concepÇÃo, anÁlise e projeto de …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4...

23
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA CENTRO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE CONVERSORES CC-CC PWM COM COMUTAÇÕES EM ZERO DE CORRENTE E ZERO DE TENSÃO, SIMULTANEAMENTE CONCEP CONCEP Ç Ç ÃO, AN ÃO, AN Á Á LISE E PROJETO LISE E PROJETO DE CONVERSORES CC DE CONVERSORES CC - - CC PWM CC PWM COM COMUTA COM COMUTA Ç Ç ÕES EM ZERO DE ÕES EM ZERO DE CORRENTE E ZERO DE TENSÃO, CORRENTE E ZERO DE TENSÃO, SIMULTANEAMENTE SIMULTANEAMENTE Mestrando: Eng. Carlos Marcelo de Oliveira Stein Orientador: Prof. Dr. Hélio Leães Hey

Upload: others

Post on 21-Aug-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIACENTRO DE TECNOLOGIAPROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE CONVERSORES CC-CC PWM

COM COMUTAÇÕES EM ZERO DE CORRENTE E ZERO DE TENSÃO,

SIMULTANEAMENTE

CONCEPCONCEPÇÇÃO, ANÃO, ANÁÁLISE E PROJETO LISE E PROJETO DE CONVERSORES CCDE CONVERSORES CC--CC PWM CC PWM

COM COMUTACOM COMUTAÇÇÕES EM ZERO DE ÕES EM ZERO DE CORRENTE E ZERO DE TENSÃO, CORRENTE E ZERO DE TENSÃO,

SIMULTANEAMENTESIMULTANEAMENTEMestrando: Eng. Carlos Marcelo de Oliveira Stein

Orientador: Prof. Dr. Hélio Leães Hey

Page 2: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

TransiTransiçção em Zero de Tensão (ZVT)ão em Zero de Tensão (ZVT)

iSvS

Turn-off:Pseudo ZVS

INPUT OUTPUT

Turn-on:True ZVS

INPUT OUTPUT

Auxiliary NetworkAuxiliary NetworkAuxiliary NetworkAuxiliary Network

Page 3: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

TransiTransiçção em Zero de Corrente (ZCT)ão em Zero de Corrente (ZCT)

iSvS

Turn-off:True ZCS

Turn-on:Pseudo ZCS

INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT

AuxiliaryNetworkAuxiliaryNetwork

AuxiliaryNetworkAuxiliaryNetwork

Page 4: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

Soft Switching TechniquesSoft Switching Techniques

true ZVS

pseudo ZVS

pseudo ZCS

true ZCS

ZCTZCT

iSvS

true ZVS

true ZCS

ZCZVTZCZVT

iSvS

ZVTZVT

iSvS

Page 5: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

TransiTransiçção em Zero de Correnteão em Zero de Correntee em Zero de Tensão (ZCZVT)e em Zero de Tensão (ZCZVT)

iSvS

Turn-on:True ZVS

Turn-off:True ZCS

INPUT OUTPUT

AuxiliaryNetworkAuxiliaryNetwork

INPUT OUTPUT

AuxiliaryNetworkAuxiliaryNetwork

Page 6: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

ZCZVT PWMZCZVT PWMZCZVT PWM

Dispositivo Entrada em condução BloqueioChave principal S ZCS e ZVS ZCS e ZVSDiodo de saída DRL ZVS ZCS e ZVSChave auxiliar SA ZCS ZCS e ZVS

Componentes auxiliares localizados FORA do caminho do fluxo de potência;

NÃO HÁ sobretensão nos semicondutores;Comutações suaves VERDADEIRAS para a chave principal.

L DRL

+ +

Iin

LR

DA1

DA2

CR2CR1

SA

Vi VoSDS

Page 7: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

Etapa 08: t7, t8Etapa 07: t6, t7Etapa 06: t5, t6Etapa 05: t4, t5Etapa 04: t3, t4Etapa 03: t2, t3Etapa 02: t1, t2Etapa 01: t0, t1

ENTRADAEM CONDUÇÃOENTRADAENTRADAEM CONDUEM CONDUÇÇÃOÃO

L DRL

+ +

I in

L R

DA1

DA2

CR2CR1

SA

Vi VoSDS

SSAVo

Vi

Iin

IL2

IL4

VC11

Iin

Vo

Iin

-Vi

vS(t) iS(t)

-vDRL(t)

iDRL(t)

iLR(t)

vCR1(t)

Page 8: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

Etapa 1: t0, t1Etapa 14: t13, t0Etapa 13: t12, t13Etapa 12: t11, t12Etapa 11: t10, t11Etapa 10: t9, t10Etapa 09: t8, t9Etapa 08: t7, t8

BLOQUEIOBLOQUEIOBLOQUEIO

iDRL(t)

L DRL

+ +

I in

L R

DA1

DA2

CR2CR1

SA

Vi VoSDS

vS(t)

iS(t)

-vDRL(t)

iLR(t)

vCR1(t)

SSA

Vo

Vi

Iin

IL11

VC11

Iin

Vo

Iin

-Vi

VC213

VC212VC211

Page 9: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

L DRL

+ +

I in

L R

DA1

DA2

C R2CR1

SA

Vi VoSDS

PLANO DE FASEPLANO DE FASEPLANO DE FASE

EQUAÇÕES DE TERCEIRA ORDEM

INVIABILIZA A APLICAÇÃO DE TÉCNICAS CONVENCIONAIS

3 COMPONENTES RESSONANTES

Page 10: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

PLANO DE FASEPLANO DE FASEPLANO DE FASE

NORMALIZAÇÃO

REDUÇÃO DE ORDEM

titiRL

tvtvtvRCRC 12

in

RL

inn I

ti

Ititi

xin

RCRC

xinn ZI

tvtv

ZItvtv 12

Page 11: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

t0, t1t7, t8

t2

t3

t4

t5

t6

t9t10

t11

t12

t13

PLANO DE FASEPLANO DE FASEPLANO DE FASE2,5

2

1,5

1

0,5

-0,5

0

-1

-1 10 2

DESCONTINUIDADES

nv

ni

2R

e

CC

Page 12: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

Semrestrições

ZCS

Entrada emcondução

Condição:

ZCS e ZVS

Bloqueio

CHAVEAUXILIAR

Comutações Suaves - RestriçõesComutaComutaçções Suaves ões Suaves -- RestriRestriççõesões

Condição:

ZCS e ZVS

Entrada emcondução

Condição:

ZCS e ZVS

Bloqueio

CHAVEPRINCIPAL

io VV 2 11

in

i

IZV

013 t

Page 13: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

EXEMPLO DE PROJETOEXEMPLO DE PROJETOEXEMPLO DE PROJETOEspecificações:

Relação de tensão:

1935,2155340

i

ov VVk

Parâmetro Valor

Potência de saída do conversor Po = 1000 W

Tensão de saída Vo = 340 V

Tensão de entrada Vi = 155 V ( 10% )

M ínimo rendimento desejado 0,95

Variação da corrente do indutor de entrada IL% 50%

Page 14: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

RESULTADOS DE SIMULAÇÃORESULTADOS DE SIMULARESULTADOS DE SIMULAÇÇÃOÃO

ZCS; ZVS ZCS; ZVS

CHAVE PRINCIPALCHAVE PRINCIPALCHAVE PRINCIPAL

vS

iS

(escalas: 100 V/div.; 5 A/div.; 2,5 s/div.)

Vo

Page 15: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

RESULTADOS DE SIMULAÇÃORESULTADOS DE SIMULARESULTADOS DE SIMULAÇÇÃOÃO

iLR

vSA

CHAVE AUXILIARCHAVE AUXILIARCHAVE AUXILIAR

(escalas: 100 V/div.; 5 A/div.; 2,5 s/div.)

ZCS ZCSZCS; ZVSZCS; ZVS

Page 16: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

RESULTADOS DE SIMULAÇÃORESULTADOS DE SIMULARESULTADOS DE SIMULAÇÇÃOÃO

iDRL

vDRL

ZVS ZCS; ZVS

DIODO DE SAÍDADIODO DE SADIODO DE SAÍÍDADA

(escalas: 100 V/div.; 5 A/div.; 2,5 s/div.)

Vo

Page 17: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

Componente Parâmetro Componente ParâmetroVi (entrada) 155 V L (filtro) 1 mH, 50 espiras (E-65/26)Vo (saída) 340 V LR 5 H, 6 espiras (E-42/15)

Razão Cíclica 0,48 CR1 e CR2 33 nF (polipropileno)Potência de Saída 1000 W S e DS HGTP7N60C3D (600 V, 7 A)

Freqüência 40 kHz SA e DA1 HGTP3N60C3D (600 V, 3 A)Cf (filtro) 330 F (eletrolítico) DRL e DA2 RHRP870 (700 V, 8 A)

RHRP870

RHRP870

L

LR

DA2

CR1+

Vi CR2+

Cf+HGTP3N60C3D

HGTP7N60C3D

DRL

S RL

SA

RESULTADOS EXPERIMENTAISRESULTADOS EXPERIMENTAISRESULTADOS EXPERIMENTAIS

Page 18: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

RESULTADOS EXPERIMENTAISRESULTADOS EXPERIMENTAISRESULTADOS EXPERIMENTAIS

ZCS; ZVS ZCS; ZVS

CHAVE PRINCIPALCHAVE PRINCIPALCHAVE PRINCIPAL

vS

iS

(escalas: 100 V/div.; 5 A/div.; 2,5 s/div.)

Vo

Page 19: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

iLR

vSA

RESULTADOS EXPERIMENTAISRESULTADOS EXPERIMENTAISRESULTADOS EXPERIMENTAIS

CHAVE AUXILIARCHAVE AUXILIARCHAVE AUXILIAR

(escalas: 100 V/div.; 5 A/div.; 2,5 s/div.)

ZCS ZCSZCS; ZVSZCS; ZVS

Page 20: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

iDRL

vDRL

RESULTADOS EXPERIMENTAISRESULTADOS EXPERIMENTAISRESULTADOS EXPERIMENTAIS

ZVS ZCS; ZVS

DIODO DE SAÍDADIODO DE SADIODO DE SAÍÍDADA

(escalas: 100 V/div.; 5 A/div.; 2,5 s/div.)

Vo

Page 21: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

90919293949596979899

100

350 450 550 650 750 850 950 1050Potência de Saída (W)

Rend

imen

to (%

)

CURVA DE RENDIMENTOCURVA DE RENDIMENTOCURVA DE RENDIMENTO

97,9 %

Page 22: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

COMUTAÇÕESCOMUTACOMUTAÇÇÕESÕESL DRL

+ +

I in

L R

DA1

DA2

C R2C R1

SA

Vi VoSDS

Dispositivo Entrada em condução BloqueioChave principal S ZCS e ZVS ZCS e ZVSDiodo de saída DRL ZVS ZCS e ZVSChave auxiliar SA ZCS ZCS e ZVSDiodo auxiliar DS ZVS ZCS e ZVSDiodo auxiliar DA1 ZCS e ZVS ZCSDiodo auxiliar DA2 ZVS ZCS e ZVS

Page 23: CONCEPÇÃO, ANÁLISE E PROJETO DE …coral.ufsm.br/beltrame/arquivos/disciplinas/graduacao...3 t 4 t 5 t 6 10 9 t 11 t 12 t 13 PLANO DE FASEPLANO DE FASE 2,5 2 1,5 1 0,5-0,5 0-1-1

C O N C L U S Õ E SC O N C L U S Õ E SC O N C L U S Õ E S Comutações suaves para todostodos os dispositivos

semicondutores; Operação PWM; É adequada tanto com dispositivos do tipo

portadores minoritminoritááriosrios como com dispositivos do tipo portadores majoritmajoritááriosrios;

Não hNão háá sobretensão nos dispositivos; A recuperação reversa do DRL é minimizadaminimizada; O circuito auxiliar está localizado fora do caminhofora do caminho

do fluxo de potência sendo acionado apenas durante as comutadurante as comutaççõesões;

Nas implementações práticas não foi necessnão foi necessááriorio o uso de circuitos grampeadores.