contoh open & close loop
TRANSCRIPT
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
1/19
Tugas Dasar Sistem Kontrol
Disusun oleh:
Chrisna Radityatama
21060114120043
Kelas A
UNIVERSITAS DIPONEGORO FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
2!"
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
2/19
!#!# Sistem Ken$ali Loo% Ter&u'a
Sistem Kendali Loop Teru!a adalah suatu sistem !endali yan" !eluarannya tida!
a!an erpen"aruh terhadap a!si !endali# Sehin""a !eluaran sistem tida! dapat diu!ur
dan tida! dapat di"una!an sea"ai perandin"an umpan ali! den"an masu!an# $adi
pada setiap masu!an a!an didapat!an suatu !ondisi operasi yan" tetap# Sedan"!an
!etelitiannya a!an ter"antun" pada !alirasi# Dalam pra!te!nya sistem !endali loop
teru!a dapat di"una!an %i!a huun"an output dan inputnya di!etahui serta tida!
adanya "an""uan internal dan e!sternal#
&amar 1#1 #Sistem Kendali Loop Teru!a
Ciri ' Ciri Sistem Kontrol Loop Teru!a :
1# Sederhana
2# (ar"anya murah
3# Dapat diper)aya
4# Kuran" a!urat !arena tida! terdapat !ore!si terhadap !esalahan
*# +erasis ,a!tu
-ideo Animasi
.pen loop Toaster
https://,,,#youtue#)om/,at)hDKuTai4o
https://www.youtube.com/watch?v=bDWKuTavi4ohttps://www.youtube.com/watch?v=bDWKuTavi4o
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
3/19
Contoh Apli!asi Sistem Loop Teru!a :
!# Es'alator
Gam&ar Es'alator
Prinsi% Ker(a)
1# endaratan/Landin"
5loor plate rata den"an lantai a!hir dan dieri en"sel atau dapat dilepas!an untu!
%alan !e ruan" mesin yan" erada di a,ah loor plates# Com plate adalah a"ian
antara loor plate yan" statis dan ana! tan""a er"era!# Com plate ini sedi!it mirin"!e a,ah a"ar "eri"inya tepat erada di antara )elah7)elah ana! tan""a7ana! tan""a#
Tepi mu!a "eri"i )om plate erada dia,ah permu!aan )leat#
2# Landasan penopan"/Truss
Landasan penopan" adalah stru!tur me!anis yan" men%ematani ruan" antara
pendaratan a,ah dan atas# Landasan penopan" pada dasarnya adalah !ota! eron""a
yan" teruat dari a"ian7a"ian ersisi dua yan" di"aun"!an ersama den"an
men""una!an samun"an ersilan" sepan%an" a"ian dasar dan tepat dia,ah a"ian
u%un"nya# 8%un"7u%un" truss tersandar pada penopan" eton atau a%a#
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
4/19
Gam&ar Kom%onen Es'alator
2# Pemanggang Roti * Toaster
Gam&ar Pemanggang Roti*Toaster
Prinsi% Ker(a)
eman""an" roti adalah peralatan listri! rumah tan""a yan" di"una!an untu!
meman""an" roti yan" telah diiris7iris erentu! lempen"an# anas yan" dihasil!an
den"an men""una!an elemen pemanas dari !a,at ni!elin pipih yan" dililit!an pada
lempen"an ahan tahan panas seperti ases atau mi!a# Roti yan"telah diiris dimasu!!an
!e dalam ron""a yan" tersedia9 dipanas!an/dipan""an" salah satu %enis peman""an" roti
+read Toaster; yan" anya! dipa!ai pada rumah tan""a#
ada umumnya9 peman""an" men""una!an !a,atl ni!rom untu! memprodu!si
radiasi ini9 dan !a,at ni!rom ini memalut suatu lemaran yan" teruat dari
mi!a# Ka,at ni!rom ni)hrom; sendiri adalah perpaduan antara ni!el dan !rom#
Dalam eman""an" roti tersusun men%adi eerapa a"ian :
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
5/19
Gam&ar Kom%onen Pemanggang Roti
1# Rumahpelindun"#
Rumah pelindun" si lapisi den"an ahan )hrom atau di )ata den"an tahan panas
a"ar tida! !orosi atau lonyot#
2#
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
6/19
Prinsi% Ker(a)
ada sistem ini yan" diin"in!an adalah pen"aturan sudut pelun)ur rudal sesuai
den"an %ara! atau tu%uan yan" diin"in!an# Dalam hal ini !omando erupa sinyal dari
potensiometer yan" merupa!an sinyal untu! men""era!!an pelun)ur rudal# Sinyal )ontrol
diper!uat sehin""a dapat men""era!!an motor yan" terhuun" den"an pelun)ur rudal#
A"ar posisi sudut terseut a!urat9 ma!a pada sistem loop teru!a terseut harus memenuhi
syarat7syarat diantaranya adalah sea"ai eri!ut:
1# elun)ur rudal harus di!alirasi se)ara tepat den"an reerensi posisi sudut
potensiometer#
2# Kara!teristi! potensiometer9pen"uat9motor harus !onstan#
Gam&ar Kom%onen Pelun,ur Ru$al
Sistem pen"aturan posisi sudut pelun)ur rudal di"amar!an sea"ai eri!ut :
Sedan"!an dia"ram lo! pen"aturan posisi sudut pelun)ur rudal yaitu:
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
7/19
-# O.en /i,ro0a.e
Gam&ar O.en /i,ro0a.e
Prinsi% Ker(a)
Listri! dari stop!onta! di dindin" per%alanan melalui !ael listri! dan masu!
mi)ro,ae oen melalui seran"!aian sir!uit se!erin" perlindun"an dan !eselamatan# Sir!uit
ini termasu! era"ai se!erin" dan pelindun" termal yan" diran)an" untu! menona!ti!an
oen dalam hal suatu arus pende! atau %i!a !ondisi terlalu panas ter%adi#
$i!a semua sistem normal9 listri! mele,ati !e sir!uit =nterlo)! dan timer# Keti!a
!emudian pintu oen ditutup9 %alur listri! %u"a dientu! melalui seran"!aian s,it)h
=nterlo)! !eselamatan#>en"atur timer oen dan memulai operasi memasa! memperluas
%alan ini te"an"an untu! ran"!aian !ontrol#8mumnya9 sistem !ontrol men)a!up ai!
sea"ai relay ele!trome!anis atau sa!elar ele!troni! diseut tria) seperti yan" ditun%u!!an pada &amar 2# >erasa ah,a semua sistem yan" ?per"i9@ men"hasil!an ran"!aian !ontrol
sinyal yan" menyea!an relay atau tria) untu! men"a!ti!an9 sehin""a men"hasil!an %alur
te"an"an transormator te"an"an tin""i# Den"an menyesuai!an rasio on7o a!tiasi sinyal
ini9 sistem !ontrol dapat men"atur penerapan te"an"an transormator te"an"an tin""i9
den"an demi!ian men"endali!an rasio on7o dari taun" ma"netron dan !arena itu daya
output dari mi)ro,ae oen# +eerapa model men""una!an relay po,er7!ontrol )epat
ertinda! dalam ran"!aian te"an"an tin""i untu! men"ontrol output daya#
ada a"ian te"an"an tin""i &amar 3;9 transormator te"an"an tin""i ersama
den"an dioda !husus dan pen"aturan !apasitor erun"si untu! menin"!at!an te"an"anrumah tan""a !has9 dari se!itar 11* olt9 den"an %umlah yan" san"at tin""i se!itar 3000
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
8/19
olt >es!ipun hal ini te"an"an yan" !uat a!an san"at tida! sehat ' ah!an memati!an '
a"i manusia9 itu hanya apa yan" taun" ma"netron perlu mela!u!an tu"asnya ' yaitu9
untu! se)ara dinamis men"uah te"an"an tin""i !e er"eloman" "eloman"
ele!troma"neti! ener"i memasa!#
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
9/19
Gam&ar Kom%onen O.en /i,ro0a.e
1# Trai, Lig3t
Gam&ar Trai, Lig3t
ATCS Automati) Trai) Li"ht Control System; telah di"una!an pada !ota7!ota
esar seperti $a!arta9 +andun"9 Suraaya untu! men)e"ah ter%adinya !ema)etan# Tetapi
menin"!atnya %umlah !endaran menyea!an ATCS erun"si !uran" optimal# 8ntu!
itu diuat sistem ATCS yan" dapat e!er%a menentu!an lama penyalaan lampu hi%au
se)ara otomatis erdasar!an distriusi !epadatan# Sistem ini men"ontrol lampu Lalu
Lintas otomatis den"an men""una!an !amera erasis mi!ro!ontroller# Kamera
di"una!an sea"ai pen"amat !epadatan !endaraan pada suatu persimpan"an# (asil
pen"amatan diolah C sehin""a diperoleh persentase !epadatan pada tiap7tiap %alur#
>i!ro!ontroller e!er%a menyala!an lampu lalu lintas se)ara deault !ontrol yaitu
searah den"an arah %arum %am# $i!a C ter!one!si den"an mi!ro!ontroller ma!a
mi!ro!ontroller men"irim!an inormasi %alur mana yan" lampu hi%aunya a!an menyala#
Kemudian C men"olah "amar persimpan"an dan menentu!an esarnya
persentase !epadatan serta lama penyalaan lampu hi%au untu! %alur yan" telah
ditentu!an# Apaila tida! ada !one!si antara C dan mi!ro!ontroller ma!a lama
penyalaan lampu hi%au adalah 6 deti!#
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
10/19
Gam&ar Kom%onen $alam Trai, Lig3t
ersentase !epadatan pada tiap7tiap %alur %u"a dipen"aruhi dari persimpan"an
seelumnya yan" terhuun" pada tiap7tiap %alur se)ara simulasi# Sistem ini dapat
e!er%a menentu!an lama penyalaan lampu hi%au den"an persentase !eerhasilan
seesar 100B#
ada umumnya arah perpindahan lampu lalu lintas dapat diatur sesuai den"an arah
%arum %am )lo)!,ise; atau erla,anan arah %arum %am )ounter )lo)!,ise;# Lampu
lalu lintas e!er%a se)ara er"antian pada tiap %alur sesuai den"an ,a!tu yan" sudah
ditentu!an den"an urutan menyala lampu hi%au9 lampu !unin" dan lampu merah#
Gam&ar Kom%onen Luar Trai, Lig3t
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
11/19
!#2# Sistem Ken$ali Loo% Tertutu%
&amar 1#2 Sistem Kendali Loop Tertutup
Sistem !endali loop tertutup adalah suatu sistem yan" !eluarannya erpen"aruh
lan"sun" terhadap a!si !endali# an" erupaya untu! mempertahan!an !eluaran
sehin""a sama ah!an hampir sama den"an masu!an a)uan ,alaupun terdapat "an""uan
pada sistem# $adi sistem ini adalah sistem !endali erumpan ali!9 dimana !esalahan
pen""era! adalah selisih antara sinyal masu!an dan sinyal umpan ali! erupa sinyal
!eluaran dan turunannya; yan" diterus!an !e pen"endali / )ontroller sehin""a mela!u!ana!si terhadap proses untu! memper!e)il !esalahan dan memuat a"ar !eluaran
mende!ati har"a yan" diin"an!an#
-ideo Animasi
Closed loop Air dome
https://,,,#youtue#)om/,at)h"Cehuds
https://www.youtube.com/watch?v=vgC_ef_hudshttps://www.youtube.com/watch?v=vgC_ef_huds
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
12/19
Contoh Apli!asi Sistem Loop Tertutup :
!# Setri'a Listri' &amar Setri!a Listri!
Sea"ai masu!an !e sistem adalah suhu a)uan9 yan" di set se)ara tepat oleh
thermostat# .utputnya adalah suhu yan" dihasil!an seenarnya dan sinyaleeda)!nya adalah suhu yan" dian""ap tida! sesuai den"an a)uan oleh thermostat#
Prinsi% Ker(a Setri'a Listri')
Cara !er%a dari sistem setri!a otomatis ini adalah den"an memanaat!an
thermostat# Saat suhu a)uan diatur input; arus listri! a!an dialir!an !e elemen
pemanas yan" a!an memanas sampai panasnya men)apai suhu yan" diatur sea"ai
a)uan# Setelah suhu !eluaran men)apai suhu a)uan9 a!an ada sinyal umpan ali! !e
sa!lar temperatur yan" nantinya a!an memutus!an aliran listri! !e elemen pemanas
a"ar suhu yan" dihasil!an tida! meleihi suhu a)uan# +e"itu %u"a seali!nya9 setelah
elemen pemanas tida! mendapat!an arus listri!9 suhu !eluaran a!an turun dan leih
rendah dari suhu a)uan# Eantinya a!an ada sinyal umpan ali! !e sa!lar temperatur
untu! men"huun"!an !emali elemen pemanas den"an arus listri! sehin""a suhunya
a!an nai! la"i sampai atas suhu a)uan#
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
13/19
4agian54agian Setri'a Listri')
1# Kael daya:
2#
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
14/19
dalam proses !er%anya9 diantaranya yaitu : !ompressor9 !ondensor9 !atup e!spansi dan
eaporator#
Prinsi% Ker(a A6)
# &amar Si!lus Reri"erant
8dara dari ruan"an diserap eaporator untu! di alir!an menu%u !e !ompresor#
Di!ompresor reri"eran yan" erupa "as di!ompresi untu! dinai!!an te!anannya
sehin""a "as yan" a,alnya erte!anan rendah men%adi "as yan" erte!anan tin""i
dan temperatur yan" tin""i# Reri"erant "as yan" erte!anan tin""i ini !emudian
dialir!an menu%u !e !ondensor untu! didin"in!an dan diuah men%adi )airan yan"
erte!anan rendah# Reri"erant !emudian memasu!i !atu e!spansi9 dimana te!anan
reri"erant turun drastis !e tin"!at yan" leih rendah dan temperatur yan" leih
rendah# Reri"erant yan" sudah erupa uap erte!anan rendah dan ertemperatur rendah ini !emudian memasu!i eaporator untu! didistriusi!an !eruan"an yan"
di!ondisi!an#
&amaran s!ematis si!lus reri"erasi termasu!
peruahan te!anannya
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
15/19
&amar Komponen7!omponen utama pada AC Split
+# Kul'as
Di Haman se!aran"9 lemari es atau !ul!as sudah
men%adi salah satu !eutuhan yan" harus dimili!i
setiap masyara!at modern# Kul!as erun"si untu!
menyimpan ahan ma!anan a"ar tetap a,et dan
tida! memusu!#
Prinsi% Ker(a Kul'as :
&amar Kul!as
Cara !er%a lemari es masih erhuun"an erat den"an prinsip perpindahan !alor#Sistem !er%anya ermula dari !ompresor yan" erun"si sea"ai tena"a pen""era!#
>otor !ompresor a!an se"era erputar dan memeri te!anan pada semua ahan
pendin"in saat telah dialiri oleh listri!# +ahan pendin"in yan" er,u%ud "as apaila
dieri te!anan a!an men%adi "as yan" erte!anan dan ersuhu tin""i#
Den"an ,u%ud seperti itu9 ma!a a!an meuat reri"erant men"alir menu%u
!ondensor# Eantinya itu a!an disarin" oleh ilter yan" ada# ada titi! !ondensasi9 "as
terseut a!an men"emun dan a!an !emali men%adi entu! )air9 Reri"erant )air
yan" erte!anan tin""i a!an terdoron" dan a!an menu%u pipa !apiler# Den"an e"itu
reri"erant a!an se"era nai! !e eaporator di!arena!an te!anan !apilaritas yan" telah
dimili!i oleh pipa !apiler itu sendiri#
Keti!a erada di dalam eaporator9 reri"erant )air se"era men"uap dan ,u%udnya
a!an eruah !emali men%adi "as yan" memili!i te!anan dan suhu yan" rendah#
Sea dari proses terseut9 ma!a udara yan" erada di se!itar eaporator a!an
memili!i suhu rendah dan a!hirnya ter!ondensasi men%adi entu! )air# ada !ondisi
yan" erulan" a!an memun"!in!an udara terseut a!an meme!u dan a!an men%adi
utiran7utiran es# (al terseut ter%adi pada enda ataupun air yan" den"an sen"a%a
dileta!!an pada se!itar eaporator#
http://cepatlambat.blogspot.kr/2013/06/cara-kerja-kulkas-dan-bagian-bagiannya.htmlhttp://cepatlambat.blogspot.kr/2013/06/cara-kerja-kulkas-dan-bagian-bagiannya.html
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
16/19
&amar !omponen7!omponen pada !ul!as
4agian54agian Kul'as :Se)ara umum9 ada I a"ian dan !omponen utama dalam !ul!as yan" memili!i un"si
utama masin"7masin"#
!# Kom%resor9 merupa!an !omponen terpentin" di dalam !ul!as yan" erun"si
memompa ahan pendin"in !e seluruh a"ian !ul!as#
2# Kon$ensor9 merupa!an alat penu!ar !alor untu! men"uah ,u%ud "as ahan
pendin"in pada suhu dan te!anan tin""i men%adi ,u%ud )air#
+# Filter sarin"an;9 er"una untu! menyarin" !otoran yan" mun"!in tera,a masu!
aliran pendin"in setelah proses sir!ulasi#
-# E.a%orator9 erun"si menyerap panas dari enda yan" dimasu!!an !e dalam
lemari es dan mendin"in!annya#
1# T3ermostat9 erun"si men"atur !er%a !ompresor se)ara otomatis erdasar!an
atasan suhu pada tiap !omponen !ul!as#
"# 7eater9 erun"si men)ari!an un"a es yan" terdapat di dalam eapurator#
8# Fan /otor9 erun"si men"hemus!an udara din"in dari eaporator !e seluruh ra!
dan mendoron" udara melalui !ondesor dan !ompresor#
9# O.erloa$ /otor Prote,tor9 erun"si melindun"i !omponen !elistri!an dari
!erusa!an a!iat arus yan" dihasil!an !ompresor meleihi normal#
:# 4a3an Pen$ingin Reri"erant;9 merupa!an Hat yan" mudah diuah ,u%udnya dari
"as men%adi )air9 ataupun seali!nya#
http://cepatlambat.blogspot.kr/2013/06/cara-kerja-kulkas-dan-bagian-bagiannya.htmlhttp://cepatlambat.blogspot.kr/2013/06/cara-kerja-kulkas-dan-bagian-bagiannya.htmlhttp://cepatlambat.blogspot.kr/2013/06/cara-kerja-kulkas-dan-bagian-bagiannya.html
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
17/19
&amar dia"ram lo! !ul!as
-# /esin ;ater 7eater Gas
emanas air men""una!an "as tanpa tan"!i penyimpan air yan" dipasan" di
luarruan"an#
Prinsi% 'er(a %emanas air gas )
• Keti!a !ran air diu!a saluran air panas; ma!a mesin pemanas air se)ara otomatis
a!an menyala# (al ini di!arena!an didalam mesin pemanas air terseut terdapat
&amar ater (eater &as
• sensor yan" mendete!si !eti!a ada aliran air masu! sehin""a se)ara otomatis a!an
menyala!an mesin pemanas air9 a!an tetapi air elum dipanas!an !arena tun"!u
dalam mesin pemanas air elum dinyala!an# tidak otomatis menyala;
• 8ntu! menyala!an pemanas air9 te!an tomol pen"atur suhu tombol bulat besar ;
!emudian atur suhu sesuai den"an !ein"inan hangat atau panas;
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
18/19
• Keti!a tomol pen"atur suhu dite!an sampai bunyi klik ; saluran "as elpi%i 3 !" a!an
teru!a dan pemanti! api baterai; mulai erun"si sehin""a se)ara otomatis tun"!u
didalam mesin pemanas air pun menyala untu! memanas!an air#
• 8ntu! men"atur asupan "as elpi%i 3 !"9 atur tuas yan" erada dia,ah tomol esar
!e !iri atau !e !anan min atau max;#
• a!tu yan" diutuh!an untu! memanas!an air tida! lama9 palin" se!itar 4 atau *
deti! setelah itu air panas lan"sun" isa anda ni!mati
Kom%onen %a$a ;ater 7eater Gas)
&amar Komponen ater (eater &as
&amar Dia"ram +lo! ater (eater &as
1# Dis%enser
Prinsi% Ker(a)
>ula7mula9 air dari "alon9 yan" ersuhu ruan" masu! !edalam tan"!i pemanas#
Karena suhunya erada dia,ah suhu yan" diatur oleh thermostat9 ma!a thermostat
a!an erada pada posisi on# Arus listri! men"alir !e heater 9 dan men"uah ener"i
-
8/19/2019 Contoh Open & Close Loop
19/19
listri! men%adi panas# Heater memanas!an air pada tan"!i pemanas se)ara terus
menerus9 selama suhu air didalam tan"!i pemanas9 masih erada dia,ah suhu yan"
diset pada thermostat# Saat suhu air men)apai shu yan" diset pada thermostat9 ma!a
thermostat a!an memutus!an arus yan" men"alir !e heater #
Saat suhu air pada tan"!i pemanas turun9 !arena panas pada air dalam tan"!i
erpindah !e lin"!un"an9 atau !arena air panas dalam tan"!i diamil dan air dari
"alon masu! !e tan"!i pemanas9 ma!a thermostat a!an !emali erada pada posis
onarus listri! !emali men"alir !e heater 9 dan memanas!an air yan" erada dalam
tan"!i pemanas# Dan si!lus ini erulan" terus menerus selama sa!lar po,er erada
posisi on#
Fungsi 'om%onen %en