Composer  une  revue  de  projet      

Pour  proposer  une  revue  de  projet,  il  faut  assembler  tous  les  éléments  qui  vous  ont  permis  à  construire  votre  robot  ainsi  que  les  éléments  qui  l’entourent  :    

• La  charte  graphique  • Le  logo  • Le  cahier  des  charges  • Le  design  global  • Le  planning  • Le  slogan  • Les  croquis  

   Pour  avoir  une  idée  de  ce  à  quoi  doit  ressembler  une  revue  de  projet,  inspire-­‐toi  de  l’exemple  ci-­‐dessous.    

Durant  cette  année  de  troisième  nous  avons  l'opportunité  de  participer  à  un  concours  technologique  académique. Le  défi  ?  Fabriquer  un  robot  suiveur  de  ligne  sur  un  parcours  donné,  aussi  bien  design  que  rapide  et  efficace.  Cette   fois-­‐ci   le   travail   en   équipe   est   bien   plus   conséquent   que   pour   le   projet   porte   -­‐  jeton    :   le   groupe   étant   constitué   de   quatre   à   sept   membres.   De   plus,   le   design   est  l’élément   majeur   de   cette   compétition   par   l'esthétisme,   la   création   de   notre   charte  

graphique  ainsi  que  la  réalisation  d'une  bande  annonce…  Tout  ceci  est  à  faire  en  moins  de  quatre  mois…  :  un  véritable  challenge  palpitant  que  nous  devons  essayer  de  relever.  

I-­‐  Organisation ●  Planning

II-­‐  Formulation  du  besoin  Toujours  nécessaire  et  primordiale,  la  formulation  du  besoin  est  la  base  de  toutes  les  démarches  technologiques  dans  la  création  d'un  objet  technique.

III-­‐  Cahier  des  charges    Le  cahier  des  charges  est  une  phase  majeure  dans  la  démarche  de  cette  création.  En  effet,  c'est  à  partir  de  lui  que  nous  allons  rechercher  toutes  les  solutions  techniques  pour  mettre  au  point  notre  robot.   Pour  ce  faire,  il  était  important  afin  d'être  des  plus  précis  et  de  ne  rien  laisser  au  hasard  de  créer  deux  cahiers  des  charges  :  le  premier  sous  forme  de  tableau  et  le  second  en  carte  mentale.

●  Sous  forme  de  tableau    

●  Sous  forme  de  carte  mentale  (Logiciel  “Xmind”)  

IV-­‐  Recherche  de  solutions  techniques

Questions  ??? Solutions  techniques  !!!

Comment  avancer  ? Grandes  roues  

Comment  tourner  ? Deux  capteurs  suiveurs  de  ligne  noire

Comment  détecter  et  suivre  la  ligne  noire  ? Deux  capteurs  suiveurs  de  ligne

Comment  démarrer  le  robot  ? Bouton  poussoir

Comment  s'arrêter  a  la  fin  du  parcours  ? Ligne  noire  horizontale  avant  la  butée

Comment  monter  le  pont  ?   Diamètre  élastiques  (antidérapant)  roues  

Comment  aller  plus  vite  ? Diamètre  des  roues

Quel  design  pour  notre  robot  ?  Inspiration  Wall-­‐E

Comment  réaliser  un  prototype  du  robot  ? Sketchup

 Comment  rédiger  la  revue  de  projet  ?   Google  document  (Drive)

V-­‐  Graphisme ●  L’identité  

*  Le  nom Le  nom  de  ce  robot  était  l’une  des  premières  choses  à  laquelle  nous  avons  

songé  lors  de  l’annonce  de  ce  défi  robotique.  Sachant  dès  le  départ  pour  tous  les  membres  du  groupe  vers  quel  style  nous  voulions  tourner  notre  robot  (écologique,  enfantin),  le  nom  E.2  a  été  imaginé  par  Camille  à  partir  du  mot  écologie  composé  de  deux  “E”.

*  La  forme Avec  toutes  ces  idées  communes  sur  l’environnement,  le  futurisme,  nous  nous  sommes  

inspirés  de  Wall-­‐E,  le  célèbre  robot,  sans  toutefois  l’imiter  mais  juste  se  diriger  vers  son  esprit,  son  univers  plaisant  et  jovial.  Nous  avons  donc  repris  la  structure  de  base  :  le  cube  (corps)  et  le  pavé  droit  (la  tête).

●  Charte  graphique    Le  concours  étant  basé  également  sur  le  graphisme  de  notre  réalisation,  nous  devions  créer  une  représentation  visuelle  de  notre  robot  (valeurs,  atouts  …)  par  le  biais  de  la  charte  graphique  permettant  ainsi  de  donner  une  cohérence  à  notre  travail  et  de  caractériser  notre  robot.

*  Les  couleurs   Dans  un  esprit  futuriste,  écologique  et  chaleureux,  nos  choix  se  sont  portés  vers  

trois  tons  :  bleu,  vert  et  jaune.   *    La  police Toujours  dans  le  même  esprit  que  pour  le  choix  des  couleurs,  nous  avons  opté  pour  la  

police   pour   le   logo   et   les   gros   titres.   Néanmoins,   nous   avons  pensé  que  pour  le  corps  de  texte  de  la  revue  de  projet,  il  était  préférable  de  prendre  une  seconde  police,  en  l'occurrence  Consolas,  plus  lisible  et  épurée  que  SPACE  AGE.

  *  Le  logo

Le  logo  a  été  une  partie  dans  laquelle  nous  avons  laissé  beaucoup  de  temps  car  il  était  important  pour  nous  qu’elle  colle  au  mieux  avec  l’image  que  nous  voulions  véhiculer  du  robot.

Nous  sommes  partis  d’une  idée  commune  :  une  planète.  Ensuite,  nous  avons  opté  pour  un   rappel   de   verdure,   toujours   en   rapport   avec   l’écologie.   Les   engrenages   et   la   clé   à  molette   en   guise   des   yeux   et   de   la   bouche   sont   venus   au   fur   et   à   mesure   pour   appuyer  l’”humanisation”  que  nous  voulions  apporter  à  E.2.

●  Wordle     Un   “Wordle”   est   un   regroupement   de   mots,   d’idées,   de   symboles   qu’inspirent   à   tous  les  membres  de  cette  équipe  ce  robot.

●  Planche  tendance    Notre  planche  tendance  est  un  document  réalisé  sur  le  site  “Canva”.  Elle  contient  toutes  les  informations  importantes  de  notre  charte  graphique  :  la  police  utilisée,  les  codes  HEXA  des  couleurs  choisies  et  utilisées,  le  logo,  bref,  elle  image  notre  charte  graphique  et  par  conséquent  E.2.  

VI-­‐  Première  ébauche  (2D)

Une  esquisse,  d’abord  réfléchie  sur  papier  en  2D,  a  été  réalisée  afin  de  poser  les  premières  idées  et  prendre  en  compte  toutes  les  solutions  techniques.  Cette  étape  sert  de  brouillon,  permet  de  rectifier  les  erreurs  observées  et  de  faire  les  premiers  compromis  sur  la  forme  et  le  design  au  profit  du  technique.

VII-­‐  Modélisation  (3D)

● Patron  cube  

Camille  a  réalisé  un  patron  du  cube  qui  n’était  pas  à  la  bonne  dimension,  celle-­‐ci  étant  trop  petite.  De  plus,  la  difficulté  est  de  créer  des  petits  bouts  sur  certaines  surfaces,  permettant  d’emboîter  celles-­‐ci  et  de  refermer  le  cube.  Un  travail  de  logique,  de  concentration  et  de  précision. Après  plusieurs  essais,  nous  sommes  enfin  arrivés  à  faire  cette  boîte  (merci  Camille  !).     Ci-­‐dessous  le  second  patron  

 

● Patron  capteurs  ● Patron  roues  

*  Grandes  roues  Nous  avons  choisi  le  modèle  de  roues  le  plus  grand  possible  afin  d’atteindre  et  d’optimiser  une  vitesse  maximale.  De  plus,  elles  permettent  de  stabiliser  le  robot  lors  des  nombreux  virages  ainsi  que  lors  de  la  montée  du  pont.

        *  Roue  folle

VIII-­‐  Chaîne  d’information  

IX-­‐  Programmation  

● Programmation  “Arduino”,  capteurs    

● Programme  “Arduino”  moteurs  roues  

● Programme  “Arduino”  définitive  

  La   programmation   s’est   faite   en   plusieurs   temps.   En   premier   nous   nous   sommes  concentrés  sur  les  capteurs,  ensuite  sur  celle  des  moteurs  pour  arriver  à  la  programmation  définitive  plus  complexe  que  les  deux  précédentes  et  qui  a  valu  plusieurs  essais.   Cette   programmation   s’est   faite   en   parallèle   de   la   modélisation   du   cube,   nous  permettant  d’avancer  sur  le  plan  mécanique.  En  effet,  elle  nous  a  pris  énormément  en  temps  par  sa  difficulté  et  l’attention  à  avoir  lors  de  sa  réalisation.  De  plus,  étant  habitués  à  “Picaxe”  depuis  notre  année  de  4°,  nous  avons  pu  découvrir  un  tout  nouveau  fonctionnement  dans  la  manière  de  raisonner. Cet  investissement  en  temps  n’était  pas  à  négliger  puisque  tout  le  robot  repose  sur  cette  étape  cruciale  et  extrêmement  importante.   X-­‐  L’assemblage  final        Le  robot  commence  à  prendre  forme,  nous  avons  du  légèrement  changer  son  design  pour  des  raisons  pratiques.   Comme  notre  robot  est  un  prototype,  nous  avons  fait  plusieurs  erreurs  et  nous  avion  omis  de  prendre   en   compte   certains   paramètres   pratiques   dans   l’ordre   d’assemblage   mais   aussi   le  poids   du   robot   car   celui-­‐ci   est   lourd,   ce   que   nous   avons   observé   lors   de   sa   descente   à  pleine  vitesse  du  pont,  l’empêchant  de  tourner  et  de  suivre  la  ligne  noire  du  circuit  qu’il  doit  parcourir.  

● QR  code  revue  de  projet    

● QR  code  logo,  planche  tendance    

● QR  code  bande  annonce    

X-­‐  La  Bande  Annonce  

La  Bande  Annonce  est  un  travail  de  long  terme.  Chaque  séance,  un  membre  du  groupe  se  charge   de   prendre   des   photos,   des   vidéos   des   activités   réalisées   jugées   intéressantes   et  enrichissantes   pour   ce   mini   court-­‐métrage,   présentant   notre   robot   et   toutes   les   étapes  faites  en  amont.  Elle  doit  au  mieux  illustrer  E.2,  “son  histoire”  et  “ses  valeurs”  (voir  charte  graphique).

XI-­‐  Conclusion     Ce   projet   est   une   véritable   expérience   pour   nous   tous.   Au   delà   de   la   mise   en  pratique   et   de   l’apprentissage   que   nous   a   apporté   ce   robot,   nous   avons   du   apprendre   à  travailler   en   équipe,   s’écouter,   se   comprendre,   et   même   parfois   se   supporter   !  L’investissement,   la   gestion   du   temps,   du   stress,   la   créativité,   l’organisation   sont   des  choses  essentielles  que  ce  défi  nous  a  appris.