conceptos basicos de automatizacion
TRANSCRIPT
![Page 1: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/1.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Conceptos Básicos de Automatización
![Page 2: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/2.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Línea de Producción Automatizada
2
![Page 3: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/3.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Corriente continua – Corriente alterna
3
![Page 4: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/4.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Ley de Ohm
4
![Page 5: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/5.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Potencia eléctrica
5
![Page 6: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/6.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Medición de tensión
6
![Page 7: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/7.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Medición de intensidad
7
![Page 8: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/8.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Interruptores eléctricos
8
![Page 9: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/9.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Interruptores eléctricos – Contacto normalmente abierto
9
![Page 10: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/10.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Interruptores eléctricos – Contacto normalmente cerrado
10
![Page 11: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/11.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Conmutadores eléctricos
11
![Page 12: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/12.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Interruptores Eléctricos
12
3
4
1
2
3
1
2
1
32
42
1
1
3
4
2
Contacto normalmente abierto ConmutadorInterruptor con selector
Contacto normalmente cerrado
![Page 13: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/13.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Reles
13
14 2412 22
11 21
124A1 A2
A1
A2
4
5
1
6
2 3
Es un interruptor accionado electromagnéticamente, en el que el circuito controlado y el circuito controlador están separados entre sí galvánicamente.
Está compuesto por:
Una bobina con núcleo de hierro (1)
Un inducido como elemento de accionamiento mecánico (4),
Un muelle de recuperación (2)
Contactos de conmutación (6).
![Page 14: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/14.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Reles
14
14 2412 22
11 21
124A1 A2
A1
A2
4
5
1
6
2 3
Al conectar una tensión en la bobina del electroimán se produce un campo electromagnético.
De esta manera, el inducido móvil es atraído por elnúcleo de la bobina.
El inducido actúa sobre los contactos del relé.
Dependiendo del tipo de relé, los contactos se abren o cierran.
Si se interrumpe el flujo de corriente a través de la bobina, el inducido recupera su posición inicial mediante la fuerza de un muelle.
![Page 15: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/15.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Reles
15
14 2412 22
11 21
124A1 A2
A1
A2
4
5
1
6
2 3
![Page 16: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/16.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Reles
16
14 2412 22
11 21
124A1 A2
A1
A2
4
5
1
6
2 3
![Page 17: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/17.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Reles
17
En sistemas de control eléctricos se utilizan relés con los siguientes fines:
• Multiplicar señales
• Retardar y convertir señales
• Enlazar informaciones
• Separar el circuito de control del circuito principal
• Separar circuitos cc de circuitos de ca.
![Page 18: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/18.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Relé temporizado – Retardo a la conexión
18
![Page 19: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/19.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Relé temporizado – Retardo a la desconexión
19
![Page 20: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/20.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores
20
Tienen la función de captar informaciones y de transmitir señales procesables a las unidades de evaluación.
Los detectores pueden clasificarse de acuerdo con los siguientes criterios:
• Modo de funcionamiento (óptico, inductivo, mecánico, capacitivo, etc.)
• Magnitud de medición (recorrido, presión, distancia, temperatura, valor pH, intensidad de luz, presencia de piezas, etc.)
• Señal de salida (analógica, digital)
![Page 21: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/21.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores magneticos
21
Los detectores magnéticos (Reed) son detectores de posición.
Tienen dos lengüetas de contacto que se encuentran en un tubo de vidrio lleno de gas inerte. Por efecto de un imán se cierra el contacto entre las dos lengüetas, de modo que puede fluir corriente eléctrica.
![Page 22: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/22.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores magneticos
22
Los detectores Reed tienen una gran duración y su tiempo de respuesta es muy corto (aprox. 0,2 ms).
Además, no precisan mantenimiento, aunque no deben utilizarse en zonas expuestas a campos magnéticos fuertes
![Page 23: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/23.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores Inductivos
23
Un detector inductivo está compuesto por un circuito oscilante, un flip-flop, y un amplificador.
Al aplicar una tensión en las conexiones, el circuito oscilante genera un campo magnético en el frente del detector.
![Page 24: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/24.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores Inductivos
24
Un conductor eléctrico que se acerca a este campo magnético alterno provoca una «amortiguación» delcircuito oscilante.
La unidad electrónica conectada detrás, compuesta de flip-flop y amplificador, evalúa el comportamiento del circuito oscilante y activa la salida.
![Page 25: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/25.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores Inductivos
25
Los detectores de posición inductivos pueden utilizarse para detectar todos los materiales que son buenosconductores, es decir, metales y, también, grafito.
![Page 26: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/26.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores Inductivos - Aplicaciones
26
Detección de Objetos
![Page 27: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/27.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores capacitivos
27
Un detector de posición capacitivo consta de una resistencia eléctrica (R) y de un condensador (C) quejuntos componen un circuito oscilante RC y, además, de una unidad electrónica para evaluar la oscilación.
Entre el electrodo activo y el electrodo conectado a masa del condensador, se crea un campo electrostático.
![Page 28: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/28.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores capacitivos
28
En la parte frontal del detector se forma un campo de dispersión. Si una pieza entra en ese campo dedispersión, cambia la capacidad del condensador.
El circuito oscilante se atenúa y la unidad electrónica conectada detrás confirma la salida.
![Page 29: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/29.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores capacitivos
29
Los detectores de posición capacitivos no solamente reaccionan en presencia de materiales muy conductores (por ejemplo, metales), sino, también, en presencia de un aislante con gran constante dieléctrica (por ejemplo, plásticos, vidrio, cerámica, líquidos y madera).
![Page 30: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/30.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores opticos
30
Los detectores ópticos tienen un emisor y un receptor.
Estos detectores utilizan componentes ópticos (luz roja e infrarroja) y electrónicos para la detección de piezas que se encuentran entre el emisor y el receptor.
Son pequeños, robustos, económicos, fiables y duraderos y, además, pueden montarse de modo muy sencillo.
![Page 31: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/31.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores opticos
31
Puede diferenciarse entre tres tipos de detectores ópticos:
• Barrera de luz unidireccional
• Barrera de luz de reflexión
• Detector por reflexión
![Page 32: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/32.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores opticos – Barrera de luz unidireccional
32
La barrera de luz unidireccional tiene un emisor y un receptor separados en el espacio.
Están montados de tal manera que el haz de luz emitido por el emisor se proyecta directamente sobre el receptor.
![Page 33: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/33.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores opticos – Barrera de luz unidireccional
33
Si un objeto se interpone entre el emisor y el receptor, se interrumpe el haz de luz y se genera una señal que provoca una operación de conmutación (ON/OFF) en la salida.
![Page 34: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/34.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detectores opticos – Barrera de luz unidireccional
34
Transmisor
Receptor
Transmisor Receptor
Sin Objeto
Con Objeto
![Page 35: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/35.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Barrera optica - Aplicaciones
35
Control de alimentación de unidades Detección de partes en dispositivos de manejo de materiales
![Page 36: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/36.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Barrera optica – Aplicaciones (II)
36
Detección de objetos en ambientes de trabajo rudos
Detección de objetos a grandes distancias
![Page 37: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/37.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Barrera de luz de reflexión
37
El emisor y el receptor se encuentran uno junto al otro, montados en el mismo cuerpo.
El reflector se encarga de reenviar el haz de luz proveniente del emisor hacia el receptor.
![Page 38: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/38.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Barrera de luz de reflexión
38
El montaje se realiza de tal manera que el haz de luz emitido por el emisor se refleja casi totalmente hacia el receptor.
Si un objeto se interpone entre el emisor y el reflector, se interrumpe el haz de luz y se genera una señal que provoca una operación de conmutación (ON/OFF) en la salida.
![Page 39: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/39.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Barrera de luz de reflexión
39
S
E
S
E
Sin Objeto
Con Objeto
EspejoSensor de Retro- ReflexiónTransmisor + Receptor
![Page 40: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/40.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Barrera de luz de reflexión - Aplicaciones
40
Control de posición de objetos pequeños Control de pines en un circuito integrado (IC)
![Page 41: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/41.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detector de reflexión
41
El emisor y el receptor del detector por reflexión están montados uno junto al otro en un mismo cuerpo.
A diferencia de la barrera de luz de reflexión, el detector de reflexión no tiene un reflector propio. Se aprovecha la capacidad de reflexión del objeto o de la pieza que se entra en la zona cubierta por el detector.
![Page 42: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/42.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detector de reflexión
42
Si el haz de luz se topa con una pieza de superficie reflectante, la luz es dirigida hacia el receptor y así conmuta la salida del detector.
Puede utilizarse para detectar piezas que tienen una gran capacidad de reflexión (superficies metálicas, colores claros).
![Page 43: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/43.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detector de reflexión
43
S
E
S
E
Sin objeto
Con objeto
ObjetoSensor difusoTransmisor + Receptor
![Page 44: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/44.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Detector de reflexión - Aplicaciones
44
Inspección de pines en un circuito integradoReconocimiento de objetos con diferentes contrastes
![Page 45: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/45.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Sensor de Presión - Presostato
45
p
2
4
1
X
42
1
![Page 46: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/46.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Cilindro de simple efecto y de doble efecto
46
![Page 47: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/47.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Perfil del Cilindro
47
![Page 48: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/48.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Válvula reguladora de caudal
48
![Page 49: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/49.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Válvula reguladora de caudal - Control de Flujo
49
![Page 50: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/50.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Válvulas
50
![Page 51: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/51.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Válvulas
51
![Page 52: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/52.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Válvulas - accionamientos
52
![Page 53: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/53.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Válvulas
53
![Page 54: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/54.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Pinzas neumáticas
54
20°
90°90°
20°
a)
c) d)
b)
![Page 55: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/55.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Relés - Accionamiento directo – Accionamiento indirecto
55
![Page 56: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/56.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Electroneumática - Accionamiento directo – Accionamiento indirecto
56
![Page 57: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/57.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Electroneumática – Circuito paralelo (O)
57
![Page 58: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/58.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Electroneumática – Circuito serie (Y)
58
![Page 59: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/59.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Electroneumática – Memorizar señales - Enclavamientos
59
![Page 60: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/60.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Electroneumática – Enclavamientos
60
![Page 61: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/61.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Esquemas electroneumáticos – Valvula biestable
61
![Page 62: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/62.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Esquemas electroneumáticos – Control del retroceso
62
![Page 63: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/63.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Esquemas electroneumáticos – Control en función del tiempo
63
![Page 64: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/64.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Controladores Lógicos Programables – (PLC)
64
Para solucionar tareas de control complejas, en la actualidad suelen utilizarse controles lógicosprogramables (PLC).
Con estos controles, el programa no está determinado por la conexión entre varios relés individuales, sino por el contenido del software.
Los PLC principalmente procesan señales binarias.
![Page 65: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/65.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Controladores Lógicos Programables – (PLC)
65
Los PLC ofrecen las siguientes ventajas:
• Menor cantidad de bloques lógicos en el software, en sustitución de numerosos relés
• Cableado sencillo
• Posibilidad de modificar los programas de modo rápido y eficiente
• Localización sencilla de fallos
• Solución más económica que otras alternativas
![Page 66: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/66.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Función SI
66
![Page 67: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/67.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Función NO
67
![Page 68: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/68.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Función Y
68
S=E1*E2
![Page 69: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/69.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Función O
69
S=E1+E2
![Page 70: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/70.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Funciones Lógicas
70
![Page 71: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/71.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Funciones Lógicas
71
![Page 72: Conceptos basicos de automatizacion](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013003/5590ec4f1a28ab05748b45de/html5/thumbnails/72.jpg)
DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Sistemas de Control Cerrados y Abiertos
72
x yProceso
ProcesoControladorx y