Capacitacin CNC R8 TeachBox

Capacitacin CNC R8 TeachBoxINTRODUCCION

Descripcin del Hardware*Armario de distribucin (Integrado en el Robot): mando Master (CPU).*Control Manual: Teachbox.*Electrnica de mando del manipulador: Robot

El mando CNC R8 consta de:COMPACT SerieROBOT CS

Counter- + AnalogboardCPU3 x Servo UnitsE 12 - InterfaceStandard I/O BoardCANSMART MEDIA CARD

Standard I/O BoardOption 16I/8O BoardArmario de distribucionLos ejes numricos se accionan con servo motores o motores asncronos trifsicos controlados por servo mdulos o convertidores de frecuencia respectivamenteEl armario de distribucin estndar incluye 1 convertidor de frecuencia que es compartido por tres ejes numricos. Es posible el equipamiento de hasta seis servoconvertidores. Esto nos permite realizar movimientos en 3D.Adems, el armario cuenta con los dispositivos de seguridad, una fuente de 24V, dispositivos de conmutacin y proteccin por sobrecarga y la unidad de control CPU (CNC R7 Master)Componentes Master CNC R8La configuracin estndar del Master incluye:Mdulo de alimentacin Mdulo CPUControladoresDe Interfase serialMdulo hbrido de 8 entradas y 8 salidasTarjeta de conteo para 3 ejes (slo servo)Tarjeta de salida analgica para 3 ejes (031slo servos)

TeachBoxEl Teachbox del sistema Wittmann CNC sirve tanto para el control manual del Robot, como tambin para la creacin de programas secuenciales en el modo TEACH. Es una unidad de control autnoma y cuenta con una interfaz CAN-BUS para comunicarse con la unidad de control Master.

Componentes del TeachBoxEl Teachbox cuenta con:Una pantalla LCD a colorUn tecladoUn lector de tarjetas Smart Media para guardar, cargar y archivar los programas de enseanza y para cargar o actualizar el software del sistema.Un paro de emergencia y seis botones para el cambio de modo de operacin del RobotRobotDebajo de la cubierta, en la estructura transversal del robot, se encuentra la electrnica de control siguiente:Tarjeta de entradas y salidas (I/O):DIAS-BUS hacia Master32 Entradas24 SalidasTarjeta de conteo para 3 ejes (Asncrono)Interface Euromap 12SOCKETPIN1718192021222324252627282930313291011121314151612345678Distribucin de seales E12Pin

1, 9Paro de emergencia2El molde est abierto3, 11Dispositivos de seguridad de la mquina4El expulsor est atrs5El expulsor est delante6Noyos en posicin 17Noyos en posicin 28Piezas desechadas10IMM en modo automtico11Reservado para el paquete de seguridad SUVA12El molde est cerrado13Libre14Molde en la posicin intermedia15Ninguna pieza disponible16Potencial de referencia (Robot)Socket

17Permitir cierre de molde18, 26 rea de molde libre19, 27Paro de emergencia (Robot)20 Operacin con robot21Permitir retroceso de expulsor22Permitir avance de expulsor23Permitir movimiento de noyos (pos. 1)24Permitir movimiento de noyos (pos. 2)25Reservado para uso futuro de Euromap28Permitir apertura completa del molde29Reservado para uso futuro de Euromap30Libre31Libre32Potencial de referencia (IMM)Interface Euromap 67

Pantalla principalNombre del programa de Teach en la CPU MasterCampo de estadoModo de Funcionamiento como smbolo Campo de funcin o lnea de edicin (slo editor enseanza)Comando Actual (programa de enseanza)Pantalla para visualizacin y programa de enseanzaLnea de Softkeys:Indica las funcionesactuales de lasSoftkeys F1-F7)

Editor de texto

Teclado

Recorrido de Referencia.Ejecucin del recorrido de referencia.(En el rea del molde slo es posible cuando se ha enseado uno.)

Operacin con Robot.Permite el funcionamiento de la MI en conjunto con el Robot.(Desactivado la MI puede operar sin Robot)

Operacin Automtica.Inicio de operacin automtica.(El robot debe estar en la posicin de Referencia y el botn de Operacin con Robot activado)Paro de Grupo.Fin del modo automtico despus de la ejecucin de la instruccin actual.(La operacin automtica puede continuar presionando el botn de Operacin automtica)Operacin Manual / ParoCausa el paro inmediato del Robot el cambio al modo de operacin Manual.Paro de Emergencia.Causa el paro inmediato del Robot. Todas las salidas se desconectan por medio de hardware, se interrumpe el circuito de paro de emergencia de la MI y se enciende el

LED de la tecla

Adems, aparece en la pantalla el mensaje de paro de error PARO DE EMERGENCIAControl de voltajePulsar para encender el control de voltaje despus de haber encendido el robot , o de haber accionado el paro de emergencia

Teachbox

SOFTKEYS F1 - F7 La asignacin de funciones actual se muestra en la lnea de Softkeys de la pantalla.TECLAS DE AUTORIZACIN: slo con paquete de seguridad: con puerta protectora abierta, slo se desplazan ejes pulsando tecla de autorizacin en el modo manual, igual que todas las funciones manuales. ENTER: Para seleccionar opciones de men y confirmar entradas.TECLAS DEL CURSOR. Sirven para cambiar de lneas, con Shift puede hojearse.MEN para llamar las funciones de men (Softkeys)ESCAPE (Esc): Para salir de mens y rechazar entradas.STEP: Para ejecutar y probar nuevo programa de enseanza paso a paso.TECLAS DEL CURSOR para ir izq./der en loscampos de entrada (modo enseanza)TECLAS DE FUNCIN con funciones asignadas fijas, que se describen detalladamente a continuacin.

Modos de funcionamientoFALTA DE REFERENCIAEstado del mando despus de la conexin. Son posibles todas las funciones manuales, pero las posiciones numricas que se muestran en la pantalla del terminal de enseanza no son vlidas. Para poder utilizar todas las funciones del utillaje debe ejecutarse el recorrido de referencia. REFERENCIATodos los ejes, circuitos de vaco del manipulador se encuentran en su posicin inicial respectiva. Es posible el cambio al modo automtico. (Se ilumina el LED de la tecla) MANUALEstn disponibles todas las funciones del aparato. (Se ilumina el LED de la tecla)AUTOMTICOSe ejecuta el programa de enseanza que hay en la memoria. (Se ilumina el LED de la tecla) ESPERA IMMEl robot esta esperando la seal de la IMM cuando los cambios en la maquina se realizan de forma manualCuando la IMM no esta en automtico y el robot esta esperando un comando de la IMMCuando el robot esta operando con el comando WHAIT OP. WITH IMM=ON

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