS-C5-11A-P3-M0
�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125
ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��
Î[@H [kHz] 8 16 4 8
��4�,&�@ [A] 5 2.5 5 5
]�7��]�,&�@( ��)
]�,&�@ [A] 10 5 10 10
]�7� [s] 5 5 5 5
]�,&�@ [A] 15 7.5 15 15
]�7� [s] 0.8 1.2 0.8 0.8
]�,&�@ [A] 20 10 20 20
]�7� [s] 0.1 0.15 0.1 0.1
1) �8�6��0� FCT
Tab. A.12 ,&;0^ CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 ��Ôs@H 5 Hz kl�
CMMP-AS-C5-11A-P3-M0
�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125
ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��
Î[@H [kHz] 8 16 4 8
��4�,&�@ [A] 5 2.5 5 5
]�7��]�,&�@( ��)
]�,&�@ [A] 10 5 10 10
]�7� [s] 5 5 5 5
]�,&�@ [A] 15 7.5 15 15
]�7� [s] 2 2 2 2
]�,&�@ [A] 20 10 20 20
]�7� [s] 0.5 0.5 0.5 0.5
1) �8�6��0� FCT
Tab. A.13 ,&;0^ CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 ��Ôs@H 20 Hz kl�
A ()9��
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 71
CMMP-AS-C10-11A-P3-M0
�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125
ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��
Î[@H [kHz] 8 16 4 8
��4�,&�@ [A] 8 3.45 10 8
]�7��]�,&�@( ��)
]�,&�@ [A] 16 6.9 20 16
]�7� [s] 5 5 5 5
]�,&�@ [A] 24 10.35 30 24
]�7� [s] 0.1 0.2 0.1 0.1
]�,&�@ [A] 32 13.8 40 32
]�7� [s] 0.07 0.15 0.07 0.07
1) �8�6��0� FCT
Tab. A.14 ,&;0^ CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 ��Ôs@H 5 Hz kl�
CMMP-AS-C10-11A-P3-M0
�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125
ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��
Î[@H [kHz] 8 16 4 8
��4�,&�@ [A] 8 3.45 10 8
]�7��]�,&�@( ��)
]�,&�@ [A] 16 6.9 20 16
]�7� [s] 5 5 5 5
]�,&�@ [A] 24 10.35 30 24
]�7� [s] 2 2 2 2
]�,&�@ [A] 32 13.8 40 32
]�7� [s] 0.5 0.5 0.5 0.5
1) �8�6��0� FCT
Tab. A.15 ,&;0^ CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 ��Ôs@H 20 Hz kl�
A ()9��
72 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
A.1.1 [a
I/O [a [X1]
=i¤��/�2; =" S
,;;
DIN0 … DIN9
,;�- [V] 24 �J��,� EN 61131-2
���-02 [V] 8 … 30
,&;
DOUT 0 …
DOUT3
,&�- [V] 24 �J��,�@$q
�-021) [V] 8 … 30
]�,&�@ [mA] 100 À�,&
+24 V ,&�- [V] 24 –
]�,&�@ [mA] 100
GND24 �- [V] 0 0< EA �{'�·
1) ��0<,;;��7(f� FCT ��8^)
Tab. A.16 ()�0:0<,;/,&; [X1]
gh��/�2; =" S
AIN0
#AINO
,;02 [V] ±10 ¸8 –
8¬H Bit 16
ÖÛ7� [μs] 250
]�,;�- [V] 30
RI [kΩ] 30
AIN1 ,;02 [V] ±10 d; �,;;x��±9N�06�
�F l�;�� 8 V
�0<,;; DIN12。1)
8¬H Bit 10
ÖÛ7� [μs] 250
AIN2 ,;02 [V] ±10 d; �,;;x��±9N�06�
�F l�;�� 8 V
�0<,;; DIN13。1)
8¬H [Bit] 10
ÖÛ7� [μs] 250
AOUT, AOUT1 ,&02 [V] ±10 –
8¬H [Bit] 9
~&@H [kHz] 1
AGND �- [V] 0 {'�·
+VREF ,&02 [V] 0 … 10 4���Gn{',&;
1) f� FCT ��8^。 p~�� � �� 4.3.3
Tab. A.17 ()�0:./,;/,&; [X1]
A ()9��
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 73
<j�[a [X2A]
<j�[a =" 1�
S1
S3
,;�-1) [V] 3.5 ®¶+
®¶-,;@H [kHz] 5 … 10
}� Ri [kΩ] 5
S2
S4
,;�-1) [V] 3.5 �¶+
�¶-,;@H [kHz] 5 … 10
}� Ri [kΩ] 5
R1 �-1) [V] 7 yG"�
@H [kHz) 5 … 10
,&�@1) [mA] IA
150
R2 GND
MT+
MT-
�- [V] + 3.3 ��DE?4�,�/d²、
PTC、KTY…
DE?4��{'�·}� Ri [kΩ] 2
1) ��
Tab. A.18 ()�0:<1� [X2A]
¡= ="
?=¾ 0.5
yG�@H [kHz] 5 … 10
âÇ�-1) [V] 7,ÇLM
âÇ�Ç( 10 kHz 7) [Ω] (20 + j20)
�¤�Ç [Ω] (500 + j1000)
1) ��
Tab. A.19 ()�0:<1� [X2A]
¡= ="
8¬H [Bit] 16
"�³q�Ö7 [μs] 200
sO8¬H [8�-1] £ 4
¢EH�¤1äE9 ['] 5
]�sO [8�-1] 16000
Tab. A.20 8<� [X2A] �()�0
A ()9��
74 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
:8�[a [X2B]
¡= =" S
=>�?0 [?0/U] 1 … 262144 ��06�
¢E8¬H/}-X [G/V�] 10
�®"�
A, B [Vss] 1 ¸8;2.5 V ¶¨
N [Vss] 0.2 … 1 ¸8;2.5 V ¶¨
)9)å A1、B1 (�8) [Vss] 1 ¸8;2.5 V ¶¨
�®"��,;�Ç [Ω] 120 ¸8a,;
~&@H f~&
�8¬H�®ª« [kHz] 300
Q��®ª« [kHz] £ 10
4x)9�9 EnDat (Heidenhain)、HIPERFACE (Stegmann)
� BiSS
�3,&; �@&�,)*?4��M&�
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76 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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(STO-A/B_OFF)
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A'¹� 24 V
"�7�]�7��¸
[ms] 2.0 2.0 2.0 2.5 3.0 3.5 4.5 5.0 5.5 6.0
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4��@ [mA] 200(gLM�")
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®�@(d²pµl) [μА] 10
/DËQ7�
(T_C1/C2_ON)
[ms] (STO-A/B_OFF 1) + 5 ms)
µlËQ7�
(T_C1/C2_OFF)
[ms] (STO-A/B_ON 1) + 5 ms)
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A ()9��
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 77
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Tab. A.28 ()�0:·j�3,&;���0^
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ÑÒ{r M2 [Nm] 0.22 … 0.25
Tab. A.30 ()0^:[X40] ��C?
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78 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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Tab. A.32 U��0<=>�
gh:8�
@� ã� �9 6�
ROD 400
ERO 1200,
1300, 1400
ERN 100, 400,
1100, 1300
– [X2B] Heidenhain,867¹���"
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Tab. A.33 U��./=>�
EnDat :8�
@� ã� �9 6�
ROC 400
ECI 1100, 1300
ECN 100, 400,
1100, 1300
EnDat 2.1
(01/21)
EnDat 2.2 (22)
[X2B] Heidenhain d�¤1�=>�,
��/$��./"�
ROQ 400
EQI 1100, 1300
EQN 100, 400,
1100, 1300
EnDat 2.1
(01/21)
EnDat 2.2 (22)
[X2B] Heidenhain f�¤1�=>�,
��/$��./"�
LC 100, 400 EnDat 2.1 (01)
EnDat 2.2 (22)
[X2B] Heidenhain ¤1�EA�æ
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A ()9��
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 79
HIPERFACE :8�
@� ã� �9 6�
SCS60, 70
SCM60, 70
HIPERFACE [X2B] Stegmann d/f�=>���.
/>�"��¶/®¶V� 512。
f�]�sO:±2048 U
SRS 50, 60, 64
SCKxx
SRM 50, 60, 64
SCLxx
HIPERFACE [X2B] Stegmann d/f�=>���.
/>�"�。�¶/®¶V�
1024。f�]�sO:±2048 U
SKS36
SKM36
HIPERFACE [X2B] Stegmann d/f�=>���./
>�"�。�¶/®¶V� 128.
f�]�sO:±2048 U
SEK37, 52
SEL37, 52
HIPERFACE [X2B] Stegmann
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�¶/®¶V� 16. f�]�
sO:±2048 U
L230 HIPERFACE [X2B] Stegmann ¤1?9=>���./
>�"�A�fC:156.25 μm。
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Tab. A.35 U�� HIPERFACE =>�
BiSS :8�
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(¾YELGL-LAS... 7��)
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B PM"�
80 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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B PM"�
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 81
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B PM"�
82 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 83
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84 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 85
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B PM"�
86 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 87
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B PM"�
88 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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B PM"�
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 89
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a) Z1 81p��Ã8�)。
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c) �Õ��=>���A'。
� Tab. B.2,120 *。
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�À [X2B] � A、B � N �®"�?�。
– ¢E?4�pB�?
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8-5 7385h o�%p��uÀ%p��/�W �8^
�À [X2B]�0<>�?4� �8»?4�"�?�。
– ¢E?4�pB�?
– ¢E?4��@�¡?
– ¢E?4��¡?
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b) �Õ��=>���A'。
� Tab. B.2,120 *。
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90 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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?4�、BiSS ?4�)。
– ¢E?4�pB�?
– ¢E?4��@�¡?
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b) ?4�"�P��?
c) �Õ��=>���A'。
� Tab. B.2,120 *。
8-7 7387h o�vw��/ÁÂxc [X10] �8^
�À [X10] � A、B � N �®"�?�。
– ¢E?4�pB�?
– ¢E?4��@�¡?
– ¢E?4��¡?
%& =>¢E?4��9�8^。
a) ?4�"�P��?
b) �Õ��=>���A'。
� Tab. B.2,120 *。
8-8 7388h rc%p�yp�W �8^
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– Öï?4��t�ÈEF,?
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%& Y��á&_Z?�,(=>��¡。� PQ?4�。
B PM"�
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 91
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8-9 7389h �rs [X2B] �rc%p� �8^
�À [X2B]
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– �±�0���$�D�ã�A@?
– S�$U�iB��?4�@�?
%& ¼^?�"��\"��$c � �\"�
� \y�D�S�。
� =>/P�?4��818^。
� B�@��D�?4�。
�\"� �\"�(PNU 203/213):
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104 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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112 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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114 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 115
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116 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 117
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118 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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90-3 5080h ËZ SD-ADU 52x PSoff
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90-4 5080h d�C SD-ADU ¿ñxc PSoff
�À l�+ SD-ADU(\�)$cf。+�� SD-ADU �ocf
u=+,�m°á�<1�"����5cf。l�EO
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90-5 5080h SD-ADU �¿ñ PSoff
�À l�+ SD-ADU(\�)$cf。+�� SD-ADU �ocfu
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%& � ����B� EMV。
� �u66 (24 V)。Y�?�Êì&_,��\� ÂM。
90-6 5080h IRQ0(�:���):e���W PSoff
�À ���@���7,Î[8dÚµ� IRQ。]����M �
!���\�&_?�。
%& � �u66 (24 V)。Y�?�Êì&_,��\� ÂM。
90-9 5080h �Ä�ì�,- PSoff
�À p��\y��&'F�h=��A'�。
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B PM"�
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 119
�Wk� 91 àÏá�W
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91-0 6000h ypàÏáxc PSoff
�À �1�=��S�,}V SRAM *�。�&_A'�。
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91-1 - å�5�£���W PSoff
�À xVD¢�S�V8u=78�Eì��}V RAM
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�/7PYS�。
91-2 - y�����^�:852x PSoff
�À �����H�� ID-EEPROM
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91-3 - ��àÏá�W PSoff
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92-0 - ì�W^52°xc PSoff
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92-1 - Bootloader �_52°xc PSoff
�À �yi�� Bootloader 7&_0�。
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B PM"�
120 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 121
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CMMP-AS-...-M0
122 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �
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