colegio nacional nicolas
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COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
Estudiante:
Luis Julián Peña Rodríguez
Curso:
902
Es una generación que nos enseña a descubrir nuevos métodos
de la tecnología y la robótica para desarrollar nuestros
aprendizaje tanto matemático como tecnológico para aprender a
manejar nuestro nivel máximo en un futuro
MANUAL DE
ROBÓTICA
INTRODUCCIÓN
Podremos realizar robot avanzados
con la ayuda de LEGO el cual nos
brinda unos componentes
necesarios para la creación de
robots inteligentes con
componentes tecnológicos muy
avanzados.
VISIÓN GENERAL
El NXT un ladrillo inteligente de
lego controlado por ordenador
Es el cerebro del robot ya que es
el que manda ordenes al robot
SENSORES TÁCTILES
Es una parte muy importante
del robot ya que ayuda a que
el robot evite los obstáculos
puesto
SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico ayuda a
que el robot logre responder a
los sonidos
SENSOR FOTOSENSIBLE
Ayuda a que el robot responda a
los distintos cambios de luz o de
colores
SENSOR ULTRASÓNICO
Permite que el robot responda a
movimientos de un objeto para
que lo siga o lo corra
LÁMPARAS Y CABLES CONVERSORES
Permite que el robot pueda tener
luces o programarlas
SERVOMOTORES INTERACTIVOS
Permite que el robot se mueva
suave mente por que podría
dañarse y permite tener más
precisión
BATERÍA RECARGABLE
La batería de suministra energía
al robot NXT para que el robot
pueda moverse por un tiempo
limitado (hasta que se acabe la
batería)
INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT
La batería recargable encaja
en la parte de atrás del NTX
para poder insertarla o
retirarla hay que quitar una
tapa de platico
INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT
Para recargar la batería hay q
conectar el extremo del cable del
cargador que esta justo debajo de
las entradas de NXT y conecte el
otro extremo a la toma de
corriente
El NXT también funciona usando
seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías
alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT
BATERIAS BAJAS
Cuando las baterías están bajas
aparecerá este icono en la
pantalla del NXT
Nunca mezclar baterías antiguas
con nuevas o diferentes tipos por
que se podría dañar el NXT
CONEXIÓN DE LOS MOTORES
Para conectar los motores
conecte un extremo de un
cable (negro) al motor y el
potro extremo del cable
conéctelo al NXT en las
salidas A,B o C
CONEXIÓN DE LOS SENSORES
Para conectar los sensores hay
que conectar un extremo del
cable (negro) en el sensor y
el otro extremo del cable hay
que conectarlo al NXT
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
Para descargar los archivos
que necesite puedes
pasarlo al NXT por medio
de un cable USB o puede
ser pasado el archivo por
vía Bluetooth
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT
Encienda el NXT
Conecte el ordenador y el NXT
con el cable USB.
Cuando el ordenador idéntica el
NXT completará
automáticamente la instalación
del software LEGO
ACERCA DEL LADRILLO NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del
robot de LEGO
Educación. Es un ladrillo de
LEGO controlado por
ordenador
que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de
toma de decisiones.
ACERCA DEL LADRILLO NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se
puede acceder a esta
ventana desde el controlador. Los
nombres del NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de
longitud
MENÚ PRINCIPAL DEL NXT
Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en
archivos de software mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido
PROGRAMA NXT
No necesita un ordenador
para programar un robot.
Puede
crear muchos programas sin
su ordenador, utilizando
el
submenú Programa del NXT
[NXT Program]
PRUÉBEME
La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con
los sensores y los motores utilizando programas que están
listos para ejecutar.
Para comenzar, presione la echa gris claro a la izquierda
para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón
naranja para seleccionar Pruébeme
REGISTRO DE DATOS DE NXT
El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite
recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión
con tu ordenador.
La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT crea
un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que
puede importarse en tu ordenador
VER
En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba
rápida de sus sensores y motores y observar los datos
actuales para cada uno Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT.
Ver [View] le ayudará a seleccionar el puerto correcto o
probar la conguraciónpredeterminada.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT
CONGURACIÓN
En el submenú Conguración[Settings], puede ajustar las
distintas conguraciones del NXT, como el volumen del
altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú,
también puede eliminar los programas que haya almacenado
en la memoria del NXT
BLUETOOTH: MENÚ PRINCIPAL DEL NXT
En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores
SENSOR TÁCTIL
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor
táctil.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
humano
SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite
al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad
en una habitación y
para medir la intensidad de
luminosidad sobre
superficies de colores
SENSOR ULTRASÓNICO
El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y
reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores interactivos
le proporcionan
al robot la capacidad de moverse.
El bloque
Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se
mueva
suavemente
LÁMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones
UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores