CONTROL CONTROL ELECTRÓNICO DE ELECTRÓNICO DE UNA BARRERAUNA BARRERA

José MuñozJosé Muñoz Mª Isabel RebollarMª Isabel RebollarBeatriz BonifacioBeatriz Bonifacio Sergio SimóSergio SimóMª Isabel MiñanaMª Isabel Miñana Benjamin MartinezBenjamin Martinez

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMAPLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se pretende construir una barrera de parking. La Se pretende construir una barrera de parking. La barrera deberá subir al detectar un vehículo y bajará barrera deberá subir al detectar un vehículo y bajará cuando el vehículo haya pasado. cuando el vehículo haya pasado.

FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO

El sistema debe ser totalmente automático.El sistema debe ser totalmente automático. El sistema se podrá accionar mediante pulsadores de El sistema se podrá accionar mediante pulsadores de

subida y bajada (1) o mediante una LDR (2).subida y bajada (1) o mediante una LDR (2). (1): Al accionar el pulsador de subida se activa el relé, (1): Al accionar el pulsador de subida se activa el relé,

el cual acciona el motor que sube la barrera hasta el cual acciona el motor que sube la barrera hasta llegar al final de carrera de arriba, el cual desconecta llegar al final de carrera de arriba, el cual desconecta el relé parando el motor. el relé parando el motor.

Al accionar el pulsador de bajada, se invierte el sentido Al accionar el pulsador de bajada, se invierte el sentido de giro del motor bajando la barrera, hasta el final de de giro del motor bajando la barrera, hasta el final de carrera de abajo.carrera de abajo.

FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO

(2): Al no detectar la luz la LDR con la (2): Al no detectar la luz la LDR con la presencia del vehículo, el relé se accionará, presencia del vehículo, el relé se accionará, poniendo en marcha el motor que sube la poniendo en marcha el motor que sube la barrera hasta llegar al final de carrera de barrera hasta llegar al final de carrera de arriba, el cual desconecta el relé parando el arriba, el cual desconecta el relé parando el motor. motor.

Si la barrera está bajando y el sistema detecta Si la barrera está bajando y el sistema detecta un vehículo, se invertirá el sentido de giro un vehículo, se invertirá el sentido de giro volviéndose a subir la barrera.volviéndose a subir la barrera.

CONSTRUCCIÓN CONSTRUCCIÓN

LISTA DE MATERIALES:LISTA DE MATERIALES:

PARTE MECÁNICAPARTE MECÁNICA PARTE PARTE ELÉCTRICA/ELECTRÓNICAELÉCTRICA/ELECTRÓNICA

Varilla roscada (M4)Varilla roscada (M4) Pila 9vPila 9v

Rueda dentada (28 dientes)Rueda dentada (28 dientes) cablescables

Perfil aluminio (250 x 30 x 1,5)Perfil aluminio (250 x 30 x 1,5) 2 pulsadores2 pulsadores

Tablero de DMTablero de DM par Darlingtonpar Darlington

8 tuercas M48 tuercas M4 DiodoDiodo

Tornillo sinfín de plásticoTornillo sinfín de plástico PotenciómetroPotenciómetro

Listón de maderaListón de madera LDRLDR

4 tornillos4 tornillos ReléRelé

Motor reductora (23:1)Motor reductora (23:1)

2 Final carrera NC2 Final carrera NC

CONSTRUCCIÓNCONSTRUCCIÓN

PARTE MECÁNICAPARTE MECÁNICA

CONSTRUCCIÓNCONSTRUCCIÓN

PARTE ELÉCTRICA/ELECTRÓNICAPARTE ELÉCTRICA/ELECTRÓNICA

circuitocircuito

V34.5 V

bob3

Key = Space

bob31

Key = Space

motor

1.0k

fc11.0k

fc21.0k

Cambio de giro del motorCambio de giro del motor

Control de una barreraControl de una barrera

V29 V

R4

10_LINKey = A

50%

Q12N6038

D21BH62

R31.0k

rel21.0k

RelesReles

V19 V

p1Key = A

bob1Key = A

bob2Key = A

p2Key = B

rel11.0k rel3

1.0k

PlacasPlacas

Video demostraciónVideo demostración