control automatico del proceso del chorizo´
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Control Automatico del Proceso del Chorizo
David Giraldo Suarez - [email protected]
Carlos Daniel Cotes Perez - [email protected]
Laura Michelle Taborda - [email protected]
Daniel Felipe Cardenas Acero - [email protected]
I. INTRODUCCION
Carnicos Medellın es una empresa que busca automa-
tizar la produccion del chorizo. Se tomo como referencia
la empresa choricera DIETZ & WATSON, en donde se
preparan chorizos en altas cantidades. El proyecto esta
dirigido para personas que quieran probar cosas nuevas
y que a su vez les guste la gastronomıa local.
I-A. Descripcion del Problema
Durante el proceso de embutido artesanal de los
chorizos se requiere que el operario intervenga en varias
ocasiones y para un proceso gastronomico se busca
reducir este numero de intervenciones para maximizar
la higiene del proceso. Por lo tanto, se busca la auto-
matizacion de toda la planta de produccion. Para ello
se implementaran 3 PLCs y los sensores y actuadores
correspondientes a cada subproceso.
I-B. Objetivo General
El objetivo es la implementacion de un sistema
automatizado para la produccion de empaques de 5
unidades de chorizos, con el fin de reducir el numero
de intervenciones humanas durante el proceso.
I-C. Objetivos Especıficos
Optimizar la produccion de chorizos por dıa.
Maximizar la higiene durante el proceso del cho-
rizo.
Identificar las necesidades del proceso para definir
los lineamientos basicos que se deben tener en
cuenta al momento de su desarrollo.
Identificar los sensores y actuadores necesarios
para cumplir correctamente con el proceso y a su
vez con cada subproceso.
Realizar las respectivas maquinas de estados finitos
para cada subproceso a automatizar.
En el siguiente informe se va a describir el proceso y
subprocesos de produccion que se requieren automatizar
para cumplir con los objetivos planteados anteriormente.
Aplicando conceptos vistos en clase como: Diagrama
SCADA, diagrama de flujo de materia, la implementa-
cion de sensores y actuadores, sistemas de adquisicion,
PLCs, descripcion del protocolo de cada subproceso,
maquinas de estados finitos (MEF), implementacion del
HMI y la programacion respectiva de cada subproceso.
II. DESCRIPCION DEL PROCESO
Diariamente se desean producir 5000 unidades de
chorizos, para un total de 1000 empaques diarios en
la ciudad de Medellın. Los ingredientes necesarios para
cumplir con la demanda diaria son:
460 Kg de Carne
18,4 Kg de Cebolla
9 Kg de Sal
7,35 Kg de Oregano
3,65 Kg de Ajo
0,9 Kg de Pimienta
La carne tras ser seleccionada es transportada por
medio de una banda para ser cortada. Luego cae por
la accion de la gravedad a la maquina moledora y
despues es almacenada en un tanque de almacenamiento.
Paralelamente los alinos son trasportados, cortados y
almacenados, para luego ser mezclados con la carne.
Una vez finaliza el proceso de mezclado, cae la mezcla
a una tolva en donde pasa a la maquina embutidora la
cual al producir el embutido porciona los chorizos que
luego son cortados en unidades y caen a una banda
transportadora en V, durante el traslado los chorizos
pasan por un horno para ser precocidos y una vez
horneados son transportados a la empaquetadora en
donde seran separados en paquetes de 5 unidades de
chorizos.
La carne luego de haber sido transportada llega
a la cortadora para ser porcionada en trozos mas
pequenos.
Los trozos de carne caen por un canal hasta la
maquina moledora de carne en donde se realizara
su respectivo proceso de moler.
La carne molida cae al tanque de almacenamiento
en donde sera almacenada y refrigerada, hasta
tener la cantidad necesaria de produccion para los
chorizos.
Por otro lado, los alinos son transportados por la
banda hasta llegar a la maquina picadora donde
seran debidamente cortados.
Fig. 1: Flujo de Materia
El picado de alinos cae por un canal hasta el tanque
en donde seran almacenados y refrigerados, hasta
llegar al nivel requerido para realizar la mezcla.
Luego de que la carne llega a la cantidad necesaria
y los alinos llegan al nivel requerido, son transpor-
tados hasta el recipiente en donde se realizara el
proceso de mezclado.
Una vez el proceso de mezclado finaliza, cae la
mezcla por un canal hasta la tolva por donde pasa a
la maquina embutidora, allı se realizan los procesos
de embutido, rotacion y porcionar.
Las unidades de chorizos caen a una banda en
forma de V para ser transportadas, la cual pasa por
un horno para que los chorizos sean precocidos.
Siguen su proceso de transporte por la banda hasta
llegar a la empaquetadora en donde se realizara
el proceso de separar los chorizos en cantidades
de cinco unidades y luego son empaquetados y
sellados.
Durante todos los subprocesos se requiere que
los alimentos se encuentren bajo ciertos niveles
de humedad, de este modo se puede controlar el
riesgo de deterioro de los alimentos por parte de
la humedad.
Fig. 2: Layout de la Empresa
Se decidio organizar de esta manera la empresa por-
que de esta forma podemos hacer uso de la gravedad
como mecanismo de transporte de materia y ası reducir
el numero de subprocesos en la planta.
III. INSTRUMENTACION
Para llevar a cabo la automatizacion de toda la planta
de produccion se va a hacer uso de las unidades principa-
les MELSEC-F Series FX3G/FX3GE y sus respectivas
configuraciones.
Unidad Principal FX3G-14MT/ESS
Adaptador analogo FX3U-4AD-ADP
Adaptador para convertir interfaces FX3G-CNV-
ADP
III-.1. Tablas de variables: .
Sensor Variables PLCEntradaDispositivo
Anexo
Pulsador Start 1,2,3 X000 A.1
Pulsador Stop 1,2,3 X001 A.1
Optico Sp1 1 X002 A.2
Optico Sp2 2 X002 A.2
Optico Sp3 1 X003 A.2
Mecanico Sp4 1D8280(ADC)
A.3
Temperatura Sp5 2 X003 A.4
Temperatura Sp6 2 X004 A.4
Temperatura Sp7 1D8282(ADC)
A.4
Optico Sp8 2D8280(ADC)
A.2
Optico Sp9 2 X005 A.2
Optico Sp10 3 X002 A.2
Optico Sp11 3 X003 A.2
Temperatura Sp12 3D8282(ADC)
A.4
Optico Sp13 3 X004 A.2
Optico Sp14 3 X005 A.2
Mecanico Sp15 2D8282(ADC)
A.6
Mecanico Sp16 3D8280(ADC)
A.5
Actuador Variables PLCEntradaDispositivo
Anexo
Motor BC 1 Y000 A.7
Motor BA 2 Y000 A.7
Motor CC 1 Y001 A.7
Motor CA 2 Y001 A.7
Piston CTC 1 Y003 A.8
Piston CTA 2 Y002 A.8
Piston PTC 1 Y005 A.8
Motor TTC 1 Y004 A.7
Piston PTA 2 Y004 A.8
Motor TTA 2 Y003 A.7
Motor Mz 2 Y005 A.7
Piston PMz 2 Y006 A.8
Motor Emb 3 Y000 A.7
Piston Por 3 Y002 A.8
Motor Rot 3 Y001 A.7
Resistencia RH 3 Y003 A.9
Piston BS 3 Y004 A.8
Motor MCG 1 Y002 A.7
Motor Banda 3 Y005 A.7
Motor Vent 2 Y007 A.7
III-A. Graficos
.
Fig. 4: Cantidad Actuadores
Fig. 5: Cantidad Actuadores
Fig. 3: SCADA
Fig. 6: Cantidad Actuadores
IV. PROTOCOLO
IV-A. Inicio de la Planta
El proceso de la planta inicia (T=1) cuando el operario
acciona el boton (Start) y el boton (Stop) se encuentra
desactivado. Y deja de trabajar (T=0) si el operario
acciona el boton (Stop).
Fig. 7: Caja Negra Trabajar
Fig. 8: MEF Trabajar
IV-B. Banda Transportadora de Carne
Cuando el proceso de la planta se encuentra encendido
(T=1) y el sensor tipo celda de carga (SP4) sea menor o
igual a 50 kg, se enciende el motor (BC) que mueve la
banda transportadora de carne. Y se apaga el motor (BC)
cuando el proceso de la planta se encuentra apagado
(T=0) o si el sensor tipo celda de carga (SP4) es mayor
a 50 kg.
Fig. 9: Caja Negra Banda Transportadora Carne
Fig. 10: MEF Banda Transportadora Carne
IV-C. Banda Transportadora de Alinos
En paralelo con el proceso de la carne, se realiza
el proceso de los alinos. Si el proceso de la planta se
encuentra encendido (T=1) y el sensor capacitivo de tipo
optico (SP6) se encuentra desactivado, se enciende el
motor (BA) el cual mueve la banda transportadora de
alinos. Y se apaga el motor (BA) cuando el proceso
de la planta se encuentra apagado (T=0) o si el sensor
capacitivo de tipo optico (SP5) se encuentra activado.
Fig. 11: Caja Negra Banda Transportadora Alinos
Fig. 12: MEF Banda Transportadora Alinos
IV-D. Cortadora de Carne
Estando el proceso de la planta en encendido (T=1)
y si se activa el sensor capacitivo tipo optico (SP1)
que se encuentra en la banda transportadora de carne,
se enciende el motor (CC) y corta la carne en trozos
mas pequenos. Si el proceso de la planta se encuentra
apagado (T=0), el motor (CC) se apaga. Tambien, si
en algun momento se desactiva el sensor (SP1) y el
proceso de la planta sigue encendido (T=1), el motor
(CC) continua encendido y arranca un temporizador
(t1=0), cuando se cumpla el tiempo(t1=10) y el sensor
(SP1) sigue desactivado, el motor (CC) se apaga o si
el proceso de la plata se encuentra apagado (T=0), se
apaga el motor (CC). Si no se cumple el tiempo (t1
menor a 10) y el sensor (SP1) se activa, el motor (CC)
sigue encendido y continua con su proceso.
Fig. 13: Caja Negra Cortadora Carne
Fig. 14: MEF Cortadora Carne
IV-E. Cortadora de Alinos
Continuando con el proceso de los alinos. Si el
proceso de la planta se encuentra encendido (T=1) y
el sensor capacitivo tipo optico (SP2) se activa que
se encuentra en la banda transportadora de alinos, el
motor (CA) se enciende y corta los alinos. Si en algun
momento el proceso de la planta se apaga (T=0), el
motor (CA) se apaga. Tambien, si en algun momento se
desactiva el sensor (SP2) y el proceso de la planta sigue
encendido (T=1), el motor (CA) continua encendido y
arranca un temporizador (t2=0), cuando se cumpla el
tiempo (t2=10) y el sensor (SP2) sigue desactivado, el
motor (CA) se apaga o si el proceso de la planta se
apaga (T=0), el motor (CA) se apaga. Si no se cumple
el tiempo (t2 menor a 10) y el sensor (SP2) se activa, el
motor (CA) sigue encendido y continua con su proceso.
Fig. 15: Caja Negra Cortadora Alinos
Fig. 16: MEF Cortadora Alinos
IV-F. Moledora de Carne
Si el proceso de la planta se encuentra encendido
(T=1), la carne cae por un canal a la moledora luego
de ser cortada y activa el sensor capacitivo tipo optico
(SP3), el cual enciende el motor (MC) y muele la
carne. Si el proceso de la planta en algun momento se
apaga (T=0), el motor (MC) se apaga. Tambien, si el
sensor (SP3) se desactiva y la planta continua trabajando
(T=1), el motor (MC) continua encendido y arranca
un temporizador (t3=0), cuando se cumpla el tiempo
(t3=10) y el sensor (SP3) siga desactivado, el motor
(MC) se apaga o si el proceso de la planta se apaga
(T=0), el motor (MC) se apaga. Si no se cumple el
tiempo (t3 menor a 10) y el sensor (SP3) se activa,
el motor (MC) continua encendido y pasa al siguiente
proceso.
Fig. 17: Caja Negra Moledora Carne
Fig. 18: MEF Moledora Carne
IV-G. LED de Nivel Mınimo de Carne
Luego de que la carne es molida, cae a un tanque para
ser almacenada. Si el proceso de la planta se encuentra
encendido (T=1) y el sensor de tipo celda de carga (SP4)
mayor o igual a 50 kg, el LED (LNCMin) se enciende.
Si el proceso de la planta se apaga (T=0) o si el sensor
(SP4) menor a 50 kg, el LED (LNCMin) se apaga.
Fig. 19: MEF LED Nivel Carne
IV-H. LED de Nivel Mınimo de Alinos
Los alinos luego de ser cortados caen por un canal al
tanque de almacenamiento. Si el proceso de la planta se
encuentra encendido (T=1) y el sensor capacitivo tipo
optico (SP6) se activa, el LED (LNAMin) se enciende.
Y si en algun momento el proceso de la planta se
apaga (T=0) o si el sensor (SP6) se desactiva, el LED
(LNAMin) se apaga.
Fig. 20: MEF LED Nivel Min Alinos
IV-I. LED de Nivel Maximo de Alinos
Si el proceso de la planta este encendido (T=1) y el
sensor capacitivo de tipo optico (SP5) se activa, el LED
(LNAMax) se enciende. Pero si en algun momento el
proceso de la planta se apaga (T=0) o el sensor (SP5)
esta desactivado, el LED (LNAMax) se apaga.
Fig. 21: MEF LED Nivel Max Alinos
IV-J. LED de Temperatura Maxima de Carne
La carne cuando cae al tanque de almacenamiento
debe conservarse, por lo tanto, dentro del tanque se
encuentra un sensor tipo termopar, si el proceso de la
planta se encuentra encendido (T=1) y el sensor tipo
termopar (SP7) ¡= 4C, el LED (LTCMax) se enciende.
Pero, si en algun momento el proceso de la planta se
apaga (T=0) o si el sensor (SP7) ¿4C, el LED (LTCMax)
se apaga.
Fig. 22: MEF LED Temp Max Carne
IV-K. LED de Temperatura Mınima de Carne
Si el proceso de la planta este encendido (T=1) y el
sensor tipo termopar (SP7) ¡= -2C, el LED (LTCMin) se
enciende. Pero si el proceso de la planta se apaga (T=0)
o si el sensor (SP7) ¿-2C, el LED (LTCMin) se apaga.
Fig. 23: MEF LED Temp Min Carne
IV-L. LED de Temperatura Maxima de Alinos
Los alinos luego de ser cortados caen al tanque de
almacenamiento y, por lo tanto, deben conservarse en un
rango de temperaturas. Dentro del tanque se encuentra
un sensor tipo termopar, si el proceso de la planta se
encuentra encendido (T=1) y el sensor tipo termopar
(SP8) ¡= 6C, el LED (LTAMax) se enciende. Pero, si en
algun momento el proceso de la planta se apaga (T=0)
o si el sensor (SP8) ¿6C, el LED (LTAMax) se apaga.
Fig. 24: MEF LED Temp Max Alinos
IV-M. LED de Temperatura Mınima de Alinos
Si el proceso de la planta este encendido (T=1) y el
sensor tipo termopar (SP8) ¡= 2C, el LED (LTAMin) se
enciende. Pero si el proceso de la planta se apaga (T=0)
o si el sensor (SP8) ¿2C, el LED (LTAMin) se apaga.
Fig. 25: MEF LED Temp Min Alinos
IV-N. Condensador Tanque de Almacenamiento de
Carne
Para controlar las temperaturas dentro del tanque de
almacenamiento de la carne se requiere un condensador.
Entonces si el proceso de la planta se encuentra encendi-
do (T=1) y el LED (LTCMax) se encuentra desactivado,
el motor (CTC) se enciende. Pero, si el proceso de la
planta se apaga (T=0) o si el LED (LTCMin) se activa,
el motor (CTC) se apaga.
Fig. 26: Caja Negra Condensador Carne
Fig. 27: MEF Condensador Carne
IV-N. Condensador Tanque de Almacenamiento de
Alinos
Para controlar las temperaturas dentro del tanque de
almacenamiento de los alinos se requiere un condensa-
dor. Entonces si el proceso de la planta se encuentra
encendido (T=1) y el LED (LTAMax) se encuentra des-
activado, el motor (CTA) se enciende. Pero, si el proceso
de la planta se apaga (T=0) o si el LED (LTAMin) se
activa, el motor (CTA) se apaga.
Fig. 28: Caja Negra Condensador Alinos
Fig. 29: MEF Condensador Alinos
IV-O. Compuerta y Tornillo de Transporte del Tanque
de Almacenamiento de Carne
Continuando con el proceso de la carne, si el proceso
de la planta se encuentra encendido (T=1) y el LED
(LNCMin), los motores (PTC Y TTC) se encienden y
hacen fluir la carne para continuar con su proceso. Si en
algun momento el proceso de la planta para de funcionar
(T=0) o si el LED (LNCMin) se desactiva, los motores
(PTC Y TTC) se apagan.
Fig. 30: Caja Negra Compuerta y Tornillo Carne
Fig. 31: MEF Compuerta y Tornillo Carne
IV-P. Compuerta y Tornillo de Transporte del Tanque
de Almacenamiento de Alinos
Para el proceso de los alinos, si el proceso de la planta
se encuentra encendido (T=1) y el LED (LNAMax) se
activa, los motores (PTA Y TTA) se encienden y hacen
fluir los alinos para continuar con su proceso. Pero, si en
algun momento el proceso de la planta se apaga (T=0) o
si los LEDS (LNAMax * LNAMin) estan desactivados,
los motores (PTA Y TTA) se apagan.
Fig. 32: Caja Negra Compuerta y Tornillo Alinos
Fig. 33: MEF Compuerta y Tornillo Alinos
IV-Q. Mezcladora
Luego de que la carne molida y los alinos son
expulsados por el tornillo de transporte, caen en la
mezcladora. Si el proceso de la planta esta encendido
(T=1) y el sensor capacitivo tipo optico (SP9) se activa,
los actuadores (MZ Y PMZ) se encienden y comienzan a
mezclar la carne molida con los alinos y el temporizador
(t4=0) arranca. Si en algun momento la planta se apaga
(T=0), los actuadores (MZ Y PMZ) se apagan. Por otro
lado, si el temporizador (t4=30s), arranca el tempori-
zador (t5=0), el actuador (MZ) se apaga y el actuador
(PMZ) continua encendido. Si el proceso de la planta se
apaga o si el temporizador (t5=5), los actuadores (MZ
Y PMZ) se apagan.
Fig. 34: Caja Negra Mezcladora
Fig. 35: MEF Mezcladora
IV-R. Embutidora
Luego de que la materia sale de la mezcladora, cae por
un canal hasta la embutidora. Si el proceso de la planta
se encuentra encendido (T=1) y el sensor capacitivo tipo
optico (SP10) se activa, el motor (E) se enciende y
comienza el proceso de embutido. Si por alguna razon
el proceso de la planta se apaga (T=0), el motor (E) se
apaga. Tambien, si el proceso de la planta esta encendido
(T=1) pero el sensor (SP10) se desactiva, arranca un
temporizador (t6=0) y continua encendido el motor (E).
Si el temporizador llega a (t6=10) y el sensor (SP10)
sigue desactivado o si el proceso de la planta se apaga
(T=0), el motor (E) se apaga. Por otro lado, si el proceso
de la planta sigue encendido (T=1) y el sensor (SP10)
se activa, el motor (E) continua encendido y continua
con su proceso.
Fig. 36: Caja Negra Embutidora
Fig. 37: MEF Embutidora
IV-S. Rotador
Una vez el chorizo sale de la embutidora, si el proceso
de la planta se encuentra encendido (T=1) y activa el
sensor (SP11), el motor (Rot) se enciende. Si el proceso
de la planta se apaga (T=0) o el sensor (SP11) se
desactiva, el motor (Rot) se apaga.
IV-T. Porcionador
Inmediatamente el chorizo sale del rotador, si el
proceso de la planta este encendido (T=1) y el sensor
(SP11) esta activado, el motor (Por) se enciende y corta
los chorizos en porciones de una unidad. Si el proceso
de la planta se apaga o el sensor (SP11) se desactiva, el
motor (Por) se apaga.
Fig. 38: Caja Negra Rotador y Porcionador
Fig. 39: MEF Rotador y Porcionador
IV-U. Banda Transportadora de Chorizos
Cuando los chorizos salen del porcionador caen a la
banda transportadora en forma de V, al caer activan el
sensor (SP16) el cual enciende el motor (B) y mueve la
banda para continuar con su proceso. Si el proceso de la
planta se apaga (T=0) o si el sensor (SP16) se desactiva,
el motor (B) se apaga.
Fig. 40: Caja Negra Banda Transportadora Chorizos
Fig. 41: MEF Banda Transportadora Chorizos
IV-V. Resistencia del Horno
Si el proceso de la planta se encuentra encendido
(T=1) y la senal (TH) esta desactivada, la resistencia del
horno (RH) se enciende y se ahuman los chorizos. Si el
proceso de la planta se apaga (T=0) o si la senal (TH)
se encuentra encendido, la resistencia (RH) se apaga.
Fig. 42: Caja Negra Resistencia Horno
Fig. 43: MEF Resistencia Horno
IV-W. Empacadora
Mientras que el proceso de la planta se encuentra
encendido (T=1), el contador (Cont) se inicializa. Al
momento de los chorizos pasar por la banda, el sensor
(SP13) se activa y el contador (Cont) = Cont + 1. Si el
contador (Cont) = 6, el actuador (BS) se enciende y sella
el empaque de 5 unidades de chorizos y cuando sella el
empaque se reinicia el contador y sigue su proceso. Por
otra parte, si el contador (Cont)¡6, cada que pasa un
chorizo el sensor (SP13) se activa y el contador (Cont)
= Cont + 1, hasta que se cumpla la condicion.
Fig. 44: Caja Negra Empacadora
Fig. 45: MEF Empacadora
IV-X. Humedad
Mientras el proceso de la planta este encendido (T=1)
y el sensor (SP15) sea mayor a 15, se enciende el
ventilador (Vent). Y si el proceso de la planta se apaga
(T=0) o el sensor (SP15) es menor a 10, el ventilador
(Vent) se apaga.
Fig. 46: Caja Negra Humedad
Fig. 47: MEF Humedad
VARIABLES
PLC1 PLC2 PLC3
Trabajar Trabajar 2 Trabajar 3
Start 1 Start 2 Start 3
Stopp 1 Stopp 2 Stopp 3
Peso 2 Peso 2 Sp16 Bajo
Start Sp2 2 B 3
Sp1 1 Sp5 2 Dato entrada
Sp4 1 Sp6 2 Velocidad
Sp 4bit BA 2 Sp16 Alto
BC 1 CA 2 Sp16 3
CC 1 TON 1 Sp10 3
TON 1 tiempo1 E 3
tiempo1 tiempo2 TON 1
tiempo2 DatoEntrada tiempo
DatoEntrada TON 2 BS 3
TON 2 TON 3 Sp13 3
TON 3 Dato Entrada Sp14 3
Trabajar1 Temperatura cont 3
Sp41 Sp8 Alto CTUD 1
TTC1 Sp8 Bajo MEL
PTC1 Sp8 2 temperatura
Sp4 bit CTA 2 Sp12 3
Peso1 TTA 2 DatoEntrada
Sp31 PTA 2 TH 3
MCL Sp9 2 Sp 12 Alto
Tiempo1 Mz 2 Sp 12 Bajo
Sp7 1 PMZ 2 Trabajar 33
Dato Entrada Tiempo1 Sp11 3
Temperatura Tiempo2 Por 3
Sp7 Alto Sp15 2 Rot 3
Sp7 Bajo Humedad 2
Trabaja1 Sp15 1 bit
CTC 1 Sp15 2 bit
V 2
V. IMPLEMENTACION
En la carpeta PLC se encontraran tres archivos .gxw
(PLC1, PLC2, PLC3) En cada uno estan los bloques de
funcion programados segun cada MEF y las variables
globales correspondientes especificadas en la tablas de
sensores y actuadores. Ademas, se encuentran tres ar-
chivos .sul (PLC1,PLC2,PLC3) que corresponden a las
librerıas que contienen la programacion de cada bloque
de funcion segun el numero de PLC. A continuacion,
se especifica cuales MEF se encuentran programadas en
cada PLC.
PLC1: 1, 2, 4, 6, 7, 10, 11, 14, 16.
PLC2:1, 3, 5, 8, 9,12, 13, 15, 17, 18.
PLC3: 1,19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26.
V-A. Interfaz Hombre-Maquina
.
Fig. 48: IHM
VI. CONCLUSIONES
La automatizacion de procesos de produccion per-
mite lograr una gran relacion en cuanto a demanda
y produccion del producto.
Es necesario realizar un buen estudio del proceso y
subprocesos, ademas de definir los sensores y ac-
tuadores necesarios para lograr resultados optimos.
El uso de herramientas como las MEF facilita la
implementacion del control de proceso.
REFERENCES
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[2] YouTube. (2013). Asi se hace Embutidos 2013.https://www.youtube.com/watch?v=A9ixFmFTfqU [Acceso:13 Aug. 2019].
[3] YouTube. (2016). GASER - Maquinaria para laindustria carnica y elaboracion de embutidos.https://www.youtube.com/watch?v=StPOVZt0Ess [Acceso:13 Aug. 2019].
[4] Lifeder. (2018). Los 8 Tipos de Sensores Principales - Life-der. https://www.lifeder.com/tipos-de-sensores/ [Acceso: 15 Aug.2019].
[5] Ingenierıa Mecafenix. (2019). Sensor opti-co de presencia - Ingenierıa Mecafenix.https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensor-optico/[Acceso: 15 Aug. 2019].
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[8] Medirtemperatura.com. (2017). Sensor de temperatura.http://medirtemperatura.com/sensor-temperatura.php [Acceso:15 Aug. 2019].
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[10] Cap.davinsony.com. http://cap.davinsony.com/media/FX3G/datasheet-FX3G.pdf [Acceso: 15 Aug. 2019].
[11] Canva. Available at: https://www.canva.com/ [Acceso 13 Aug. 2019].
[12] Es.omega.com. (n.d.). Sistema de adquisicion de Datos — OmegaEngineering. https://es.omega.com/prodinfo/adquisicion-de-datos.html[Acceso: 15 Aug. 2019].
[13] Es.m.wikipedia.org. Tacometro. https://es.m.wikipedia.org/wiki/Tacome-tro [Acceso: 4 Sep. 2019].
[14] Es.m.wikipedia.org. Sensor de humedad.https://es.m.wikipedia.org/wiki/Sensordehumedad[Acceso :4Sep,2019].
[15] Mitsubishi 2018 MELSEC-F Series FX3G/FX3GE Main Unitsand Configuration https://cap.davinsony.com/media/FX3G/datasheet-FX3G.pdf [Acceso: 14 Sep. 2019].
VII. ANEXOS
Fig. 49: Pulsador Switch de 4 pines (A.1)
Fig. 50: Sensor capacitivo tipo optico PNP LJ12A3-4-
Z/BY (A.2)
Fig. 51: Sensor celda de carga DIYmall YZC-664 tipo
mecanico(A.3)
Fig. 52: Sensor termopar tipo K, tipo termico(A.4)
Fig. 53: Sensor tacometro tipo mecanico PCE-155 (A.5)
Fig. 54: Sensor higrometro tipo mecanico (A.6)
Fig. 55: Motor Electrico 5 Kw /7,5 Cv. 1445 Rpm. 400-
690v. (A.7)
Fig. 56: Piston hidraulico double acting (A.8)
Fig. 57: Resistencia Horno Electrico Atma Ultracomb
(A.9)
Fig. 58: PLC Mitsubishi de la serie FX3G-14MT/SS
(A.10)
Fig. 59: Adaptador para convertir interfaces FX3-CNV-
ADP (A.11)
Fig. 60: Adaptador analogo FX3U-4AD-ADP (A.12)