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124
机械Đ制器 CMMP-AS-... -M0 8046783 1507b CMMP-AS-...-M0 锲枘控制器

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CMMP-AS-...-M0

2 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b –

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GDCP-CMMP-M0-HW-ZH

CANopen®, Heidenhain®, EnDat®, PHOENIX®, Windows® �� ���� ����。.

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CMMP-AS-...-M0

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 3

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CMMP-AS-...-M0

4 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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4.7.1 -: [X6] 37......................................................

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4.10.1 -: [X11] 45.....................................................

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4.11.1 �96C 46.......................................................

4.11.2 USB [X19] 46......................................................

4.11.3 ABD TCP/IP [X18] 47............................................

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4.12.1 -: [X40] 49.....................................................

4.12.2 �:88 [X40] 49.................................................

4.12.3 ���)�� STO [X40] 7�C? 49.................................

4.12.4 8���)�� STO [X40] 7�C? 49...............................

4.13 E���*F�D�)9� EMC �'��� 51..............................

4.13.1 6:�<� 51.....................................................

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4.13.4 � EMC /+C? 52................................................

4.13.5 ��J�����@�� 54..........................................

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CMMP-AS-...-M0

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 5

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6.1.4 ��M*-NA 58................................................

6.1.5 BC�DEN� 58..................................................

6.1.6 ��N� 59.......................................................

6.1.7 I2t N� 59.......................................................

6.1.8 �=FG���HN� 59............................................

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6.1.10 ��M�KOL� 60..............................................

6.1.11 ���9�)()����H?� 60................................

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B.1 PM"���� 80..........................................................

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CMMP-AS-...-M0

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CMMP-AS-C2-3A-M01622901 XX Rev XX

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V�� 1622901

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0 … 1000 Hz 2.5 A

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2006/95/EC EN 50178:1997-10

2004/108/EC IEC 61131-2:2007-09

EN 61800-3:2004-12 + A1:2012-3

Tab. 2 ��%&��'/'(

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CMMP-AS-...-M0

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 7

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F = 2015 H = 2016 J = 2017 K = 2018 L = 2019 M = 2020

Tab. 3 ��c^(20 c���e�)

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CMMP-AS-...-M0

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CMMP-AS- ...-M0 ����(S�),&'��。

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DeviceNet、EtherCAT。

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– �����CMMP-AS-...-M386A�_g2?:CANopen

� EtherCAT。

– ����� CMMP-AS-...-M0 86_g2? CANopen。

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����� CMMP-AS-...-M3/-M0 �hab�� (CAM)。

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� www.festo.com/sp。

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10 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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1.2.3 ���K�()(L�K�*M)

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1.2.4 N�+OP,-

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� www.festo.com/sp。

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UL Listing Mark for Canada and the United States

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– �d�� UL �����p~ UL 12���。���i���()

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�*@��k Y���:

UL Listing Mark for the United States

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 13

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2 �$6l

14 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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3 �`�-�3�

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Tab. 2.1 5502

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2 �$6l

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 15

2.3 1S2T

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7

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2

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2 ��S��y [S3]

3 SD/MMC �-h [M1]

4 �� CANopen w;�� [S2]

5 CANopen �9 [X4]

6 ABD�9 [X18]

7 USB �9 [X19]

8 7 ON�J

9 �u+

aJ LED

Fig. 2.2 ����� CMMP-AS-...-M0:#�77

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2 �$6l

16 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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3

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2 I/O )" [X1]

3 >�?4�,;; [X10]

4 >�?4�,&; [X11]

5 5��3 [X9]

Fig. 2.3 ����� CMMP-AS-...-3A-M0:,77

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2 �$6l

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 17

4

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1

5

1 �9 PE

2 I/O )" [X1]

3 >�?4�,;; [X10]

4 >�?4�,&; [X11]

5 5��3 [X9]

Fig. 2.4 ����� CMMP-AS-...-11A-P3-M0:,77

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2 �$6l

18 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

1

2

3

4

1 �����@xVJ����?��9

2 ���9 [X6]

3 <1��9 [X2A]

4 =>��9 [X2B]

Fig. 2.5 ����� CMMP-AS-...-M0:�77

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3 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 19

3 ����

3.1 3*�

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����� CMMP-AS-...-M0

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� ��66�*]�NC^���=>��@,¡�����$��� 150 mm!

� CMMP-AS-...-M0 3 �������D��������kl�,�A��

WV��F BC����� �。Z¢ ��x��,DE*Cm��6

6�#�R�/��¡。����� CMMP-AS-...-M0 ¢J��C�£kl�

¡����� (� Fig. 3.2)!

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3 ����

20 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

3.2 ��

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3.2.1 �����

����� CMMP-AS-...-M0 �F ��,�S�B� 。)*�,�S�B� �s����

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3 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 21

Fig. 3.1 ����� CMMP-AS-...-M0:�� 

CMMP-AS-... H1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 B1 B2 B3 D1 D2

-3A-M0 [mm] 207 248 202 281 12.5 19 10.5 66 61 30.7 10 5.5

-11A-P3-M0 [mm] 247 297 252 330 12.5 19 10.5 79 75 37.5 10 5.5

Tab. 3.1 ����� CMMP-AS-...-M0:¨©Y

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3 ����

22 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

Fig. 3.2 ����� CMMP-AS-...-M0:���������

����� L1 H11)

CMMP-AS- ...-3A-M0 [mm] 71 100

CMMP-AS- ...-11A-P3-M0 [mm] 85 100

1) ��66�*]�NC^���=>��@,¡������� 150 mm!

Tab. 3.2 ����� CMMP-AS-...-M0:���������

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 23

4 ����

4.1 ����!

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PE [X9] �"���¨©���%�v�x�� L [X9] �¨©��

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2. �/+,�vg¬ 5 8���L�,W��d���#,=>Tg�-。

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24 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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� www.festo.com/catalogue

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 25

4.2 [>�\5

²^� ?M7s����� CMMP-AS-...-M0 �5��3、��、xV�=���r��=�

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0 V

xV

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PE

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24V+

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PE

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MT-

PE

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BR -

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T

X9

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X2A/X2B

]<], 100 V AC -10%]� 230 V AC +10%

}V

PE

+24 V

=>�

/<1�

24 V DC 5�

���?xVJ��9

�H�"l�

Fig. 4.1 CMMP-AS- ...-3A-M0:�3�����d��9

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4 ����

26 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

0 V

xV

�=��

��

¢E?4�

PE

BR-CH

BR-INT

ZK +

ZK-

L

N

24V+

GND24V

U

V

W

PE

MT+

MT-

PE

BR +

BR -

E

M3~

T

X9

X6

X2A/X2B

2 <], 100 V AC -10 %]� 230 V AC +10 %

}V

PE

+24 V

=>�/<1�

24 V DC 5�

���?xVJ��9

�H�"l�

L1

L2

Fig. 4.2 CMMP-AS- ...-3A-M0:�3����� 2 � L1/L2 �9

YV����% 230 V AC +10 % �]��-。

1�®¯���°`B����-4��� 230 V �,-�D,,�x���

� £ 400 V ����-,����������P�!

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 27

+24 V

xV�=��

}V

��

¢E?4�

BR-EXT

BR-CH

BR-INT

ZK +

ZK-

L1

L2

L3

PE

24V+

GND24V

PE

U

V

W

PE

MT+

MT-

PE

BR +

BR -

E

M3~

T

0 V

X9

X6

X2A/X2B

(�<)

=>�/<1�

], 230 V AC -10 %]� 480 V AC +10 %

24 V DC 5�

���?xVJ��9

�H�"l�

L1

L2

L3

Fig. 4.3 CMMP-AS- ...-11A-M0:�3����� 3 ��9

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4 ����

28 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

�H,&[��3�@��±B�� ;¤:

�^_`�[a

Tp~�� � 4.8.5 ���}³

AC �3 L, N d�����

L1, L2, L3 �������

DC �3 ZK+, ZK–

Tab. 4.1 �3�@�9

��bc��d�

PTC ��/d²/

�ld²1)

(XY:KTY81)

MT+, MT–;

[X6]

Y�� ����G�k 16�'�?}

./

DE?4�1)

MT+, MT–;

[X2A] � [X2B]

1) EMMS-AS �� �� PTC

Tab. 4.2 X3��DE��l�

DE?4��%�1��?��8¤¥。

� Fig. 4.1,� Fig. 4.2 � � Fig. 4.3 A�¦���7Y�)* Sub-D -:s=

>�/<1�B�� [X2A] � [X2B] �。

Y��3�9�~9�0、���-B��Z�³�3�9����9,�s��

���� CMMP-AS-...-M0 �¡。

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 29

4.3 [a:I/O "7 [X1]

4.3.1 >e [X1]

����� 1S%f L[>e

CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,25 ~,-9 Sub-D -:,25 ~,5.

Tab. 4.3 -:�5 [X1]

4.3.2 89\5 [X1]

,;;�,&;�B�0^,T���� A.1.1

S�&�6^(55IJ),6�� CANopen ���9��0( � DIP l��2?

6^),A´�Aª FCT �kl�PQ66 � Tab. 4.4。

[X1] 89:/ A� %f��

13 DOUT3 ,&;����06^,x��06^� DIN11

25 DOUT2 ,&;����06^,x��06^� DIN10

12 DOUT1 ,&;����06^

24 DOUT0 '6µ§,,&;S�°�

11 DIN9 _g2?0^8^�� (CiA 402,FHPP),

,;;����06^

23 DIN8 ��_g2?)9,,;;����06^

10 DIN7 &Gl� 1 �,;;(6� n 0),,;;S�°�

22 DIN6 &Gl� 0 �,;;(6� n 0),,;;S�°�

9 DIN5 ���u�,,;;S�°�

21 DIN4 ,&[u�,,;;S�°�

8 DIN3 _g2?¶¨�²=�G 3,,;;����06^

20 DIN2 _g2?¶¨�²=�G 2,,;;����06^

7 DIN1 _g2?¶¨�²=�G 1,,;;����06^

19 DIN0 _g2?¶¨�²=�G 0,,;;����06^

6 GND24 0< I/O �{'�·

18 +24 V 24 V ,&;

5 AOUT1 ./,&;����06^

17 AOUT0 ./,&;����06^

4 +VREF 4���Gn{',&;

16 DIN13 _g2??,HG 1,x��06^� AIN21)

3 DIN12 _g2??,HG 0,x��06^� AIN11)

15 #AIN0 � �,;; 0,./,;;¸8a

2 AIN0

14 AGND ./"��{'�·

1 AGND ./"�J�,AGND

1) f� FCT ��8^。 p~�� � �� 4.3.3.

Tab. 4.4 -:88:I/O )9 [X1](S�&�6^)

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4 ����

30 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

FCT I/O �9��'88²^ � Tab. 4.5。

[X1] 89:/ A� %f��

13 DOUT3 ´+�¸,,&;����06^,x��06^� DIN11

25 DOUT2 �=�pµl,,&;����06^,x��06^�

DIN10

12 DOUT1 Motion Complete,,&;����06^

24 DOUT0 '6µ§,,&;S�°�

11 DIN9 @=A�(f¦)/��l�,,;;����06^

23 DIN8 u=�G*F,,;;����06^

10 DIN7 &Gl� 1 �,;;(6� n 0),,;;S�°�

22 DIN6 &Gl� 0 �,;;(6� n 0),,;;S�°�

9 DIN5 ���u�,,;;S�°�

21 DIN4 ,&[u�,,;;S�°�

8 DIN3 G^�±� Bit 3,,;;����06^

20 DIN2 G^�±� Bit 2,,;;����06^

7 DIN1 G^�±� Bit 1,,;;����06^

19 DIN0 G^�±� Bit 0,,;;����06^

6 GND24 0< I/O �{'�·

18 +24 V 24 V ,&;

5 AOUT1 G^� �,./,&;����06^

17 AOUT0 OE� �,./,&;����06^

4 +VREF 4���Gn{',&;

16 AIN2 � �,;; 2,./,;;d;a,x��06^�

DIN131)

3 AIN1 � �,;; 1,./,;;d;a,x��06^�

DIN121)

15 #AIN0 � �,;; 0,./,;;¸8a

2 AIN0

14 AGND ./"��{'�·

1 AGND ./"�J�,AGND

1) f� FCT ��8^。 p~�� � �� 4.3.3.

Tab. 4.5 -:88:I/O )9 [X1](FCT &�6^)

4.3.3 gh��;�!=i��;��

Y�./,;; AIN1 � ANI2 ��0<,;;��,�>-: X1 Pin 14 � 6

��%�©i AGND � GND24 ��N��。

��

AGND B�� GND24 s���¤66�*�-�"��。

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 31

��� CMMP-AS-…-M0

�:=�

X1

AIN0

#AIN0

AIN1

AIN2

+VREF

AGND

AOUT0

AOUT1

AGND

100 mA]�!

+24 V DC

DIN0

DIN9

DOUT0

DOUT3

GND24

100 mA]�!

PE PE

GND24

+24 V DC

AGND

AIN0

#AIN0

AIN1/AIN2

AGND

AGND

+VREF

AGND

+15 V DC

AMON0/1

AGND

DINX

AGNDGND

GND24

GND

GND

GND24

+24 V DC

DOUTX

-:xª

2

15

3

16

4

14

17

5

14

1

18

19

11

24

13

6

Fig. 4.4 B���7 [X1]

���@� Sub-D -: � www.festo.com/catalogue.

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4 ����

32 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

4.4 [a:<j� [X2A]

4.4.1 >e [X2A]

����� 1S%f L[>e

CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,9 ~,-9 Sub-D -:,9 ~,5.

Tab. 4.6 -:�5 [X2A]

4.4.2 89\5 [X2A]

[X2A] 89:/ A� =" %f��

1 S2 3.5 Veff 5-10 kHz

Ri 5 kΩ

�¶ª«"�,¸8

6 S4

2 s1 3.5 Veff 5-10 kHz

Ri 5 kΩ

®¶ª«"�,¸8

7 S3

3 AGND 0 V "�1�J�(}VJ�)

8 MT- GND DE?4��{'�·

4 R1 7 Veff 5-10 kHz

IA 150 mAeff

<1��yG"�

9 R2 GND

5 MT+ +3.3 V Ri = 2 kΩ ��DE?4�,�/d²、

PTC、KTY...

Tab. 4.7 �:88 [X2A]

xVJ��%�wB������� PE ;(-:xª)。

}VJ��%������ CMMP-AS-...-M0 �¯� [X2A] PIN3 B�。

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 33

4.5 [a::8� [X2B]

4.5.1 >e [X2B]

����� 1S%f L[>e

CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,15 ~,-9 Sub-D -:,15 ~,5.

Tab. 4.8 -:�5 [X2B]

4.5.2 89\5 [X2B]

[X2B] 89:/ A� =" %f��

1 MT+ +3.3 V Ri = 2 k٠��DE?4�,

�/d²、PTC、KTY ...

9 U_SENS+ 5 V … 12 V

RI L 1 kΩ

?4�5�?@

2 U_SENS-

10 US 5 V/12 V ±10 %

I]� = 300 mA

�8¬H>�?4����

�-

3 GND 0 V ?4�5����DE?4

��{'�·

11 R 0.2 VSS … 0.8 VSS

RI L 120 Ω

�8¬H>�?4��7­

¹ª«"�(¸8)4 R#

12 COS_Z1 1) 1 VSS

RI L 120 Ω

�8¬H>�?4��®¶

Q�"�(¸8)5 COS_Z1# 1)

13 SIN_Z1 1) 1 VSS

RI L 120 Ω

�8¬H>�?4���¶

Q�"�(¸8)6 SIN_Z1# 1)

14 COS_Z0 1) 1 VSS ±10 %

RI L 120 Ω

�8¬H>�?4��®¶

ª«"�(¸8)7 COS_Z0# 1)

15 SIN_Z0 1) 1 VSS ±10 %

RI L 120 Ω

�8¬H>�?4���¶

ª«"�(¸8)8 SIN_Z0# 1)

1) Heidenhain =>�:A=SIN_Z0; B=COS_Z0, C=SIN_Z1; D=COS_Z1

Tab. 4.9 �:88:./>�?4� – ��

xVJ��%�wB������� PE ;(-:xª)。

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4 ����

34 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

[X2B] 89:/ A� =" %f��

1 MT+ +3.3 V Ri = 2 k٠��DE?4�,

�/d²、PTC、KTY ...

9 U_SENS+ 5 V … 12 V

RI L 1 kΩ

?4�5�?@

2 U_SENS-

10 US 5 V/12 V ±10 %

I]� = 300 mA

�8¬H>�?4����

�-

3 GND 0 V ?4�5����DE?4

��{'�·

11 –

4 –

12 DATA 5 VSS

RI L 120 Ω

ºO RS485 0^?(¸8)

5 DATA#

13 SCLK 5 VSS

RI L 120 Ω

�·,&; RS485(¸8)

6 SCLK#

14 COS_Z0 1) 1 VSS ±10 %

RI L 120 Ω

�8¬H>�?4��®¶

ª«"�(¸8)7 COS_Z0 1)#

15 SIN_Z0 1) 1 VSS ±10 %

RI L 120 Ω

�8¬H>�?4���¶

ª«"�(¸8)8 SIN_Z0 1)#

1) Heidenhain =>�:A=SIN_Z0; B=COS_Z0

Tab. 4.10�:88:86`��9�>�?4�,XY:EnDat – ��

xVJ��%�wB������� PE ;(-:xª)。

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 35

[X2B] 89:/ A� =" %f��

1 MT+ +3.3 V Ri = 2 k٠��DE?4�,

�/d²、PTC、KTY ...

9 U_SENS+ 5 V … 12 V

RI L 1 kΩ

?4�5�?@

2 U_SENS-

10 US 5 V/12 V / ±10 %

I]� = 300 mA

�8¬H>�?4����

�-

3 GND 0 V ?4�5����DE?4

��{'�·

11 N 2 VSS … 5 VSS

RI L 120 Ω

0<>�?4��7­¹

RS422(¸8)4 N#

12 H_U 0V/5V

RI L 2 kΩ

B� VCC

��Q��8»?4��

G U

5 H_V ��Q��8»?4��

G V

13 H_W ��Q��8»?4��

G W

6 –

14 O 2 VSS … 5 VSS

RI L 120 Ω

0<>�?4�� A

�®"� RS422(¸8)7 A#

15 B 2 VSS … 5 VSS

RI L 120 Ω

0<>�?4� B

�®"� RS422(¸8)8 B#

Tab. 4.11 �:88:0<>�?4� – ��

xVJ��%�wB������� PE ;(-:xª)。

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4 ����

36 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

4.6 [a:CAN k= [X4]

4.6.1 >e [X4]

����� 1S%f L[>e

CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,9 ~,5. Sub-D -:,9 ~,-9

Tab. 4.12 -:�5 [X4]

4.6.2 89\5 [X4]

[X4] 89:/ A� =" ��

1 – – 8°�

6 CAN-GND – ������ GND ��@B�

2 CAN-L – � CAN "�(,J��)

7 CAN-H – � CAN "�(�J��)

3 CAN-GND – ������ GND ��@B�

8 – – 8°�

4 – – 8°�

9 – – 8°�

5 CAN-Shield – J�

Tab. 4.13 CAN �9��:88 [X4]

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 37

4.7 [a:�� [X6]

4.7.1 >e [X6]

CMMP-AS-... 1S#�%f/:8 L[>e/:8

...-C2-3A-M0 PHOENIX Contact

MSTBA 2.5/9-G-5.08 BK

�: 1

(BR-)

PHOENIX Contact

MSTB 2.5/9-ST-5.08 BK

�: 9

(U)...-C5-3A-M0

...-11A-P3-M0 PHOENIX

Power-Combicon PC

5/9-G-7.62 BK

– PHOENIX

Power-Combicon PC

5/9-ST-7.62 BK

...-C10-11A-P3-M0

Tab. 4.14 -: [X6] �5

4.7.2 89\5 [X6]

[X6]1) 89:/ A� =" %f��

1

9

1 BR - 0 V �=� r��=(��),"��\

q¼�l�IJ、�G/,G

l�2 BR + 24 V �=�

3 PE PE r��=��DE?4���

?J�(1� Festo �@:

8B�)

4 -MTdig GND ��DE?4�、�/d²、

�ld²、PTC、KTY ...5 +MTdig +3.3 V 5 mA

6 PE PE ���N?

7 W ()�0

� Tab. A.9

�����G��9

8 V

9 U

1) ½�66�������-:CMMP-AS- ...-3A-M0

Tab. 4.15 �9��:88 [X6]:��

���@�?MJ��%4x������ª�B�(��?�:Fig. 2.5

� I 18 *)。

�)* BR+ � BR- ;¤B����r��=�。�r��=�i�������`�35�。

T������� CMMP-AS-...-M0 �5�]�,&�@。

Y��Lr¯�=�,�%E�p~r¯�=��B�;¤!��-Z¸。

Tx�� Tab. A.4 � I 65 *���。

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4 ����

38 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

�/7x�66�r¯�=�������°��,Y Fig. 4.5 � I 38 *i�:

CMMP-AS-...-M0

BR +

BR -

����

�³���

¸¹

GND �3�

GND �=�

��

�y�~v

+24 V �3�

+24 V �=�

+24 V �=�

Fig. 4.5 �@�+J�7,µl66�r¯�=�

)*°���)4��@�7,m�]��-W¾ ¹±。�º���_²,¢ ¡

���,XY:Evox RIFA Z[�}^ RC »��,WU:PMR205AC6470M022

(22 Ω � RC I�� 0.47 μF `X)。

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 39

4.8 [a:���l [X9]

�����CMMP-AS-...-M0)*�-� [X9] ³s���¤���^� 24 V DC 5�。

1 ������ CMMP-AS-…-3A-M0� 3 ������ CMMP-AS-…-11A-P3-M0 f��D�

35�。

4.8.1 >e

CMMP-AS-... 1S#�%f/:8 L[>e/:8

...-C2-3A-M0 PHOENIX B��

MSTBA 2.5/9-G-5.08-BK

�: 9

(GND24V)

PHOENIX B��

MSTB 2.5/9-ST-5.08-BK

�:

1 (L)...-C5-3A-M0

...-C5-11A-P3-M0 PHOENIX Power-COMBICON

PC 5/11-G-7.62-BK

– PHOENIX Power-COMBICON

PC 5/11-ST-7.62-BK

...-C10-11A-P3-M0

Tab. 4.16 -:�5 [X9]

4.8.2 89\5 [X9] – 1 <

[X9]1) 89:/ A� =" %f��

1

9

1 L 100 … 230 V A

C ±10%

50 … 60 Hz

�3�G

2 N �37?({'�·)

3 ZK + 60 … 380 V DC ���5�:

�O��M�-

4 ZK- GND_ZK ���5�:

�O��M�-

5 BR-INT 460 V DC }V�=���9(��}V�

�w� BR-CH)。

6 BR-CH 460 V DC �=MM��9,��

– - �1 BR-INT �}V�

=�� - �Z -

– �� ZK+ �xV�=��

7 PE PE �D�"���9

8 +24 V +24 V DC

±20 %

��V�、r��=�� IO �

5�

9 GND24 V GND24 V DC 0V 5�{'�·

1) ½��������-? CMMP-AS- ...-3A-M0

Tab. 4.17 �:88 [X9] – 1 �

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4 ����

40 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

4.8.3 89\5 [X9] – 3 <

[X9]1) 89:/ A� =" %f��

1

11

1 L1 230 … 480 V AC

±10 %

50 … 60 Hz

�3�G 1

2 L2 �3�G 2

3 L3 �3�G 3

4 ZK + … 700 V DC ��5�*a:�O��M

�-

5 ZK- GND_ZK ��5�*a:�O��M

�-

6 BR-EXT 800 V DC xV�=���9

7 BR-CH 800 V DC �=MM��9,��

– �� BR-INT �}V�=

�� – � –

– �� BR-EXT �xV�=

��

8 BR-INT 800 V DC }V�=����9(��

}V��7,²^ BR-CH �

�w)

9 PE PE �D�"���9

10 +24 V +24 V DC ±20 % ��V�、r��=�� IO �

5�

11 GND24 V GND24 V DC 5�{'�·

1) ½��������-? CMMP-AS- ...-11A-P3-M0

Tab. 4.18 �:88 [X9] – 3 �

��

DC 5�i ]� 230/400 V � ]� 277/480 V �3�5。

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 41

4.8.4 �l��

5�?M�%����S=MM�1)�"�M:

����� <� �l��

CMMP-AS-C2-3A-M0 1 B10

CMMP-AS-C5-3A-M0 1 B16

CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 3 B16

CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 3 B16

1) �%¼^�@©�、�EDE�C?*aE�i���;。

Txp~� ��!

Tab. 4.19 i���3��;

16��;7Tx%�p~� �':

� EN 60204-1“����) - ������^ - I 1 V8:��/+”

� Tp~�$��N� �X���A3:

– ����',

– =A�����Z[���,

– � ��。

4.8.5 AC ��

["5�Z�:

– w/����� CMMP-AS-...-M0 ���D�35�,��M( 1 s)8���IJ�)

*�=��¿-。

– ��M¿-+°����,��Msg����kl�����3B�。

AC ��5Smn� PFC

PFC [� 1 ������ (CMMP-AS-...-3A-M0) �5。

i����M��rk9´�@,ÀZ$ne��\@?���。

$ne��$qÁ-�+�,À��7ª {'�·(N)。

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4 ����

42 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

�)�y�-7,E��)�G (L1) #�{'�·(N)。��A)*� *a

Â_:

– 8�)�{'�· (N)

– Y����){'�·,��ko# N ��d�。

DC �� - $��>?[

�� AC �3�½e��Â_��MB�,%���M����� DC �3。

)*-: [X9] ��;¤ ZK+ � ZK - �AB�f� ��c������

(CMMP-AS-...-3A-M0/-M3 � CMMP-AS-...-11A-P3-M0/-M3)���M。1�&_J���=

��,�5�?�7j%+����F�,B���M:� �。

1 ������ (CMMP-AS-...-3A-M0) ,Y������)*��MB�,

( PFC [�%qº。

Y�B����M,(�%)*�c��G(¾Y L1)�i �����5�

� �XFig. 4.6。

T(�����mÀ,@���]��-h�¡。

)*5��H&�B��������0�。�7T���D�1U�z。

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 43

PE

BR-CH

BR-INT

ZK+ZK-

L

N

24V+

GND24V

X9

]<

L

N

0 V

PE

+24 V

PE

BR-CH

BR-INT

ZK+ZK-

L

N

24V+

GND24V

X9

]<�H�"l� �H�"l�

Fig. 4.6 k ,�d��3���MB��X

Fig. 4.6½����7,T�� � 4.8.4 �O ��3��;�"�。

4.8.6 �Z�@

Y�$��xV��,(�%w�}V�=��,A´��M ���KOL�!

� Tab. 4.17 � Tab. 4.18。

1�P���=�H,/B�xV�=�� [X9] � O 4.7.2 � Fig. 4.5。

w/��M�-o*��;� (� A.1, Tab. A.6) ,�����sS=HxV�=��。

Z+,iB��xV�=��xm�08^µ� N�&q。

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4 ����

44 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

4.9 [a:o�%p���; [X10]

4.9.1 >e [X10]

����� 1S%f L[>e

CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,9 ~,-9 Sub-D -:,9 ~,5.

Tab. 4.20 -:�5 [X10]

4.9.2 89\5 [X10]

[X10] 89:/ A� =" %f��

1 A/CLK/CW 5 V RI L 120 Ω >�?4�"� A

f���"� CLK

�7�­¹ CW

�~9�D RS422

6 A#/CLK#/CW# 5 V RI L 120 Ω >�?4�"� A

f���"� CLK

�7�­¹ CW

�~9�D RS422

2 B/DIR/CCW 5 V RI L 120 Ω >�?4�"� B

f���"� DIR

¶7�­¹ CCW

�~9�D RS422

7 B#/DIR#/CCW# 5 V RI L 120 Ω >�?4�"� B

f���"� DIR

¶7�­¹ CCW

�~9�D RS422

3 N 5 V RI L 120 Ω >�?4�7­¹ N

�~9�D RS422

8 N# 5 V RI L 120 Ω >�?4�7­¹ N

�~9�D RS422

4 GND – ?4����N

9 GND – ��B��@�J�

5 VCC +5 V ±5 %

100 mA

·j�3,]�w��y

100 mA �@,øLM!

Tab. 4.21 �:88 X10:>�?4�,;;

)* [X11] � [X10] B�,�f�#q.a��������,$ne� 5

(+5 V - ·j�3)��B�。

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 45

4.9.3 �A��.�%f [X10]

¢ ��x��?4�B�?7,s>�?4�"�?�1¹D,¿+1À��?fqJ�%&。

4.9.4 ?[�� [X10]

�f�����7i��c,)*,;; [X10] �A]��!�>�?4�"��­¹*O

"�。

"�,;;�,;L����¼^ RS422 �9�'!�¸8"�。

4.10 [a:o�%p��2; [X11]

4.10.1 >e [X11]

����� 1S%f L[>e

CMMP-AS-...-M0 Sub-D -:,9 ~,-9 Sub-D -:,9 ~,5.

Tab. 4.22 -:�5 [X11]

4.10.2 89\5 [X11]

[X11] 89:/ A� =" %f��

1 O 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�"� A

6 A# 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�"� A#

2 B 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�"� B

7 B# 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�"� B#

3 N 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�7­¹ N

8 N# 5 V RA L 66 Ω1) >�?4�7­¹ N#

4 GND - ?4����N

9 GND - B��@J�

5 VCC +5 V ±5 % 100 mA ·j�3,]�w��y

100 mA �@,øLM!

1) RA eY¸8,&��

Tab. 4.23 �:88 [X11]:>�?4�,&;

"�,&;��,&"=�5¸8"� (5 V) �D RS422 �9�'。

Zxx�A)*�U66���� 32 �&��。

)* [X11] � [X10] B�,�f�#q.a��������,$ne� 5

(+5 V - ·j�3)��B�。

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4 ����

46 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

4.11 FCT [a

4.11.1 [a�B

1

2

1 [X19]: USB 2 [X18]:ABD

Fig. 4.7 FCT �9

4.11.2 USB [X19]

CMMP-AS-...-M03 66�5�� USB �9���06�。Z USB �9�A��8^�9��

FCT 8^。

U�A���:

– )* FCT 1 CMMP-AS-...-M0 ��)��06�

– )* FCT ��S��y

[a%f

��9 6n� B @;¤-Á。��A��i �E�� 5 º���w;�@。Y��/��P

���@,�>�%����� USB °�。

Z USB �96n��»q�dI�9��(CMMP-AS…-M0 �q�dI,�K�#�)。��D

USB �5� USB 1.1。

�C� USB DZ

USB "=|� FCT ��F���/��。

� U�� ��34:

– Windows XP SP 2 A��

– Windows Vista

– Windows 7

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4 ����

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 47

4.11.3 &qE TCP/IP [X18]

CMMP-AS-...-M03 66�5�����06��ABD�9。

U�A���:

– �K���������06��²�²)9

– )* FCT 1 CMMP-AS-...-M0 ��)��06�

– PC ��=F�`����G�S ND¼�f� CMMP-AS-...-M0 ���)",��

N�、&,�06^A3����F��� ()* Modbus TCP)。

8R��½�66��m��66�¡���?�。

s66�D¼B�7:

� $8R��½�D¼。

D¼�"%& :

– ¹Ä

– ;ÅÂ34 (IPS)

– D¼8Ov�

– ¾/ LAN (VLAN)

– ¾/¿�D¼ (VPN)

– �)Ã�½�Æ (Port Security).

���� � �"�()�)�'(��',¾Y IEC 62443,

ISO/IEC 27001。

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66��96n� 8P8C -Á (RJ45)。

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– <� Ã�B�=A(¢D¼B�)

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Z�96n� IEEE 802.3u �5��。�=�%�� FTP5 @�@��$. 100Base-TX �@。

Z�9U�S==A����S=HB��@。$��A��Ç���}�s��@ (1:1) ,

x�A��"ÈB�("È)�@。

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ABD�9�U�� %:

– TCP/IP

– UDP/IP

– DNS(ARP � BOOTP)

– DHCP

– AutoIP

– TFTP

�/7�%d� Windows �� TFTP,W¹Ä�')*�(。

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48 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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– )* DHCP S=88( DHCP %�%�� IP ��}S=88 IP NÉ)

– )* Auto IP S=88(Y�8�� DHCP %�,s(��±�� 169.254.1.0 �

169.254.254.255 ���NÉ)

– �= IP 6^()* FCT �=6^D¼�0)

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1. DHCP

2. AutoIP

3. �J IP NÉ

Y�)*�[ %$�88� IP NÉ,�(��A��� %。Y�)* DHCP x$�88�

��NÉ,(>��� AutoIP �+t�±�JNÉ。

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 49

4.12 [a:�' STO � I/O [a [X40]

4.12.1 >e [X40]

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CMMP-AS-...-M0 PHOENIX MINICOMBICON MC

1.5/8-GF-3.81 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC

1.5/8-STF-3.81 BK

Tab. 4.24 -:�5 [X40]

4.12.2 89\5 [X40]

[X40]1) 89:/ A� =" %f��

8 0 V 0 V ·j�3�-�{'�·

7 24 V +24 V DC ·j�3,&;(,&������

24 V DC �`�3)。

6 C2 – OxV���Ê?IJ“STO”�Ê?

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3 STO-B 0 V / 24 V �� STO ���,;; B。

2 0V-A 0 V STO-A �{'�·。

1 STO-A 0 V / 24 V �� STO ���,;; A。

1) ½�66������-:CMMP-AS- ...-M0

Tab. 4.25 �:88 [X40]:STO � I/O �9

4.12.3 ����� STO [X40] 5�v=

Á/)*�)�� STO - “�){£ËM” Â_�)��,T��p~��

� GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... �"�。

4.12.4 w����� STO [X40] 5�v=

Y�x���g���}^��)�� STO,+�Z������#,x�%

�t Fig. 4.8 i�B��9 X40。

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f� CMMP-AS-...-M0 ���C?*a7,�%fq�����%&E�Z���

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50 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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DC

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0 V

DC

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0V-B

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+V DC

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1 }^��)�� STO

2 CMMP-AS-…-M0}��H,&[

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Fig. 4.8 $���)��C? - ����

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 51

4.13 {���#IJ|��'� EMC +3���!

4.13.1 �}�<K

�Ç̳9 (EMV),ÈÉ EMC (electromagnetic compatibility) ,� EMI(electromagnetic

interference,���)|MA�/+:

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�3¯ PE �9� PE �9;(66Π)� CMMP-AS-...-M0 � [X9] B�。

T%���66��� ��¦������N,A��,Í@Ç��9。

4.13.2 �' EMC �LM

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– 5��3

– �����

– ��

– ���¤66

– C?*a�Â&

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��>ÈÇ��9WÏv��ÊÍ,6n ��sO����3ÉG�。

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CMMP-AS-C2-3A-M0 ����Ç��9�Ïv��ÊÍ,!� ��sO����3

ÉG�,�¦�����g�4x�J��ÉG�^Ð��f

0����。

CMMP-AS-C5-3A-M0

CMMP-AS-C5-11A-P3-M0

CMMP-AS-C10-11A-P3-M0

Tab. 4.26�3ÉG�

����� CMMP-AS-...-M0 p)* ���"=� EMV �$�' EN 61800-3

=A。 ���l��',Festo Z[&$�������'V�。 w �� Festo

Z[&$����@、=>��@A3<>��@,�$s\��}Á���`a,

EMV �'��P��2。

�f0kl�,$�/xV*É%&(� O 4.13.3、Tab. 4.27)

� www.festo.com ��5���9��。

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52 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

4.13.3 EMC +O:N+��N,���

�E��WÊ6i B��@7,����� CMMP-AS-...-M0 �D���$�' EN 61800-3

���。Z�'Ì��$t“~&�g[”,hiÍ��E。

“I�A”�E (C2) u���D,I�A�E (C3) u���D。

Ñ��E},�$���]�@��,�/fqÇ��%&。

����� CMMP-AS-...-M0 ��:

EMC �� +O O��P:�'*M

ÊÍ�� I�A�E(���) ���@�E]� 25 m gxVÉG�。

����@o* 25 … 50 m 7,�%6n����

3ÉG�。

Ç��9 I�A�E(���) ����@�Eg�。

Tab. 4.27 EMC /+

4.13.4 I EMC *Mv=

��Y�� EMC /+��"=34,T��A� (%T��I4.2�� � I25*):

CMMP-AS-...-M0���?�9

�9 �9 �@�E [m] 6�

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X2A <1� 50 J�

X2B =>� 50 J�

X4 CAN 40 1Mbit/s 7(�@�E�¾#H �)

X6 �� 25 pJ� (� Tab. 4.27)

X9 5��3 2 –

X10 >�?4�,;; 30 J�

X11 >�?4�,&; 5 J�

X18 ABD 10 �v CAT-5

X19 USB 5 ²^ USB �'� USB 1.1

X40 �)�� ST0 30 –

Tab. 4.28 CMMP-AS-...-M0�e���?�E

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 53

1. ��s���@����@�����]�FE,����� CMMP-AS-...-M0 �¦��#

Æ����(� �� 4.13.5 � I 54 *)。

2. ���=>��@�%{AJ�。

3. ���@�J�������� CMMP-AS-...-M0 ª��(J�B�;¤,��;¤)。

�(�,���������%6^ �@J�,�¦Ë���@x�Ò@�������

��。

4. �3¯ PE �9�5��9 [X9] �B�²A3ª�� PE �9B�。

5. ���@� PE }V������9 [X6] � PE B�²�B。

6. "��?����%¦��Îq=£�@。,Z$�\�NC?。Y��$�"ÈC?,

(%��2���"( 90° ¢)。

7. "�?����@8J�s��+�$�)/$�#。Y�gX�,�v�s�¹Dkq。

8. pJ�?M�,;%$��Nm&_ÌL�8J�;(Y���8J��-:xª )。

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– }VJ��-:i6�:B�;�E$o* 40 mm。

– S��@8J��Ä?�E]� 35 mm。

– ���¯��i J��� PE ;¤\ÍB�;�E]� 40 mm。

– ��¯��i J���-:���ª�\ÍB�;�E]� 40 mm(E� NEBM-... )。

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&��)�Ë,�%&'�#%�B�i PE N?。

��7�%p~�"�N� EN 50178 � EN 60204-1 �'!

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54 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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�ARc CMMO FCT >�$�S�

≤ 15 m – “�@&��e�7�”�],�� 62.5 μs。1)

– 6^�“ÔÎ[@H”��,W���A=`�。2)

> 15 m, ≤ 25 m – “�@&��e�7�”�],�� 62.5 μs。1)

– 6^�“ÔÎ[@H”��,W��gX=`�。

> 25 m – “�@&��e�7�”�],�� 125 μs,W�gX=`。

– 6^�“ÔÎ[@H”��,W��gX=`�。

1) A�����j�D�{m,i FCT S=E�ÂB�。

2) “ÔÎ[@H”���=`9$��������。

Tab. 4.29 FCT -��&�q¼��@��E

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– �?�E�� 25 m 7,wne�����G�J���dG�E�³� < 200 pF/m,]�

< 150 pF/m ��?,W�4x���3*�!

��@J�7,m&_Ð���@���>È_²(�?��)。

4.13.6 T��!

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6n����� CMMP-AS-...-M0 7pR�²�Ë��$��Ç��9。&�Z�À,1���

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– k��M��3,;;��H[

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 55

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5.1 +U'[=��

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1. B���¯����@。

2. s PHOENIX -:-;66�-Á [X6]。

3. J�;¤���@J�B��($�D�Ù�Ò�)

4. B���¯�=>��@。

5. s Sub-D -:-;<1�-Á [X2A] �66=>� [X2B] ,WÑÒ6Ò�§。

6. to=>i -:B�。

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56 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

5.4 ����� CMMP-AS-...-M0 <���l?[

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– k�kl�MlB��@7。

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1. T)*#l�s���^o)M�,W$tolu。

2. �M+,�vg¬ 5 8���L�,W��d���#,=>Tg�-。

1. TE��3p�M。

2. s�3� PE ?B�� PE �N-Á�。

3. s PHOENIX -:-;������-Á [X9] 。

4. s 24 V �9����3�B�。

5. o��3�B�。

6. to=>i -:B�。

5.5 ?[�C

1. PC )* USB � 4.11.2 USB [X19] �ABD � 4.11.3 ABD TCP/IP [X18] �9���

���B�。

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 57

5.6 ��&V3S

1. TxE����u�p�/(���u�:[X1] �� DIN 5)。

2. �)i 66��3。

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1. �/�3。

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4. => 24 V 5��3T����。

5. �Y�)�3。

6. Y�j8¢��N� � 66�¡。

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6 %���PM"�

58 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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6.1 $!�����

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– A��HV�DE

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– �ÒM*-�H

– }V�3?��H

– 5�M

– ���9�)()����H?� ( [X40] )

6.1.2 <���l�W��

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6.1.3 #�:��>��

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6.1.4 $��>#;��

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6.1.5 ���bc��

�H,&[�BCÓDE)*?9DE?4���A�。66�H[���DE~&� i¸Ð,

� Tab. A.3,I65*。

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6 %���PM"�

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 59

6.1.6 ����

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Ôs?4�&_?�m���H,&[�M。XY:<1��N�ª«

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– [X6]: PTC 0<,;;,�/��ld²。

– [X2A] �

[X2B]:

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(NTC, PTC) 7,���/86��� SW。

Tab. 6.1 ���"��

6.1.7 I2t ��

����� CMMP-AS-...-M0 �5 I2t N�,&��H,&[����\��Ö�H。i�]

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6.1.8 �Z�����^��

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6 %���PM"�

60 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

6.1.9 ���

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6.1.10 $��>��X_�

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7,KOL�����Ú]��。������/ 5 8�+j��¢���-

(�³�Ø®�z)。

6.1.11 <�'��%&<=�����W

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6.2 &V������

6.2.1 U����>�

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7 ON�J – N�+�.a,W&_?�7N�=��?�=�

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LED2 À� &��u�

LED3 <� CAN 2?IJN�

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Tab. 6.2 N�I���u+

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 61

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Tab. 6.3 +�.a�?�N�

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62 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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1 L 80 ms

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 63

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64 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

A %&'

A.1 %&¡= CMMP-AS-...-M0

"�%&=¢

CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

��A@ S��¤Á�

N�J 7 ON�J

�08^�9 USB 1.1

ABD TCP/IP

12

CE

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�D®ß�Ç̳9'(

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�8 �¨© [mm] 248x61 297x75

�� [kg] 2.1 2.2 3.5

1) g-:、J��;��;:

Tab. A.1 ()�0:6/

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CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

DE02 [°C] -25 … +70

Tab. A.2 ()�0:+,�/¢

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 65

&V�����

CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

ne�àá���E

4��H� [m] 1000

�HÏ�1) [m] 1000 … 2000 (]�)

���E [%] 0 … 90 ($Þ )

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��H� 2.5

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��DE

[°C] +40 … +50

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[°C] 100 80 80 80

1) àá�Eo* 1000 m,À�¿ 100 m �H�F 1 %

Tab. A.3 ()0^:+���E'�

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CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

4��- [V DC] 24 ±20 %

4��@1) [A] 0.55 0.65 1

r¯�=��]

��@

[A] 1 2

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1) |M_ r��=�� I/O ��@ºÖ

Tab. A.4 ()�0:�`5�

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A ()9��

66 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

]^�;���¡=

CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

�G0 1 3

4��- [V AC] 100 … 230 230 … 480

4��-³¸ [%] ±10 ±10

�3@H [Hz] 50 … 60

Bá+s7�]

� �4��@

[A] 3 6 5.5 11

��M�-

(g PFC)

[V DC] 310 … 320 560 … 570

��M�-

( PFC)

[V DC] 360 … 380 –

�� DC 5� [V DC] 60 … 380 60 … 700

�'5��-� 230 V AC ±10 % �kl�,PFC [��H0^

�á�H [W] 500 1000 –

ß��H [W] 1000 2000 –

],5��-� 110 V AC �kl�,PFC [��H0^

�á�H [W] 250 500 –

ß��H [W] 500 1000 –

Tab. A.5 ()�0:�y�-

,���5��-7,PFC [��Hs�?�F。 � 7Ó½���H#9ä?。

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A ()9��

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 67

PFC ,&�H (kW)

0,25

CMMP-AS-C2-3A-...

CMMP-AS-C5-3A-...

�3�- (Veff )

PFC �H(��H)

0,5

0,5

1

1 2

PFC �H)*

I²t &� (50 %)

110 200 255

Fig. A.1 PFC [�H#9ä?

�Z�@�%&¡=

CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

��;�

(g PFC)

[V DC] 389 760

��;�

( PFC)

[V DC] 440 –

]��-

(g PFC)

[V DC] 400 800

]��-

( PFC)

[V DC] 460 –

�=��,}^

��� [Ω] 60 68

­¹�H [kW] 2.8 8.5

�á�H [W] 10 20 110

�=��,x^

��� [Ω] 50 40

���- [V] 460 800

�á�H [W] 2500 5000

Tab. A.6 ()�0:�=��

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A ()9��

68 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

���A

CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

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����@�E

[m] 25(gÉG�)

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³�

[pF/m] 200

Tab. A.7 ()�0:���@

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./a?4� â.DE?4�,XY:KTY81、82 �Aá。

R + LR25 L 2000 Ω

R100 L 3400 Ω

Tab. A.8 ()�0:��DEN�

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CMMP-AS- C2-3A-M01) C5-3A-M01) C5-11A-P3-M02) C10-11A-P3-M02)

�- [V AC] 0 … 270 0 … 360

4��H [kVA] 0.5 1 3 6

5 ã]��H [kVA] 1 2 6 12

1) 1x230 V AC [±10 %], 50 … 60 Hz �+�7�0^

2) 3x400 V AC [±10 %], 50 … 60 Hz �+�7�0^

Tab. A.9 ()�0:,&;0^

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A ()9��

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 69

���Y5 Tab. A.10、Tab. A.11、Tab. A.12、Tab. A.13、Tab. A.14 �

Tab. A.15 ���������]����,&0^。 FCT -�¼^�=

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CMMP-AS-C2-3A-M0

�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125

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Î[@H [kHz] 8 16 4 8

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]�,&�@ [A] 5 4.4 5 5

]�7� [s] 5 5 5 5

]�,&�@ [A] 7.5 6.6 7.5 7.5

]�7� [s] 1.3 1.3 1.3 1.3

]�,&�@ [A] 10 8.8 10 10

]�7� [s] 0.5 0.5 0.5 0.5

1) �8�6��0� FCT

Tab. A.10 ,&;0^ CMMP-AS-C2-3A-M0

CMMP-AS-C5-3A-M0

�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125

ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��

Î[@H [kHz] 8 16 4 8

��4�,&�@ [A] 5 4.4 5 5

]�7��]�,&�@( ��)

]�,&�@ [A] 10 8.8 10 10

]�7� [s] 5 5 5 5

]�,&�@ [A] 15 13.2 15 15

]�7� [s] 1.3 1.3 1.3 1.3

��]�,&�@ [A] 20 17.6 20 20

]�7� [s] 0.5 0.5 0.5 0.5

1) �8�6��0� FCT

Tab. A.11 ,&;0^ CMMP-AS-C5-3A-M0

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70 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

CMMP-AS-C5-11A-P3-M0

�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125

ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��

Î[@H [kHz] 8 16 4 8

��4�,&�@ [A] 5 2.5 5 5

]�7��]�,&�@( ��)

]�,&�@ [A] 10 5 10 10

]�7� [s] 5 5 5 5

]�,&�@ [A] 15 7.5 15 15

]�7� [s] 0.8 1.2 0.8 0.8

]�,&�@ [A] 20 10 20 20

]�7� [s] 0.1 0.15 0.1 0.1

1) �8�6��0� FCT

Tab. A.12 ,&;0^ CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 ��Ôs@H 5 Hz kl�

CMMP-AS-C5-11A-P3-M0

�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125

ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��

Î[@H [kHz] 8 16 4 8

��4�,&�@ [A] 5 2.5 5 5

]�7��]�,&�@( ��)

]�,&�@ [A] 10 5 10 10

]�7� [s] 5 5 5 5

]�,&�@ [A] 15 7.5 15 15

]�7� [s] 2 2 2 2

]�,&�@ [A] 20 10 20 20

]�7� [s] 0.5 0.5 0.5 0.5

1) �8�6��0� FCT

Tab. A.13 ,&;0^ CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 ��Ôs@H 20 Hz kl�

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A ()9��

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 71

CMMP-AS-C10-11A-P3-M0

�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125

ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��

Î[@H [kHz] 8 16 4 8

��4�,&�@ [A] 8 3.45 10 8

]�7��]�,&�@( ��)

]�,&�@ [A] 16 6.9 20 16

]�7� [s] 5 5 5 5

]�,&�@ [A] 24 10.35 30 24

]�7� [s] 0.1 0.2 0.1 0.1

]�,&�@ [A] 32 13.8 40 32

]�7� [s] 0.07 0.15 0.07 0.07

1) �8�6��0� FCT

Tab. A.14 ,&;0^ CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 ��Ôs@H 5 Hz kl�

CMMP-AS-C10-11A-P3-M0

�@&��e�7�1) [μs] 62.5 125

ÔÎ[@H1) �� 8�� �� 8��

Î[@H [kHz] 8 16 4 8

��4�,&�@ [A] 8 3.45 10 8

]�7��]�,&�@( ��)

]�,&�@ [A] 16 6.9 20 16

]�7� [s] 5 5 5 5

]�,&�@ [A] 24 10.35 30 24

]�7� [s] 2 2 2 2

]�,&�@ [A] 32 13.8 40 32

]�7� [s] 0.5 0.5 0.5 0.5

1) �8�6��0� FCT

Tab. A.15 ,&;0^ CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 ��Ôs@H 20 Hz kl�

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A ()9��

72 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

A.1.1 [a

I/O [a [X1]

=i¤��/�2; =" S

,;;

DIN0 … DIN9

,;�- [V] 24 �J��,� EN 61131-2

���-02 [V] 8 … 30

,&;

DOUT 0 …

DOUT3

,&�- [V] 24 �J��,�@$q

�-021) [V] 8 … 30

]�,&�@ [mA] 100 À�,&

+24 V ,&�- [V] 24 –

]�,&�@ [mA] 100

GND24 �- [V] 0 0< EA �{'�·

1) ��0<,;;��7(f� FCT ��8^)

Tab. A.16 ()�0:0<,;/,&; [X1]

gh��/�2; =" S

AIN0

#AINO

,;02 [V] ±10 ¸8 –

8¬H Bit 16

ÖÛ7� [μs] 250

]�,;�- [V] 30

RI [kΩ] 30

AIN1 ,;02 [V] ±10 d; �,;;x��±9N�06�

�F l�;�� 8 V

�0<,;; DIN12。1)

8¬H Bit 10

ÖÛ7� [μs] 250

AIN2 ,;02 [V] ±10 d; �,;;x��±9N�06�

�F l�;�� 8 V

�0<,;; DIN13。1)

8¬H [Bit] 10

ÖÛ7� [μs] 250

AOUT, AOUT1 ,&02 [V] ±10 –

8¬H [Bit] 9

~&@H [kHz] 1

AGND �- [V] 0 {'�·

+VREF ,&02 [V] 0 … 10 4���Gn{',&;

1) f� FCT ��8^。 p~�� � �� 4.3.3

Tab. A.17 ()�0:./,;/,&; [X1]

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 73

<j�[a [X2A]

<j�[a =" 1�

S1

S3

,;�-1) [V] 3.5 ®¶+

®¶-,;@H [kHz] 5 … 10

}� Ri [kΩ] 5

S2

S4

,;�-1) [V] 3.5 �¶+

�¶-,;@H [kHz] 5 … 10

}� Ri [kΩ] 5

R1 �-1) [V] 7 yG"�

@H [kHz) 5 … 10

,&�@1) [mA] IA

150

R2 GND

MT+

MT-

�- [V] + 3.3 ��DE?4�,�/d²、

PTC、KTY…

DE?4��{'�·}� Ri [kΩ] 2

1) ��

Tab. A.18 ()�0:<1� [X2A]

¡= ="

?=¾ 0.5

yG�@H [kHz] 5 … 10

âÇ�-1) [V] 7,ÇLM

âÇ�Ç( 10 kHz 7) [Ω] (20 + j20)

�¤�Ç [Ω] (500 + j1000)

1) ��

Tab. A.19 ()�0:<1� [X2A]

¡= ="

8¬H [Bit] 16

"�³q�Ö7 [μs] 200

sO8¬H [8�-1] £ 4

¢EH�¤1äE9 ['] 5

]�sO [8�-1] 16000

Tab. A.20 8<� [X2A] �()�0

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74 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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Tab. A.22 ()�0:CAN 2? [X4]

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 75

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76 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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4��@ [mA] 20(å@�;]� 30)

u=�@ [mA] 450(å@�,�á7�£� 2 ms; 28.8 V �kl

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�/ [V] £ 12.5

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q,�\���\�ËQ

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[ms] 1(å@�;]� 5)

0 "�7,]��OA'

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(STO-A/B_OFF)

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[ms] 2.0 2.0 2.0 2.5 3.0 3.5 4.5 5.0 5.5 6.0

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(T_C1/C2_OFF)

[ms] (STO-A/B_ON 1) + 5 ms)

1) STO-A/B_OFF, STO-A/B_ON � Tab. A.25

Tab. A.27 ()�0:Ê?d² C1/C2 ���0^

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 77

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�-F [V] 1(�4��@7)

Tab. A.28 ()�0:·j�3,&;���0^

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Tab. A.30 ()0^:[X40] ��C?

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78 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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Tab. A.32 U��0<=>�

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1300, 1400

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1100, 1300

– [X2B] Heidenhain,867­¹���"

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Tab. A.33 U��./=>�

EnDat :8�

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ROC 400

ECI 1100, 1300

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1100, 1300

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(01/21)

EnDat 2.2 (22)

[X2B] Heidenhain d�¤1�=>�,

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ROQ 400

EQI 1100, 1300

EQN 100, 400,

1100, 1300

EnDat 2.1

(01/21)

EnDat 2.2 (22)

[X2B] Heidenhain f�¤1�=>�,

��/$��./"�

LC 100, 400 EnDat 2.1 (01)

EnDat 2.2 (22)

[X2B] Heidenhain ¤1�EA�æ

Tab. A.34 U�� EnDat =>�

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 79

HIPERFACE :8�

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SCS60, 70

SCM60, 70

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SRS 50, 60, 64

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SRM 50, 60, 64

SCLxx

HIPERFACE [X2B] Stegmann d/f�=>���.

/>�"�。�¶/®¶V�

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SKS36

SKM36

HIPERFACE [X2B] Stegmann d/f�=>���./

>�"�。�¶/®¶V� 128.

f�]�sO:±2048 U

SEK37, 52

SEL37, 52

HIPERFACE [X2B] Stegmann

d/f�=>���./>�"�。

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sO:±2048 U

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Tab. A.35 U�� HIPERFACE =>�

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Tab. A.36 $PU�� BiSS =>�

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 81

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 83

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 85

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86 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

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50-1 - 2° SDO �W �8^

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51-0 8091h ÍÎ/wÅ���g¹üDZ���xc PSoff

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52-1 8099h ���:²z#©Ô5� PSoff

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� STO-B ��,;;8f��c*a�)。

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B PM"�

114 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

�Wk� 52 ���

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52-2 809Ah ���:PWM ��mn�ý�W,DZ�l2°�W PSoff

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66-0 - Modbus/TCP:ÍÎ��� TCP/IP æ ��

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�Wk� 67 Modbus/TCP

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67-0 - Modbus/TCP:TCP/IP z5 �8^

�À Ml�#�������_ � TCP B�。

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67-1 - Modbus/TCP:TCP/IP g¹z5 �8^

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67-2 - Modbus/TCP:�£¸2 �8^

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67-3 - Modbus/TCP:Ö*Rc#� �8^

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0^。

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67-4 - Modbus/TCP:Ö*Rc#R �8^

�À i#�?,�0^*�。#�ÚÙ�0^f����)��

0^。

%& � *�#�}�0^�E。

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B PM"�

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 115

�Wk� 70 FHPP �

=� e> "� �

70-1 - FHPP:=Ýxc �8^

�À nÏV�0^��,õ&/�õ��A7。

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70-2 - FHPP:�Ä$�.= �8^

�À nÏQÏ30��g�0�。

%& � =>QÏ30。

70-3 - FHPP:�Äþ$&Vg¤ �8^

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� S4“Operation enabled”(ne��)IJ*}

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select”(�±��)�“Direct mode”(��.a)

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�Wk� 71 FHPP �

=� e> "� �

71-1 - FHPP:xc�[Õ�ÖRc �8^

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� FCT � FHPP + =`�=>8^+�0^�E。

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B PM"�

116 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

�Wk� 71 FHPP �

=� �"�e>

71-2 - FHPP:�N�ÖRcxc �8^

�À �/)*�����O���?,*f�0^(0^�E

*�)。

%& � =>���=F*�����×�ß�0^�E。

� FCT � FHPP + =`�=>8^+�0^�E。

�Wk� 80 IRQ ¸2

=� e> "� �

80-0 F080h �:��� IRQ ¸2 PSoff

�À gXi6^��@/s0/G^}-�V�nÏ*F0^。

%& � T�()U�VX3。

80-1 F081h sX��� IRQ ¸2 PSoff

�À gXi6^��@/s0/G^}-�V�nÏ*F0^。

%& � T�()U�VX3。

80-2 F082h �G�}� IRQ ¸2 PSoff

�À gXi6^��@/s0/G^}-�V�nÏ*F0^。

%& � T�()U�VX3。

80-3 F083h y>� IRQ ¸2 PSoff

�À gXi6^��@/s0/G^}-�V�nÏ*F0^。

%& � T�()U�VX3。

�Wk� 81 IRQ ¸2

=� e> "� �

81-4 F084h ��_ IRQ ¸2 PSoff

�À gXi6^��@/s0/G^}-�V�nÏ*F0^。

%& � T�()U�VX3。

81-5 F085h MDC IRQ ¸2 PSoff

�À gXi6^��@/s0/G^}-�V�nÏ*F0^。

%& � T�()U�VX3。

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Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 117

�Wk� 82 yp:I��

=� e> "� �

82-0 - yp:I��:�� �8^

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82-1 - 3åËZ KO É� �8^

�À ü�9N��e��:e�.a��0。

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�Wk� 84 �}�����

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84-0 - ���������� ��

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– p�/ DIN4(Î[e�)。

– p�/ DIN5(&��e�)。

– 8�;��M。

– ?4��8+�'6µ§。

– ¢E?4�Hj��。

– S=H�@&��j��。

– ?4�0^g�。

– �)���IJËQ�8 !。

– ��)*ABD(TFTP)�y FW � DCO。

– s DCO �y�¢/��j��。

– ��)*ABD�y FW。

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� gpS=H。

� gpo� FW � DCO �y。

�Wk� 90 yp�W

=� e> "� �

90-0 5080h Yp RAM wÅ PSoff

�À gXHxV SRAM /xV SRAM $~。

\�?� (RAM V���M �¡)。

%& � T�()U�VX3。

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118 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

�Wk� 90 yp�W

=� �"�e>

90-2 5080h ËZ FPGA 52x PSoff

�À gXu= FPGA(\�)。66l�+`9u= FPGA,Ã

Zkl�gX\y0^�ZÊ?��ö��0�。

%& � �u66 (24 V)。Y�?�Êì&_,��\� ÂM。

90-3 5080h ËZ SD-ADU 52x PSoff

�À gXu= SD-ADU(\�)。���f� SD-ADU gX�"`

90^。

%& � �u66 (24 V)。Y�?�Êì&_,��\� ÂM。

90-4 5080h d�C SD-ADU ¿ñxc PSoff

�À l�+ SD-ADU(\�)$cf。+�� SD-ADU �ocf

u=+,�m°á�<1�"����5cf。l�EO

SD-ADU µª�c7u=。

%& � �u66 (24 V)。Y�?�Êì&_,��\� ÂM。

90-5 5080h SD-ADU �¿ñ PSoff

�À l�+ SD-ADU(\�)$cf。+�� SD-ADU �ocfu

=+,�m°á�<1�"����5cf。+�$M1�

��=>,��mdÚ?�。

%& � ����B� EMV。

� �u66 (24 V)。Y�?�Êì&_,��\� ÂM。

90-6 5080h IRQ0(�:���):e���W PSoff

�À ���@���7,Î[8dÚµ� IRQ。]����M �

!���\�&_?�。

%& � �u66 (24 V)。Y�?�Êì&_,��\� ÂM。

90-9 5080h �Ä�ì�,- PSoff

�À p��\y��&'F�h=��A'�。

%& � =>S��,�/7PYS�。

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B PM"�

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 119

�Wk� 91 àÏá�W

=� e> "� �

91-0 6000h ypàÏáxc PSoff

�À �1�=��S�,}V SRAM *�。�&_A'�。

%& � =>S��,�/7PYS�。

91-1 - å�5�£���W PSoff

�À xVD¢�S�V8u=78�Eì��}V RAM

%& � �u66 (24 V)。Y��á&_Z?�,(=>S��,

�/7PYS�。

91-2 - y�����^�:852x PSoff

�À �����H�� ID-EEPROM

/>o)ª �þ,/>0^$��。

%& � �u66 (24 V)。Y��á&_Z?�,(\��¡。$�

��(*。

91-3 - ��àÏá�W PSoff

�À � V�Â��$���ö�R。

a) ù�¢/�$¢�Â�。

b) "=0^þ$¢�Â�。

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�Wk� 92 Bootloader/�_

=� e> "� �

92-0 - ì�W^52°xc PSoff

�À �yi��S�7&_0�。

%& � =>S���。

� �Yu=S��y。

92-1 - Bootloader �_52°xc PSoff

�À �yi�� Bootloader 7&_0�。

%& � �Yu= Bootloader �y。

� s66ÚÙ�����=A。

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B PM"�

120 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

�W� �GH�� 08-2 … 08-7

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– =>��T�D EMC ��(,¯T�6 �@J�?)。

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TTL d;"�(8»"��w� TTL d;"�):=> GND

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Tab. B.2 ?�"��� 08-2 … 08-7

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CMMP-AS-...-M0

Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – � 121

����(

C

CAN-Bus [X4] 74........................

CMMP-AS 234 13......................

E

ESD 24.................................

ESD �" 54............................

I

I/O �9 [X1] 72.......................

P

PFC 41.................................

$

��MB� 42........................

�$H 6.............................

�� EMC �GH 51.....................

��c^ 7.............................

.

@�e> 7.............................

@��_ 6.............................

���� 19, 22........................

���� 22............................

%

()9�� 64..........................

~

��9 51............................

I

����� 10..........................

[

�9:CAN 2? [X4] 36.................

�9:I/O )9 [X1] 29.................

�9:5��3 [X9] 39.................

�9:>�?4�,;; [X10] 44.........

�9:>�?4�,&; [X11] 45.........

�9:=>� [X2B] 33..................

�9:<1� [X2A] 32..................

�9:�� [X6] 37.....................

>

-�B��88 25......................

U

���N�I� 60......................

*

�� 6.................................

%���PM"� 58...................

���� 19............................

=>+�'6 57........................

���� 23............................

{

E���*F�D�)9� EMC

�'��� 51.....................

:

=>��9 [X2B] 74....................

<

<1��9 [X2A] 73....................

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CMMP-AS-...-M0

122 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ZH – 1507b – �

1

6677 15............................

&' 55................................

ÊÍ�� 51............................

#

*�@�LMN� 58.....................

?

B��3 56............................

B��K 56............................

"

)"�9 72............................

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8R�Ee�$ssÚ�ì���,%$s���?����}³。Y �Ê,�÷��t�u�。Z[������Û、Â�Y@�x�6n�Û ���Ë�Û。

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