colegio nacional nicolas

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COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA Estudiante: Luis Julián Peña Rodríguez Curso: 902

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Page 1: Colegio nacional nicolas

COLEGIO NACIONAL NICOLAS

ESGUERRA

Estudiante:

Luis Julián Peña Rodríguez

Curso:

902

Page 2: Colegio nacional nicolas

Es una generación que nos enseña a descubrir nuevos métodos

de la tecnología y la robótica para desarrollar nuestros

aprendizaje tanto matemático como tecnológico para aprender a

manejar nuestro nivel máximo en un futuro

MANUAL DE

ROBÓTICA

Page 3: Colegio nacional nicolas

INTRODUCCIÓN

Podremos realizar robot avanzados

con la ayuda de LEGO el cual nos

brinda unos componentes

necesarios para la creación de

robots inteligentes con

componentes tecnológicos muy

avanzados.

Page 4: Colegio nacional nicolas

VISIÓN GENERAL

El NXT un ladrillo inteligente de

lego controlado por ordenador

Es el cerebro del robot ya que es

el que manda ordenes al robot

Page 5: Colegio nacional nicolas

SENSORES TÁCTILES

Es una parte muy importante

del robot ya que ayuda a que

el robot evite los obstáculos

puesto

Page 6: Colegio nacional nicolas

SENSOR ACÚSTICO

El sensor acústico ayuda a

que el robot logre responder a

los sonidos

Page 7: Colegio nacional nicolas

SENSOR FOTOSENSIBLE

Ayuda a que el robot responda a

los distintos cambios de luz o de

colores

Page 8: Colegio nacional nicolas

SENSOR ULTRASÓNICO

Permite que el robot responda a

movimientos de un objeto para

que lo siga o lo corra

Page 9: Colegio nacional nicolas

LÁMPARAS Y CABLES CONVERSORES

Permite que el robot pueda tener

luces o programarlas

Page 10: Colegio nacional nicolas

SERVOMOTORES INTERACTIVOS

Permite que el robot se mueva

suave mente por que podría

dañarse y permite tener más

precisión

Page 11: Colegio nacional nicolas

BATERÍA RECARGABLE

La batería de suministra energía

al robot NXT para que el robot

pueda moverse por un tiempo

limitado (hasta que se acabe la

batería)

Page 12: Colegio nacional nicolas

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT

La batería recargable encaja

en la parte de atrás del NTX

para poder insertarla o

retirarla hay que quitar una

tapa de platico

Page 13: Colegio nacional nicolas

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT

Para recargar la batería hay q

conectar el extremo del cable del

cargador que esta justo debajo de

las entradas de NXT y conecte el

otro extremo a la toma de

corriente

Page 14: Colegio nacional nicolas

El NXT también funciona usando

seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías

alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías

recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que

disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT

Page 15: Colegio nacional nicolas

BATERIAS BAJAS

Cuando las baterías están bajas

aparecerá este icono en la

pantalla del NXT

Nunca mezclar baterías antiguas

con nuevas o diferentes tipos por

que se podría dañar el NXT

Page 16: Colegio nacional nicolas

CONEXIÓN DE LOS MOTORES

Para conectar los motores

conecte un extremo de un

cable (negro) al motor y el

potro extremo del cable

conéctelo al NXT en las

salidas A,B o C

Page 17: Colegio nacional nicolas

CONEXIÓN DE LOS SENSORES

Para conectar los sensores hay

que conectar un extremo del

cable (negro) en el sensor y

el otro extremo del cable hay

que conectarlo al NXT

Page 18: Colegio nacional nicolas

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS

Para descargar los archivos

que necesite puedes

pasarlo al NXT por medio

de un cable USB o puede

ser pasado el archivo por

vía Bluetooth

Page 19: Colegio nacional nicolas

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT

Encienda el NXT

Conecte el ordenador y el NXT

con el cable USB.

Cuando el ordenador idéntica el

NXT completará

automáticamente la instalación

del software LEGO

Page 20: Colegio nacional nicolas

ACERCA DEL LADRILLO NXT

El ladrillo NXT es el cerebro del

robot de LEGO

Educación. Es un ladrillo de

LEGO controlado por

ordenador

que aporta un comportamiento

programable, inteligente y de

toma de decisiones.

Page 21: Colegio nacional nicolas

ACERCA DEL LADRILLO NXT

Puede cambiar el nombre de su NXT

dirigiéndose a la

ventana del NXT en el software. Se

puede acceder a esta

ventana desde el controlador. Los

nombres del NXT pueden

tener como máximo ocho caracteres de

longitud

Page 22: Colegio nacional nicolas

MENÚ PRINCIPAL DEL NXT

Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas

adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un

archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en

archivos de software mientras que los datos de sonido se

colocarán en archivos de sonido

Page 23: Colegio nacional nicolas

PROGRAMA NXT

No necesita un ordenador

para programar un robot.

Puede

crear muchos programas sin

su ordenador, utilizando

el

submenú Programa del NXT

[NXT Program]

Page 24: Colegio nacional nicolas

PRUÉBEME

La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con

los sensores y los motores utilizando programas que están

listos para ejecutar.

Para comenzar, presione la echa gris claro a la izquierda

para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón

naranja para seleccionar Pruébeme

Page 25: Colegio nacional nicolas

REGISTRO DE DATOS DE NXT

El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite

recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión

con tu ordenador.

La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT crea

un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que

puede importarse en tu ordenador

Page 26: Colegio nacional nicolas

VER

En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba

rápida de sus sensores y motores y observar los datos

actuales para cada uno Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT.

Ver [View] le ayudará a seleccionar el puerto correcto o

probar la conguraciónpredeterminada.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT

Page 27: Colegio nacional nicolas

CONGURACIÓN

En el submenú Conguración[Settings], puede ajustar las

distintas conguraciones del NXT, como el volumen del

altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú,

también puede eliminar los programas que haya almacenado

en la memoria del NXT

Page 28: Colegio nacional nicolas

BLUETOOTH: MENÚ PRINCIPAL DEL NXT

En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar una

conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos

Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y

ordenadores

Page 29: Colegio nacional nicolas
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Page 35: Colegio nacional nicolas

SENSOR TÁCTIL

Puede agregar el sensor táctil a un modelo

NXT y luego

programar el comportamiento del modelo

para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor

táctil.

En el Robot Educator se incluye la

posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor táctil.

Page 36: Colegio nacional nicolas

SENSOR ACÚSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de

decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor

acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es

capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes,

incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído

humano

Page 37: Colegio nacional nicolas

SENSOR FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite

al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad,

para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad

en una habitación y

para medir la intensidad de

luminosidad sobre

superficies de colores

Page 38: Colegio nacional nicolas

SENSOR ULTRASÓNICO

El sensor ultrasónico le permite al

robot ver y

reconocer objetos, evitar

obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

Page 39: Colegio nacional nicolas

SERVOMOTOR INTERACTIVO

Los tres servomotores interactivos

le proporcionan

al robot la capacidad de moverse.

El bloque

Desplazar [Move]

automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se

mueva

suavemente

Page 40: Colegio nacional nicolas

LÁMPARAS

Se puede encender y apagar las lámparas,

para crear patrones intermitentes de luz.

También pueden utilizarse para activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor.

También puede utilizarlas para darle vitalidad a los

“ojos” de su robot u otras funciones

Page 41: Colegio nacional nicolas

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace

posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando

las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores