control en tiempo real

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Como implementar CTR para sistemas de drenaje

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Page 2: Control en tiempo real

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Page 4: Control en tiempo real

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L. García, J. Barreiro-Gomez, E. Escobar, D. Téllez, N. Quijano, and C. Ocampo-Martinez.Modeling and real-time control of urban drainage systems: A review. Advances in Water Resources, 2015.

Investigación sobre estrategias de control para sistemas de drenaje urbano

Page 5: Control en tiempo real

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L. García, J. Barreiro-Gomez, E. Escobar, D. Téllez, N. Quijano, and C. Ocampo-Martinez.Modeling and real-time control of urban drainage systems: A review. Advances in Water Resources, 2015.

Investigación sobre estrategias de control para sistemas de drenaje urbano

Page 6: Control en tiempo real

Modelación computacional

Control centralizado

Page 7: Control en tiempo real

Modelación computacional

Control centralizado

C. Ocampo-Martinez. Model Predictive Control of Wastewater Systems. Springer Verlag, 2010.

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Page 8: Control en tiempo real

Modelación computacional

Control distribuido

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Distributed Control of Drinking Water Networks using Population Dynamics: Barcelona Case Study, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Constrained Distributed Optimization Based on Population Dynamics, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

Page 9: Control en tiempo real

Modelación computacional

Control centralizado

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Distributed Control of Drinking Water Networks using Population Dynamics: Barcelona Case Study, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Constrained Distributed Optimization Based on Population Dynamics, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

Se necesita información completa de la red

Page 10: Control en tiempo real

Modelación computacional

Control distribuido

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Distributed Control of Drinking Water Networks using Population Dynamics: Barcelona Case Study, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Constrained Distributed Optimization Based on Population Dynamics, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

No se necesita información completa de la red

Page 11: Control en tiempo real

Modelación computacional

Control distribuido basado en dinámicas poblacionales

J. Barreiro-Gomez, G. Obando, G. Riaño-Briceño, N. Quijano and C. Ocampo-Martiınez.Decentralized Control for Urban Drainage Systems Via Population Dynamics: Bogota Case Study. In Proceedings of the 14th European Control Conference, 2015, Linz, Austria..

Pruebas con la red del barrio Chicó en Bogotá

Page 12: Control en tiempo real

Modelación computacional

Control distribuido basado en dinámicas poblacionales

J. Barreiro-Gomez, G. Obando, G. Riaño-Briceño, N. Quijano and C. Ocampo-Martiınez.Decentralized Control for Urban Drainage Systems Via Population Dynamics: Bogota Case Study. In Proceedings of the 14th European Control Conference, 2015, Linz, Austria..

Se hacen pruebas con el modelo SWMM y con modelos simplificados de la red de drenaje

- Embalses lineales- Muskingum- Hybrid Linear Delayed Model (HLDM)

Convergencia de flujo

Page 13: Control en tiempo real

Modelación computacional

Control distribuido basado en dinámicas poblacionales

J. Barreiro-Gomez, G. Obando, G. Riaño-Briceño, N. Quijano and C. Ocampo-Martiınez.Decentralized Control for Urban Drainage Systems Via Population Dynamics: Bogota Case Study. In Proceedings of the 14th European Control Conference, 2015, Linz, Austria..

Se maximizó la capacidad de almacenamiento de los canales y se utilizó espacio vacío en elementos aguas arriba para mitigar inundación aguas abajo (En negro se observan los resultados con control)

Page 14: Control en tiempo real

Modelación computacional

Control distribuido basado en dinámicas poblacionales

Distribución óptima de agua lluvia en tanques de tormenta (divergencia de flujo)

Page 15: Control en tiempo real

Modelación computacional

MatSWMM – Herramienta computacional para modelación de control en tiempo real

G. Riaño-Briceño, J. Barreiro-Gomez, A. Ramirez-Jaime, N. Quijano and C. Ocampo-Martiınez.MatSWMM an Open Source Toolbox for the Design of Urban Drainage Systems Real-Time Control. Environmental Modelling and Software (Submitted), 2015.

Page 16: Control en tiempo real

Modelación computacional

MatSWMM – Herramienta computacional para modelación de control en tiempo real

G. Riaño-Briceño, J. Barreiro-Gomez, A. Ramirez-Jaime, N. Quijano and C. Ocampo-Martiınez.MatSWMM an Open Source Toolbox for the Design of Urban Drainage Systems Real-Time Control. Environmental Modelling and Software (Submitted), 2015.

Page 17: Control en tiempo real

Modelación física

Planta piloto para pruebas de control en tiempo real

Page 18: Control en tiempo real

Nicanor Quijano ([email protected]), Carlos Ocampo Martínez ([email protected])

Julián Barreiro Gómez ([email protected])Andrés Ramírez Jaime ([email protected])Gerardo Andrés Riaño ([email protected])