communication response time in p-net networks: worst-case analysis considering the actual token...

21
Real-Time Systems, 22, 229±249, 2002 # 2002 Kluwer Academic Publishers. Manufactured in The Netherlands. Communication Response Time in P-NET Networks: Worst-Case Analysis Considering the Actual Token Utilization EDUARDO TOVAR [email protected] Department of Computer Engineering, Polytechnic Institute of Porto, Portugal FRANCISCO VASQUES [email protected] Department of Mechanical Engineering, University of Porto, Portugal ALAN BURNS [email protected] Department of Computer Science, University of York, England Abstract. Fieldbus networks aim at the interconnection of ®eld devices such as sensors, actuators and small controllers. Therefore, they are an effective technology upon which distributed computer-controlled systems (DCCS) can be built. DCCS impose strict timeliness requirements to the communication network. In essence, by timeliness requirements we mean that traf®c must be sent and received within a bounded interval, otherwise a timing fault is said to occur. P-NET is a multi-master ®eldbus standard based on a virtual token passing scheme. In P-NET each master is allowed to transmit only one message per token visit, which means that in the worst- case the communication response time could be derived considering that the token is fully utilized by all stations. However, such analysis can be proved to be quite pessimistic. In this paper, we propose a more sophisticated P-NET timing analysis model, which considers the actual token utilization by different masters. The major contribution of this model is to provide a less pessimistic, and thus more accurate, analysis for the evaluation of the worst-case communication response time in P-NET ®eldbus networks. Keywords: real-time communication, worst-case message response time, ®eldbus networks, medium access control protocols, P-NET 1. Introduction Local area networks (LANs) are becoming increasingly popular in industrial computer- controlled systems. LANs allow ®eld devices like sensors, actuators and controllers to be interconnected at low cost, using less wiring and requiring less maintenance than point- to-point connections (Lenhart, 1993). Besides the economic aspects, the use of LANs in industrial computer-controlled systems is also reinforced by the increasing decentraliza- tion of control and measurement tasks, as well as by the increasing use of intelligent microprocessor-controlled devices. Broadcast LANs aimed at the interconnection of sensors, actuators and controllers are commonly known as ®eldbus networks. Similarly to other types of LANs, ®eldbus networks are based on a layered structure derived from the seven-layer OSI model (Day and Zimmermann, 1983). However, due to the specialized requirements that must be met, the use of a full seven-layered architecture is precluded. Since transmission of states associated with sensors and actuators across the

Upload: eduardo-tovar

Post on 02-Aug-2016

212 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

��������� ����� �� ������� ����

� ���� ������ �������� ����������� ���� ������� �� ��� !�����������

������������ �� ���� ���� �� ����� ����������������� �������� ����������� �� ����� ��������������

"#$��#% �%&�� ���'�������(��((�(�

���������� ������� ����������� ���������� ��������� ���� �������

)��!*+*% &�,$" -��.���' ���(�(�

���������� ���������� ����������� ���������� ���� �������

�/�! 0$�! �����'���1�2�����2

���������� ������� �������� ���������� ���� ������

� ����! )������� ����1�2� ��� �� ��� ������1������1� 1 3��� ��-���� ���� �� ����1�� ������1�� ��� �����

�1���1������ ����� 1�� ��� ��� �� � ����-� �����1�14 �(1� ����� ����������� �1�(������1���1���� ������

5#**6 ��� �� ������ #** ��(1�� ������ ���������� ��.��������� �1 ��� �1���������1� ����1�2� +� ������� �

���������� ��.��������� �� ���� ���� ��� 3� ���� �� ���� ��� �����-�� ������ � �1����� �����-�� 1�������� �

�����4 ���� �� ���� �1 1����� ��!"� �� � ������������ 3������ �������� ����� 1� � -������ �12�� (�����4 �������

+� ��!"� ���� ������ �� ���1��� �1 �������� 1�� 1�� �����4� (�� �12�� -���� ����� ����� ���� �� ��� �1����

���� ��� �1���������1� ���(1��� ���� �1��� �� ����-�� �1��������4 ���� ��� �12�� �� ��� �����7�� � ���

�����1��� 81��-�� ���� ������� ��� �� (�1-�� �1 �� .���� (����������� +� ���� (�(�� �� (�1(1�� � �1��

�1(���������� ��!"� �����4 ������� �1��� ����� �1������� ��� ������ �12�� �����7���1� � �� ����� ��������

��� ��91� �1��������1� 1 ���� �1��� �� �1 (�1-��� � ���� (���������� ��� ���� �1�� �������� ������� 1� ���

�-������1� 1 ��� �1�������� �1���������1� ���(1��� ���� �� ��!"� 3������ ����1�2��

"�������� ��������� �1���������1� �1�������� �����4� ���(1��� ���� 3������ ����1�2� ������ ������

�1���1� (�1�1�1�� ��!"�

#! $���������

/1��� ���� ����1�2� 5/�!�6 ��� ���1���4 ���������4� (1(���� �� ���������� �1�(�����

�1���1���� ������� /�!� ���1� 3��� ��-���� ��2� ����1�� ������1�� ��� �1���1����� �1 ��

������1������� �� �1� �1�� ����4 ���� �����4 ��� ��.�����4 ���� ����������� ���� (1����

�1�(1��� �1������1�� 5/������ :��;6� 0������ ��� ��1�1��� ��(���� ��� ��� 1 /�!� ��

���������� �1�(������1���1���� ������ �� ���1 ���� 1���� � ��� ���������4 ����������7��

��1� 1 �1���1� ��� ����������� ���2� �� ���� �� � ��� ���������4 ��� 1 �������4���

����1(�1����1���1���1���� ��-����� 0�1������ /�!� ����� �� ��� ������1������1� 1

����1�� ������1�� ��� �1���1����� ��� �1��1�� 2�1�� �� 3������ ����1�2��

������� �1 1���� �(�� 1 /�!� 3������ ����1�2� ��� ����� 1� � ������ ���������

����-�� �1� ��� ��-������� %+ �1��� 5#� ��� <��������� :�=;6� 81��-�� ��� �1

��� �(������7�� ��.��������� ���� ���� �� ��� ��� ��� 1 � ��� ��-��������� ������������

�� (��������� ���� ����������1� 1 ������ ���1������ ���� ����1�� ��� ������1�� ���1�� ���

����1�2� ��� �� �-1���� ��� ����1�2 ���� �� �1� ������� ��� �����(1�� ���� �� ���1 �1�

������ ����� �� ��� ����1�2 ���� �� �1� (������ ��� �1�� ��(1����� �����1�� 5��4� ���1�

�1���1� ��� �������� ���� ����� �� ���� ���1� ���1-��6 ��� �� (�� 1���� � ��� ���� ���2

��� �((������1� ����� ���(����-��� ������� ��� �����1� ���� �� �1� ������ ����� ���

����� �����1�� 5��4� (�1������1�(�1���� �1���������1��6 ��� �� (�� 1���� � ���

�((������1� ���� ��� ��� �1�� �1(���������� �����1�� 5��4� ����14 �����1��7���1�6 ���

�1� ������ �� ��� �1���F� 1 3������ �((������1���

*1���.����� � �(���� 3������ ����1�2 �� ����� 1� � ������������ ���������G

(������ ���� ���� ���2 ���� ��� �((������1� ����G�-�� � �1�� 1 ����� �����

���1� �����1�������� ������� �1 ��1�� 1��� �� ��� 1���� 1�� ����� 1 ��� %+ �� ������

�1����

����� ��� �����(�� ���-���� ��� (�1�1�1�� ���� ��� �� ��1��� 1� ���� 1 ��1�� �����

������ ��� ��1��� ��(���� ���������� 1� ��� 1��4���� 1�9����-�� 1 ��� 3������

����4����H ���� ��E

:� ������ ��� 3������ �� �1 �� ����� � ����� �1 ���(�� ��� �����4 ������� ��-����H

�� 1� ��� 3������ �� �1 �� ��� ���2�1�� 1 � ����������� ��������� �1�(����4 ������

����� ��1 �� ����� (1���� 1 -��� ��1�� 3�������� ��� 1�� 1 ��� ��������� ����1�� 1�

��� (�1�� �����1� 1 3������ ������ 5��1����� :��I6� %���� ����1�� ������ �1 ��� ���2 1

� ���.�� ��� 4������ ���������1��� ��������� �1�� ���� ;� (�1���� ����� 1� ���������

�((����� �� ��� ���� 1� 3������ ��� ���� ��� �� ���� ���������� ���� ��� ����� ���

��4�����4 1 ��� =�� ��� ���������1��� ���������7���1� � 1��� ��-� ���� ����4 �1 ����4�

�� � ��� (1(������ � ���� 1 ������ �-������� (�1����� ��� ���-�����

1�� ������4������ �F��(��� 1 3������ ����1�2� ��� A1���)+� 5)�( :���6

��%)+0$ 5��13��� :���6 ��� ��!"� 5��!"� :���6� +� (������� ��-���� ���������1���

���������7���1� � 1��� ��-� ���� ��� ��� ����� ����4 ������� 1��� %�� 1 ��� �1�� ����-���

�������� ���1 ��� "��1(��� ������� "! ?�:I� 5*������ :��>6 ����� ��������

���1�(����� ����� �� ����� 3������ (�13���E A1���)+� ��%)+0$ ��� ��!"��

+� A1���)+� ��� ����������� �� 4��������� � � ��� ��������1� ����� 1� (���1���

��� 3� �1���1�� ���� ����� ��� ���1����4 �1 � ������ �������4 ������ ��� ���������

��(��������� 1 A1���)+� ��-� ���� �F�����-�� ������� 5����1 ��� 0���� :��IH ��9� ��

��� :��?6� ��%)+0$ ��1(�� � ���(��3�� -����1� 1 ��� ����� �12�� 5��6 (�1�1�1�

5J�1� :�=�6� #��(��� �1�� �� ������� �� ��� �� (�1�1�1� ���� �� )##+ 1� +"""=����

1� ����� ��������� ����������7���1� ��-� ���� ���(� ��������� 5�4����� �� ��� :���H

�1������� �� ��� :��� ��� 9��� �1�� �F��(���6 �� �� ����� (1������ �1 4�������� ���������

����-�1� ���� ��%)+0$ ����1�2� 5�1-�� ��� &��.��� :��=� :��=�6�

��!"� ���1 1 ��� � ������������� ������� ��!"� ��1(�� � -������ �12�� (�����4 5&��6

������� ����1�4� ���� �� �1� ����� ����-��� 1� ��� �����4 ����-�1� 1 ���� ��*

�((�1��� �� �1��� �����1���4 ���� �1�-����� �1 1���� �12�� (�����4 ������� �� ��!"�

����� �� �1 �F(����� �12�� ����������1� ������� �����1��� ��� ����������� �� �1� �����-��

� ����� 1 �1���1����4 ��� �12�� �1����1� ���� �� �� ��((��� �� ����1�2� ����� 1� ���

�� (�1�1�1�� +������ ��� �1����� ������ ���� �� ��(������ 4��������� � ��� ��� ���� ��

���� �12�� -���� 1�� 1�� �����4� ��.���� �� �� (�� 1�����

�;� �%&�� "� �/�

+� �1-�� �� ��� 5:���6 ��� ����1�� ����7�� ��� ��!"�K� ��* ����-�1� ��� (�1(1��� �

�1�������� ���(1��� ���� ������� 1� ��!"� �����4��� A� �1� ��(�1-� ���� ������� �

�1��������4 ��� ������ �12�� �����7���1� ������� 1 �1��������4 ����� ��� �1��������

�12�� �1����1� ����� ��� ��91� �1��������1� 1 ���� (�(�� �� �1 (�1-��� � ���� ����

(���������� ��� �1�� �������� ������� 1� ��� �-������1� 1 ��� �1�������� ���(1��� ����

�� ��!"� 3������ ����1�2��

��� ���� 1 ���� (�(�� �� 1�4���7�� �� 1��1��� +� ����1� � �� ����L �������� ��� ��

!"�K� ��* (�1�1�1�� +� ����1� ; �� (�1-��� � ����� �1�������� ���(1��� ���� �������

����� ��� ������ �12�� �����7���1� �� �1� �1��������� +� ����1� � �� �������� �1� ���

������ �12�� �����7���1� ��� �� ��2�� ���1 ���1��� 1� ��� �-������1� 1 ��� �1��������

���(1��� ���� � (�1(�� ��� 1 ��� �� 1�����1� ��1�� ��� �����4� ��.���� (���1�������� ��

��� �������� )����� �� ����1� ? �� (������ �1�� �1������1�� ��� �1�� ��(1������ ��

�������� �1�� 1��41��4 �������� �1�2 �1 ��(�1-� ��� ��������� ��(��������� 1 ��!"�

����1�2��

%! &���� ����� � �� �����'� (�� �������

��!"� �� � ������������ �������� ����� 1� � &�� ������� +� ��!"� ��� �1���������1�

�� ����� 1� � �����4� ���� (�����(�� ����� � ������ ����� � ��.���� ��� ��� ���������

���-� ���������� ������� � ���(1���� )�4��� : ����������� ��� ������1(������4 �1�� 1

��� ��!"�K� ��*�

��� ��!"� �������� ���� � ���� ���� 1 I> =�� �(�� ���� ���� ���� �������� �1�

���4���4 �( ��� �1�L�����4 ��.�������� 1� ���� �1 �� �����(1���� �� ��� �� (1������ ���

�1� �� ���� �(��� �� �1 ��4��� ��� ��� 1 �������� ����1(�1����1� $��� 1� �������� ���

������ �������� 1� ����� �(� 5M��2��� :��I6�

��� &�� ������ �� ��(�������� ����4 ��1 (�1�1�1� �1������� ��� 3��� 1�� ��� ������

�1����� 5�*6 �1��� ��� �1�� ������� 1 ��� �������� �����������4 ������� A��� � ��.����

��� ���� �1�(����� ��� ��� ��� ��� ���� ���� 1� �� �� ��� (���1�� 5?�� �� �� I>�= 2�(�6

������ ! �12�� (�����4 ��� ����������-� (�1������� �� ��!"� ����1�2��

*%��$!+*��+%! �"�%!" �+�" +! ��!"� !"�A%�� �;:

���� 1�� 1 ��� ������ �1������ �� ����������� � 1��� ��� ������ ��1�� ������ �1�����

-���� �.���� ��� 1�� ���.�� �1�� ������� �� ���� �1 �� �1����4 ��� �12�� ��� �� ���1��� �1

������ ��� ���� A��� �� ��� ������ �1����� �� ����������� �� �F����� ��� NN��F����

������ 1 �������KK ��� ������ �1����� �� ���� ������ �� ����� �1 1��� ���� ���1�� ��� 3���

������ �� ��� �����4 ����� �1 4��� ������ �4����

��� ���1�� �1����� ��� ���� ��� ��� (���1� �1����� 5+00�*6 ���������� 1� ����

������-� ��� ��� (���1�� �1��� �� ���������1�� 1���� ��� �1����� �� ����� �1 7��1� ��

�F(������ ��1-� ���� ��� ��� ��� ���� ���� 1� �� ��� (���1�� 1��1���4 � ����� �� ��� ���

������ �1������ ��� ����������� � 1�� ��� ��� ��F� ������ �� ���� ���1��� �1 ������ ���

����

+ � ������ ��� �1����4 �1 �������� 51� ������ �� �1� �-�� (������6 ��� ��� ���� �1������

�1 �� ������-�� )1��1���4 � ������ (���1� 1 �� :� ��� (���1�� 5:;� ��6 ��� ���� ��� ���

(���1� �1����� ���� ��-� ������� ?� 5>� I� � � �6 �1 ��� ��� ������ �1������ ���� ��

����������� �4��� ���1���4 ��� ��F� ������ ������� ��� -������ �12�� (�����4 ����

�1������ �-�� :� ��� (���1�� ����� � ������ �1�� ��.���� �������

��� ��!"� �������� ���1�� ���� ������ �1 (�� 1�� �� �1�� 1�� �����4� ���� (��

�12�� -����� ���� �� �� ��(1����� ���� 1� ��� �����4 ������� 1 ��!"� ��* �����������

� ��� �����-��4 ��� �12�� ��� ������ ���� �������� � ��.���� �� 1�� � ������� ���� ���

���(���� ���� �� ���1��� �� ��� ������K� ������1� ���� ��� ��� �������� ��(1��� � �1����

���� -���� 1 �( �1 �� I ��� (���1��� � ���-� �� ���1��� �1 ������ ��� ��� ������� :: ���

;� ��� (���1�� � ��� �����-��4 � ��.���� �������� �1� ��� ��4�����4 1 ��� ��1( ��� �� ���

���� ��� 1 ��� ��.���� ����� ��� ��F���� ���1��� ���� �� ���� ;� ��� (���1��

5;�� ��6� ���� ���� �� ���1��� �� ��� ���-�K� ������1��� ����� �1 ���������� ����� �����

��* (�1������� ��� ��� �1����1� ���� (����� �� �� �1 )�4��� ��

������ "! ��� �1���(�� 1 �����4� ���� �12�� �1����4 ���� �#� ���-�K� ������1��� ���� ������K� ������1�

���� ��� ���� �12�� ���� ��� ��� �12�� (�����4 ���� ����

�;� �%&�� "� �/�

+� �� ���1 ��(1����� �1 ���������� ��� ���� 1 � ��!"� �����4� ���� ���4��� � ��!"�

���� 5)�4��� ;6 �1������ 3-� 3����E �1�� ������� 3��� 5� ����6H �1���1�@������ 3���

5: ���6H �� 1�����1� ���4�� 3��� 5: ���6H �� 1�����1� 3��� 5��>; ����6H ���1� �������1�

3��� 5:�� ����6� ��� �1�� ������� 3��� �� ��-� �( �1 �� ���� ����� ��!"� ����

����� �1�(��F ��������� � �(����� ��-���� 5��!"� �1((��4 ��-����6 ��� ���� �1 ����

����� ������� �� ����� ��4������

�� ���� ���� ��� �� ��!"� ������� �1����(1��� �1 :: ���� � ���� �� ��-� �( �1

I?� ���� 5>�� :: ����6� +� ��!"� ��� ��� ���� ���� ��� ���� ������1�1��� ���� 1��

����� ��� 5�14���� 7��16 ��4�� ���� ���� 5���� /0 3���6 1�� �������@���� ��� ��� 1�� ��1(

���� A����� � ���� � ����� ��� ���� ���������� 1��1� � ��1( ����

���� �1��������4 ��� ���� ����� �1�� ��� ��.���� ��� ���(1��� ����� ��-� I?� ����

5������������ �� �� �1�� ��2�� ���� ������ ��� ��.���� ���� �� �1�4�� �� ����� 1 ���� ����4

���� �1 � ���-� 1� ��� ���(1��� ���� �� �1�4�� �� ����� 1 ���� ����4 �����-�� �1� �

���-�6 ��� 1-����� ��� 1� ��� �1�4��� �����4� ���� �� :?�= ��� (���1�� �1����(1����4 �1

���:? �� �� I> =�� �(�� ���� �������� ��� �1�������� ���-�K� ������1��� ���� 5;� ���

(���1��6� ����� : 4�-�� ��� �1�������� ������1� 1 ��� �12�� �1����4 ���� �� ��!"� ����

��� �F(����� ���4�� 1 ��� �� ����� �1���������4 �1�(1������

)! &���� �� ���� ���� ��������

� ��� .�����4 � ��.���� �� � ������K� 1��41��4 .���� ���� ��� �����4� ���� ��

(�� 1���� �� 1�� ��� ��������O ���� �� ��� ���� .�����1� ���� ���� �� ��������� � ���

���(1��� ���� ������� 1 ��!"� ����1�2��

������ $! ��� ��������� 1 � ��!"� ����� ����1�4� ��� ������� 3��� �� ��(�������� ���� 1�� � ���� �� ��� 41

�( �1 �� ���� �����

%�&�� ! A1�������� ������1� 1� ��� �12�� �1����4 �����

*1�(1����

A1�������� ������1� 1 �12��

�1����4 ���� 5�� ��� (���1��6

������K� ������1� ���� I

��.���� ����������1� ���� I?�

��-�K� ������1��� ���� ;�

���(1��� ����������1� ���� I?�

�12�� (�����4 ��

�1��� :?�?

*%��$!+*��+%! �"�%!" �+�" +! ��!"� !"�A%�� �;;

��� ��������� 1 ���� �����1� �� 1�4���7�� �� 1��1��� +� ����1� ;�: �� ����1���� ���

����1�2 ��� �����4� �1���� ����� ���� �� ���� ���1�4�1�� ��� ���� 1 ��� (�(��� +�

����1� ;�� �� (�1-��� � ����� ���(1��� ���� ������� �1��������4 ��� �1�������� �12��

�1����1� �����

���� ����� �� ������� �� ���

*1������ � ����1�2 ���� � ������� ���� ��������� ���4��4 �1� : �1 �� "��� ������

�������� ��� ����1�2 ���1����4 �1 ��� &�� ������H ����� 3��� ������ : ���� ������� �

; � � � ����� ������ � ��� ���� �4��� ������� : � � � � � ��-�� ���� ��-� ����1�2 ���������

��4��� ���� ��A� ������ ��� 1��1���4 �����4� ������ �1���E

��� � ���� � %

�� ��

�� � �:�

��� ��3��� � �����4� ������ � �� ������ � ��� : � � � ��� � �����4� ������ �� �

���(1��� ��.����� 1 �����4� ����� �1�������4 1� �������� ��� ���1�� ������4 1 �

�(���3� (�1���� -�������� ��� �� ��� �1�4��� �����4� ���� ������1� 1 ������ ��� � ����

������1� �������� �1�� ��� �1�4��� ��.���� ��� ���(1��� ����������1� ����� ��� ���1 ���

�1�������� ���-�K� ������1��� ����� %�� �� ��� (���1����� 1 ������ ��� ��.������ +� 1���� �1

��-� � �����.���� �����4 ������� ����(������ �1� ��� �1��� 1 ��� ���2� �� ���

�((������1� (�1���� ��-�� �� ������ ���� ���� (���1����� �� ��� ������� �����-��

������� ��1 �1�������-� ����-��� 1 ��� ��.����� �1 ��� 1��41��4 .����� ��� �� ��� ������-�

�������� 1 � �����4� ����H ���� �� ��� ��F���� ���������� ���� �����-�� ������� ���

������� ���� ��� �����4� ��.���� �� (����� �� ��� 1��41��4 .���� ��� ��� ������� �� �����

��� ������� ���(1��� �� �1�(����� �����-�� �� ��� ������K� ���1���4 .����� )����� ���

���1��� ��� ������ 1 �����4� ������� ���1������ ���� � ������ ��

���� ����� �������� ���� ��������

+� 1�� �1��� ��� ������-� �������� 1 � �����4� ��� �� �.��� 1� ������� ���� ��� (���1�

���� � %�

� �� ���� � �� ��� 1��41��4 .���� ����� ��� ��1 �����4� ��.����� �1� ��� ����

�����4� ������ ���� ����� ���� � �������� 1� ��� 3��� 1 ��� ��.����� ��� �������

������� �� ��� �� �1�� (������ ����4 ���� ��������� ���� �� ������ � � ��� ��.����

�((���� �� ��� 1��41��4 .���� �� 1�� ��� �1�(����1� 1 � (��-�1�� �����4� ���� 1� ���

���� ��.����� ����� 1�� ��� ��F���� ������ 1 (�����4 ��.����� �� ��� 1��41��4 .����

���� �� �� ��� �1�������� ����A� ���1�� ��� �1�������� ���(1��� ���� 1 � �����4� ������ ��� �� '�

� � ���� ���� ��

�������� �������4 �� ��� ������� ���� ��� ��.���� �� (����� �� ��� 1��41��4 .���� ����� ���

������� ���� ��� ���(1��� �� �1�(����� �����-�� �� ��� ���1���4 .����� 0������� ����

���� �(�� �� ���� �( 1 ��� ��1 1��1���4 �1�(1������

�;� �%&�� "� �/�

:� ��� ���� �(��� � ��� ��.���� �� ��� 1��41��4 .���� ����� 4�����4 ������ �1 ��� ���

5.�����4 ����6H

�� ��� ���� ������ �1 (�1���� ��� �����4� ���� ���� �� �1 ���� ��� ��.���� ��� �����-�

��� ������� ���(1��� 5����������1� ����6� �� ��� ��� ���� �� ��!"� �� I> =�� �(� ���

(�1(�4���1� ���� ��� �� ��4������ �-�� 1� ��!"� ����1�2� ���� � ���4�� 1 �1��

2��1�������

����

'�� � (�

� � ��� ���

����� (�� �� ��� �1�������� .�����4 ���� 1 � �����4� ��.���� �1� ��� �

� ����� ������� 1� ��� �1�������� ���(1��� ���� ��� �� (�� 1���� � ��� �1��������

�12�� �1����1� ���� �� ������� 1� ��� �12�� ������ ������ ���1 ���� �� �� ��� ��F����

����������1� ������1� 1 � �����4� ����� + � ������ ���� ��� �12�� �1 (�� 1�� � �����4�

���� �� ��� ��3�� ��� �12�� �1����4 ���� �� 5)�4��� �6E

# � �� �� � � �;�+� �� �1� ����� �1 ������� ��� �12�� (�����4 ���� �� ��� �12�� �1����4 ����� 81��-��

��� �1 ��� �(���3��� 1 ��� &�� ������ �� ������� �1 ���1����� ��� �12�� �1����4 ����

���� ��� ����� 1 ��� ��!"� ������ �1������

+� ".����1� 5;6 � 5� �� ��� (���1��6 �1����(1��� �1 ��� ���� �1 (��� ��� �12�� � ��� �

�����4� ���� ��� ���� (�� 1����� � 5� I ��� (���1��6 ���1��� ��� �1�������� ������K�

������1� ����� + � �����1� �1�� �1� ��� ��� �12�� �1 (�� 1�� � �����4� ���� ��� ��� ����

�� ���� �����4 � 5� :� ��� (���1��6 �� 1�� ��� ������ �1������ ��� ����������� 5 (�����

�� �� �1 ����1� �6�

�� ��� �12�� �1����1� ���� �� ��� ���� �����-�� ������� ��1 �1�������-� -����� 1 ���

�12�� �1 � (��������� �����1� ��� �1�������� �12�� �1����1� ���� ���1��� �� ) ��E

) � ��# ������� # �� ��3��� �� ".����1� 5;6� ��� -���� ) ��(������� ��� �1�������� ���� �����-��

������� ��1 �1�������-� �12�� ����-��� �1 �� ������ � ��� : � � � ���+� ��!"� ��� 1��41��4 .���� �� ��(�������� �� � )*) .����� ����� 1�� � �����4�

��.���� ��� �� �� �� (1����1� ������ ��� ��� (�����4 ��.������ ��� �� ���1 ��� ��F����

������ 1 ��.����� ����� �� �� ���� ��� �� (�����4 �� ��� ������ � 1��41��4 .�����

���� ������� �1� ��� ��1(��� �����4� ������ �1��� ����� �1������� ��� � %�

� � 8����

��� ��F���� ������ 1 �12�� -����� ������ �1 (�1���� � �����4� ��.���� �� ������ � ��

������� �1�������� .�����4 ���� 1����� � ��� ��.����� ��� (����� �� ��� 1��41��4 .����

9��� � ��� � �����4� ���� ��� �1�(����� 5�� ��� ��4�����4 1 ��� �12�� (�����4 �����-��E

�6 ��� ��� �12�� �� ��� �����7�� �� ��� ��F� ��� �1�������-� �12�� ������ A� ���1�� ����

���� ������� �� ��� A� �1������ ���� � �����4� ���� ��� 9��� �1�(����� ����� ��� �12��

(�����4 ���� �� � �� �� �(� ������� 1 � �� :� �(�� *1��������4 ��� -���� � ����� �1 ���

���4��� ���� �(�� ���� ��� ��F� -���� 1 ��� �12�� �1 ���� ���� ������ �� %�� ���� ������ �

*%��$!+*��+%! �"�%!" �+�" +! ��!"� !"�A%�� �;?

���� �� ���� �1 (�1���� ��� 3��� 1 ��� ��� ��.����� ���� ���� (����� �� ��� 1��41��4 .����

�� ���� ������� �� 5 (����� �� �� �1 )�4��� � 1� � �(���3� �F��(��6�

*�+����� # 5������*� �������� �������6 A� ��3�� ��� �������� ������� �� ������ � �� ���

���� ������� ���� ��� ��.����� ��� (����� �� ��� 1��41��4 .���� 9��� � ��� �� ��� �1�(�����

� (��-�1�� �����4� �����

!1�� ���� �� ��� �1� �1������ ��������4 ��� ��� ��.����� ����� ������ � �� (�1������4 �

�����4� ���� ����� ���� �1��� ���� � �������� -�1����1� �� ������ � 5� ��� ��.����

�������� �� 1�� ��� �1�(����1� 1 � (��-�1�� 1�� �1� ��� ���� ������6� + ����� ��� �1

�����4� ���� ����4 (�1������ ����� ��� �1 (1��� �� �1��������4 �� ������� ������� ����

����� 1�� 1 ��1�� ��� ��.����� �1��� �� (�1������ �� ��� (�������4 -�����

#�� �1 �1�� ��� �������� ���������1� ��� ��� )*) ����-�1� 1 ��� 1��41��4 .���� �1

������1��� ��.���� �� �((��� �� ������ � ���� ��� ���� ������� ���� ���� ��� ���� 1 ��� ���

��.����� 5���� �� ��6 �� �1�(����� (�1������ 1�������� � �����4� �������� �1��� ��

������� ����� 1�� �� ����1���� #�3����1� � ��� ���1��� :�

*�+����� % 5������*� &��� �����6 A� ��3�� ��� ��� (���1� �� ������ � �� ��� ����

�����-�� ������� ��� �������� ������� �� ��� ��� ���� ������� �� ���� ��� ���� 1 ��� ���

��.����� �� �1�(����� (�1�������

�8"%�"� : �� �+, % ���-���� ��� -���+���� ������� ���� � ������*� ���������.���� ��������� � ��� ������ &��� ����� �� ���� ������!

����,� ��� ��� (���1� ������ ���� � �������� ������� 1������ )�1� ��� �������� �������

��3����1� ��� ��.����� ��� (����� �� ��� 1��41��4 .���� �� ��� �������� (1������ �������� ��

��� ��� 1 ��� ��� (���1� �� ��3��� �� ����4 ��� ���� ������� �� ���� ��� ���� 1 ��1�� ���

��.����� �� �1�(����� (�1������ ��� �� ������ �� � �� 4�-�� ��� �1�������� ���(1��� ����

1� � �����4� ��.���� �� ������ � ����� �� ���� ������� �� � �����4� ��.���� ��� �� �� ��

(1����1� �1� :�� �1 ������ ��� �1 ��� )*) ����-�1� 1 ��� 1��41��4 .����� �

�8"%�"� � �� �+, % ���-���� �������� ���� ��� ���� �� ���� �����/��� ��� -���+����������� ���� � ������� ��.���� �� � ������ � ��E

'� � ����) �?�

����,� �������4 ���� ��� �12�� �� ��� �����7�� �� ���� ��2� ����� :��# �1�

������� �� ����� ��� ��F� -���� �1 ������ �� �� ��� 3��� -���� ��� �12�� ����-�� ��

�� � �� � �� �� ��� :��# ��� 1�� ���� ��� ������ ���� �� ���� �1 (�1���� ��� 3��� 1

������ (�����4 ��.�������� 1�� 1�� 1 ������ �����4� ��.����� �� (�1������(�� �12��-����

��� �12�� ���� ����-� �� ������ � 1�� �� ������� �; � �� � ���� � :��) �1 (�1���� ��� ���� 1

������ ��.��������� �������(��� ����� �� �� ���� �; � �� � �� ��� :��# � ���� � :��)�

�� ��� �1�������� ������1� ���� 1 � ������ �� � ��� ���� 1�� 1 ��� ��� �����4� ��.����� ����

����� �1 �� ����������� ���� � .�����4 ���� (� � �� ��� :��# � ���� � :��) � ��!1�� ���� �� �� ��� �������4 ��

� � ��� ���� ��� �1�������� .�����4 ���� �� �.��� 1�

�;> �%&�� "� �/�

��� �����4� ��.����� �� ��� ���� ������ �(�� � (�� ���� �� '�

� � (�� � �� ��� �1����

���� ���(1��� ���� 1� � �����4� ������ � �� ������ � �� 5�1�� ���� '�� �� ���1 �.���

�1 '�6E '� � �� ��� :��# � ���� � :��) � �� �� ����� �1��������4 ����

# � �� �� � � ��� �� ���������� �� 1��1��E

'� � ��# � ��� � :� �

�) � ) � ��� � :� �

�) � ����) �

��������� # +� ��!"� ����1�2� �������4 ���� ��� �12�� �� ��� �����7�� ��� �1����

���� .�����4 ���� 1 � �����4� ��.���� �� � ������ � ��E

(� � �� �� :� ��# � ��� � :� �

�) � � � ����) � �� �>�

�1 ���������� ���1���� : ��� � ������ � ����1�2 �������1 ���� �� ; ��� ��: � ��

)�4��� � ��1�� �1�� (: ��� ': -����� 1� ���� �������1� !1�� ���� �� �� ��� ��: ��.�����

��� (����� �� ��� 1��41��4 .���� �� �� ���������� 1����� A�����-�� ��� 1������4 ���

��� (���1� �1����(1��� �1 ': ��� ����� 1�� ��� �1�������� ���(1��� ���� 1� � �����4�

��.���� �� ������ : �� 5>6E ��: �)� ��)� �� ;�#� >�#�

8�-��4 1��� ��� -���� 1� ��� �1�������� ���(1��� ���� 1 � �����4� ��.���� �� ����

������ � � (����������� ������������� ���� �������E

��� � '�� ���� �I�

���� �� ��� �1�������� ���(1��� ���� �'�� � '�� 1 � �����4� ������ ��� ���� �� �.��� 1�

������� ���� ��� ������-� �������� ���� ��

������ 0! ,�����4 ��� ���(1��� ����� 1 � ��!"� �����4��

*%��$!+*��+%! �"�%!" �+�" +! ��!"� !"�A%�� �;I

-! �� ���� ���� �������� ����������� ����� ����� ���������

+� ����1� ; �� ����-�� � ����� �����4 ������� 1� ��� �-������1� 1 ��� �1��������

�����4� ���(1��� ����� ��� ������� �� �1��-�� �� -�� (���������� ����� ��

������� ��� �12�� �� ����4 ��� �����7�� �� ��� ��� �1�������-� �12�� ����� 1 ��� ���

(���1�� 81��-�� ��� �12�� ��� 1�� �� ��� �����7�� �����4 ���� �����-�� � E

��� � ���� ���� �=��� 1�� �� ���� ���� ��� ������ 1 (�����4 ��.����� �� ���� ������ � �� �� 4������

���� ���� %�������� � ���� � ������� ��� �12�� �����7���1� ��(���� 1� ��� (���1����� 1

�����4� ������� 1� ��1�� ������� ��

*�+����� ) 5������*� �����&�� ��.�����6 A� ��3�� ��� ���4���� ��.����� 1 ������ ��� �� ��� ��F���� ������ 1 ��.����� 4�������� �� ���� ������ ���� ���� �� (�����4P ������

��� ��� (���1� 1 ������ ��

+ ��� ������ 1 ���4���� ��.����� 1 ������ � � ��� �� ������� ���� ��� ���� ������ ����� �1� ��� ��� ��� �12�� -����� �1 (�1���� �����4� ������ ����� 1�� ��� �-������1� 1 ���

�� �� 1 (����1��� ��(1������ 1� ��� �1�������� ���(1��� ���� ������� �1��������4 ���

������ �12�� �����7���1�� A� ���� ��� ��� 1��1���4 �.����1� �� ��� �������4 ����� 1� ���

�-������1� 1 ��E

�� �� � � ��� ������� :

%��

� ����

".����1� 5�6 4�-�� ��� ��F���� ������ 1 ��.����� 4�������� � � ������ � ������ �

���� �����-�� � E ��� ��.����� ��� ���� �� ��� ��4�����4 1 ��� �����-�� ��� ���� ���

��.����� ��� ���� �� ����� ��F���� ����� ���� �� ���1 2�1�� �� ��� ���( 5�� �11� ��

(1������6 (������ 5/�� ��� /����� :�I;6� 0 ����1���4 ".����1� 5�6 �1 ���1�(��� ���

��!"� ��* ��������������� �� ���� �� ���� �1 (�� 1�� � �1�������� �����4� ���(1���

���� ������� ����� �1������� ��� ������ �12�� �����7���1��

���� ������� �� � �!� "������ ���� ��#$��� %����

)�1� ".����1� 5�6 �� �� 1�-�1�� ���� ��� ���4�� ��� �1�������� ���� �����-�� �� ��� ��4���

�� ��� -���� 1� ��� !1�� �1��-�� ���� ���� �.����1� �� � ���( �����1� ����� �� -�����

1�� 1� �����(��� 1 %�� �

*1������ ���� �� ���� ������ ��� �� ��.����� ��� ���������1��� ���� �� ��� ��������

������� ���� 1 ������ �� ����������4 ���� ����� ��� ��� (���1� �� ��3��� �� ��� �� ��

�1��� �� ����1����� �1 �1������ �� ��� ���4���� ��.����� 1 ������ � ��� ��1�� ��.�����

4�-�� � �� � ��� ���� :������� ���� � ����%�

� �� +� ��� 1��1���4 ������� �� ���� ��1�

P"-�� � ��� ��� (�1������ �����4 ��� ��� (���1� 1 ������ � 1� � ����� ��� ���� (�����4�

�;= �%&�� "� �/�

���� ��� �1�������� �������1� �((���� ���� ��� ��� ��.����� ��� �1� ���������1��� ����

�� ��� ������� ��� ��� ���� � .������ �� 1�� �� ���� �� �1�������� 1� ���� ������ � ��(�����4 1� ��� (1����1� �� ��� �14���� ���4�

������ ���� ��� �������� ������� ����� ���� �� �1�������� 1� ���� ������ � �� ���1���

�� ��� ���� ��� � �� ����� 0������� �� ���� �1 ����7� �1� ���� ������� ��� ��� �� ����

���������4 ��� ������ 1 ������ � ���4���� ��.����� �� � ��� ����� :������� ���� � ����%�

� � ����1�� �� 1 ��� ������� ��� ��.����� ����4 ���� �1 �� (�1������ �� �� ������� �12�� -����

(��1� �1 ��� �������� ������� �� ������ ��)1� ������ �� : ����� ���1��� ��� (��������1� 1 ������ � ��� ������� �� ��� �� ��� ���

���2 � �� � �� � ����4 �1�������� ���� ��� �������4 1 � ��� (���1� �� ������ �� :�

��� �������� ������� �� ����1� �� ��� ��� ������ ���2 ����� �� �1��� ��(� � ��������

-�1����1� �� ������ �� : 1� 1�� 1 ��� ������� ��� ��.����� �1��� �� (�1������ (��1� �1 ���

��� (���1� �� ������ �� *1��������4 � �� ��� �12�� (�����4 ���� ��(���� ���� � �����4�

���� ��� 9��� �1�(����� �� ������� ��� %�������� ��� �12�� (�����4 ���� �1��� �� ������

�1 � 5 (����� �� �� �1 ����1� �6� *1���.����� ��� �1��� ��1��� ���� �� �� �� ��� ���

���2 1� ��� ���� 1 ������ �� : �� �� � �� ��#*1��������4 ������ �� � ��� 1��1���4 � ������� ������� �� �1��� �� ��� ��� ���2 �(

�1 ��#� ���� � �� ����� -���� 1� �� ���1��� �� ��� ���� �� �1�������� 1� ���� ������

��� ��� ��� -���� 1�� ��(���� 1� ��� ������-� �14���� ���4 (1����1� 1 ������ � ����

���(��� �1 ������ ��

*�+����� - 51����� ���� ��.���� 2�����6 A� ��3�� ��� �14���� ���4 ��.���� 9����� 1

������ � �� ��� �� ������ 3�� � ��� � �� ����4 ��� �1� ���� ������� ���� ��� �������� �������

�� � � ������ � ��� ���� ��� ��� ��.����� ����1�� -�1�����4 � �������� �1� (�1������4 ��

1 ��1�� ��� ��.����� (��1� �1 ��� �������� ������� �� ������ ��

��������4 �1� ��� (��-�1�� ������� 3�� ��� �� �F(������ �� 1��1��E

3�� ��

�� ���� :������� :

# �:��

����� �� �.��-����� �1E

3�� � ��� � � ���1� � �# �::�

�1 ���������� ���� ��3����1� ������ ��� 1��1���4 ����1�2 �������1 5����� �6� )1�

���(��3����1� ��� (���1����� 1 ������� �� �F(������ �� �����(��� 1 #�

%�&�� "! ����� ��� �������1 :�

������ ��� %� ��

: ��: � ; ���� :�� :�� ���� ��� ��� ���� ��� ���� ��� � : ���� =� =�; ��; � ; ���� :�� :�� ���� ��� ��� ���� ��� ���� ��� � ; ���� :�� :�� ���� ��� ��� ���� ��� ���

*%��$!+*��+%! �"�%!" �+�" +! ��!"� !"�A%�� �;�

��� ��������� 1� ��� ������ : ��� (���1� ���� ������ �� ����������� �� )�4��� ? �����

���� � ��� ��;� � ��� ��� ���� � ��� ��(������ ��� �14���� ���4 ��.���� 9����� ���(����-�� 1

������� � ; ��� �� !1�� ���� 1� ������ � ��� ������ 1 ���4���� ��.����� �� 4������ ����

����

�8"%�"� ; �� �+, % ���-���� ��� ������ &��� ����� ������ � ����� -��� ��� �������������� ������� ����� &��� ������ �� ��� ���� ����� ������� � ��� &��� ����� �������� ��

����,� ��� �1�������� ���4�� ��� (���1� �� ������ � ������� � ��� ��� ���4���� ��.�����

1 ���� ������ � ��� �1�������� 1� ����������1� �����4 ��� �����-�� �� � ��� *1��������4

���� �� ���� ������ � ��� ��.����� ��� (����� �� ���� ������K� 1��41��4 .���� �� ���

������� �� � 3�� ���� 1� ���� ������ � ��� ������ 1 ���4���� ��.����� ��

�� � ��� ���� :������� ���� � �� � �����%�

� �� $���4 ��� ��3����1�� 1 ��� (���1� ���

�14���� ���4 ��.���� 9����� � ��� ��.����� ��� (����� �� ��� 1��41��4 .����� �� �: � 3�� ���� �� ��� �12�� ���� (��1� �1 ��� ��� (���1� �� ������ � ��� (���1�� ��-� ������� ��

��� (��������1�� 1 �� �

������ 4! 0�� (���1� 1 ������ : ���� ��� �������1 1 ����� ��

��� �%&�� "� �/�

*1��������4 ��!"�K� �14���� ���4 ��.���� 9����� �1���(� ��� ������ 1 ���4���� ��.�����

5�6 ��� �1� �� �(����� �1E

�� � ��� ������� :

�� � �� � ���%��

� ��:��

����� � ����4 ���1���� : ��� ; ��� #�3����1� � ��� �� ���������� ��E

�� � ��� ������� :

'� � 3��

%��

� ��:;�

���� 3�� �� ��3��� �� 5::6�

���� ������� �� � �!� "������ ���� &���� %����

".����1� 5:;6 �� ����� (���������� ����� �1� ��� ��� ���4���� ��.����� ���� �� ���� �1 ��

(�1������ ������ ��� ��� (���1� 1 ������ �� ��� ����1� �� 1�-�1��� + ��� �� 4������ ����

��� 1�� � ��F���� 1 ��� ��.����� ���� �� (�1������ � ������ � ������ ��� ���

(���1�� 81��-�� 1� 1�� ������� ��� ����-��� ���� �� ���� ������� ����� �� ����� �1 �

�������1 ����� ��� �12�� �� �1� ��� ��������� )1� ���� ���� �-�� � �� 5�� 4�-�� �

".����1� 5:;66 �� ���4�� ���� ��� �� ��4�� ��((�� ���� � ������ ������� ���� ��� ��.�����

�1��� �� (�1������ �����4 ��� ��� (���1��

+������-�� �� ��� ��1� ���� � � ��� ��.���� �((���� �� ��� 1��41��4 .���� 1 ������ ��� ���� ������� �� ���������� ���� ��.���� �� �1� �� (�1������ �� 1�� �� �-�� � ���

1��41��4 .���� ��� ��(�� ���� �� ��� ���� 1 ��� ��� ��.����� ���� �� ������ � � ��� ���

���� �12�� -���� 5�1 ������ �6 (��1� �1 ��� �1�(����1� 1 ��� ��� (���1� �� ������ �������� ��� 1��1���4 �F��(�� ����� �� �1�� �� ����� � ��� (���1����� 1 ������

��: �1� = �1 :�� ��� ��������� 1� ��� ��� (���1� �� ������ � �1��� �� �� ��1�� ��

)�4��� > ������� 1 ���� ��1�� �� )�4��� ?� !1�� ���� � ��� ��.���� 1� ������ �

�((�����4 �� 1�� �� ����1� �� (�1������ �����4 ��� ��� (���1� 1 ������ :�

*�+����� . 5��������� 5���- ������*� 6��� �����6 A� ��3�� ��� (�1������4

����1� 1 ������ � ��� (���1� �� ��� ���� �(�� ������� �� ��� ��� ���� � ��� ������

����� � 3����(1����1��� (�����4 ��.���� �� ������ � ���� �������� �� (�1�������

*�+����� / 51����� '��� )���� 3�����6 A� ��3�� ��� �14���� ���4 -���� 2����� �3� �� 1

������ � �� ��� �� ������ �� � ����

+� ���1��� 1�-�1�� ���� ��� �1�������� ���(1��� ���� 1 � �����4� ��.���� �� � ������

� �1����(1��� �1 (�1������4 ����1�� �� ������� ��� �� ���4� �� (1������ ����� ���� �� ���

���� ����� �1�� ���4���� ��.����� �1��� �� (�1������ �����4 ��� ��� (���1� 1 ������ ������ ��� �1�������� ���(1��� ���� 1 � �����4� ��.���� �� � ������ � �1����(1��� �1 ���

������� �14���� ���4 -���� 9����� �� ������� ��

*%��$!+*��+%! �"�%!" �+�" +! ��!"� !"�A%�� ��:

��� ������� �14���� ���4 -���� 9����� 3�� ��� �� �-������� �1��������4 ���� �1�� 1

��� ������� � (�1������ �� �����4� ��.���� �� ��� ���� �12�� -���� (��1� �1 ��� �1�(����1�

1 ��� ��� (���1� �� ������ ������� 1��

3�� � ���� �� �� �1� ��� :��� �� �� � ��� �� �:������� �� �� �1����(1��� �1 ��� (�1������4 ���� 1 ��� ���� 1 ��� ��� ��.����� �� ������

� 5��� )�4��� ��:6 �� � �1����(1��� �1 ������ � ��� ���� �� �� �1� ��� :�1����(1��� �1 ��� ������ 1 ������� ������� � ��� ��

����� �� � � ������� ��-�� 1 (�������� �� �1��������4 ���� �1�� 1 ��� ������� �(�1������ �� �����4� ��.���� �� ��� ���� �12�� -���� (��1� �1 ��� �1�(����1� 1 ��� ���

(���1� �� ������ �� +� ��� � 1� �1�� 1 ��1�� ������� ��� � ��� ���� ��� ����

�������� ��� ��� �12�� �� ��� ��� �1�������-� ����� 1 ��� ��� (��1� �� ������ �� )1�

��1�� ������� �� �� �1������ # ������� 1 � ����� ����������4 ��� ���4�� 1 ��� ���

(���1� (�1������4 ����1��

����� 1�� ".����1� 5:�6 ��� �� �(����� �1E

3�� � ���� ���� �1� ����� �� ��

�� �� :���� �� :

������� � ���

# � �� � �:?�

)1� ��� (��-�1�� �F��(�� 5)�4� >6 ��� ������ 1 ���4���� ��.����� 1 ������ �

�1��� �� �� 81��-�� �� 1� ���� ������ ��� �14���� ��4�� -���� 2����� �� 3�� ���� � :� �� �1� ��� :��� �� �� �� ;� � ���� ��� � ��: �#� �� � ;��� �� � ���# � �� � ��# � �� � �� 1�� 1�� 1 ��1�� ��1 ���4���� ��.����� �� ���� �1 ��

(�1������ ������ ��� ��� (���1� 1 ������ :�

������ 7! ���� 34��� ����������� ��� �1���(� 1 ��!"� �14���� ���4 -���� 9������

��� �%&�� "� �/�

���� �$�'� �� (�$�� ����� $��� �)� "������ �$�� ����

$���4 ��� (��-�1�� ������� �� ��� �1� ���� �1 �-������ ��� ��F���� ������ 1

���4���� ��.����� �1� ���� ������ � ���� �� �� (�1������ �����4 ��� ��� (���1� 1

������ �� ��� ��F���� ������ ���� ���� �1 ��� �1�������� ���(1��� ���� 1 � �����4�

��.���� �� ������ ��

*�+����� 0 5������*� ������ ���� ��������� 2�����6 A� ���1�� 3�� � 3�� � 3�� �� ���

�14���� ���4 �44��4��� 9����� 1 ������ ��

*�+����� 1 5������� ���&�� ������ ����� ������ � &��� �����6 A� ��3�� ���

������� ������ 1 ������ �12��� � � ������ � ����� �����4 ��� ��� (���1� �� ������

� �� ��� ������� ������ 1 ����� ���� � ������ � �����-�� ��� �12�� ��� �1�� �1� ��-�

�� (�����4 ��.����� �����4 ���� (���1��

�8"%�"� � %�� ������� ���&�� ������ ����� &� � ������ � -����� � &��� ����� ������ � �� ��� � ��� � ��� ���� ��� � ��� :���� �����'� � 3����%�

� ���

����,� 0 ���1��� ; ��� ��F���� ������ 1 ���4���� ��.����� 1 ������ � ��

��� � ��� :���������'� � 3����%�� �� )�1� ����� ��.����� 1�� ��1�� ����� ����-� ������ ���

������ � (�1������4 ����1� ���� �� ���� �1 �� (�1������ ������ ��� ��� (���1��

����� 1�� ��� �-������1� �����-�� 1� ��� ���� (������ �� '� � 3�� � 3�� � '� � 3��� +� �

������ � ��� ������ 1 �12�� ����� �����4 ��� ��� (���1� �� � #�3����1� : �.��� �1

���� ���� ��� ������ �12�� �����7���1� � � ������ � �����4 ��� ��� (���1� 1 ������ � ��

��� ���� ��� � ��� :���������'� � 3����%�� �� �� � �1���.����� ��� ������ 1 ����� ������

� �1�� �1� ��� ��� �12�� �����4 ��� ��� (���1� 1 ������ � ��E

��� � ��� � ��� ���� ��� ������� :

'� � 3��� �

%��

� �� ��:>��

�8"%�"� ? %�� ������� ���&�� ������ ����� ������ � &��� ����� ������ � ��

�� ����� :

��� �:I�

����,� ���� �� � ��� � � ��� (�11 1� ���� ���1��� �� 1�-�1��� �

���� �������� �� �)� *��� ���� �������� ����

*1��������4 ���� ��� �12�� �� ��� �����7�� 5����1� ;6 ��� �1�������� ���(1��� ���� 1 �

�����4� ��.���� �� � ������ � 5".����1� 5?66 �� '� � ����)�

+� �� �1� (1������ �1 �(���� ".����1� 5?6 �1 ���1�(1���� ��� ������ �12�� �����7���1�

�1��������4 ���� 1� ���� ������ �12�� �� ���� �������� ��� �1����(1����4 -���� 1 ���

*%��$!+*��+%! �"�%!" �+�" +! ��!"� !"�A%�� ��;

�12�� �1����4 ���� 5#6 ��� ��� � � �1����(1����4 �1 ��� �12�� (�����4 ���� 1� ��� ����

1 �� ������ �12��E

'� � ����) � ����# � �� �:=�$���4 ��� ������� 1������� ��1�4 ���� ���������1� ��� �1�������� ���(1��� ���� 1 �

�����4� ��.���� �� � ������ � ��E

'� � ����) ����� :

��� � ��� ���� ��� ������� :

'� � 3��

%��

� �� � � �

��# � ���� �F(����� ���� �.����1� ���1���� � ������ ��(������� ����� '� �((���� �� �1��

����� 1 ��� �.����1�� +� ��� ��� ��� (��-�1�� ������� ������� ���� ������ ��(�������

����� �� 1���� �1 �-������ '� �� ���� �� 1��� ��� -����-����� �1 �1�-� ���� �.����1� ��

��� 1�� ��� 1��1���4 ���������� ������1����( 5������ �� ��� :��;6E

5�� : � ����) ����� :

��� � ��� ���� ��� ������� :

5� � 3��

%��

� �� � � �

��# � ����� ��� 1 -����� 5��5:�5�� � � � �5�� � � �� �� �1�1�1������ �1� ���������4 ����� ��

5 �-1�-�� ���� ������ �12��� ��� ����4 �1��������� ������4 ���� 5� � � ����

5� � 5�� : ��� �1����1� 1� �.����1� 5:�6 ��� ���� 1����

)1� 1�-�1�� ����1�� ���.����� 5I6 �1��� 1� ���� ������� �1��������4 ��� ������ �12��

�����7���1� ��� ���� � (����������� ������������� �1�����1� ��E

��� � ����) � ����# � ��� ���� ��:�

!1�� ���� ���.����� 5�:6 �1�������� ��� �1 �� ���4�� ���� � -���� ���� �� (�1(1���1��� ���

������ 1 �����4� ������� �� ������ �� ���� ��(��� �� �� -�� ���������-� 1� �������

������4 ���� � ���4� ������ 1 ���1�� +@% (1�����

��+� �$������ !,�����

������ ��� 1��1���4 �����4� ������ ��� 5����� ;6�

%�&�� $! ��1���� �����4� ������ ��� �F��(���

������ �*� �� #�

: ��: � ; ���� :�� :�� ���� ��� ��� ���� ��� ���� ��� � : ���� :�� :��; ��; � ; ���� :�� :�� ���� ��� ��� ���� ��� ���� ��� � � ���� :�� :�� ���� ��� ���

��� �%&�� "� �/�

�((���4 ".����1� 5:�6 � ����4 ��� ���������� ������1����( 4�-�� � ".����1� 5��6

�� ���� �� ���� �1 3�� ��� �1�������� ���(1��� ���� 1� ������ :�

�� ��� ������ 1 ������� �� ������ ; �� �.��� �1 ��� ������ 1 ������� �� ������ : ��

���� 1�� �1 1��� 1� ��� ������ �12��� 1 ������� � ��� ��

����� 1�� ��� ����1�2 �44��4��� ������� 9����� 1� ������ � ���� ��E

3�� � ;�# � 3�� � ;�# � �;��� �� � :��# � ��� � ��# � �� � ���

��� ��� ����1�2 �44��4��� ������� 9����� 1� ������ � ���� ��E

3�� � :�# � 3�� � # � ��� �� � �� � # � �� � �� �

)1� 5� � � ���� 5: ��

� ;���# � �����# � �� � ;���# � �� � :���# � �� � ��# � ;��

)1� 5: � ��# � ��5� ��

� ;���# � �� � :���# � �� � ��# � ;��

��� �������1�� ��1( �� ���� (1��� �� 5� � 5:� ���� �1����(1��� �1 ��� ���������

����������� �� )�4��� I�

+ �� �1������ ���� ��� �1�4��� �����4� ���� �� �1�(1��� � >I ��!"� ���� ����

5��.���� � ���(1���6 ���� ���� �1����(1��� �1 >I�::� >I� ����� +�������4 ;� �( 1�

��� �1�������� ������1� ���� 1 � ���-� ���� �� � I>I�I>� =�� � :� ���

����� 1�� #��I� I>I� ���@I>�=��� :��> ���

���� ����� ���� ��� �1�������� ���(1��� ���� 1� � �����4� ��.���� �� ������ : ��E

�� :��>� ;� �:�@I>�=���� �?�I� ���

������ 8! 0�� (���1� 1 ������ : ������ ��� �������1 1 ����� ;�

*%��$!+*��+%! �"�%!" �+�" +! ��!"� !"�A%�� ��?

��-� ����� ���� �)� ���$�� ����������� ���� �� ������� ������

+� ��� (��-�1�� ������� ��� �����4� �����K ���4�� ��� �1�������� 1� ���(��3����1� �1

�� �1������ ���� � ��� ������ ��� ������� ��� �1� �� �(����� �1��������4 ��� ������

�����4� �����K ���4�� 1� �� ����� ��� �1�4��� 5��������6 �����4� ���� �� ���� �������

*1��������4 �� � ��F�� :���� ��� ��� � �� ��� �1�4��� �����4� ���� �� � ������ � ���

���� ��� �12�� �� ��� �����7�� ���� ��� �1�������� .�����4 ���� 1 � �����4� ��.���� ��

������ � 5�(�����4 5>66 �� 5�1�� ���� �1� (�� � (�� �� �� �1� -���� �� �1��6E

(�� � ����

���� :

���� � �� �� ��

� ����

��� �14���� ���4 ��.���� 9����� 5:�6 ��� �� �(����� �1E

3�� ��

�� �� �� :����� �� :

���� � �� � ��;�

��� �14���� ���4 -���� 9����� 5:?6 ��� �� �(����� �1E

3�� ��

�� ����� �� :

�� ����� :���� ���

���

�� ��� �� ���� �� :

��� � ���

1� � �� � ����

����� 1� �� ��3��� �� ��� �������� �����4� ���� �� � ������ �E 1� � ������ :���� ��� ���� � ��

��� �1�������� ���(1��� ���� 1 � �����4� ��.���� �� � ������ � 5:�6 ��� �� �(����� �1 5��

���� �1� �1 �1������ ��� ��1����� �1����4 ���� �� ���� ������6E

'�� � ����

���� :

���� � �� �� ��

� ����� :

��� � ��� ���� ��� �����2� :

'�� � 3��

%�2

� �� � � 1� � �� �

� � ��?�

)����� �� '�� �� �� �� ����� �1� ������ �1 ������ �� ���� ������ ��� (�����������

������������� �1�����1� 5I6 ���� �� �(����� �1E

��� � '�

� � ���� ��>�

.! �����������

+� ���� (�(�� �� ��-� ����� � �1�(�������-� ���� 1� �1� �1 ��� ��!"� �1 ��((1��

��������� �1���������1�� �� ����������� �1�(������1���1���� ������� ��� ��91�

�1��������1� �� �1 (�1-��� � ���� (���������� �-������1� 1 ��� �1�������� ���(1��� ����

�� ��!"� ����1�2� �� �� �1������ ��� ������ �12�� �����7���1� �����4 ��� ��� (���1� 1

������� ������� (��-�1�� �1�2 �1�������� � ��� �����7���1� 1 ��� �12�� �����4 ����

(���1�� A� ����1����� ��� �1���(� 1 ��!"� �14���� ���4 �44��4��� 9����� ����� ��

(����1��� 1� ��� �-������1� 1 ��� ������ �12�� �����7���1� �����4 � ������K� ��� (���1��

��> �%&�� "� �/�

A��� ���� ������� �� ��� ���� �1 4�������� �1�� �����4��� ������-� ��������� 1 ��!"�

�����4��� +�������� �� ��� ���1 �� ���� ���� ��� ������� (�1(1��� �� ���� (�(�� �� ���

4�������� �����4� ������� ���� ��1���� (���1�� ����� ���1���4 � ��4��� �����7���1� 1 ���

��������� �1���������1� ����1�2�

%�-�1��� ��� �� 1� ��� ���� 1 ��� ���(1��� ���� ������� �� � ���4�� (�1����1�

��-��1����� ��� �1���������1� ���(1��� ���� ������� ��(1��� ���� ���� �����4�

������ ���� �� ����-������ ������� 81��-�� �� ��� (�1(1��� ������������� �1�����1� ��

�1 �� �1�� (��1� �1 ��� ���� �1 ��91� �1�� �F���� (�1-���� ���� � �1 ����� ������� �11� ��

�-�������� +� �� 1�� �������1� �1 ��-��1( ���� � �1 ����� �11� ����� 1� ��� (�1-���� (���

�������� ������������� �1�����1���

*������� ��� (�������� ���(1��� ���� ������� �� ����4 �F������ �� ��1 ��91�

�������1��� %�� �1������� ��� �����7���1� 1 ��!"� �1((��4 ��-����� ��� 1���� �� �������

�1 ��� (�1-���1� 1 (��1��������� ���������4 ���������� �� ��� �((������1� (�1���� ��-��

1 ��!"� ��������

��!"� �1((��4 ��-���� 5������� �� 4������ �� ��� ��������6 ���1� ���

������1������1� 1 �� ����� ����1�2 ��4����� ���� 1�� ���� ����(������ �14���� -������

�12�� (�����4 �������� + ��� �� ����� ��4����� 4�1�( ������������� ������� ��� ���-��

��� 1-����� ��������� ��(��������� ��� ��(�1-�� �� ��� -������ �12�� ���� ���� �� ����

���4�� ��4���� ���1��� �������� 81��-�� � � (��������� ������ ������� � ������ ��� �

���-� �� ��1 �������� ��4����� ���� ������ ���� ��-� � ��4��� ���(1��� ����� ��� �������1�

1 �F������4 ��� ���(1��� ���� ������� �� �1 ��1� �1� � ����4 ��!"� �1((��4 ��-����

� ��4��3���� �������1� 1� ���(1��� ����� ��� �� �����-�� 1� �1�� 1 ��� �����4�

���������1��� +� ���� �� ��4���� �����4� ��������� ��� �� ��((1�����

*1�������4 ��� (�1-���1� 1 �� ��-�� (��1��������� ���������4 ���������� ���

�1��-���1� 1 ��� 1�41��4 �������� �� ��� 1��1���4� ��� �1�������� ���(1��� ���� 1

�����4�� �� ��!"� ����1�2� ��� ���� ��� (����������� ������������� �1�����1� ��

��4�� ��(������ 1� ��� ������ 1 �����4� ������� �� ���� ������ �����1�� ���� (�1����

����� �� � �1���.����� 1 ��� 3�����1���3�������-�� 5)*)6 ������ 1 ���

�1���������1� .����� �� (������� ��� ��� 1 ��!"� ����1�2� �� �((������1��

��-1�-��4 ������ �����1�� ������4 ���� � ���4� ������ 1 +@% (1���� 5��������4 �� � ���4�

������ 1 �����4� ������� (�� ������ �����1�6� ��� �1���������1� 1 (��1���������

.�����4 ���������� ��(�������� �� ��� �������K �((������1� (�1���� 5��6 ��-�� �� ��

1(��1� �1 (�����-� �1�(������ ���� ��� ���������� +� ��� ������������ ����� ����

��.����� 4�������� �� ��� �� ��-�� ��� ��1��� �� �� �� .����� ���1��������� ����������

��� �1 �� (�1-���� �1 4�������� ���� �� ���� �12�� -���� ��� ��4�����(��1��� �����4�

��.���� ���� �� �� ��� ��* �1���������1� .�����

��������������

���� �1�2 ��� (������� ��((1���� � +"� ����� (�19��� �"�"�"� � )/�# �����

��� ��19��� +�"� �I:@�I ��� � )"$��

*%��$!+*��+%! �"�%!" �+�" +! ��!"� !"�A%�� ��I

�,�������

�4����� J� *��� 0� <��1 A� ��� #�-��� � :���� J����������4 �����1�1�� �����4� ��������� ���� ���

����� �12�� (�1�1�1�� +� ���������� ��� "�� � ������������ �������� � ������&���� ���������������� +""" *1�(���� 1���� ((� �>=��I?�

������ !� 0���� �� ��������1� �� ������� �� ��� A�����4� M� :��;� �((���4 ��� ���������4 ���1� �1

������ (��1��� (�����(��-� ���������4� ��-��� ���������� 3����� =5?6E �=������

*������ :��>� 9������ ������ ����� ����������� ������ &1�� :@; 5��!"�6 &1�� �@; 5��13���6 &1�� ;@;

5A%�/#)+�6� *"!"/"*�

#� M� ��� <��������� 8� 5:�=;6� ��� %+ �� ������ �1���� +� ���������� ��� � I: 5:�6E :;;��:;���

)�( :���� !1���� )+� !) *�>�>�: �1 !) *�>�>�I� $��1� ������.�� �� �K"����������Q �)!%��

J�1� �� :�=�� � ����� �12�� (�1�1�1� 1� �1��� ���� ����1�2�� +� ���������� �����*:"� %��� ;����������� ��(�� :I@;�

M��2��� *� :��I� ��!"� �� � "��1(��� )������� ������� "! ?�:I� -1�� :� %�� ��������� ����������� ������ 3����� :��I�

/������ J� :��;� � 3������ �((�1��� �1 �1��� �1���1� ����1�2�� ;������� �� �������������� ��� ������=5:6E ;?I�;>?�

/�� *� ��� /����� M� :�I;� ��������4 ��41������ 1� �����(�14������4 �� �������������� ��-��1������

3����� ��� ;�� ��5:6E �>�>:�

�1������� �� *�������� /� ��� &����7��1 �� :���� ���� ��������������� 1 +""=���� �12�� ��� (�1�1�1�� � ���������� :;�5:6E =:�=I�

����1 �� ��� 0���� �� :��I� A1��� ���� ���(1��� ���� ������� 1 ���� ��������� �(1����� ��� 3� �� )+�

����1�2�� +� ���������� <�� ������ 5����� � '���+���� �������� �1���1 (��� ((� ?�:��

��!"� :���� ��� ��!"� ��������� ������������ �+, % ���� =���������� ;�����13��� :���� ��13��� ������� #+! :���? (��� + ��� ++� ���������� �1� J����� ��13���

!��7��1�4�������1� ��&�

��9� �� ���7 /� ��� #��1��4��� M� �#� :��?� %� ��� �������� ��������� �1�����1�� 1� ��� (�1������

���������1���1������ �1���� +� ���������� �� � 5����� � ������ ����������� ��������/���� ���7�������

��1����� M� :��I� ��� 3��������� +� ���������� ��� ������������ �������� � ����������� ����������� ����������� � ����� ;���������� ((� :;��;�

�1-�� "� ��� &��.��� )� :��=�� J����������4 ��������� �����4� ��������� �� (�13��� ����1�2�� +�

���������� ��� >�� ������ 5����� � '���+���� �������� 0����� J����� ((� I��=>�

�1-�� "� ��� &��.��� )� :��=�� �����4 ���4�� �1����1� ���� �� (�13��� ����� ��������� ����������� �((������1���

+� ���������� ��� 4�� ��;� 5����� � ������&���� ������� ����� �������� *1�1 +��� ((� :�>�

�1-�� "� &��.��� )� ��� 0���� �� :���� �((1����4 ��������� ����������� �1�(������1���1���� ������ ����

�������1( ��!"� ����1�2�� ����� ���������� �������� I5=6E :�:?�:��?�

������� ��2�� �����-�� ��� 0�� ��� ��� ���#�

��4���� �� ���������� ��� �1�(���� ��4�������4 �1�

��� $��-����� 1 �1��1 �1��1 �1���4�� �� :��� :��?

��� :��� ���(����-��� *������� �� �� ��1 ���1� 1

+��������� *1�(���� "�4�������4 �� ��� *1�(����

"�4�������4 #�(������� �� ��� �1�������� +��������

1 �1��1 5+"��+��6 ����� �� �� ���1 ��4�4�� ��

�������� 1� ��������� ����������� ������ ��� ���1�

�1���������1��� ���� :��: �� ����1��� 1� �1�

����1��� �1�� ���� �� ��������� (�(��� �� ��� ���� 1

���1� �1���������1�� ��������� ������ ���

���������� �1�(���� ��4�������4�

��= �%&�� "� �/�

3�������� 4��5��� �����-�� ��� 0��� ��4��� ��

"��������� "�4�������4 �1� ��� $��-����� 1 �1��1

�1���4�� �� :�=I ��� �1�� ��� ���� ��� ���#�

��4���� �� *1�(���� ������ �1� /���*!�

�1��1��� )����� �� :��� ��� :��>� *������� �� ���

��������� ��1 ���1� �� ��� #�(������� 1 ����������

"�4�������4 ��� +��������� ����4����� �� ���

$��-����� 1 �1��1� 8� �� ���1 ���(1������ 1� ���

��������� ����� �1���� ������ ��� "��������� ���

*1�(���� "�4�������4 ���� ��4���� 8�� ��������

��������� ������� ��������� �1���������1� ������

��������� ���1� �1���������1�� ���� �1������

������ ��� ��������� ����� �������������� ����

:��: �� ����1��� ��� �1�����1��� �1�� ���� ��

��������� (�(��� �� ��� ���� 1 ��������� �������

���� &���� ��� �1�2�� 1� ��� ���� 1� � ������

1 �� ����� ��(���� 1 ��������� ������ ��4�������4�

8� 4�������� �� :�I� �� ����������� �1� �� 3���

$��-�����H �� ���� �112 � #������ �� ��� *1�(����

������ #�(������� �� ��� $��-����� 1 R1�2� � ���

� ��1�� (���1� 1 ��(�1���� �� $��"� ��������

*����� 8������ �� ��� �((1����� �1 � ����������( ��

0��� 1�� $��-����� �� :�I�� 8� ��� �����.�����

(�1�1��� �1 ���1� /������� �� :�=>� +� M����� :���

�� �112 �( � ���������( �� ��� $��-����� 1 R1�2 ��

��� *1�(���� ������ #�(�������� #����4 :��� ��

��� (�1�1��� �1 � ����1��� *����� +� :��� �� ������

8��� 1 ��� *1�(���� ������ #�(������� �� R1�2�

8�� �������� ����-����� ��-� �1-���� � ������ 1

��(���� 1 ��������� ��� �� �� �������� ������

��������4E ��.��������� 1� ���� ������ ���

�(���3����1� 1 �� �� ��� �����4� ����� ������

������������� �((�1(����� 1� ��� ����4� (�1���� ���

���������� 1 ���4��4�� 1� ��� �� ��� ���������

�� �� �������� �1���� ����������� 1(������4 ������

��� 1���� �(���3����1� 1 ���������4 ��41������ ���

��(���������1� ������4��� ��� ��� ����4� 1 ��(����

���� ���� ����� ���� �1 �� �� �������� �((������1���

*%��$!+*��+%! �"�%!" �+�" +! ��!"� !"�A%�� ���