compact performance terminal de distributeurs cp modules ......variante de terminal de distributeurs...
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Compact PerformanceTerminal de distributeurs CP
Modules pneumatiques
Typ CPV..-VI
Auteur : M. SimonsRédacteur : H.-J. Drung, M. HolderMaquette : Festo, Service. KI-TDMise en page : DUCOM
Edition : 9811d
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998
Toute communication ou reproduction de ce document,toute exploitation ou communication de son contenusont interdites, sauf autorisation expresse. Tout man-quement à cette règle est illicite et expose son auteurau versement de dommages et intérêts. Touts droits ré-servés, particulièrement le droit de déposer des mo-dèles d’utilité ou des modèles de présentation.
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CPV... 9811d I
Référence : 165 130
Titre : MANUEL D’UTILISATION
Désignation : P.BE-CPV-F
II CPV.. 9811d
Sommaire
Utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VUtilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VInstructions importantes d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIRemarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIIListe des abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
1. Présentation du système
1.1 Résumé des variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Description des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
2. Montage
2.1 Terminal de distributeurs CPV à branchement individuel . . . . . 2-32.1.1 Montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.1.2 Montage sur rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82.1.3 Montage sur pattes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112.1.4 Montage du terminal CPV sur périphérique SIMATIC ET 200X. . 2-132.2 Terminal CPV à embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . 2-162.2.1 Montage de l’embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . . . 2-172.2.2 Montage du terminal CPV sur l’embase pneumatique
multipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-212.3 Montage du support de repérage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
3. Installation
3.1 Technique générale de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.2 Raccordement du terminal de distributeurs CPV . . . . . . . . . . . . 3-53.2.1 Air de pilotage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.2.2 Raccordement des conduits d’alimentation et de sortie . . . . . . 3-83.2.3 Raccordement des câbles électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
4. Mise en service
4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34.2 Tests de mise en service des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44.3 Recherche des erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
CPV... 9811d III
5. Entretien et transformation
5.1 Montage/démontage des composants du terminal CPV . . . . . . 5-35.1.1 Démontage des composants sur les emplacements de
distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45.1.2 Montage de composants sur les emplacements de
distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75.2 Transformation de l’actionneur manuel à impulsion en
actionneur à enclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-135.3 Transformation air de pilotage interne/auxiliaire . . . . . . . . . . . 5-145.4 Transformation branchement individuel/embase multipôle . . . 5-205.5 Séparation du terminal CPV en deux zones de pression . . . . 5-215.6 Transformation du raccordement électrique
d’un terminal CPV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
A. Annexe technique
A.1 Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3A.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4A.3 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
IV CPV.. 9811d
Utilisation conforme à l’usage prévu
Les terminaux de distributeurs CPV, décrits dans cemanuel d’utilisation, sont destinés exclusivement à lacommande d’actionneurs pneumatiques. Ils ne doiventêtre utilisés qu’avec les appareils et les composants re-commandés ou homologués par Festo, et ce dans lesconditions suivantes :
– conformément à l’usage prévu,
– dans l’état d’origine,
– sans modifications non autorisées,
– en parfait état de fonctionnement.
Respecter toujours les valeurs limites de pressions, detempératures, de caractéristiques électriques, de cou-ples, etc. indiquées.
Respecter les directives des organismes professionnelset les réglementations nationales en vigueur.
Utilisateurs
Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistesdes techniques de commande et d’automatisation ayantacquis une expérience du montage, de l’installation, dela mise en service, de l’entretien et de la transformationde composants pneumatiques.
CPV... 9811d V
Instructions importantes d’utilisation
Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter del’utilisation non conforme des terminaux de distributeursCPV. Ces instructions, imprimées en italique, sont en-cadrées et de surcroît repérées par un pictogramme.
Catégoriesde risques
On distingue les indications suivantes :
DANGER :... indique un risque de dommages corporels et maté-riels si les instructions ne sont pas suivies.
ATTENTION :... indique un risque de dommages matériels si lesinstructions ne sont pas suivies.
NOTE :... indique une instruction complémentaire à suivre.
VI CPV.. 9811d
Les pictogrammes et les légendes complètent les in-structions en attirant l’attention sur les divers dangerset leurs conséquences.
Picto-grammes
Les pictogrammes utilisés sont les suivants :
Mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés.
Mouvements incontrôlés des actionneurs.
Présence d’une tension électrique dangereuse ou étatsde commutation indéterminés des composants électro-niques ayant des conséquences imprévisibles sur lescircuits électriques.
Composants sensibles aux charges électrostatiques. Lamanipulation des contacts risque de les endommager.
• Les points d’énumération accompagnent une listed’opérations pouvant se dérouler dans un ordre quel-conque.
Signesd’énuméra-
tion
1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doi-vent se dérouler dans un ordre défini, de haut enbas.
– Les tirets précèdent des énumérations d’ordre géné-ral.
CPV... 9811d VII
Remarques concernant ce manuel
Ce manuel contient des informations spécifiques aumontage, à l’installation, la mise en service, l’entretienet l’adaptation des terminaux de distributeurs CPV. Ilcomprend aussi la description des composants pneu-matiques et se base sur les variantes de terminaux dedistributeurs décrits dans le tableau suivant.
Variantes des terminaux de distributeurs CPV de type CPV..-VI..
à connecteurs IC
Informationsélectriques/électroniques :
dans ce manuel
à connecteur MP
Informationsélectriques/électroniques :
jointes au produit
à connecteur CP
Informations électriques/électroniques :
voir le manuel"Système CP, Installationet mise en service"
à connecteur AS-i
Informationsélectriques/électroniques :
jointes au produit
à connecteur direct CP
Informationsélectriques/électroniques :
voir, pour le bus de terrainconcerné, lemanuel"Terminal de distributeurs CPV, à connexion directe"
VIII CPV.. 9811d
Les informations concernant d’autres modules CP setrouvent dans les manuels correspondants. Le tableausuivant en donne un résumé.
Description du système CP Périphériques
Manuel "Système CP, Installation et mise en service"
Contenu Généralités, informations essentielles sur lefonctionnement, le montage, l’installation et la mise enservice des systèmes CP.
Manuel "Noeud bus deterrain CP,Programmation etdiagnostic"
"Terminaux dedistributeursCPV,pneumatiques"
"Module CP,électronique"
Contenu Informationsspécifiques pour lamise en service, laprogrammation et lediagnostic du noeudutilisé.
Informationspour lemontage,l’installation et lamise en servicede terminaux dedistributeurs CPV
Informationspour lemontage,l’installation et lamise en servicede modules CPd’E/S
Fig 0/1 : Présentation du système CP
CPV... 9811d IX
Un terminal de distributeurs CPV est une combinaisonde plusieurs modules. Les composants fondamentauxsont les modules distributeurs (voir fig.).
© Modules distributeurs
Fig 0/2 : Modules distributeurs
Ce manuel comporte une documentation sur les mo-dules distributeurs suivants :
Produit Composition Nombre d’emplacements dedistributeurs suivant leraccordement électrique
Connect.IC
Connect.MP, CP
Connect.AS-i
TerminalCPV
Modules distributeurs CPV à air depilotage et distributeurs Midi, Mini ouMicro suivants :
- distributeur 5/2, monostableou
- distributeur 5/2, à impulsionou
- deux distributeurs 3/2(utilisables comme distributeurs à position médiane)
ou- distributeur 5/3 fermé
en position médiane (uniquement CPV18)
ou- deux distributeurs 2/2
2 à 8
2 à 8
2 à 8
2 à 8
2 à 8
4, 6 ou 8
4, 6 ou 8
4, 6 ou 8
4, 6 ou 8
4, 6 ou 8
2, 4
2
2
2
2
©
X CPV.. 9811d
Liste des abréviations
Ce manuel utilise les concepts et abréviations réperto-riés ci-dessous, caractéristiques du produit :
Concept Signification
AS-i Actuator-Sensor-interface
CP Compact Performance
Câble CP Câble spécifique pour la connexion des différents modules CP.
Module CP Concept regroupant les différents modules capables de s’intégrer surun système CP.
Système CP Système complet composé de noeuds bus de terrain et de modulesCP.
CPV10 ;CPV14 ;CPV18
Désignation des tailles du terminal CPVTerminal CPV avec modules distributeurs Micro, Terminal CPV avec modules distributeurs Mini, Terminal CPV avec modules distributeurs Midi
E/S Modules d’entrées/sorties
Plaque deconnexionélectrique
Plaque permettant la connexion multipôle, AS-i ou CP
Plaque d’extrémité Plaque située à l’extrémité droite ou gauche du terminal CPV etpossédant des canaux ou des raccordements pour l’alimentation etl’échappement de l’air comprimé.
HHB Actionneur manuel
Terminal dedistributeurs CPV
Terminal de distributeurs CPV (type 10) pour bus de terrain ou àconnexion AS-i, IC ou MP
Terminal dedistributeurs CPV àconnecteur AS-i
Variante de terminal de distributeurs CPV équipée de raccordementsde série permettant sa liaison au bus AS-i.
Terminal dedistributeurs CPV àconnecteur CP
Variante de terminal de distributeurs CPV équipée de prises et deconnecteurs permettant sa liaison à un noeud bus de terrain et àd’autres modules CP.
CPV... 9811d XI
Concept Signification
Terminal dedistributeurs CPV àconnexion directe
Variante de terminal de distributeurs CPV équipée de prises et deconnecteurs permettant sa liaison directe au bus de terrain et, selonle type, à d’autres modules CP.
Terminal dedistributeurs CPV àconnecteurs IC(connecteursindividuels)
Variante de terminal de distributeurs CPV dans laquelle chaquebobine est raccordée séparément à l’aide d’un câble CP spécial.
Terminal dedistributeurs CPV àconnecteur MP(connecteurmultipôle)
Variante de terminal de distributeurs CPV équipée d’un connecteurSub-D permettant le raccordement de toutes les bobines.
Composants Concept regroupant les plaques de connexion, les plaquesd’extrémités, les plaques relais, les plaques de réserve, les plaquesde séparation, les modules distributeurs et les embasespneumatiques multipôle.
Embasepneumatiquemultipôle
Embase comportant les communs du terminal de distributeurs(commun d’alimentation, d’échappement, raccords de sortie ou detravail).
Plaque relais Plaque avec bobines relais pour la commande de deux sorties àisolation galvanique.
Plaque de réserve Plaque n’ayant pas la fonction de distributeur et occupant lesemplacements vides.
Plaque deséparation
Plaque permettant de séparer le terminal de distributeurs en deuxzones de pression.
Module distributeur Module de distributeur monostable ou à impulsion.
Bloc distributeur Unité de base avec modules distributeurs, plaques de séparation, deréserve, de relais et d’extrémités.
Tuyauteries Raccordement des conduites (tuyaux) d’alimentation des terminauxde distributeurs CPV.
XII CPV.. 9811d
Chapitre 1
Présentation du système
1. Présentation du système
CPV... 9811d 1-1
Sommaire
1. Présentation du système
1.1 Résumé des variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Description des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1. Présentation du système
1-2 CPV... 9811d
1.1 Résumé des variantes
Festo aide à la réalisation des projets d’automatisationdans le domaine des machines grâce aux terminaux dedistributeurs. Le concept modulaire du système CP per-met d’intégrer parfaitement des terminaux CP et desgroupes d’E/S sur une machine ou encore une installa-tion.
Avec leur structure compacte, les terminaux CP peu-vent être installés à proximité des actionneurs à com-mander. Les conduites d’air comprimé peuvent doncêtre raccourcies. Les pertes de charge sont par consé-quent minimisées et le temps de charge et de déchargedes conduites sous pression réduit. Tous ces avantagessont obtenus grâce à l’utilisation de distributeurs qui,quoique très compacts, ont un débit suffisant et permet-tent une réduction des coûts.
1. Présentation du système
CPV... 9811d 1-3
Les terminaux de distributeurs CPV sont disponiblesavec les variantes de raccordements électriques sui-vantes :
Variantes determinaux dedistributeurs
CPV
Connecteurs IC
Connecteur CP direct
Connecteur MP
Connecteur CP Connecteur AS-i
Fig 1/1 : Variantes de terminaux de distributeurs CPV
Le terminal de distributeurs CPV à connecteurs indivi-duels est disponible avec un équipement de 2 à 8 mo-dules distributeurs (nombres impairs également). Danscette variante de distributeurs, chaque bobine est ali-mentée séparément par son propre connecteur.
TerminalCPV à
connecteursindividuels
Ce terminal CPV est disponible avec 4, 6 ou 8 modulesdistributeurs. L’alimentation des bobines est centraliséesur le connecteur multipôle.
TerminalCPV à
connecteurMP
Ce terminal CPV à connecteur CP est disponible avec4, 6 et 8 modules distributeurs. Le raccordement aunoeud bus de terrain maître est réalisé par un câble CPspécifique, prêt à l’emploi.
TerminalCPV à
connecteurCP
1. Présentation du système
1-4 CPV... 9811d
Le terminal CPV à connexion directe est disponibleavec 8 modules distributeurs. Il peut être raccordé di-rectement au bus de terrain approprié.
Terminal CPVà connexion
directe
Ce terminal CPV est raccordé au bus AS-i par l’inter-médiaire d’un câble AS-i spécifique. Il existe quatre va-riantes de raccordements électriques :
Terminal CPVà connecteur
AS-i– avec une alimentation supplémentaire pour les fonc-
tions d’arrêt d’urgence,
– avec une alimentation supplémentaire et 4 entrées(sauf pour les terminaux CPV18),
– sans alimentation supplémentaire,
– sans alimentation supplémentaire et avec 4 entrées(sauf pour les terminaux CPV18).
Les terminaux de distributeurs CPV à connecteur AS-ipeuvent être équipés des modules distributeurs suivants :
– deux ou quatre modules composés de distributeursmonostables 5/2,
– deux modules composés de distributeurs bistables 5/2,
– deux modules composés chacun de deux distribu-teurs monostables 3/2,
– deux modules composés chacun de deux distribu-teurs monostables 2/2.
– Pour les terminaux CPV18 exclusivement : 2 mo-dules distributeurs composés de distributeurs 5/3,fermés en position médiane.
NOTE :Le terminal de distributeurs CPV à connecteur AS-i et disposant de 4 entrées occupe toujours 4 em-placements de distributeurs. Suivant leur équipementen modules distributeurs, ces terminaux CPV sontcomplétés par 1 ou 2 plaques de réserve.
1. Présentation du système
CPV... 9811d 1-5
Les terminaux CPV sont disponibles dans les taillessuivantes :
Tailles desterminaux dedistributeurs
CPV
Désignation Largeur desmodules
Distributeur
CPV10 10 mm Distributeurs Micro
CPV14 14 mm Distributeurs Mini
CPV18 18 mm Distributeurs Midi
Le panachage des différentes tailles sur un même ter-minal CPV n’est pas possible.
Les plaques de séparation permettent de séparer leterminal de distributeurs CPV en 2 zones de pression.Ces plaques existent en deux variantes.
Plaques deséparation
– Plaque de séparation avec canaux d’air compriméobturés (1 et 11).
– Pour les terminaux CPV10/14 exclusivement : plaquede séparation avec canal d’échappement obturé (3/5)et canaux d’air comprimé obturés (1 et 11).
Un terminal de distributeurs CPV à connecteur CP peutêtre équipé de plaques relais. Chaque plaque relaiscomporte deux relais pour le pilotage de deux sortiesisolées galvaniquement.
Plaque relais
1. Présentation du système
1-6 CPV... 9811d
Les terminaux équipés d’une embase pneumatiquemultipôle peuvent centraliser les conduites d’alimenta-tion et d’échappement sur un commun. Cela permet lacoupure rapide des conduites d’alimentation et de sor-tie du terminal CPV. A tout moment, il est possible detransformer un terminal de distributeurs branchés sépa-rément en un terminal de distributeurs montés sur uneembase pneumatique multipôle, en utilisant les plaquesd’extrémités adéquates. Les embases pneumatiquesmultipôles existent en deux variantes :
Embasepneumatique
multipôle
– Modèle d’embase standard, de mêmes dimensionsque la plaque d’extrémité du terminal CPV. Les trouspour la fixation sur panneau ou le montage surpattes sont placés sur la face de raccordement del’embase.
– Modèle d’embase rallongée avec trous de fixationplacés à l’extérieur.
Terminal CPV avecembase pneumatique multipôle (standard)
Terminal CPV avecembase pneumatique multipôle rallongée
©
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Trous de fixation pour montage sur panneau sur l’embasepneumatique multipôle standard.Trous de fixation pour montage sur panneau sur l’embase pneumatique multipôlerallongée.
Fig. 1/2 : Variantes d’embases pneumatiques multipôles
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ª
1. Présentation du système
CPV... 9811d 1-7
1.2 Description des composants
Le terminal CPV contient les composants suivants :
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®
¯°
±²³´
Plaque de connexion à connecteur MP, AS-i- ou CPPlaque d’extrémité droite (avec/sans raccords d’alimentation ou pour l’embasepneumatique multipôle)Plaque relais (uniquement pour terminaux CPV10/14 à connecteur CP) Plaque de réserve ou plaque de séparation (avec canaux pour l’air comprimé 1 et 11fermés et canal d’échappement (3/5) ou uniquement des canaux pour l’air comprimé 1et 11 fermés)Modules distributeurs composés de distributeurs monostables ou à impulsionSupport de repérage et cache de l’actionneur manuel pour étiquettes de repérage (enoption), pas avec la plaque relaisEmbase pneumatique multipôle (en option)Plaque d’extrémité gauche (avec/sans raccords d’alimentation ou pour l’embasepneumatique multipôle)Support pour montage sur rail (en option) pour terminal CPV10/14 ou CPV18Support pour montage sur panneau (en option) pour terminal CPV10/14 ou CPV18Support pour montage sur panneau (en option) pour terminal CPV10/14Prises intermédiaires pour la réduction de courant (en option)
Fig. 1/3 : Composants du terminal de distributeurs CPV
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1. Présentation du système
1-8 CPV... 9811d
A l’aide du code d’identification, il est possible de re-chercher de quel module ou de quelle plaque est équi-pé le terminal CPV. Ce code est imprimé sur la partieavant entre les actionneurs manuels 12 et 14. Lescodes d’identification sont les suivants :
Coded’identifica-
tion
Code ident. Composants pneumatiques
CDFGH
JLMNRS
T
Module distr., deux 3/2, fermé en pos. de reposModule distr., deux 2/2, fermé en pos. de reposModule distributeur, 5/2, monostableModule distr., 5/3, fermé en position médianeModule distr., deux 3/2, un ouvert en position derepos, l’autre fermé en position de reposModule distributeur, 5/2, à impulsionPlaque de réserveModule distributeur, 5/2, monostableModule distr., deux 3/2, ouvert en pos. de reposPlaque relaisPlaque de sépar., canal d’échappement (3/5) etcanaux pour l’air comprimé (1,11) fermésPlaque de séparation, canaux pour l’air comprimé (1,11) fermés
Les terminaux CPV sont disponibles avec les modulesdistributeurs suivants :
Modules distributeurs
Module distributeur
Code ident. : D Fonctionnement : Deux distributeurs 2/2monostables.
2
12/14 1 3/5 11
82/84 4
11214
1. Présentation du système
CPV... 9811d 1-9
Module distributeur (suite)
Code ident. : N Fonctionnement :- Deux distributeurs 3/2 monostables ouverts en position de repos.- Distributeur 5/3 sous pression en position médiane. Ce fonctionnement est réalisé à partir de deux distributeurs 3/2 ouverts en position de repos.
Code ident. : C Fonctionnement :- Deux distributeurs 3/2 monostables fermés en position de repos.- Distributeur 5/3 à l’échappement en position médiane. Ce fonctionnement est réalisé à partir de deux distributeurs 3/2 fermés en position de repos.- En préparation : Distributeur 5/3 fermé en
position médiane. Ce fonctionnement est réalisé pour le terminal CPV10/14 à partir de deux distributeurs 3/2 fermés en position de repos en combinaison avec un clapet anti--retour commutable, placé à l’extérieur.
NOTE :• S’assurer que le programme ne
commande pas simultanément les deux bobines du distributeur 3/2, réalisant la fonction d’un distributeur 5/3 à position médiane et commandantun vérin double effet.
Code ident. : H Fonctionnement :Deux distributeurs 3/2, sur le côté decommande 110 ouverts en position de reposet sur le côté de commande 14 fermés enposition de repos.
24
12/14
1 3/511
82/84
11214
24
12/14
1 3/5 11
82/84
11014
2
12/14
1 3/5 11
82/84 4
11010
1. Présentation du système
1-10 CPV... 9811d
Module distributeur (suite)
Code ident. : F (uniquement pour le terminalCPV10) ou M
Fonctionnement : Distributeur 5/2 monostable.
NOTE :Avec les terminaux de distributeurs CPV, tenircompte des restrictions suivantes pour l’utilisationdes modules distributeurs F (code ident. F) :• En cas de raccordement MP, les
modules distributeurs F ne doivent occuper qu’un emplacement de distributeurs sur deux.
• En cas de raccordement IC, les modules distributeurs F doivent être uniquement installés avec des prises intermédiaires pour la réduction de courant.
• En cas de raccordement AS-i, les modules distributeurs F ne doivent être utilisés qu’avec des terminaux de distributeurs de typeCPV10-GE-ASI-4E4A-...
• En cas de raccordement direct, les modules distributeurs F ne doivent pas être utilisés avec des terminaux de distributeurs de typeCPV10-GE-IBL-...
Code ident. : J Fonctionnement : Distributeur 5/2 à impulsion.
Code ident. : G (uniquement pour le terminal CPV18)
Fonctionnement : Distributeur 5/3 fermé enposition médiane.
2
12/14
13/5
11
82/84 4
14 112
2482/84
12/14
1 11
14 112
3/5
82/84
12/14
1 11
4 2
11214
3/5
1. Présentation du système
CPV... 9811d 1-11
Le terminal de distributeurs CPV comporte les élé-ments de commande et les raccords pneumatiques sui-vants :
©ª«¬®¯°
±²
Etiquettes indiquant la position du distributeur (sur chaque distributeur)Support de repérage et cache de l’actionneur manuelPlaque signalétiqueCommande manuelle (sur chaque bobine, à impulsion ou à verrouillage)Clips pour commande manuelle à impulsionEncoches de fixation du support de repérageBorne de terre (sur la plaque d’extrémité droite/gauche)Raccords d’alimentation (1, 11, 12/14), raccords d’échappement (3/5, 82/84) :sur les plaques d’extrémités de gauche et/ou de droite pour les distributeurs àbranchement individuel sur l’embase pneumatique multipôle pour les distributeursassociésSorties (2, 4), sur chaque distributeurEmbase pneumatique multipôle
Fig. 1/4 : Eléments de commande et raccords pneumatiques duterminal de distributeurs CPV
NOTE :Pour obtenir des informations sur les éléments deraccordement électrique et de signalisation du termi-nal de distributeurs CPV à connexion directe, se re-porter aux manuels électroniques correspondants.
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1. Présentation du système
1-12 CPV... 9811d
Le terminal de distributeurs CPV à connecteurs ICcomporte les éléments de raccordement électrique etde signalisation suivants :
©ª«¬®¯
°
Etiquette (sur chaque connecteur)Prises intermédiaires pour la réduction de courant (en option)Plaque signalétiqueLanguettes de connexion de la bobine de pilotage 14Borne de terre (sur chaque plaque d’extrémité)Languettes de connexion de la bobine de pilotage 12LED jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotage(sur chaque connecteur)Câble prêt à l’emploi avec prises individuelles(sur chaque bobine de pilotage), 2 sens de montage (prisedéplacée de 180°)
Fig. 1/5 : Eléments de raccordement électrique et de signalisation du terminal de distributeurs CPVà connecteurs IC
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1. Présentation du système
CPV... 9811d 1-13
Le terminal de distributeurs CPV à connecteur MPcomporte les éléments de raccordement électrique etde signalisation suivants :
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ª«¬
Connecteur SUB-D (9 pôles pour les terminaux comprenant 4distributeurs, 25 pôles pour les terminaux comprenant 6 ou 8distributeurs)EtiquettesLED jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotagePlaque signalétiqueBorne de terre (sur chaque plaque d’extrémité)
Fig. 1/6 : Eléments de raccordement électrique et de signalisation du terminal de distributeurs CPVà connecteur MP
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1. Présentation du système
1-14 CPV... 9811d
Le terminal de distributeurs CPV à connecteur CP com-porte les éléments de raccordement électrique et de si-gnalisation suivants :
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Câble CP entrant Câble CP sortantEtiquetteLED jaunes, indicateurs d’état des relaisLED jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotageRaccords de relais avec câbles de raccordementPlaque signalétiqueBorne de terre (sur chaque plaque d’extrémité)LED vertes, indicateurs d’état du connecteur CP
Fig. 1/7 : Eléments de raccordement électrique et de signalisation du terminal de distributeurs CPVà connecteur CP
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1. Présentation du système
CPV... 9811d 1-15
Le terminal de distributeurs CPV à connecteur AS-icomporte les éléments de raccordement électrique etde signalisation suivants :
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LED vertes, indicateurs d’état des entrées,,(CPV..-GE-ASI-4E4A seulement)Connecteur d’alimentation supplémentaire avec câble AS-i noir(en option) (CPV..-GE-ASI-.-Z seulement)Connecteur de bus AS-i avec câble de bus jauneCâble du capteur avec connecteur(CPV..-GE-ASI-4E4A-... seulement)Embout de câble AS-i(CPV..-GE-ASI-.-Z seulement)Plaque signalétiqueLED jaunes, indicateurs d’état du signal de pilotageEtiquetteBorne de terre (sur chaque plaque d’extrémité)LED BUS 1 (verte)LED BUS 2 (rouge), (CPV..-GE-ASI-4E4A-... seulement)
Fig. 1/8 : Eléments de raccordement électrique et de signalisation du terminal de distributeurs CPV à connecteur AS-i
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1. Présentation du système
1-16 CPV... 9811d
Chapitre 2
Montage
2. Montage
CPV... 9811d 2-1
Sommaire
2. Montage
2.1 Terminal de distributeurs CPV à branchement individuel . . . . . 2-32.1.1 Montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.1.2 Montage sur rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82.1.3 Montage sur pattes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112.1.4 Montage du terminal CPV sur périphérique SIMATIC ET 200X 2-132.2 Terminal CPV à embase pneumatique multipôle. . . . . . . . . . . 2-162.2.1 Montage de l’embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . . . 2-172.2.2 Montage du terminal CPV sur l’embase pneumatique
multipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-212.3 Montage du support de repérage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2. Montage
2-2 CPV... 9811d
DANGER :Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, couper les sources d’énergie suivantes :• alimentation en air comprimé• alimentation des bobines
On évite ainsi :
– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,
– des mouvements incontrôlés des actionneurs,
– des états indéterminés de l’électronique.
2.1 Terminal de distributeurs CPV à branchement individuel
Les variantes suivantes sont disponibles pour intégrerun terminal de distributeurs CPV à branchement indivi-duel dans une installation ou sur une machine :
Variantes demontage
– montage sur panneau,
– montage sur rail,
– montage sur pattes.
NOTE :Lorsque, en cours de fonctionnement, des vibrationsapparaissent qui dépassent les valeurs suivantes :– 0,15 mm de course entre 10 et 58 Hz– accélération de 2 g entre 58 et 150 Hz,prévoir pour les teminaux CPV14 ou CPV18 le mon-tage sur panneau ou sur pattes.
2. Montage
CPV... 9811d 2-3
2.1.1 Montage sur panneau
Pour le montage sur panneau du terminal de distributeursCPV, il est nécessaire d’utiliser le kit approprié au type demontage. Le tableau suivant en donne un aperçu :
NOTE :Pour le montage par l’arrière des terminaux CPV10/14 àconnexion directe pour Interbus-Loop (type : CPV..-GE-IBL-..) ou à connexion AS-i avec entrées/sorties (type :CPV..-GE-ASI..E/..A), il existe un kit de montage spécialqui n’est pas présenté dans ce manuel.
Type de montage
par l’arrière par le haut (uniquement pour les terminauxCPV10/14 à connecteurs IC)
Kit de montage CPV10/14 :CPV10/14-VI-BG-RWL
Kit de montage CPV10 :CPV10-VI-BG-ET200X
Kit de montage CPV18 :CPV18-VI-BG-RW
Kit de montage CPV14 :CPV14-VI-BG-ET200X
Les kits de montage se composent de 2 profilés et de 4 vis autotaraudeuses.
Fig 2/1 : Profilés de fixation pour montage sur panneau
2. Montage
2-4 CPV... 9811d
Procéder comme suit :
• S’assurer que l’emplacement est en mesure de sup-porter le poids du terminal CPV.
• Visser les profilés de fixation sur les plaques d’extré-mités gauche et droite (voir fig. 2/2). Utiliser pourcela les vis autotaraudeuses fournies (voir tableau).En cas de montage "par l’arrière" des terminauxCPV10/14, vérifier que le pion de positionnement desprofilés de fixation s’engage dans l’encoche prévuesur les plaques d’extrémités.
Terminal dedistributeurs
Type de montage : Par l’arrière Type de montage : Par le haut
Visautotaraudeuse
Couplede serrage
Visautotaraudeuse
Couplede serrage
CPV10/14 M4 x 10 1,5 Nm M3 x 18 1,5 Nm + - 0,2 Nm
CPV18 M5 x 10 4 Nm ---------- ----------
2. Montage
CPV... 9811d 2-5
Type de montage : Par l’arrière Type de montage : Par le haut
1
2
3
4
Vis M4 (CPV10/14) ou M5(CPV18) pour montage sur panneauPion de positionnement (uniquementCPV10/14)Vis autotaraudeuses pour la fixationdes profilés sur le terminal CPVVis autotaraudeuse supplémentairepour terminaux CPV14/18
12
Trou M5,5 pour montage sur panneauVis autotaraudeuses pour lafixation des profilés sur le terminal CPV
Fig. 2/2 : Montage sur panneau du terminal CPV
• Laisser un dégagement suffisant pour raccorder lesconduits et les câbles d’alimentation. En cas de mon-tage "par le haut", prévoir pour les branchements é-lectriques une câle d’espacement ou une découpeverticale (voir fig. 2/3).
Les dimensions des trous prévus pour la fixation parl’arrière du terminal CPV (fig. 2/3) ne conviennentpas pour les terminaux CPV10/14 à connexion di-recte pour Interbus-Loop (type : CPV..-GE-IBL-..) ouà connexion AS-i avec entrées/sorties(type : CPV..-GE-ASI..E/..A)
2
1
341
1
22
2. Montage
2-6 CPV... 9811d
Type de montage : par l’arrière Type de montage : par le haut
CPV10 CPV14 CPV18 CPV10 CPV14
1234
92 mm *)
69 mm *)
9 mm10 mm xnombre deplaques
92 mm *) 62 mm *)
13 mm14 mm xnombre deplaques
120 mm
15 mm18 mm xnombre deplaques
123
45
109,5 mm26 mm10 mm x nombrede plaques52 mm + 3120 mm *)
109,5 mm10 mm14 mm x nombrede plaques20 mm + 120 mm*)
5 18 mm + 4 26 mm + 30 mm + 4 6
7
découpe verticale si aucune câled’espacement n’est utilisée.Câle d’espacement
*) Les dimensions disponibles pour les termi-naux de distributeurs CPV sont les sui-vantes : – Dimension 1 pour terminal CPV à
connecteur MP, CP ou AS-i (sans entrées/ sorties)
– Dimension 2 pour terminaux CPV10/14 à connecteurs individuels.
*) Dimension 5 dépend du type de prise de raccordement électrique
Fig. 2/3 : Dimensions des trous de fixation ou des découpes verticales
6
3
4
1 5
2 23
4
7
1
4
2
5
3 3
2. Montage
CPV... 9811d 2-7
Dans le support, percer 4 trous de fixation d’un diamè-tre 5,5 mm ou des trous taraudés pour les vis M5.
Terminal dedistributeurs
Type de montage : par l’arrière Type de montage : par le haut
Diamètre du troude fixation
Trou taraudé pour : Diamètre du troufixation
Trou taraudépour :
CPV10/14 4,5 mm Vis M4 5,5 mm Vis M5
CPV18 5,5 mm Vis M5 ---------- ----------
• Fixer enfin le terminal de distributeurs CPV contre lepanneau à l’aide de quatre vis M4 ou M5 de lon-gueur suffisante.
2.1.2 Montage sur rail
NOTE :Utiliser pour le montage sur rail du terminal de distri-buteurs CPV les kits de montage suivants :– terminal CPV10/14 :
kit de montage CPV10/14-VI-BG-NRH-35. – terminal CPV18 :
kit de montage CPV18-VI-BG-NRH-35.Ces deux kits de montage se composent de 2montants, 2 ou 4 vis autotaraudeuses M4x10(CPV10/14) ou M5x10 (CPV18) et de 2 vis M4x10avec brides de serrage à ressort.
2. Montage
2-8 CPV... 9811d
Procéder comme suit :
• S’assurer que l’emplacement est en mesure de sup-porter le poids du terminal CPV.
• Installer le rail suivant :
Rail pour terminal CPV10/14 Rail pour terminal CPV18
Rail de montage DIN 50022 -35 x 7.5(Largeur 35 mm, Hauteur7,5 mm)
Rail de montage DIN 50022 -35 x 15(Largeur 35 mm, Hauteur15 mm)
• Laisser un dégagement suffisant pour raccorder lesconduits et les câbles d’alimentation.
• Fixer le rail sur le support tous les 100 mm env., auminimum.
• Visser les 2 montants sur les plaques d’extrémités àl’aide des vis autotaraudeuses fournies, comme indi-qué sur la figure suivante. Pour les terminauxCPV10/14, vérifier que le pion de positionnement desmontants s’engage dans les trous prévus sur le ter-minal.
Terminal CPV Vis autotaraudeuse Couple de serrage
CPV10/14 M4x10 1,5 Nm
CPV18 M5x10 4 Nm
2. Montage
CPV... 9811d 2-9
1
234
Une vis M4x10 (CPV10),deux vis M4x10 (CPV14) ou M5x10 (CPV18)RailBride de serragePion de positionnement (uniquement CPV10/14)
Fig. 2/4 : Montage du terminal sur rail
• Accrocher le terminal sur le rail. Empêcher le bascu-lement ou le glissement du terminal en serrant labride de serrage sur le rail.
4
3
1
2
2. Montage
2-10 CPV... 9811d
2.1.3 Montage sur pattes
NOTE :Utiliser pour le montage sur pattes du terminal de dis-tributeurs CPV (montage dans le plan de pose desraccords de travail 2 et 4) les vis de fixation suivants:• 4 vis six pans creux M4x45 (CPV10)• 4 vis six pans creux M4x50 (CPV14)• 4 vis six pans creux M6x65 (CPV18)
Procéder comme suit :
• Préparer le support. Confectionner si nécessaire uneéquerre de fixation adéquate. Les emplacements etentraxes des trous de fixation du terminal CPV sontindiqués sur la figure suivante :
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18
123
53 mm 4 mm10 mm x nombrede plaques
66 mm 5 mm14 mm x nombrede plaques
87 mm8,1 mm18 mm x nombrede plaques
Fig. 2/5 : Emplacement des trous de fixation
1
2
3
2
2. Montage
CPV... 9811d 2-11
• Laisser un dégagement suffisant pour raccorder lesconduits et les câbles d’alimentation.
• Pour les terminaux de distributeurs CPV à connec-teurs individuels :Introduire les 4 vis six pans creux fournies dans lestrous prévus à cet effet sur les plaques d’extrémitésgauche et droite (voir fig.).
CPV10 CPV14 CPV18
Vis six pans creux M4x45 M4x50 M6x65
123
Vis six pans creux M4 x 45 ou M4 x 50 ou M6 x 65Plaques d’extrémitésEquerre de fixation
Fig. 2/6 : Emplacement des vis de fixation
• Visser le terminal de distributeurs CPV sur sa faced’appui ou sur une équerre de fixation.
3
1
2
2. Montage
2-12 CPV... 9811d
2.1.4 Montage du terminal CPV sur périphérique SIMATIC ET 200X
NOTE :Pour obtenir des informations sur le périphérique dé-centralisé ET200X, consulter le manuel correspon-dant de la société SIEMENS AG.
Un terminal de distributeurs CPV :
• à connecteurs individuels,
• composé de 8 modules distributeurs,
• fixé à l’aide du kit de montage CPV..-VI-BG-ET200X
• et du joint d’étanchéité correspondant
peut être installé sur un module d’interfaces pneumati-ques EM 148-P-DO 16 x P/CPV.. pour le périphériquedécentralisé ET200X.
Une LED spécifique située sur le module d’interfacespneumatiques indique l’état de commutation des bo-bines du distributeur.
Montage :
Procéder comme suit :
1. Le terminal de distributeurs CPV est fourni avec lesfixations montées au préalable. S’assurer que lejoint plat est placé correctement sur les languettesde raccordement et le pion de centrage qui setrouve entre elles (voir fig. 2/7).
2. Montage
CPV... 9811d 2-13
2. Tracer les emplacements des 4 trous pour les vis defixation sur le support (voir fig.).Conseil : Pour cela, plaquer le module d’interfacespneumatiques contre le support et marquer les posi-tions des trous.Percer les 4 trous de fixation pour les vis M5.
1234
Fixation CPV..-VI-BG-ET200XLanguette de raccordement avec pion de centrage109,5 mm132 mm
Fig. 2/7 : Préparation pour le montage sur périphérique SIMATIC ET200X
3. Placer le terminal avec précaution et dans l’axe surle module d’interfaces pneumatiques :- Engager les pions de centrage dans les trous appropriés,- Ne pas obturer les languettes de raccordement.Fixer le terminal de distributeurs et le module d’inter-faces pneumatiques à l’aide de 4 vis sur le support(voir fig.).
3
4
1
2
2. Montage
2-14 CPV... 9811d
1
2
Vis M5, Longueur min. 60 mm (ISO 1207/ISO 1580 - DIN 84 ou DIN 912)Pions de centrage
Fig. 2/8 : Montage du terminal de distributeurs CPV sur périphérique SIMATIC ET200X de Siemens
NOTE :Pour démonter le terminal CPV, tirer vers le hautavec précaution et dans l’axe.En cas d’utilisation dans un environnement salissant,remplacer le joint d’échantéité :- CPV10 : Type CPV10-GE-8- CPV14 : Type CPV14-GE-8
2
2
1
2
2. Montage
CPV... 9811d 2-15
2.2 Terminal CPV à embase pneumatique multipôle
Les conduites d’alimentation et de sortie sont mises encommun par l’embase pneumatique multipôle. Cela per-met la déconnexion rapide des conduites d’alimentationet de sortie du terminal.
NOTE :Seuls les terminaux de distributeurs CPV équipésdes plaques d’extrémités adéquates peuvent être ins-tallés sur des embases pneumatiques multipôles. Modifier les plaques d’extrémités des terminaux dedistributeurs CPV si elles sont destinées au raccorde-ment individuel. Les échanger contre des plaquesd’extrémité multipôles.
L’embase pneumatique multipôle est disponible en deuxvariantes :
– L’embase pneumatique standard qui ne dépasse pasdes plaques d’extrémités du terminal de distributeursCPV. Les trous pour la fixation sur panneau ou lemontage sur pattes sont placés sur la face de raccor-dement de l’embase.
– L’embase pneumatique multipôle rallongée qui dé-passe des plaques d’extrémités. Les trous de fixationsitués à l’extérieur facilitent son montage. Deux troussupplémentaires traversant l’embase permettent éga-lement la fixation par l’arrière sur un panneau demontage (voir chapitre "Présentation du système",fig. 1/2).
2. Montage
2-16 CPV... 9811d
2.2.1 Montage de l’embase pneumatique multipôle
S’assurer que l’emplacement est en mesure de suppor-ter le poids de l’embase auquel s’ajoute celui du termi-nal de distributeurs CPV. Laisser un dégagement suffi-sant pour raccorder les conduits et les câbles d’alimen-tation.
Montage de l’embase pneumatique multipôle (parla face de raccordement)
Pour installer sur un support l’embase pneumatiquemultipôle standard ou rallongée par la face de raccor-dement, procéder comme suit :
• Faire une découpe dans le support (pour les dimen-sions, voir fig. 2/9 ou 2/10).
• Percer quatre trous dans le support (pour le diamè-tre, voir tableau). Les emplacements et entraxes deces trous sont indiqués sur la figure 2/9 ou 2/10.
• Visser sur le support l’embase pneumatique multi-pôle à l’aide de 4 vis de longueur appropriée (voirtableau).
Diamètre des trous de fixation et tailles des vis
Embase pneumatique multipôle(version standard)
Embase pneumatique multipôle(version rallongée)
CPV10/14 CPV18 CPV10/14/18
4,5 mm 5,5 mm 6,5 mm
M4 M5 M6
2. Montage
CPV... 9811d 2-17
Dimensions de la découpe : Terminaux CPV à embases pneumatiques multipôles standard
CPV10/14 :
CPV18
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18
123456
78
29,5 mm + 660 mm55 mmR411,25 mm10 mm x nombrede plaques31,5 mmDiamètre 4,3 mm
39,5 mm + 676,6 mm68,6 mmR412,75 mm14 mm x nombre de plaques38,3 mmDiamètre 4,3 mm
59,0 mm + 698 mm ----------------------------------------------------------------------25,5 mm18 mm x nombre de plaques54 mmDiamètre 5,5 mm
Fig. 2/9 : Dimensions de la découpe pour embases pneumatiques multipôles standard
1
6
7
5 5
2
8
6
7
5 5
23
18 4
2. Montage
2-18 CPV... 9811d
Dimensions de la découpe : Terminaux CPV à embases pneumatiques multipôles rallongées
CPV10/18 :
CPV14 :
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18
1234567890!"
30 mm + 973 mmR126,3 mm------------------------------------------------------------------------------------------------------21 mm10 mm x nombre de plaques21,5 mm18,5 mmDiamètre 6,5 mm
40 mm + 989 mmR149,0 mm4,7 mm5,55 mmR826 mm14 mm x nombre de plaques29,5 mm29,5 mmDiamètre 6,5 mm
60 mm +118 mm R2215 mm---------------------------------------------------------------------------------------------------------35,5 mm18 mm x nombre de plaques44 mm44 mmDiamètre 6,5 mm
Fig. 2/10 : Dimensions de la découpe pour embases pneumatiques multipôles rallongées
9
8 8
2
3
1
45
"
7
6
0
!
9
98 8
1
4
"
2
3!
0
2. Montage
CPV... 9811d 2-19
Montage de l’embase pneumatique multipôle (parl’arrière)
Pour installer sur un support l’embase pneumatiquemultipôle rallongée par l’arrière, procéder comme suit :
• Percer 2 trous de fixation pour les vis M6 dans lesupport. Les emplacements et entraxes de ces troussont indiqués dans la figure 2/11.
Dimension 1
Nombred’emplace-
ments de dis-tributeurs
CPV10 CPV14 CPV18
2 62 mm 80 mm 107 mm
4 82 mm 108 mm 143 mm
6 102 mm 136 mm 179 mm
8 122 mm 164 mm 215 mm
Fig. 2/11 : Dimensions des trous pour le montage par l’arrière
• Visser sur le support l’embase pneumatique à l’aidede deux vis M6 de longueur appropriée.
1
2. Montage
2-20 CPV... 9811d
2.2.2 Montage du terminal CPV sur l’embase pneumatique multipôle
Procéder comme suit :
• Dans le cas de terminaux de distributeurs CPV àconnecteurs individuels, engager les vis six panscreux fournies dans les trous de fixation prévus à ceteffet. Dans le cas de terminaux CPV à connecteurMP, AS-i ou CP, les vis six pans creux se trouventdéjà dans leurs logements, sous la plaque de raccor-dement électrique afin d’éviter qu’elles se perdent.
• Mettre en place les joints d’étanchéité triples ou qua-druples des communs d’alimentation dans les réser-vations prévues sur les plaques d’extrémités droite etgauche.
• Mettre en place avec précaution les deux joints d’é-tanchéité dans les filetages des raccords de sortie.
• Fixer le terminal CPV contre l’embase multipôle àl’aide des 4 vis six pans creux. Serrer les vis en dia-gonale au couple de 2 Nm (CPV10/14) ou 4 Nm(CPV18).
Fig. 2/12 : Montage du terminal CPV sur embase pneumatique multipôle
2. Montage
CPV... 9811d 2-21
2.3 Montage du support de repérage
Pour empêcher des manipulations intempestives desactionneurs manuels et pour permettre le montage del’étiquette du distributeur, le terminal CPV peut êtremuni d’un support de repérage. Il est monté sur la faceavant au-dessus de l’actionneur manuel.
NOTE :Le support de repérage ne peut pas être monté surles terminaux CPV équipés de plaques relais.
Procéder comme suit :
• Emboîter le support de repérage dans les encochessituées sur les plaques d’extrémités gauche et droite(voir fig.) :
Fig. 2/13 : Montage du support de repérage
• Encliqueter les étiquettes dans les rainures du sup-port (voir fig. 2/13).
2. Montage
2-22 CPV... 9811d
Chapitre 3
Installation
3. Installation
CPV... 9811d 3-1
Sommaire
3. Installation
3.1 Technique générale de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.2 Raccordement du terminal de distributeurs CPV. . . . . . . . . . . . 3-53.2.1 Air de pilotage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.2.2 Raccordement des conduits d’alimentation et de sortie . . . . . . 3-83.2.3 Raccordement des câbles électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3. Installation
3-2 CPV... 9811d
3.1 Technique générale de raccordement
DANGER :Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, cou-per les sources d’énergie suivantes :• alimentation en air comprimé• alimentation des bobines
On évite ainsi :
– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,
– des mouvements incontrôlés des actionneurs,
– des états indéterminés de l’électronique.
Attention :Les composants des terminaux de distributeurs contien-nent des éléments sensibles aux charges électrostati-ques. En cas de contact avec ces composants au ni-veau des points de raccordement et en cas de non-res-pect des prescriptions de manipulation pour compo-sants sensibles aux charges électrostatiques, certainscomposants risquent d’être détruits.
Disposition des tuyaux
NOTE :• Interposer des joints d’étanchéité appropriés sur les
raccords filetés ou les silencieux, suivant le cas,pour éviter les fuites.
– L’utilisation de raccords coudés ou de raccords enTé réduit généralement le débit d’air.
3. Installation
CPV... 9811d 3-3
Principes de base
– Raccordement1. Amener le tuyau en butée contre ou par-dessus
l’embout du raccord.2. Suivant les cas, ramener la bague de serrage (A)
par-dessus l’embout du tuyauou bloquer l’écrou de serrage (B).
3. Pour mieux contrôler l’installation, regrouper lesdifférents tuyaux disposés à l’aide :- de colliers ou - de serre-câbles
– Débranchement1. Desserrer suivant le cas, l’écrou ou la bague de
serrage du raccord.2. Retirer le tuyau.3. Si nécessaire, remplacer les raccords
par des bouchons (C).
Raccordement
Débranchement
Fig. 3/1 : Variantes de raccordement pneumatique
(B)
(A)
(C)
3. Installation
3-4 CPV... 9811d
3.2 Raccordement du terminal de distributeurs CPV
NOTE :• Lorsqu’un distributeur n’est pas utilisé, obturer les sorties 2 et 4 avec des bouchons.• Selon l’outillage, respecter l’ordre des opérations
ci-dessous en raccordant les sorties :- L’ordre est indifférent lorsque les raccords comportent des six pans creux.- Brancher de la gauche vers la droite lorsqu’il s’agitde raccords à têtes hexagonales (passage de la clé).
Pour obtenir les meilleures performances qui soient, ilest recommandé de brancher l’alimentation en air com-primé et, si nécessaire, l’échappement des deux côtésdu terminal CPV :
– en cas d’utilisation de vérins de volume important àgrande vitesse,
– si plusieurs distributeurs sont alimentés simultané-ment.
NOTE :• Distribuer les pressions d’alimentation sur chaque
plaque d’extrémité ou à chaque extrémité de l’embase pneumatique multipôle lorsque le terminal CPV fonctionne avec deux zones de pression.
3. Installation
CPV... 9811d 3-5
3.2.1 Air de pilotage
DANGER :Le terminal de distributeurs CPV doit fonctionner ex-clusivement avec le fluide décrit ci-dessous :– Utiliser dans la mesure du possible un air de
pilotage non lubrifié (raccord 12/14). A défaut, choisir l’huile hydraulique conforme à la norme DIN 51524-HLP32/ISO 6743-4. La teneur en huile de l’air de pilotage ne doit pas dépasser 3 gouttes pour 1000 l d’air consommé. Ce qui correspond à une pression d’alimentation de 6 bar et à un débit moyen d’environ 1 goutte toutes les 4 minutes. Respecter les indications des huiles spécialespour unités de conditionnement dans le catalogue Pneumatique Festo.
– Pour les terminaux de distributeurs CPV dont l’air de pilotage est dérivé en interne, la remarque ci-dessus s’applique aussi à l’air comprimé (raccord 1/11).
Selon les plaques d’extrémités installées, le terminal dedistributeurs CPV peut fonctionner avec un air de pilo-tage interne ou auxiliaire. Le type de plaques d’extrémi-tés montées sur un terminal CPV est indiqué sur lesbons de commande ou dans le tableau du chapitre 5.3"Transformation Air de pilotage interne/auxiliaire".
Si la pression d’alimentation du terminal CPV est com-prise entre 3 et 8 bar, un piquage en interne de l’air depilotage convient à son fonctionnement. L’air de pilotageest obtenu par piquage dans la plaque d’extrémitédroite ou gauche sur l’entrée 1 ou 11.
Air depilotageinterne
NOTE :Si le terminal CPV utilise l’air de pilotage interne :– Obturer le raccord 12/14 par un bouchon.
3. Installation
3-6 CPV... 9811d
Si la pression d’alimentation du terminal CPV est endehors de la plage comprise entre 3 et 8 bar, faire fonc-tionner le terminal avec de l’air de pilotage auxiliaire.Dans ce cas, l’air de pilotage est amené de l’extérieursur l’entrée 12/14 du terminal CPV.
Air depilotage
auxiliaire
NOTE :• L’air de pilotage auxiliaire utilisé doit être régulé
(3 à 8 bars). Cela améliore la sécurité et la fiabilitéde fonctionnement du terminal CPV.
• Veiller à ce que tous les modules distributeursdu terminal CPV soient alimentés en air de pilotage auxiliaire régulé via des collecteurs sur un seul point. Cela est valable également lorsque le terminal CPV comporte plusieurs zones de pression (voir fig.).
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Plaque de séparationBouchonsZone de pression 2Zone de pression 1
Fig. 3/2 : Air de pilotage
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©
ª
3. Installation
CPV... 9811d 3-7
3.2.2 Raccordement des conduits d’alimentation et de sortie
Installer les raccords ou les silencieux conformément au ta-bleau ci-dessous. Mettre ensuite les tuyauteries en place.
Avec embase pneumatique multipôle Tans embase pneumatique multipôle
Codification desraccordementsselon ISO 5599
Tuyau Taille du raccord ISO 228,Données entre parenthèsespour l’embase pneum. MP
Raccordement
CPV10 CPV14 CPV18
1 ou 11 Air comprimé/vide G 1/8 G 1/4 G3/8 Raccord fileté sur lesplaques d’extrémités ousur l’embase multipôle
2 ou 4 Air de sortie/vide M7 G1/8 G1/4 Raccord fileté
3/5 Air d’échappementdes plaquesd’extrémitésdroite/gauche del’embase. Embasepneum. multipôle
G3/8
G1/4
G1/2
G3/8
G1/2
G1/2
Raccord fileté- pour collecteur d’échappement- pour silencieux
12/14 ou 82/84 Air de pilotage/d’échappementdes plaquesd’extrémitésdroite/gauche del’embase. Embasepneum. multipôle
M5
M7 (M5)
G1/8
G1/8
G1/4
G1/4
Raccord fileté surentrée 82/84
- pour collecteur d’échappement- pour silencieux
Fig. 3/3 : Affectation des raccordements
3/5
3/5
114
22
4 11
1
82/84
82/84
12/14
1
1
12/14
11
3. Installation
3-8 CPV... 9811d
NOTE :Dans le cas où plusieurs systèmes comportent uncommun d’échappement :Rajouter des clapets anti-retour sur les collecteursd’échappement, afin d’éviter des problèmes de fonc-tionnement dus aux contre-pressions.
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Terminal CPV 1Collecteur 3/5Commun 82/84Commun 3/5Terminal CPV 2Collecteur 82/84
Fig. 3/4 : Collecteurs équipés de clapets anti-retour
NOTE :Les sorties 3 et 5 du terminal CPV sont reliées.L’échappement séparé est donc impossible sur lescanaux 3 et 5.
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ª
3. Installation
CPV... 9811d 3-9
NOTE :Les terminaux CPV, comportant deux zones de pres-sion et dont l’air de pilotage interne est obtenu par pi-quage à droite, doivent être alimentés du côté droitpar une pression comprise entre 3 et 8 bar.
NOTE :Pour les terminaux de distributeurs CPV équipésd’un collecteur d’alimentation :Obturer les raccords 11 et 12/14 avec des bouchons.
Fonctionnement sous vide/sous basse pression
Le terminal de distributeurs CPV peut fonctionner sousvide ou sous basse pression (< 3 bar), tant que l’air depilotage régulé est alimenté séparément. Un aperçudes plaques d’extrémités nécessaires se trouve dans lechapitre 5 au paragraphe "Transformation air de pilo-tage interne/auxiliaire").
3. Installation
3-10 CPV... 9811d
3.2.3 Raccordement des câbles électriques
Pour plus d’informations sur la procédure, sur les câ-bles et la consommation de courant, se reporter au ma-nuel "Système CP, Installation et mise en service".
DANGER:N’utiliser que des blocs d’alimentation garantissantune isolation électrique de l’alimentation conforme àla norme CEI 742/EN 60742/VDE 0551 avec une ten-sion d’isolement minimale de 4 kV (Très basse ten-sion, TBT). Les blocs d’alimentation à découpagesont autorisés si leur isolement est conforme à lanorme EN 60950/VDE 0805.
Remarque :La protection contre les chocs électriques (contact di-rect ou indirect) est garantie sur les terminaux de distri-buteurs Festo, conformément aux recommandations dela norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation de blocsd’alimentation TBT. Les blocs d’alimentation TBT doi-vent être alimentés par l’intermédiaire de transforma-teurs de sécurité possédant les caractéristiques sui-vantes. La mise à la terre des terminaux de distribu-teurs est nécessaire pour garantir leur bon fonctionne-ment (p. ex. CEM).
NOTE :Dans le cadre de la conception du système d’AR-RET D’URGENCE, rechercher quelles mesures,prises sur la machine ou sur l’installation, permettenten cas d’ARRET D’URGENCE de placer la machineen sécurité (p. ex. coupure de l’alimentation des dis-tributeurs et des module de sorties, coupure de lapression).
3. Installation
CPV... 9811d 3-11
Mise à la terre du terminal CPV
Toutes les variantes de terminaux CPV disposent d’uneborne de mise à la terre. Celle-ci se trouve sur les pla-ques d’extrémités gauche et droite (voir fig.).
© Bornes de mise à la terre
Fig. 3/5 : Bornes de mise à la terre du terminal CPV
NOTE :Raccorder le terminal CPV à la terre !• Relier la borne de terre située sur la plaque
d’extrémité gauche ou droite (voir fig. 3/5) à l’aide d’un câble de basse impédance (câble court à grande section) au potentiel de terre.
Cela permet d’éviter les incidents dus aux perturba-tions électromagnétiques.
©©
3. Installation
3-12 CPV... 9811d
Raccordement des consommateurs à la plaquerelais
NOTE :• Utiliser exclusivement les prises KRP-1-24-...
de Festo prêtes à l’emploi pour raccorder lesconsommateurs aux sorties relais.
Raccorder les consommateurs sur les sorties relais dela manière suivante :
• Enficher d’abord doucement la prise sur la languettede la sortie relais inférieure (voir fig.).
• Immobiliser la prise à l’aide de la vis de sécurité si-tuée en son centre en serrant au couple de 0,15 Nm.
• Monter de la même manière la deuxième prise sur lasortie relais supérieure.
Fig. 3/6 : Montage des prises de sortie relais
3. Installation
CPV... 9811d 3-13
Terminal CPV à connecteurs IC
Dans cette variante, chaque bobine de distributeurs estraccordée séparément.
NOTE :• Utiliser exclusivement les prises suivantes de Festo,
prêtes à l’emploi, pour raccorder les bobinesde distributeurs :– KMYZ-3-24-...-LED / KMYZ-5-24-...-LED. Dans
chacun des connecteurs transparents de ces prises est logée une LED. Elle indique l’étatde commutation de la bobine de distributeur.
– KMYZ-4-24-.... Cette prise de raccordement estavantageuse au niveau coût. Elle ne contient pas de LED et garantit une protection de type IP40.
Affectation des adresses des distributeurs
• Les adresses sont affectées par ordre croissant sansdiscontinuité.
• Un emplacement de distributeurs occupe toujours 2adresses (même lorsqu’il est équipé d’une plaque deréserve, de séparation ou de relais).
• Le comptage se fait de gauche à droite sur chacundes modules distributeurs de l’avant vers l’arrière(voir fig. 3/7).
Fig. 3/7 : Affectation des adresses des terminaux CPV à connecteurs IC comportant 8 emplacementsde distributeurs
3. Installation
3-14 CPV... 9811d
Raccorder la bobine de la façon suivante :
• Brancher, si nécessaire, la fiche intermédiaire pour laréduction de courant sur la languette de raccorde-ment de la bobine correspondante.
• Brancher la prise sur les languettes de la bobine cor-respondante ou de la fiche intermédiaire (voir fig.).La prise peut être pivotée de 180°. Vérifier que lepion de positionnement placé entre les languettess’engage bien dans le trou de la prise. Immobiliser laprise à l’aide de la vis de sécurité située en son cen-tre en serrant au couple de 0,3 Nm.
Fig. 3/8 : Montage des prises individuelles
3. Installation
CPV... 9811d 3-15
Terminal CPV à connecteur multipôle ou AS-i
Raccordement du câble multipôle ou AS-i
NOTE :Toutes les indications nécessaires pour le raccorde-ment électrique du terminal CPV à connecteur multi-pôle ou AS-i sont fournies avec le produit.
Terminal CPV à connecteur CP
Raccordement du câble CP
NOTE :Toutes les indications nécessaires pour le raccorde-ment électrique du terminal CPV à connecteur CPsont fournies dans le manuel "Système CP - Installa-tion et mise en service", chapitre 3.
Terminal CPV à connecteur direct
Raccordement du câble de bus
NOTE :Toutes les indications nécessaires pour le raccorde-ment électrique du terminal CPV à connecteur directsont fournies dans le manuel "Terminal de distribu-teurs CPV à connexion directe".
3. Installation
3-16 CPV... 9811d
Chapitre 4
Mise en service
4. Mise en service
CPV... 9811d 4-1
Sommaire
4. Mise en service
4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34.2 Tests de mise en service des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44.3 Recherche des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4. Mise en service
4-2 CPV... 9811d
4.1 Généralités
Avant la mise en service :
• Couper l’alimentation avant de brancher ou de dé-brancher les connecteurs (pour éviter toute destruc-tion d’un composant du système).
• Mettre à la terre l’une des plaques d’extrémités duterminal CPV.
• Procéder à la mise en service seulement lorsque leterminal est entièrement monté et équipé des câblesnécessaires.
• Dans les conditions d’utilisation suivantes, prévoirune circulation (un refroidissement) suffisante del’air:– Equipement en distributeurs maximal– Tension d’alimentation maximale– Durée d’utilisation maximale des bobines
4. Mise en service
CPV... 9811d 4-3
4.2 Tests de mise en service des distributeurs
NOTE :Avant la mise en service du terminal CPV, respecterles indications concernant le fluide utilisé et figurantau chapitre Installation, paragraphe 3.2.1 Air de pilo-tage.
La mise en service du terminal CPV peut être réaliséede la façon suivante :
Variantes de mise en service Opération
Tests préliminaires desconduites pneumatiques
Contrôle des combinaisonsdistributeurs-vérins à l’aide del’actionneur manuel
Mise en service de l’installationcomplète
Montage et raccordement detoute l’installation. Commandepar un API/PC industriel.
La mise en service du circuit d’air comprimé à l’aide del’actionneur manuel est décrite par la suite. La mise enservice du système CP est décrite dans le manuel dunoeud CP correspondant.
4. Mise en service
4-4 CPV... 9811d
Contrôle du fonctionnement des distributeurs
Actionneur manuel (HHB)
DANGER :Avant d’utiliser l’actionneur manuel :• Couper l’alimentation des bobines de distributeurs
en débranchant les connecteurs correspondants (IC, MP, AS-i ou CP).On évite ainsi la commande intempestive desbobines.
• Avant la remise sous tension :Vérifier que l’actionneur manuel est de nouveaudans sa position initiale.On évite ainsi des états de commutation indéterminés des distributeurs.
L’actionneur manuel est utilisé surtout pour mettre enservice le circuit pneumatique afin de vérifier le fonc-tionnement correct des distributeurs et des combinai-sons distributeurs-vérins.La simple manipulation de l’actionneur manuel permetde commuter le distributeur sans signal électrique.Seule l’alimentation en air comprimé est nécessaire.
4. Mise en service
CPV... 9811d 4-5
Conception de l’actionneur manuel
L’actionneur manuel est conçu pour être utilisé de lafaçon suivante :
Conception de l’actionneurmanuel
Mode de fonctionnement
Actionneur manuel à retourautomatique en positioninitiale (à impulsion)
Dès qu’il est relâché, l’actionneurrevient dans sa position initialesous l’action d’un ressort.
Actionneur manuel àenclenchement
L’actionneur reste actif jusqu’à cequ’il soit ramené manuellementdans sa position de départ.
Les modèles d’actionneurs manuels disponibles pourles terminaux CPV sont les suivants :
Actionneur manuel à enclenchement Actionneur manuel à impulsion
Sélecteur de l’actionneur à enclenchementcommandant la bobine 14
Bouton de l’actionneur à endenchementcommandant la bobine 12
Bouton de l’actionneur à impulsioncommandant la bobine 14
Sélecteur de l’actionneur à impulsioncommandant la bobine 12
Fig. 4/1 : Modèles d’actionneurs manuels
4. Mise en service
4-6 CPV... 9811d
Vérification de la combinaison distributeur-vérin
DANGER :Lors de la mise en pression initiale ou courante duterminal de distributeurs dans les conditions sui-vantes :– à travers une vanne de sécurité
(montée progressive en pression) et– en présence d’un signal électrique
(p. ex. déclenchement de l’ARRET D’URGENCE).Alimenter l’air de pilotage séparément (3 à 8 bar).
L’air de pilotage doit atteindre sa pression maximaledès le démarrage du système ; dans le cas contraire, lamontée lente en pression de l’installation empêche lefonctionnement des vérins dont la commande est del’un des types suivants :
– commande par distributeurs monostables
– commande par distributeurs à impulsion qui, pendantla phase hors pression, sont commutés en positionmédiane ouverte.
Le tableau suivant montre l’effet d’une montée lente enpression, en présence d’un signal électrique :
Air de pilotagealimentéséparément
Montée enpression del’alimentation
Montée enpression del’air depilotage (12/14)
Changementd’état dudistributeur
Déplacementdu vérin
Piquage derrièrela vannede sécurité
lente lente Après lamontée enpression sur (1)
rapide
Piquage devantla vanne desécurité
lente rapide avant la montéeen pression sur(1)
lent
4. Mise en service
CPV... 9811d 4-7
NOTE :• Utiliser pour manipuler l’actionneur manuel à
impulsion une tige émoussée. • Ne pas appliquer sur l’actionneur manuel un
effort supérieur à 30 N.Cela permet d’éviter des dysfonctionnements de l’ac-tionneur manuel.
Procéder comme suit : Exécutiondu test
• Ouvrir l’alimentation en air comprimé.
• Vérifier le fonctionnement correct de chaque combi-naison distributeur-vérin à l’aide de l’actionneur ma-nuel, comme décrit dans les figures suivantes.
• Couper l’alimentation d’air dès la fin des vérifications.
Utilisation de l’actionneur à retour automatique enposition initiale (actionneur à impulsion)
Réaction du distributeur
Appuyer avecprécaution sur lebouton de l’actionneurmanuel jusqu’en butée.
Le distributeur :– se met en position de
commutation.
Maintenir le boutonappuyé
– reste en position decommutation.
Relâcher le bouton.Le ressort de rappelramène l’actionneurdans sa positioninitiale.
– revient dans la position derepos (ne concerne pas ledistributeur bistable 5/2,Code ident. J).
4. Mise en service
4-8 CPV... 9811d
DANGER :Ramener l’actionneur manuel dans sa position ini-tiale avant la mise en service du terminal de distribu-teurs CPV.
Utilisation de l’actionneur manuel avec arrêt (actionneurà enclenchement)
Réaction du distributeur
Faire coulisser lesélecteur del’actionneur manuelvers le bas jusqu’enbutée.
Le distributeur :– se met en position de
commutation.
Laisser le sélecteuren position basse.
– reste en position decommutation.
Ramener le sélecteursur le taquet de laposition haute.
– revient dans la position de repos (ne concerne pas le distributeur bistable 5/2,Code ident. J).
4. Mise en service
CPV... 9811d 4-9
4.3 Recherche des erreurs
Incidents de fonctionnement
Les phénomènes suivants peuvent se produire sur lecircuit pneumatique après l’ouverture de l’alimentationen air ou pendant les tests de raccordement individueldes distributeurs :
Phénomène surle circuit pneumatique
Position dudistributeur
Traitement des erreurs aprèscoupure del’alimentation en air comprimé
Fuites...– sur les raccords des
collecteurs pneumatiques– sur les raccords de sortie
– entre les modules
– Position de repos
– Position decommutation
– Position de repos
• Contrôler le joint d’étanchéité oudu montage du tuyau.
• Après le redémarrage, réglerl’air de pilotage auxiliaire entre3 et 8 bar.
Le distributeur ou le circuitpneumatique ne réagit...– pas comme prévu.
– pas.
– pas.
– Position de commutation
– Position de commutation
– Position de repos
• Vérifier l’affectation desconduites.
• Contrôler la pression d’alimentationaprès le redémarrage(p. ex. sur les zones de pression).
• Contacter le service après-vente.– Contrôler le raccordement du
détendeur(régler la pression > 3 bar).
4. Mise en service
4-10 CPV... 9811d
Dès lors que le fonctionnement du circuit pneumatiques’écarte de l’état recherché, il est possible que cer-taines des conditions ci-dessous ne soient pas rem-plies :
Etat de fonctionnementpneumatiquerecherché
Condition Précision
Aucune fuite – Raccordement soigneux des conduites
– Air de pilotage régulé
—
A réaction rapide Pression suffisante del’alimentation
• Purger le terminal de distributeurs par les plaques
d’extrémités droite et gauche(3/5, 82/84).
Sans incidents Clapet anti-retour sur lecollecteur d’échappement
– Valable également pourl’association de plusieurssystèmes possédant uncommun.
Deux zones de pression Démarcation des zones àl’aide d’une plaque deséparation
– Possibilité detransformation ultérieure.
Fonctionnement sous vide/sous basse pression
Alimentation séparée de l’airde pilotage régulé(3 à 8 bar)
– Le détendeur fonctionneexclusivement souspression(entre 3 et 8 bar).
Arrêt d’urgence des zonesde pression
Le fonctionnement dudétendeur de l’air depilotage doit être garantimalgré la coupure del’alimentation générale.
– Le détendeur est communà tous les modulesdistributeurs d’un terminal.
Démarrage progressif aprèsun arrêt d’urgence
Lors de l’émission du signalde pilotage, l’air de pilotagedoit aussitôt atteindre sapression maximale.
4. Mise en service
CPV... 9811d 4-11
Témoins LED des distributeurs
A chaque bobine correspond une LED jaune. CetteLED indique l’état de commutation des bobines de dis-tributeurs lorsque le terminal CPV est opérationnel.
NOTE :Attention à l’affectation des LED suivant le type d’ac-tionneur manuel :Dans le cas de connecteurs IC :– Les LED des prises situées à l’avant correspondent
aux actionneurs manuels de la rangée supérieure(14).
– Les LED des prises situées à l’arrière correspon-dent aux actionneurs manuels de la rangéeinférieure (12).
Dans le cas de connecteurs MP, AS-i ou CP :– La rangée de LED inférieure de la plaque de
connexion correspond aux actionneurs manuels de la rangée supérieure (14).
– La rangée de LED supérieure de la plaque deconnexion correspond aux actionneurs manuels de la rangée inférieure (12).
4. Mise en service
4-12 CPV... 9811d
La figure suivante montre l’emplacement des LED cor-respondant aux actionneurs manuels :
©ª
LED*) et actionneurs manuels pour la bobine 14LED*) et actionneurs manuels pour la bobine 12
*) Terminaux de distributeurs à connecteurs individuels : LED uniquement sur les prises KMYZ-3-24-...-LED et KMYZ-5-24-...-LED
Fig. 4/2 : Affectation des LED aux actionneurs manuels
ª
ª
©
©
4. Mise en service
CPV... 9811d 4-13
Les LED indiquent l’état de commutation des bobinesde distributeurs. Leurs significations sont répertoriéesdans le tableau suivant :
LED Position de commutationdu distributeur
Signification
LED jauneéteinte
Position de repos Logique 0 (absence de signal)
LED jauneallumée
– Position de commutation ou– Position de repos
Logique 1 (présence d’un signal)
Logique 1 mais :– l’alimentation des sorties est hors
tolérance (20,4 VCC à 26,4 VCC)– l’alimentation en air comprimé est
déficienteou
– le pilotage est bloquéou
– service après-vente
4. Mise en service
4-14 CPV... 9811d
Chapitre 5
Entretien et transformation
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-1
Sommaire
5. Entretien et transformation
5.1 Montage/démontage des composants du terminal CPV . . . . . . 5-35.1.1 Démontage des composants sur les emplacements de
distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45.1.2 Montage de composants sur les emplacements de
distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75.2 Transformation de l’actionneur manuel à impulsion en
actionneur à enclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-135.3 Transformation air de pilotage interne/auxiliaire . . . . . . . . . . . 5-145.4 Transformation branchement individuel/embase multipôle . . . 5-205.5 Séparation du terminal CPV en deux zones de pression . . . . 5-215.6 Transformation du raccordement électrique
d’un terminal CPV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5. Entretien et transformation
5-2 CPV... 9811d
5.1 Montage/démontage des composants du terminal CPV
DANGER :Avant de commencer des travaux de montage, cou-per les sources d’énergie suivantes :• alimentation en air comprimé• alimentation des bobines
On évite ainsi :
– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,
– des mouvements incontrôlés des actionneurs,
– des états indéterminés de l’électronique.
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-3
5.1.1 Démontage des composants sur les emplacements de distributeurs
Les composants du terminal CPV sont facilement dé-montables pour réaliser les travaux d’entretien et detransformation.
Procéder comme suit :
1. Débranchement des raccordements électriques :
– Connecteur MP, AS-i ou CP :
• Desserrer le connecteur multipôle, AS-i ou CP etl’enlever avec précaution.
• Desserrer ensuite les quatre vis de fixation de la pla-que de connexion électrique. Retirer avec précautionla plaque de connexion électrique des languettes desmodules distributeurs.
• Retirer, si nécessaire, sur les terminaux CPV àconnecteur CP les fiches des sorties relais. Desser-rer pour cela d’abord les vis de sécurité de la prisesupérieure. Retirer avec précaution la fiche des lan-guettes. Desserrer ensuite la fiche inférieure de lamême manière.
– En cas de branchement individuel des bobines dedistributeurs :
• Pour démonter des modules distributeurs, desserrerles vis de sécurité situées sur les prises des mo-dules distributeurs concernés.
• Retirer avec précaution les fiches et, le cas échéant,la fiche intermédiaire pour la réduction de courantdes languettes. Faire un repérage des prises.
• En cas de terminal CPV à embase pneumatiquemultipôle, il est recommandé d’enlever les fiches detous les modules distributeurs.
5. Entretien et transformation
5-4 CPV... 9811d
2. Débranchement des raccords pneumatiques :
• Terminal CPV à branchement individuel des distribu-teurs (sans embase pneumatique multipôle) :Débrancher les conduites de sortie du module distri-buteur à remplacer.
3. Débranchement du terminal CPV du support :
– En cas de terminal CPV à embase pneumatique mul-tipôle :
• Desserrer en diagonale, d’un tour, les vis de fixationde l’embase pneumatique multipôle sur les plaquesd’extrémités gauche et droite. Les desserrer ensuitecomplètement. Extraire le terminal CPV de l’embasepneumatique multipôle.
– En cas de montage sur pattes du terminal CPV :
• Desserrer les vis de fixation de la plaque d’extrémitédroite et l’enlever.
– En cas de montage sur panneau ou sur rail du termi-nal CPV :
• Défaire le support droit ou la bride de serrage droite.
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-5
4. Démontage des composants :
• Desserrer les deux tirants inférieurs d’un tour.
• Desserrer ensuite le tirant supérieur et le retirer au-delà du composant à remplacer.
• Desserrer ensuite les deux tirants inférieurs jusqu’àce que les têtes de vis affleurent à la surface de laplaque d’extrémité (ne pas les enlever).
• Ecarter les pièces du terminal jusqu’à ce que l’ouver-ture créée entre le composant à remplacer et lescomposants mitoyens soit d’env. 2 mm.
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Composant à remplacerTirantEspacement d’environ 2 mm
Fig. 5/1 : Démontage d’un distributeur
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5. Entretien et transformation
5-6 CPV... 9811d
• Basculer vers l’avant le composant autour du tirantfrontal.
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Tirant avantTirant frontal
Fig. 5/2 : Position du tirant
• Tirer sur le composant pour le déboîter du tirant frontal.
5.1.2 Montage de composants sur les emplacements de distributeurs
Procéder comme suit :
1. Installation de composants
• Contrôler la présence des joints entre les compo-sants de distributeurs. Ils doivent être positionnéscorrectement dans leurs logements.
© ª
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-7
NOTE :– En cas d’installation de "modules distributeurs F"
(code ident. F) sur le teminal CPV10, tenir compte des instructions d’installation et d’utilisation fournies dans le chapitre "Présentation du système" auparagraphe "Résumé des variantes".
– Veiller à n’équiper de plaques relais (code ident. R)que les terminaux CPV à connecteur CP.
• Pour les terminaux CPV10/14 seulement : Lors dumontage de modules distributeurs à ressort pneumati-que ou bistables, vérifier le sens de montage desjoints. Ils ne sont pas symétriques (voir fig.).
Distributeur à ressort pneumatique (codeident. M) :Le repère "L" présent sur le joint doit êtretourné vers l’avant.
Distributeur bistable (code ident. J) : Le repère "J" présent sur le joint doit êtretourné vers l’avant.
Le joint des modules de distributeurs 3/2(codes ident. C, H et N) et des plaquesd’extrémités est symétrique et repéré parle symbole 3/2.
Fig. 5/3 : Position et repérage des joints pour les distributeurs à ressortpneumatique ou bistables (pour les terminaux CPV10/14 uniquement)
5. Entretien et transformation
5-8 CPV... 9811d
NOTE :Il n’existe qu’une seule version de joint pour tous lesmodules distributeurs du terminal CPV18. La posi-tion du joint est la même sur tous les modules distri-buteurs.
• Mettre le composant en position sur le tirant frontal.Appuyer sur le composant pour l’emboîter sur le ti-rant frontal.
• Basculer avec précaution le composant vers l’arrière.Veiller à laisser une place suffisante pour loger lejoint plat.
• Insérer le tirant supérieur jusqu’en butée dans le ter-minal CPV, puis le serrer de quelques tours.
• Ajuster dans un même plan tous les composants duterminal CPV pour éviter des défauts d’alignement.
• Serrer en priorité le tirant supérieur, puis le tirant in-férieur au couple de 0,3 Nm. Bloquer ensuite tousles tirants au couple de 2 Nm.
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-9
– En cas de terminal à connecteur MP, AS-i, CP oudirect :
NOTE :Les joints plats entre le bloc de distributeurs et la pla-que de connexion ont été modifiés. Remplacer ceuxqui ont plus d’un an. L’étanchéité parfaite du terminal CPV est ainsi garan-tie.
• Les joints plats sont placés sous la plaque deconnexion électrique (voir fig.).
• Retirer le joint plat autoadhésif de son logement.Soulever avec précaution à l’aide d’un tournevis uncoin du joint (voir fig. 5/4). Retirer ensuite avec pré-caution le joint de la plaque de connexion.
© Joints plats
Fig. 5/4 : Position des joints plats sur la plaque de connexion électrique
©
5. Entretien et transformation
5-10 CPV... 9811d
• Le nouveau joint plat fourni n’est plus collé sur laface arrière de la plaque de connexion électrique,mais simplement placé sur les languettes des bo-bines de distributeurs (voir fig.).
© Nouveau joint plat
Fig. 5/5 : Joint plat
• Installer la plaque de connexion sur les languettesdu bloc de distributeurs. Enfoncer doucement la pla-que.
• Serrer les vis de la plaque de connexion électriqueen diagonale au couple de 0,6 Nm (CPV10/14) ou3 Nm (CPV18).
– En cas de terminal CPV à connecteur CP et équipéde plaques relais :
• Monter la prise sur les sorties relais en suivant laprocédure décrite dans "Raccordement de consom-mateurs à la plaque relais".
©
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-11
2. Montage du terminal CPV :
En cas de terminal CPV à embase pneumatique multi-pôle :
• Mettre en place les joints triples ou quadruples dansles logements prévus sur les plaques d’extrémitésdroite ou gauche. Mettre en place avec précautionles joints doubles sur les filetages des raccords desortie.
• Placer le terminal CPV sur l’embase pneumatiquemultipôle et serrer en diagonale les vis de fixationdes plaques d’extrémités gauche et droite au couplede 0,3 Nm. Serrer ensuite les vis en diagonale aucouple de 2 Nm (CPV10/14) ou 4 Nm (CPV18).
En cas de montage sur pattes du terminal CPV :
• Insérer les vis de fixation dans les plaques d’extrémi-tés droite et gauche et bloquer le terminal.
En cas de montage sur panneau ou sur rail du terminalCPV :
• Fixer le support avec deux vis M4 sur le panneau ouserrer la bride droite de montage sur rail.
3. Raccordements pneumatiques et électriques :
• Monter les raccords dans l’ordre inverse de celui dé-crit dans le paragraphe "Démontage des composantsdu terminal CPV".
5. Entretien et transformation
5-12 CPV... 9811d
5.2 Transformation de l’actionneur manuel à impulsion en actionneur à enclenchement
Il est possible de transformer l’actionneur manuel à im-pulsion du terminal CPV en actionneur à enclenche-ment en enlevant le clip de verrouillage. Procédercomme suit :
Si vous ne souhaitez pas réutiliser le clip :
• Appuyer avec un tournevis, comme indiqué en ©, aumilieu du clip. Sa déformation permet de le dégagerdes fixations.
Si vous souhaitez réutiliser le clip :
• Le dégager des fixations en glissant un objet fin (p.ex. une lame), comme indiqué en ª.
©ª
Enlèvement du clip de verrouillage par pressionDégagement du clip de verrouillage (le clip peut être réutilisé ultérieurement)
Fig. 5/5 : Clip de verrouillage de l’actionneur manuel
ª©
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-13
5.3 Transformation air de pilotage interne/auxiliaire
Le passage de l’air de pilotage interne à l’air de pilo-tage auxiliaire se fait en installant des plaques d’extré-mités droite et gauche adéquates.
NOTE :Le terminal CPV n’est pas prévu pour fonctionner simul-tanément avec une alimentation de l’air de pilotage in-terne et auxiliaire. La plaque de séparation disponible enoption ne permet pas la séparation du conduit d’alimenta-tion de pilotage en deux zones de pression distinctes.
Il est possible d’identifier les plaques d’extrémités montéessur un terminal CPV à partir de leurs références (voir ci-dessous l’emplacement). Sur les terminaux CPV à connec-teur AS-i, CP ou MP, il est nécessaire de démonter la pla-que de connexion électrique pour apercevoir la référence.
Référence
Désignation Référence
CPV10 CPV14 CPV18
CPV..-EPLCPV..-EPL-ECPV..-EPL-GCPV..-EPL-PECPV..-EPL-PGCPV..-EPRCPV..-EPR-ECPV..-EPR-GCPV..-EPR-PECPV..-EPR-PG
161 378161 374161 376161 370161 372161 379161 375161 377161 371161 373
162 548162 544162 546162 540162 542162 549162 545162 547162 541162 543
163 280163 196163 198163 194163 192163 281163 197163 199163 195163 193
5. Entretien et transformation
5-14 CPV... 9811d
NOTE :Sur les plaques d’extrémités CPV..-EPR-PG (réf. 161 373et 162 543), le raccord 12/14 est obturé en interne.
Le tableau suivant indique toutes les combinaisons de pla-ques d’extrémités envisageables. Rechercher les plaques àinstaller, en tenant compte des compatibilités (voir les cou-ples de plaques d’extrémités répertoriés ci-dessous).
Couples de plaques d’extrémités à piquage interne de l’airde pilotage pour distributeurs à branchement individuel
Description
CPV..-EPL-G CPV..-EPR – Tous les branchements sur la plaque d’extrémité gauche. – Aucune possibilité de sépa- rer les zones de pression. – Ne peuvent pas être utilisés pour le vide.
• Obturer les raccords inoccupés.
CPV..-EPL CPV..-EPR-G – Tous les branchements sur la plaque d’extrémité droite.– Aucune possibilité de sépa- rer les zones de pression. – Ne peuvent pas être utilisés pour le vide.
• Obturer les raccordsinoccupés.
CPV..-EPL-E CPV..-EPR-G – Branchements sur les plaques d’extrémités gauche et droite. – Possibilité de séparer des zones de pression. – Les distributeurs situés à gauche de la plaque de séparation peuvent être utilisés pour le vide.
• Obturer les raccordsinoccupés.
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-15
Couples de plaques d’extrémités à air de pilotageauxiliaire extérieur pour distributeurs à branchementindividuel
Description
CPV..-EPL-E CPV..-EPR– Tous les branchements sur la plaque d’extrémité gauche.– Aucune possibilité de séparer les zones de pression.– Peuvent être utilisés pour le vide.
CPV..-EPL CPV..-EPR-E– Tous les branchements sur la plaque d’extrémité droite. – Aucune possibilité de séparer les zones de pression.– Peuvent être utilisés pour le vide.
CPV..-EPL-E CPV..-EPR-E– Branchements sur les plaques d’extrémités gauche et droite. – Possibilité de séparer des zones de pression. – Peuvent être utilisés pour le vide.
• Obturer les raccordsinoccupés.
5. Entretien et transformation
5-16 CPV... 9811d
Couples de plaques d’extrémités à piquage interne del’air de pilotage et distributeurs montés sur une embasemultipôle
Description
CPV..-EPL-PG CPV..-EPR-PG– Branchement sur l’embase
pneumatique multipôle. – La séparation de zones de pression n’est possible qu’avec la plaque de séparation dotée du code d’identification T.– Seuls les distributeurs situés à gauche de la plaque de séparation peuvent être utilisés pour le vide.– La plaque d’extrémité droite
à piquage de l’air de pilotage en interne
est repérée par INT.
Couples de plaques d’extrémités à air de pilotageauxiliaire extérieur et distributeurs montés sur embasemultipôle
Description
CPV..-EPL-PE CPV..-EPR-PE– Branchements sur l’embase pneumatique
multipôle. – La séparation de zones de
pression n’est possible qu’avec la plaque de séparation dotée du code d’identification T.
– Peuvent être utilisés pour le vide.
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-17
Procéder comme suit :
• Défaire les raccords pneumatiques et électriques(voir paragraphe "Démontage de composants sur lesemplacements de distributeurs").
• Retirer le terminal CPV du support. Pour cela, exé-cuter dans l’ordre inverse les opérations décritesdans le chapitre "Montage" au paragraphe "Montagesur panneau", "Montage sur rail" ou "Montage surpattes".
• Démonter la plaque de connexion présente sur leterminal CPV à connecteur CP, AS-i ou MP (voirparagraphe "Démontage de composants sur les em-placements de distributeurs" ).
• Poser le terminal CPV sur sa plaque d’extrémitégauche. Desserrer les deux tirants situés dans les anglesd’un tour au maximum (voir fig. 5/1), pour éviter desurcharger le tirant centré.
• Desserrer ensuite complètement le tirant centré, puisl’enlever.
• Extraire les tirants des angles en les desserrant.
• Enlever la plaque d’extrémité du terminal CPV. At-tention à maintenir la cohésion entre les autres com-posants du terminal CPV.
• Placer la plaque d’extrémité à installer sur le terminalCPV, puis réintroduire les tirants.
5. Entretien et transformation
5-18 CPV... 9811d
• Poser le terminal CPV sur la plaque d’extrémitédroite. S’assurer que les tirants qui ne sont pas en-core vissés ne tombent pas.
• Enlever la plaque d’extrémité gauche du terminalCPV.
• Placer la plaque d’extrémité gauche du terminalCPV. Basculer le terminal CPV sur la plaque d’extré-mité gauche.
• Visser les tirants et les serrer au couple de 0,3 Nm.
• Serrer ensuite d’abord le tirant centré, puis ceux si-tués dans les angles au couple de 2 Nm (CPV10/14)ou 4 Nm (CPV18).
• Monter la plaque de connexion correspondant au ter-minal CPV à connecteur CP, AS-i ou MP (voir para-graphe "Montage de composants sur des emplace-ments de distributeurs").
• Mettre le terminal CPV en place sur son support(voir chapitre "Montage" au paragraphe "Montage surpanneau", "Montage sur rail" ou "Montage surpattes").
• Brancher les raccords pneumatiques et électriques(voir chapitre "Installation").
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-19
5.4 Transformation branchement individuel/embase multipôle
Pour transformer un terminal CPV à branchement indi-viduel en un terminal à embase pneumatique multipôle,il est nécessaire de disposer des éléments suivants :
– d’une embase multipôle,
– de plaques d’extrémités spécifiques au terminal CPV.
Procéder comme suit :
• Changer les plaques d’extrémités du terminal CPVcomme indiqué au paragraphe "Transformation airde pilotage interne/auxiliaire".
• Monter l’embase comme indiqué au chapitre 2, para-graphe "Montage de l’embase pneumatique multi-pôle".
5. Entretien et transformation
5-20 CPV... 9811d
5.5 Séparation du terminal CPV en deux zones de pression
Une plaque de séparation est nécessaire pour séparerle terminal CPV en deux zones de pression (à com-mander séparément).
Intégrer la plaque de séparation comme indiqué auchapitre "Montage de composants sur les emplace-ments de distributeurs".
NOTE :• Lors de l’installation du terminal CPV, s’assurer que
l’air pourra être alimenté par les deux côtés du terminal.
• Obturer les raccords non utilisés (raccords d’alimen-tation ou de pilotage) avec des bouchons.
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-21
5.6 Transformation du raccordement électriqued’un terminal CPV
La conception modulaire du terminal CPV offre la pos-sibilité de modifier son type de raccordement (àconnecteurs IC, à connecteur MP, AS-i ou CP).
NOTE :Veiller à :– respecter les instructions d’installation du terminal
CPV équipé de "modules distributeurs F" (code ident. F). Se reporter au chapitre "Présentation du système", section "Description des composants",paragraphe "Modules distributeurs".
– n’équiper de plaques relais que les terminaux CPVà connecteur CP.
Procéder comme suit :
En cas de terminal CPV à connecteurs IC :
• Desserrer les vis de sécurité situées sur les prises.
• Retirer avec précaution la prise ou, le cas échéant,la fiche intermédiaire pour la réduction de courantdes languettes de la bobine.
• Enfoncer le connecteur MP, AS-i ou CP sur les lan-guettes de la bobine.
• Immobiliser la plaque de connexion avec 4 vis cruci-formes. Serrer les vis en diagonale.
5. Entretien et transformation
5-22 CPV... 9811d
En cas de terminal CPV à connecteur MP, AS-i ou CP
• Desserrer les 4 vis cruciformes de la plaque deconnexion.
• Retirer avec précaution la plaque de connexion deslanguettes de la bobine.
Plaque de connexion MP, AS-i ou CP :
• Engager la plaque de connexion sur les languettesdes bobines.
• Immobiliser la plaque de connexion avec 4 vis cruci-formes.
• Serrer les vis en diagonale.
Connecteur IC :
• Sur les "modules distributeurs F" (code ident. F), en-foncer les prises intermédiaires pour la réduction decourant sur les languettes de la bobine.
• Enfoncer les prises sur les prises intermédiaires oules languettes de la bobine. Vérifier que le pion depositionnement s’engage dans la prise.
• Immobiliser la prise à l’aide de la vis de sécurité pla-cée en son centre.
5. Entretien et transformation
CPV... 9811d 5-23
5. Entretien et transformation
5-24 CPV... 9811d
Annexe A
Annexe technique
A. Annexe technique
CPV... 9811d A-1
Sommaire
A. Annexe technique
A.1 Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3A.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A. Annexe technique
A-2 CPV... 9811d
A.1 Accessoires
Généralités
CPV10/14 CPV18
Kit de montage sur railKit de montage sur panneau (parl’arrière)Kit de montage sur panneau (parle haut)Etiquette de repérageCache de l’actionneur manuel
CPV10/14-VI-BG-NRH-35CPV10/14-VI-BG-RWLCPV..-VI-BG-ET200XIBS6x10
CPV..-VI-BZ-T...
CPV18-VI-BG-NRH-35CPV18-VI-BG-RW
IBS9x20
CPV18-VI-BZ-T...
Terminal de distributeurs CPà connecteur AS-iBloc d’alimentation combinée AS-iCâble de bus AS-i (jaune)Câble d’alimentation auxiliaire AS-i(noir)Câble de capteurBouchon étanche pour câble AS-iManchon de câble AS-i
ASI-CNT-115/230VACASI-1,5-Y-100
ASI-1,5-Z-100KM8-M8-GSGDASI-FK-KKASI-KT-FK
Terminal de distributeurs CP à connecteur CPCâble CP
Câble relais
KVI-CP-1...KVI-CP-2... (utilisable avec des chaînes porte-câbles)KRP-1-24...
Terminal de distributeurs CP àconnecteurs individuelsConnecteur séparé
KMYZ-3-24-...-LEDKMYZ-5-24-...-LEDKMYZ-4-24-... (sans LED, garantit la protection detype IP40)
Terminal de distributeurs CPà connecteur MPCâble multipôle préassembléPrise multipôle
KMP3-...P-...-XSD-SUB-D-BU
A. Annexe technique
CPV... 9811d A-3
A.2 Caractéristiques techniques
Généralités
Plages de températuresautorisées :– Stockage– Fonctionnement– Fluides
- 20 à + 40 oC- 5 à + 50 oC- 5 à + 50 oC
Indice de protection selonEN 60 529
IP65 (avec câble FESTO (accessoires))
Humidité relative 90 % à 20 oC ou 40 % à 50 oC +
Protection contre la corrosion(selon la norme FN 940070)
KBK 2
Sens de montage Indifférent
Couples de serrage CPV10/14 CPV18
– Prise pour connecteur IC– Prise sortie relais– Vis de fixation
pour support ou rail– Vis de fixation
du terminal CP sur l’embase pneumatique multipôle
– Plaque de connexion électrique– Borne de terre– Tirant
0,15 Nm0,15 Nm1,5 Nm
2,0 Nm
0,7 Nm1,0 Nm1ère étape 0,3 Nm2e étape 2,0 Nm
4,0 Nm
4,0 Nm
3,0 Nm1,0 Nm1ère étape 0,3 Nm2e étape 4,0 Nm
MatériauxModules, couvercle, embasemultipôle :Joint d’étanchéité :
AL, AL-GD, Ms, PAXMD6, PET, POM, PPS, STNBR, HNBR
Vibrations(selon DIN/CEI 68 partie 2–6)– Transport :
– Fonctionnement/mise en service :
Choc :(selon DIN/CEI 68 partie 2–27)
3,5 mm d’amplitude de 2 à 9 Hz1 g d’accélération de 9 à 200 Hz
0,35 mm d’amplitude de 10 à 60 Hz5 g d’accélération de 60 à 150 Hz
accélération de 30 g pendant 11 ms
A. Annexe technique
A-4 CPV... 9811d
Généralités
Poids approximatif (en kg) CPV10 CPV14 CPV18
Plaque de connexion élec. à connecteur AS-i- sur terminaux CPV avec 2 emplacements
de distributeurs- sur terminaux CPV avec 4 emplacements
de distributeurs
0,085
0,110
0,130
0,175
0,275
0,355
Plaque de connexion élec. à connecteur CP- sur terminaux CPV avec 4 emplacements
de distributeurs- sur terminaux CPV avec 6 emplace-
ments de distributeurs- sur terminaux CPV avec 8 emplacements
de distributeurs
0,145
0,180
0,200
0,230
0,250
0,300
0,375
0,450
0,540
Plaque de connexion élec. à connecteur MP- sur terminaux CPV avec 4 emplacements
de distributeurs- sur terminaux CPV avec 6 emplacements
de distributeurs- sur terminaux CPV avec 8 emplacements
de distributeurs
0,110
0,140
0,165
0,170
0,230
0,275
0,400
0,425
0,515
Plaques d’extrémités 0,160 0,280 0,740
Embase pneumatique multipôle- sur terminaux CPV avec 2 emplacements
de distributeurs- sur terminaux CPV avec 4 emplacements
de distributeurs- sur terminaux CPV avec 6 emplacements
de distributeurs- sur terminaux CPV avec 8 emplacements
de distributeurs
0,120
0,165
0,225
0,270
0,270
0,390
0,510
0,630
0,520
0,750
0,870
1,300
Plaque relais 0,035 0,055 -----
Plaque de réserve 0,025 0,045 0,090
Plaque de séparation 0,025 0,045 0,090
Plaques de distributeurs 0,65 0,110 0,260
A. Annexe technique
CPV... 9811d A-5
DANGER :Le terminal de distributeurs CPV doit fonctionner ex-clusivement avec le fluide décrit ci-dessous :– Utiliser dans la mesure du possible un air de
pilotage non lubrifié (raccords 12/14). A défaut, choisir l’huile hydraulique conforme à la norme DIN 51524-HLP32/ISO 6743-4. La teneur en huile ne doit pas dépasser 3 gouttes pour 1000 l d’air consommé. Ce qui correspond à une pression d’alimentation de 6 bar à un débit moyen d’environ 1 goutte toutes les 4 minutes. Respecter les indications des huiles spécialespour unités de conditionnement dans le catalogue Pneumatique Festo.
– Pour les terminaux de distributeurs CP dont l’air de pilotage est dérivé en interne, la remarque ci-dessus s’applique aussi à l’air comprimé (raccord 1/11).
Pneumatique
Fluides Air comprimé, filtré (40 µm), lubrifié (Huile : VG 32) ounon lubrifié/vide
Modèle Module distributeur à tiroir
Plage de pressions CPV10/14 CPV18
– avec air de pilotage piqué eninterne sur les alimentations1 ou 11
– à air de pilotage auxiliaireextérieur1 ou 11
12/14
3 à 8 bar
- 0,9 à 0 bar
3 à 8 bar
3 à 8 bar
- 0,9 à 10 bar
3,5 à 8 bar (Code ident. G)2 à 8 bar (Code ident. J)3 à 8 bar (tous les autres distributeurs)
Actionneur manuel à impulsion ou à enclenchement
A. Annexe technique
A-6 CPV... 9811d
NOTE :Le débit nominal du distributeur est réduit par l’utilisa-tion de raccords filetés pneumatiques.
Pneumatique
Débit nominal CPV10 CPV14 CPV18
(sans raccord fileté) en [I/min] desdistributeurs Micro (CPV10), Mini(CPV14) et Midi (CPV18)
de 11 ⇒ 2 ou 1 ⇒ 4
de 2 ⇒ 3/5 ou 4 ⇒3/5
400
400
800
800
1600 1400(distributeur5/3)1600
Temps de réponse én ms CPV10 CPV14 CPV18
Méthode de mesure 10 % , selon lanorme FN 942032
ON,COM .
OFF. ON,COM.
OFF. ON,COM.
OFF.
Distributeur 2/2, monostable (code ident.D)
Distributeur 3/2, ouvert ou fermé(code ident. C, H, N)Distributeur 5/2, monostable (code ident. M)Distributeur 5/2, monostable (code ident. F)Distributeur 5/2 bistable (code ident. J)Distributeur 5/3, fermé en positionmédiane (code ident. G)
15
17171310
---
17 (à0%)
252717---
---
13
2425---12
---
16 (à0%)
3035------
---
14
1818,5---12
14
20 (à0%)
2426------
32
Raccords CPV10 CPV14 CPV18
(Les valeurs entre parenthèsesconcernent les embases multipôle)– Air comprimé (1 ; 11)– Echappement (3/5)– Air de pilotage (12 ; 14 ; 82/84)– Conduite de travail ou de sortie (2 ; 4)
G1/8G3/8 (G1/4)M5 (M5/M7)M7
G1/4G1/2 (G3/8)G1/8 (G1/8)G1/8
G3/8G1/2G1/4G1/4
A. Annexe technique
CPV... 9811d A-7
Electrique (terminal CPV à connecteurs IC ou à connecteur CP)
Compatibilité électromagnétique du terminal CPV à connecteur CPEmission de perturbations :Immunité aux perturbations
selon la norme EN 55011, Classe Aselon la norme EN 50082–2
La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect selon la norme EN60204-1/CEI 204) est garantie par le raccordement à un bloc d’alimentation TBT (Trèsbasse tension).
Plaque relais composée de deux relais pour la commandede 2 sorties à isolation galvanique
Tension d’alimentation Tolérance :– Terminal CPV à connecteur CP– Terminal CPV à connecteurs IC
24 V CC
20,4–26,4 V18,0–26,4 V
Puissance absorbée à 21 V,Valeurs entre parenthèses pour 24 V
CPV10 CPV14 CPV18
Terminal CPV, tout type de connecteur :– par bobine de distributeur
Terminal CPV à connecteur CP :– par plaque relaisTerminal CPV à connecteurs individuels :– supplément. par connecteur séparé
0,46 W (0,6 W)
(1,2 W)
≤ 0,26 W
0,65 W (0,85 W)
(1,2 W)
≤ 0,26 W
1,16 W (1,5 W)
--------
≤ 0,26 W
Courant d’entrée absorbé de l’électronique :Terminal CPV à connecteur CP :
20 mA 25 mA
Données du circuit de courant souscharge des sortiesrelais (à 24 V + 10 %)
1 A ; contacts isolés -------
Temps de réponse des sorties relais(sous la tension nominale)– Activation– Désactivation
5 ms3 ms
NOTE :Les caractéristiques électriques du terminal CPV àconnecteur MP, AS-i ou direct sont fournies avec leproduit.
A. Annexe technique
A-8 CPV... 9811d
Index
Aabréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIaccessoires de fixation
profilé de fixation pour montage sur panneau . . 2-5rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
actionneur manuelmodèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
air de pilotagedérivé en interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
arrêt d’urgence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Bbrides de serrage sur le rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Ccache de protection de l’actionneur manuel . . . . . . 2-22catégories de risques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIcode d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9collecteurs pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9combinaisons de plaques d’extrémités . . . . . . . . . . 5-15compatibilité électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . A-8couples de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Ddébit nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7distributeurs Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6distributeurs Midi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6distributeurs Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
A. Annexe technique
CPV... 9811d A-9
Eéléments de signalisation
terminal de distributeurs CPV à connecteurAS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16terminal de distributeurs CPV à connecteurCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15terminal de distributeurs CPV à connecteurMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14terminal de distributeurs CPV à connecteurs individuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
embase pneumatique multipôle . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21emplacement des LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13état de fonctionnement du circuit pneumatique. . . . 4-11étiquettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Ffonctionnement sous basse pression. . . . . . . 3-10, 4-11fonctionnement sous vide . . . . . . . . . . . . . . . 3-10, 4-11
Iincidents de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10instructions importantes d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . VI
Kkit de montage
pour montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4pour montage sur rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Mmise à la terre du terminal de distributeurs CPV . . 3-12modules distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X, 1-9
code d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9montée en pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
A. Annexe technique
A-10 CPV... 9811d
Ppictogrammes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIplages de pressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6plaque relais. . . . . . . . . . . . . . . . XII, 1-6, 1-8 - 1-9, 1-15pression d’alimentation
air de pilotage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6air de pilotage auxiliaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
puissance absorbée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Rraccords
électriques (terminal de distributeurs CPV à connecteur AS-i). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16électriques (terminal de distributeurs CPV à connecteur CP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15électriques (terminal de distributeurs CPV à connecteur MP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14électriques (terminal de distributeurs CPV à connecteurs individuels) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12, A-7
rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9rail de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9remarques concernant ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . VIII
Ssignes d’énumération. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIsorties relais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15, 3-13
Ttailles des raccords pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . 3-8témoins de l’état de commutation . . . . . . . . . . . . . . 4-14témoins LED des distributeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7tension d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A. Annexe technique
CPV... 9811d A-11
terminal de distributeurs CPVcomposants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12modules distributeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Xrésumé des variantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4tailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
test des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8transformation
actionneur manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Uutilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vutilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . V
Vvariantes de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3variantes de raccordement pneumatique. . . . . . . . . . 3-4
Zzones de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7, 3-10, 4-11
A. Annexe technique
A-12 CPV... 9811d