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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Handbuch

Controller DHE21B / DHF21B / DHR21B (standard)DHE41B / DHF41B / DHR41B (advanced)

Ausgabe 03/2010 16897218 / DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 6

1.1 Gebrauch der Dokumentation..................................................................... 61.2 Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 6

1.2.1 Bedeutung der Signalworte ......................................................... 61.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise ............... 61.2.3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise............................ 6

1.3 Mängelhaftungsansprüche.......................................................................... 71.4 Haftungsausschluss.................................................................................... 71.5 Urheberrechtsvermerk ................................................................................ 7

2 Sicherheitshinweise............................................................................................ 82.1 Mitgeltende Unterlagen............................................................................... 82.2 Bussysteme ................................................................................................ 82.3 Sicherheitsfunktionen.................................................................................. 82.4 Hubwerks-Anwendungen............................................................................ 82.5 Entsorgung.................................................................................................. 9

3 Einleitung........................................................................................................... 103.1 Allgemein .................................................................................................. 10

3.1.1 Inhalt dieses Handbuchs ........................................................... 103.1.2 Weiterführende Literatur ............................................................ 10

3.2 Übersicht Controller .................................................................................. 113.2.1 Frei programmierbare Motion-Control-Steuerung

(MOVI-PLC®)............................................................................. 113.2.2 Konfigurierbarer Applikationscontroller (CCU)........................... 11

3.3 Controller DH.21B/41B ............................................................................. 123.3.1 Eigenschaften ............................................................................ 123.3.2 Geräteausführungen.................................................................. 123.3.3 Übersicht der Kommunikationsschnittstellen ............................. 123.3.4 Engineering................................................................................ 133.3.5 Systembusse CAN 1, CAN 2 und Ethernet 1 ............................ 143.3.6 RS485-Schnittstellen COM1 und COM2 ................................... 143.3.7 Ethernet 2 .................................................................................. 143.3.8 Binäre Ein- und Ausgänge......................................................... 143.3.9 Diagnose-LEDs.......................................................................... 14

4 Montage- und Installationshinweise ............................................................... 154.1 Montagemöglichkeiten der Option DH.21B/41B ....................................... 154.2 Montage der Option DH.21B/41B in MOVIDRIVE® MDX61B................... 15

4.2.1 Bevor Sie beginnen ................................................................... 154.2.2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer

Optionskarte in MOVIDRIVE® MDX61B.................................... 164.3 Installation der Option DH.21B/41B in MOVIDRIVE® MDX61B................ 174.4 Installation der Option DH.21B/41B im MOVIAXIS®-Mastermodul........... 17

4.4.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen X5a / X5b (MOVIAXIS®-Mastermodul)....................................................... 17

Handbuch – Controller DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Inhaltsverzeichnis

4.5 Installation der Option DH.21B/41B in MOVITRAC® B /Standalone-Gerät...................................................................................... 194.5.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen und LED ........................ 194.5.2 Anschluss RS485-Schnittstelle COM1 (Stecker X24) ............... 194.5.3 Anschluss Systembus CAN 1 / Spannungsversorgung

(Stecker X26)............................................................................. 204.5.4 LED bei Montage in MOVITRAC® B / Standalone-Gerät .......... 21

4.6 Buskabel schirmen und verlegen.............................................................. 224.7 Installation der Option DH.21B/41B .......................................................... 23

4.7.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED.. 234.7.2 Anschluss binärer Ein- und Ausgänge (Stecker X31)................ 244.7.3 Anschluss Systembus CAN 2 (Stecker X32) /

CAN 1 (Stecker X33) ................................................................. 254.7.4 Anschluss RS485-Schnittstelle (Stecker X34)........................... 264.7.5 Anschluss Systembus Ethernet 1 (Stecker X36) ....................... 274.7.6 Anschluss Ethernet-2-Schnittstelle (Stecker X37) ..................... 274.7.7 LED der Option DH.21B/41B..................................................... 274.7.8 DIP-Schalter S1......................................................................... 294.7.9 SD-Speicherkarte Typ OMH41B-T. und OMC41B-T. ................ 30

4.8 Installation der Option DHF21B/41B......................................................... 324.8.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED.. 324.8.2 Anschluss PROFIBUS (Stecker X30P)...................................... 334.8.3 LED im PROFIBUS-Betrieb ....................................................... 344.8.4 Anschluss DeviceNet (Stecker X30D) ....................................... 354.8.5 LED im DeviceNet-Betrieb......................................................... 364.8.6 Anschluss SEW-Sicherheitsbus (Stecker X38) ......................... 38

4.9 Installation der Option DHR21B/41B ........................................................ 394.9.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED.. 394.9.2 Anschluss der Controller DHR21B/41B an das

Ethernet-Netzwerk ..................................................................... 404.9.3 Einstellung der DIP-Schalter 20 und 21..................................... 404.9.4 Der integrierte Ethernet-Switch.................................................. 414.9.5 TCP / IP-Adressierung und Subnetze........................................ 424.9.6 LED im PROFINET-Betrieb ....................................................... 444.9.7 IP-Adressparameter über DCP einstellen.................................. 454.9.8 LED im EtherNet/IP- und Modbus/TCP-Betrieb......................... 464.9.9 IP-Adressparameter einstellen .................................................. 47

4.10 Engineering-Schnittstellen der Option DH.21B/41B ................................. 49

5 Projektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio........... 505.1 Über MOVITOOLS® MotionStudio............................................................ 50

5.1.1 Aufgaben ................................................................................... 505.1.2 Kommunikation zu Geräten aufbauen ....................................... 505.1.3 Funktionen mit den Geräten ausführen ..................................... 50

5.2 Erste Schritte ............................................................................................ 515.2.1 Software starten und Projekt anlegen........................................ 515.2.2 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen .................... 51

Handbuch – Controller DHE/DHF/DHR21B (standard) und DHE/DHF/D
HR41B (advanced)

Inhaltsverzeichnis

5.3 Verbindungsmodus ................................................................................... 525.3.1 Überblick.................................................................................... 525.3.2 Verbindungsmodus (Online oder Offline) einstellen .................. 53

5.4 Kommunikation über USB......................................................................... 545.4.1 Gerät über USB mit dem PC verbinden..................................... 545.4.2 Treiber installieren .................................................................... 555.4.3 USB-Kommunikation konfigurieren............................................ 565.4.4 Kommunikationsparameter USB ............................................... 57

5.5 Kommunikation über Ethernet .................................................................. 585.5.1 Direkte Kommunikation.............................................................. 585.5.2 Address Editor ........................................................................... 595.5.3 Kommunikationskanal über Ethernet konfigurieren ................... 625.5.4 Kommunikationsparameter für SMLP einstellen........................ 645.5.5 Kommunikationsparameter für SMLP........................................ 655.5.6 Verwendete Kommunikations-Ports .......................................... 65

5.6 Funktionen mit den Geräten ausführen .................................................... 665.6.1 Geräte parametrieren ................................................................ 665.6.2 Geräteparameter lesen oder ändern ......................................... 665.6.3 Geräte in Betrieb nehmen (Online)............................................ 67

5.7 Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe ....................................... 685.8 Projektierung und Inbetriebnahme im PLC-Editor .................................... 685.9 Vorgehensweise beim Gerätetausch ........................................................ 68

6 Fehlerdiagnose.................................................................................................. 696.1 Diagnoseablauf Systembus CAN 1 / CAN 2 ............................................. 69

7 Technische Daten und Maßbilder.................................................................... 707.1 Allgemeine technische Daten ................................................................... 707.2 Option DHE21B/41B ................................................................................. 717.3 Option DHF21B/41B ................................................................................. 737.4 Option DHR21B/41B................................................................................. 747.5 Standalone-Gerät...................................................................................... 747.6 Maßbilder Standalone-Gerät DH.21B/41B / UOH..B ................................ 75

7.6.1 Maßbild DHE21B/41B / UOH11B .............................................. 757.6.2 Maßbild DHF/DHR21B/41B / UOH21B...................................... 76

Stichwortverzeichnis ........................................................................................ 77

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1 ebrauch der Dokumentationllgemeine Hinweise

1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation

Das Handbuch ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise zu Betriebund Service. Das Handbuch wendet sich an alle Personen, die Montage-, Installations-sowie Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen.

Das Handbuch muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. StellenSie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die untereigener Verantwortung am Gerät arbeiten, das Handbuch vollständig gelesen und ver-standen haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich anSEW-EURODRIVE.

1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise1.2.1 Bedeutung der Signalworte

Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher-heitshinweise, Hinweise vor Sachschäden und weitere Hinweise.

1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen SicherheitshinweiseDie abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur für eine spezielle Hand-lung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendetenPiktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.

Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises:

1.2.3 Aufbau der eingebetteten SicherheitshinweiseDie eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor demgefährlichen Handlungsschritt integriert.

Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises:

• SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.

– Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung

GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen

WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen

VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen

ACHTUNG! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems.

SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

GA


1MängelhaftungsansprücheAllgemeine Hinweise

1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb unddie Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst dasHandbuch, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!

Stellen Sie sicher, dass das Handbuch den Anlagen- und Betriebsverantwortlichensowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, in einemleserlichen Zustand zugänglich gemacht wird.

1.4 HaftungsausschlussDie Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu den an-geschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE ist Grundvoraussetzung für densicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften undLeistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegenNichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keineHaftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen.

1.5 Urheberrechtsvermerk© 2009 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.

Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung undsonstige Verwertung ist verboten.

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2 itgeltende Unterlagenicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise2.1 Mitgeltende Unterlagen

• Lesen Sie diese Druckschrift sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und derInbetriebnahme der Optionen DH.21B/41B beginnen.

Für die angeschlossenen Geräte gelten folgende Druckschriften und Dokumente:

• Betriebsanleitungen der Geräte (Geräte sind z. B. MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B,MOVIAXIS®)

• Nur durch Elektrofachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungs-vorschriften sowie der Betriebsanleitungen der angeschlossenen Geräte (Gerätesind z. B. MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®) installierenund in Betrieb nehmen.

• Bei Geräten mit funktionaler Sicherheitstechnik ergänzend dazu die passendenHandbücher "Funktionale Sicherheit" oder "Sichere Abschaltung – Auflagen".

• Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung für einen störungsfreienBetrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche.

2.2 BussystemeDie Optionen DH.21B und DH.41B unterstützen verschiedene Bussysteme. Mit einemBussystem ist es möglich, Umrichter in weiten Grenzen an Anlagengegebenheiten an-zupassen. Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von außen (bezogen aufdas Gerät) nicht sichtbaren Änderung der Parameter und somit des Geräteverhaltens.Dies kann zu unerwartetem, nicht unkontrolliertem Systemverhalten führen.

2.3 SicherheitsfunktionenDie Umrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B und MOVITRAC® B dürfen ohne übergeord-nete Sicherheitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen. Verwenden Sieübergeordnete Sicherheitssysteme, um den Maschinen- und Personenschutz zugewährleisten. Stellen Sie sicher, dass für Sicherheitsanwendungen die Angaben in denDruckschriften "Sichere Abschaltung für MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B"beachtet werden.

2.4 Hubwerks-AnwendungenMOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B und MOVIAXIS® dürfen nicht im Sinneeiner Sicherheitsvorrichtung für Hubwerks-Anwendungen verwendet werden.

Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Überwachungssysteme oder mechanischeSchutzvorrichtungen, um mögliche Sach- oder Personenschäden zu vermeiden.

MS


2EntsorgungSicherheitshinweise

2.5 EntsorgungBitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen!Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existie-renden länderspezifischen Vorschriften, z. B. als:

• Elektronikschrott

• Kunststoff

• Blech

• Kupfer

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3 llgemeininleitung

3 Einleitung3.1 Allgemein3.1.1 Inhalt dieses Handbuchs

Dieses Benutzerhandbuch beschreibt:

• die Montage der Optionen DH.21B/41B in MOVIDRIVE® MDX61B

• die Schnittstellen und LEDs der Optionen DH.21B/41B

• die Installation der Optionen DH.21B/41B in den Umrichtern MOVIDRIVE® MDX61Bund MOVITRAC® B, im Servoverstärker MOVIAXIS® sowie im Standalone-Gehäuse

• den Engineering-Zugang zu den Optionen DH.21B/41B

• die Projektierung und Inbetriebnahme der Optionen DH.21B/41B

3.1.2 Weiterführende LiteraturFür das einfache und effektive Engineering der Optionen DH.21B/41B sollten Sie nebendiesem Handbuch folgende weiterführende Druckschriften anfordern.

• Handbuch "Controller DHF21B/41B Feldbusschnittstellen PROFIBUS DP-V1 undDeviceNet"

• Handbuch "Controller DHR21B/41B Feldbusschnittstellen PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP"

• Systemhandbuch MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• Systemhandbuch MOVITRAC® B

• Systemordner MOVIAXIS®

Bei Verwendung als frei programmierbare Motion-Control-Steuerung mit SD-KarteOMH41B:

• Systemhandbuch "MOVI-PLC®-Programmierung im PLC-Editor"

Das Systemhandbuch "MOVI-PLC® Programmierung im PLC-Editor" beinhaltetAnleitungen zur Programmierung gemäß der Norm IEC 61131-3.

• Handbuch "Bibliotheken MPLCMotion_MDX und MPLCMotion_MX für MOVI-PLC®"

• Handbuch "Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM fürMOVI-PLC®"

Die Bibliotheken-Handbücher beschreiben die Motion-Bibliotheken zur Ansteuerungder Umrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B undMOVIMOT®.

Bei Verwendung als konfigurierbarer Applikationscontroller mit SD-Karte OMC41B:

• Handbücher zu den jeweiligen Applikationsmodulen

AE


3Übersicht ControllerEinleitung

3.2 Übersicht Controller3.2.1 Frei programmierbare Motion-Control-Steuerung (MOVI-PLC®)

Durch den Einsatz von SD-Karten des Typs OMH41B kann der Controller als freiprogrammierbare Motion-Control-Steuerung MOVI-PLC® verwendet werden.MOVI-PLC ® ist eine Familie speicherprogrammierbarer Motion-Control-Steuerungen.Sie ermöglicht die komfortable und leistungsfähige Automatisierung von Antriebslö-sungen sowie Logikverarbeitung und Ablaufsteuerungen mit Hilfe von Programmier-sprachen gemäß der Norm IEC 61131-3.

• MOVI-PLC® ist durchgängig durch die optimierte Ansteuerung des gesamtenSEW-Umrichterportfolios und das einfache Upgrade auf eine leistungsfähigereMOVI-PLC® aufgrund der durchgängigen Ablauffähigkeit der Programme.

• MOVI-PLC® ist skalierbar durch mehrere verschiedene Hardwareplattformen(standard, advanced, ...) und modulare Softwarekonzepte (Bibliotheken für zahl-reiche Applikationen).

• MOVI-PLC® ist leistungsstark durch umfangreiche Technologien (z. B. Kurven-scheibe, Synchronlauf) und die Steuerung anspruchsvoller Applikationen (z. B.Handling).

Leistungsklasse MOVI-PLC® Standard

• Der Controller DH.21B ermöglicht die Ausführung koordinierter Einzelachs-bewegungen sowie die Einbindung von externen Ein-/Ausgängen und DriveOperator Panel (DOP). Somit ist die Option DH.21B als Modulsteuerung oder auchals Standalone-Steuerung für Maschinen mittlerer Komplexität geeignet.

Leistungsklasse MOVI-PLC® advanced

• Der Controller DH.41B zeichnet sich zusätzlich durch eine größereSchnittstellenvielfalt sowie erhöhte Leistungsfähigkeit aus, die auch komplexeBerechnungen und z. B. interpolierte Bewegungen ermöglicht. Die Option DH.41Bbietet sich demnach zur Maschinen- und Zellenautomatisierung an. Über die inte-grierte Ethernet-Schnittstelle lässt sich der Controller DH.41B direkt an die Leitebeneanbinden.

3.2.2 Konfigurierbarer Applikationscontroller (CCU)Durch Verwendung von SD-Karten des Typs OMC41B kann der Controller als konfigu-rierbarer Applikationscontroller (CCU) eingesetzt werden. Damit können nur vonSEW-EURODRIVE erstellte, standardisierte Applikationsmodule ausgeführt werden.Die Applikationsmodule können über eine grafische Konfiguration schnell und einfachin Betrieb genommen werden. Eine definierte Prozessdatenschnittstelle stellt dieseFunktionalität einer überlagerten Steuerung zur Verfügung. Zur Inbetriebnahmeunter-stützung steht ein Prozessdatenmonitor mit Steuerbetrieb zur Verfügung.

Leistungsklasse CCU Standard

Die Leistungsklasse "CCU Standard" ist für Applikationsmodule mit Einzelachsfunktio-nalität und mittleren Reaktionszeiten. Es können maximal 16 Achsen an einen konfigu-rierbaren Applikationscontroller angeschlossen werden. Folgende Applikationsmodulestehen zur Verfügung und können über das Tool AxisConfigurator in Betrieb genommenwerden.

• Drehzahlvorgabe

• Nockenpositionierung

• Buspositionierung mit 6 Prozessdaten

• Universalmodul Einzelachse

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12

3 ontroller DH.21B/41Binleitung

Leistungsklasse CCU advanced

Die Leistungsklasse "CCU advanced" ist für Applikationsmodule mit Einzelachs- undMehrachsfunktionalität sowie schnellen Reaktionszeiten. Folgende Applikationsmodulestehen zur Verfügung:

• Einzelachsfunktionalität:

– Drehzahlvorgabe

– Nockenpositionierung

– Buspositionierung 6 Prozessdaten

– Universalmodul Einzelachse

• Mehrachsfunktionalität:

– SyncCrane

– Energiespar RBG

3.3 Controller DH.21B/41B3.3.1 Eigenschaften

Der Controller DH.21B/41B ist in zwei Bauformen erhältlich:

• als Optionskarte DH.21B/41B für die Umrichter MOVIDRIVE® B undMOVITRAC® B (nur DHE21B/41B) sowie für den Servoverstärker MOVIAXIS®

• im Standalone-Gehäuse DH.21B/41B UOH.1B vorbereitet für die Montage auf einerHutschiene.

3.3.2 GeräteausführungenDer Controller DH.21B/41B steht in 3 Ausführungen zur Verfügung, die sich in den vor-handenen Feldbusschnittstellen unterscheiden:

3.3.3 Übersicht der KommunikationsschnittstellenDie Option DH.21B/41B ist mit zahlreichen Kommunikations-Schnittstellen ausge-stattet.

Die beiden Systembus-Schnittstellen CAN 1/CAN 2 dienen bevorzugt zum Anschlussund zur Steuerung mehrerer Umrichter sowie zur Einbindung dezentraler I/O-Module.

Das so gebildete Maschinenmodul können Sie über die integrierte Feldbusschnittstellean einer übergeordneten Steuerung betreiben.

An die RS485-Schnittstellen werden ein Bedien-Terminal (z. B. DOP11B) oder einGetriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT® angeschlossen.

An die Systembus-Schnittstelle SBUSPLUS® können SEW-Antriebe und SEW-I/O-Mo-dule mit EtherCAT-Schnittstelle angeschlossen werden.

Geräteausführung DH.21B/41B Feldbusschnittstellen

DHE21B/41B Ethernet TCP/IP, UDP

DHF21B/41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1, DeviceNet

DHR21B/41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP

CE


3Controller DH.21B/41BEinleitung

3.3.4 EngineeringDas Engineering der Option DH.21B/41B umfasst folgende Tätigkeiten:

• Konfiguration

• Parametrierung

• Programmierung (nur MOVI-PLC®)

Das Engineering erfolgt mit Hilfe der Engineering-Software MOVITOOLS® Motion-Studio. Diese Software verfügt über zahlreiche leistungsfähige Komponenten zurInbetriebnahme und Diagnose aller Geräte von SEW-EURODRIVE. Die Verbindungzwischen der Option DH.21B/41B und dem Engineering-PC erfolgt über .

• die Ethernet-Kommunikationsschnittstelle (X37)

• die USB-Schnittstelle (X35)

• die Engineering-Kanäle des verwendeten Feldbussystems

SBUS (CAN2)SBUS (CAN1)

EtherCAT

SBUSPLUS*

DH.41B

[3]

XM

X32

X33

[2]

X37

X36

X35

[2]

[1]

[1]

X34[4]

246

135

2384673547

[1] Engineering-Schnittstelle USB (X35) und Ethernet 2 (X37)[2] SEW-Umrichter mit SBus-Schnittstelle (X32/X33)[3] SEW-Umrichter mit EtherCAT-Schnittstelle (X36)[4] 2 × RS485-Schnittsttellen (X34)

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14

3 ontroller DH.21B/41Binleitung

3.3.5 Systembusse CAN 1, CAN 2 und Ethernet 1

Durch Ankopplung mehrerer Umrichter über einen Systembus können Sie die OptionDH.21B/41B zur Steuerung eines Maschinenmoduls einsetzen. Die Option DH.21B/41Bsteuert alle Antriebe innerhalb des Maschinenmoduls und entlastet somit die übergeord-nete Steuerung (z. B. Maschinen/Anlagen-SPS). Über die Systembusse CAN 1, CAN 2und Ethernet 1 können Sie an die Option DH.21B maximal insgesamt 16, an dieOption DH.41B maximal insgesamt 64 der folgenden Geräte anschließen:

• Frequenzumrichter MOVITRAC® B

• Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• Servoverstärker MOVIAXIS®

• Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT® (Feldbus-schnittstelle DeviceNet MFD... erforderlich)

• I/O-Koppler (OCC11B/OCE11B)

3.3.6 RS485-Schnittstellen COM1 und COM2Schließen Sie an die RS485-Schnittstellen COM1 oder COM2 je eines der folgendenGeräte an:

• Bedien-Terminal DOP11B

• Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT®

3.3.7 Ethernet 2Über die Kommunikationsschnittstelle Ethernet 2 können neben dem Engineering fol-gende Funktionen und Anschlüsse realisiert werden:

• Anschluss eines Bedien-Terminal DOP11B

• PC-Visualisierung (z. B. OPC-Schnittstelle)

• Anbindung an Leitebene

3.3.8 Binäre Ein- und AusgängeBinäre Ein- und Ausgänge erlauben es Ihnen, Aktoren (z. B. Ventile) zu schalten undbinäre Eingangssignale (z. B. Sensoren) auszuwerten.

3.3.9 Diagnose-LEDsDie LEDs der Optionen DH.21B/41B zeigen folgende Zustände an:

• Spannungsversorgung der binären Ein- und Ausgänge

• Allgemeiner Status der Optionen DH.21B/41B

• Status des Steuerungsprogramms

• Status der Feldbus-Schnittstelle (DHF/DHR)

• Status der Ethernet-Schnittstellen

• Status der beiden CAN-Schnittstellen

Zur Diagnose können Sie Bedien-Terminals anschließen. Schließen Sie ein Bedien-Terminal bevorzugt an die Kommunkationsschnittstelle Ethernet 2 an.

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4Montagemöglichkeiten der Option DH.21B/41BMontage- und Installationshinweise

4 Montage- und Installationshinweise4.1 Montagemöglichkeiten der Option DH.21B/41B

Beachten Sie die folgenden Montagehinweise:

4.2 Montage der Option DH.21B/41B in MOVIDRIVE® MDX61B• Die Option DHE21B/DHE41B müssen Sie auf den Feldbussteckplatz des

MOVIDRIVE® MDX61B stecken. Ist der Feldbussteckplatz besetzt, können Sie dieOption DHE21B/41B auch auf den Erweiterungssteckplatz stecken.

• Die Optionen DHF21B/DHR21B und DHF41B/DHR41B müssen Sie auf denErweiterungssteckplatz des MOVIDRIVE® MDX61B stecken. Ein Einbau inMOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 0 ist nicht möglich.

4.2.1 Bevor Sie beginnenBevor Sie mit dem Ein- oder Ausbau der Optionen DH.21B/41B beginnen,beachten Sie die folgenden Hinweise:

• Schalten Sie den Antriebsumrichter spannungsfrei. Schalten Sie die DC 24 V unddie Netzspannung ab.

• Entladen Sie sich durch geeignete Maßnahmen (Ableitband, leitfähige Schuhe etc.)bevor Sie die Optionen DH.21B/41B berühren.

• Nehmen Sie vor dem Einbau der Option DH.21B/41B das Bediengerät und dieFrontabdeckung ab.

• Setzen Sie nach dem Einbau der Option DH.21B/41B die Frontabdeckung und dasBediengerät wieder auf.

• Bewahren Sie die Option DH.21B/41B nur in der Originalverpackung auf undnehmen Sie diese erst unmittelbar vor dem Einbau heraus.

• Fassen Sie die Option DH.21B/41B nur am Platinenrand an. Berühren Sie keineBauelemente.

• Legen Sie die Option DH.21B/41B niemals auf einen leitfähigen Untergrund.

HINWEISE• Die Option DH.21B/41B können Sie in den Antriebsumrichter

MOVIDRIVE® MDX61B stecken, jedoch nicht in den Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B.

• Der Ein- oder Ausbau von Optionskarten ist nur beim Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX61B Baugröße 1 bis 6 möglich.

• Der Ein- oder Ausbau von Optionskarten in den Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX61B der Baugröße 0 darf nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden.

• Der Ein- oder Ausbau der Option DH.21B/41B in MOVIAXIS® sowie die Montage eines Standalone-Gehäuses DH.21B41B/UOH..B darf nur von SEW-EURO-DRIVE durchgeführt werden.

15

16

4ontage der Option DH.21B/41B in MOVIDRIVE® MDX61Bontage- und Installationshinweise

4.2.2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE®

MDX61B

1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie denOptionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.

2. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs auf demOptionskartenhalter. Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus.

3. Setzen Sie die Optionskarte mit den Befestigungsschrauben passgenau in die dafürvorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter.

4. Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit mäßigem Druckwieder in den Steckplatz ein. Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit denBefestigungsschrauben.

5. Gehen Sie beim Ausbau einer Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor.

2102036363

1.

4.

3.

2.

MM


4Installation der Option DH.21B/41B in MOVIDRIVE® MDX61B

Montage- und Installationshinweise

4.3 Installation der Option DH.21B/41B in MOVIDRIVE® MDX61B

4.4 Installation der Option DH.21B/41B im MOVIAXIS®-Mastermodul

4.4.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen X5a / X5b (MOVIAXIS®-Mastermodul)

• Die Stecker X5a und X5b sind parallel geschaltet. Auf diese Weise kann dieSpannungsversorgung des MOVIAXIS®-Mastermoduls von rechts an X5b oder vonunten an X5a erfolgen. Beim Anschluss an X5a können über X5b weitere Module(z. B. Versorgungsmodul, Achsmodul) angeschlossen werden. Die Spannungs-versorgung der Bremse (X5a/b:3,4) wird durch das MOVIAXIS®-Mastermodul durch-geleitet.

• Die Option DH.21B/41B kann vom MOVIAXIS®-Schaltnetzteilmodul (MXS) oder voneiner externen Spannungsquelle versorgt werden. Verbinden Sie dazu X5 zwischenden einzelnen Geräten.

• Wird die Option DH.21B/41B durch das MOVIAXIS®-Schaltnetzteilmodul mitDC 24 V versorgt, ist die Funktion der Option DH.21B/41B bei Netzabschaltungweiter gewährleistet. Dies ist der Fall, wenn die Zwischenkreisspannung aufrecht er-halten bleibt oder eine externe DC-24-V-Versorgung des MOVIAXIS®-Schaltnetz-teilmoduls vorhanden ist.

HINWEISDie Installation der Option DH.21B/41B erfolgt gemäß Kapitel "Montagemöglichkeitender Option DH.21B/41B" Die Option DH.21B/41B wird über das MOVIDRIVE®

MDX61B mit Spannung versorgt. Eine gesonderte Spannungsversorgung ist nur fürdie Binärein- und -ausgänge (Stecker X31) notwendig. Zur Verdrahtung des System-busses verbinden Sie Stecker X33 (CAN 1) oder X32 (CAN 2) der Option DH.21B/41Bmit Stecker X12 des MOVIDRIVE® MDX61B.

HINWEISDie Installation der Option DH.21B/41B erfolgt gemäß Kapitel "Montagemöglichkeitender Option DH.21B/41B". Zur Verdrahtung des Systembusses verbinden Sie SteckerX33 (CAN 1) oder X32 (CAN 2) der Option DH.21B/41B mit Stecker X9 (Meldebus desMOVIAXIS®-Versorgungsmoduls oder eines MOVIAXIS®-Achsmoduls) oder mitStecker X12 (CAN-2-Bus eines MOVIAXIS®-Achsmoduls). Das MOVIAXIS®-Master-modul stellt zusätzlich Anschlüsse zur Verfügung, die im folgenden beschriebenwerden.

MOVIAXIS® Mastermodul MXM Bezeichnung Klemme Funktion

2107418379

Stecker X5b X5b:1X5b:2X5b:3X5b:4

DC 24 VEDGNDDC 24 VBBGND

Spannungsversorgung SteuerelektronikBezugspotenzial der SteuerelektronikSpannungsversorgung BremseBezugspotenzial für Bremsenanschluss

Stecker X5a X5a:1X5a:2X5a:3X5a:4

DC 24 VEDGNDDC 24 VBBGND

Spannungsversorgung SteuerelektronikBezugspotenzial der SteuerelektronikSpannungsversorgung BremseBezugspotenzial für Bremsenanschluss

X5b21

34

21

34

X5a

17

18

4stallation der Option DH.21B/41B im MOVIAXIS®-Mastermodulontage- und Installationshinweise

Anschluss-Schalt-bild

2107421323

MOVIAXIS® Mastermodul MXM

2

X5b1 DC 24VE

DGND3 DC 24VB

4 BGND

DC 24 V fürBremsenversorgung

DC-24-V-Versorgung für Steuerelektronik+-+-

X16-+

DC 24 V extern

X5a

21

34

X5a

21

34

X5b

21

34

MOVIAXIS® Schaltnetzteil MXS

X35

X36

X37

246

135

X34

Vers

ion

DHE41B

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

InM


4Installation der Option DH.21B/41B in MOVITRAC® B / Standalone-Gerät


4.5 Installation der Option DH.21B/41B in MOVITRAC® B / Standalone-Gerät

4.5.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen und LED

4.5.2 Anschluss RS485-Schnittstelle COM1 (Stecker X24)Die Stecker X24 und X34:1/3/5 sind parallel geschaltet. An X24 können Sie ein Bedien-Terminal DOP11B anschließen. Ist X24 nicht belegt, können Sie an X34:1/3/5 einBedien-Terminal oder einen Getriebemotor mit integriertem FrequenzumrichterMOVIMOT® anschließen.

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Anschluss RS485-Schnittstelle (X34)".

HINWEISDie Installation der Option DH.21B/41B erfolgt gemäß Kapitel "Montagemöglichkeitender Option DH.21B/41B". Der Optionskarten-Steckplatz MOVITRAC® B und dasStandalone-Gerät stellen der Option DH.21B/41B zusätzlich Anschlüsse zur Verfü-gung, die im folgenden beschrieben werden.

FrontansichtMOVITRAC® B / Standalone-Gerät

Bezeichnung LEDKlemme Funktion

2108468363

LED H1H2

ReserviertReserviert

Stecker X24:RS485 COM 1(RJ10-Buchse)

X24:4X24:3X24:2X24:1

DGNDRS–RS+5 V

Bezugspotenzial COM 1Signal RS485–Signal RS485+Spannungsausgang DC +5 V

SeitenansichtStandalone-Gerät Bezeichnung Klemme Funktion

2108496651

Stecker X26:CAN 1 und Spannungs-versorgung(Steckbare Klemme)

X26:1X26:2X26:3X26:4X26:5X26:6X26:7

CAN 1HCAN 1LDGNDReserviertReserviertDGNDDC 24 V

Systembus CAN 1 HighSystembus CAN 1 LowBezugspotenzial Steuerung / CAN1--Bezugspotenzial Steuerung / CAN1Spannungsversorgung Steuerung

X24

H1

H2

2 3 4 5 6 71

X26

19

20

4stallation der Option DH.21B/41B in MOVITRAC® B / Standalone-Gerätontage- und Installationshinweise

4.5.3 Anschluss Systembus CAN 1 / Spannungsversorgung (Stecker X26)

X26:1/2/3 und Stecker X33 sind parallel geschaltet. Die Spannungsversorgung derOption DH.21B/41B in der Kompaktsteuerung erfolgt über X26:6/7.

Die Option DHE21B/41B kann von MOVITRAC® B mit der erforderlichen Spannung ver-sorgt werden. Verbinden Sie dazu X26:3 (6)/7 mit X46:3 (6)/7 oder mit X12:9/8. Wird dieOption DHE21B/41B durch MOVITRAC® B mit DC 24 V versorgt, ist die Funktion derOption DHE21B/41B bei Netzabschaltung weiterhin gewährleistet. Dazu ist eine externeDC-24-V-Versorgung an X12:8/9 des MOVITRAC® B erforderlich.

2108499339

X45 X461 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X261 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X121234567824V IO

DC 24V-

+

9GND

=

120W

X35

X36

X37

246

135

X34

DHE41B

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

InM


4Installation der Option DH.21B/41B in MOVITRAC® B / Standalone-Gerät


4.5.4 LED bei Montage in MOVITRAC® B / Standalone-GerätLED H1, H2 Die LED H1 und H2 sind reserviert.

2108502027

X261 2 3 4 5 6 7

SEW Drive

Kompaktsteuerung

DC +24 VGND

X24

H1

H2

SC11 System-Bus +, CAN highSC12 System-Bus -, CAN low

GND, CAN GND

120W

X35

X36

X37

246

135

X34

DHE41B

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

21

22

4 uskabel schirmen und verlegenontage- und Installationshinweise

4.6 Buskabel schirmen und verlegenVerwenden Sie ausschließlich geschirmte Kabel und Verbindungselemente, die auchdie Anforderungen der Kategorie 5, Klasse D nach IEC 11801 Ausgabe 2.0 erfüllen.

Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels dämpft die elektrischen Einstreuungen,die in industrieller Umgebung auftreten können. Mit den folgenden Maßnahmenerreichen Sie die besten Schirmungseigenschaften:

• Ziehen Sie die Befestigungsschrauben von Steckern, Modulen und Potenzial-ausgleichs-Leitungen handfest an.

• Verwenden Sie ausschließlich Stecker mit Metallgehäuse oder metallisiertemGehäuse.

• Schließen Sie die Schirmung im Stecker großflächig an.

• Legen Sie die Schirmung des Buskabels beidseitig auf.

• Verlegen Sie die Signal- und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln(Motorzuleitungen), sondern möglichst in getrennten Kabelkanälen.

• Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische, geerdete Kabelpritschen.

• Führen Sie Signalkabel und den zugehörigen Potenzialausgleich in geringemAbstand zueinander auf kürzestem Weg.

• Vermeiden Sie die Verlängerung von Buskabeln über Steckverbinder.

• Führen Sie die Buskabel eng an vorhandenen Masseflächen entlang.

ACHTUNG!Bei Erdpotenzial-Schwankungen kann über den beidseitig angeschlossenen und mitdem Erdpotenzial (PE) verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Sorgen Siein diesem Fall für einen ausreichenden Potenzialausgleich gemäß den einschlägigenVDE-Bestimmungen.

BM


4Installation der Option DH.21B/41BMontage- und Installationshinweise

4.7 Installation der Option DH.21B/41B4.7.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED

FrontansichtOption DH.21B/41B

BezeichnungLEDDIP-SchalterKlemme

Funktion

2102456075

LED LED 10LED 9LED 8LED 7LED 6LED 5LED 4LED 3LED 2LED 1

24 V / I/O OKDIO0/1DIO2/3DIO4/5DIO6/7User-LEDPLC-StatusIEC-Progr.-StatusCAN-2-StatusCAN-1-Status

Status Spannungsversorgung I/OStatus Ein- oder Ausgang DIO 0/1Status Ein- oder Ausgang DIO 2/3Status Ein- oder Ausgang DIO 4/5Status Ein- oder Ausgang DIO 6/7Frei programmierbarStatus Steuerungs-FirmwareStatus SteuerungsprogrammStatus Systembus CAN 2Status Systembus CAN 1

Stecker X31:Binäre Ein- und Ausgänge(Steckbare Klemmen)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

+24-V-EingangBZG 24 VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

Spannungsseingang DC +24 VBezugspotenzial für BinärsignaleBinärer Ein- oder Ausgang (DIO 0)Binärer Ein- oder Ausgang (DIO 1)Binärer Ein- oder Ausgang (DIO 2)Binärer Ein- oder Ausgang (DIO 3)Binärer Ein- oder Ausgang (DIO 4)Binärer Ein- oder Ausgang (DIO 5)Binärer Ein- oder Ausgang (DIO 6)Binärer Ein- oder Ausgang (DIO 7)

Stecker X34:RS485-Schnittstellen COM1, COM2 (Steckbare Klemmen)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6

RS+RS+ isoliertRS–RS– isoliertDGNDGND isoliert

Signal RS485+ (COM 1)Signal RS485+ isoliert (COM 2)Signal RS485– (COM 1)Signal RS485– isoliert (COM 2)Bezugspotenzial (COM 1)Bezugspotenzial (COM 2)

Stecker X35:USB-Anschluss

X35:1X35:2X35:3X35:4

USB +5 VUSB–USB+DGND

Standard USB-B-Belegung

Stecker X36:Anschluss Ethernet 1Systembus (RJ45-Buchse)

X36

Standard Ethernet-BelegungStecker X37:Anschluss Ethernet 2(RJ45-Buchse)

X37

Stecker X32:Systembus CAN 2(galvanisch getrennt)(Steckbare Klemmen)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L

Bezugspotenzial Systembus CAN 2Systembus CAN 2 HighSystembus CAN 2 Low

Stecker X33:Systembus CAN 1(Steckbare Klemmen)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L

Bezugspotenzial Systembus CAN 1Systembus CAN 1 HighSystembus CAN 1 Low

DIP-Schalter S1 ObenUnten

Default IP-Adresse (192.168.10.4)IP-Parameter von SD-Karte

X35

X36

X37

246

135

X34

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

23

24

4 stallation der Option DH.21B/41Bontage- und Installationshinweise

4.7.2 Anschluss binärer Ein- und Ausgänge (Stecker X31)

Der Stecker X31 stellt 8 binäre Ein- oder Ausgänge zur Verfügung (z. B. zurAnsteuerung externer Aktoren / Sensoren).

Binäreingänge • Die Binäreingänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt.

• Die zulässigen Eingangsspannungen sind gemäß IEC 61131 festgelegt.

+13 V – +30 V = "1" = Kontakt geschlossen

–3 V – +5 V = "0" = Kontakt offen

Binärausgänge • Die Binärausgänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt.

• Die Binärausgänge sind kurzschlussfest, jedoch nicht fremdspannungsfest.

• Der maximal zulässige Ausgangsstrom beträgt 150 mA pro Binärausgang. Alle8 Binärausgänge dürfen gleichzeitig mit diesem Strom betrieben werden.

• Um gefährliche Spannungsspitzen zu vermeiden, dürfen Sie weder an dieVersorgungsspannung noch an die binären Ein- oder Ausgänge induktive Lastenohne Freilaufdiode anschließen.

Kabelspezifikation • Schließen Sie nur Kabel mit einem Aderquerschnitt von minimal 0,25 mm2 (AWG23)bis maximal 1 mm2 (AWG18) an. Nach IEC 60999 ist die Klemmung ohneAderendhülsen möglich.

• Wählen Sie den Typ und den Aderquerschnitt des angeschlossenen Kabels inAbhängigkeit von der erforderlichen Kabellänge und der zu erwartenden Belastungdurch Ihre Applikation aus.

Weitere Informationen über die binären Ein- oder Ausgänge finden Sie im Kapitel"Technische Daten".

2102458763

X31

135

79

246

810

ACHTUNG!Bei Nutzung der binären Ein- und Ausgänge muss die Versorgungsspannung anX31:1/2 anliegen.

Die Option DH.21B/41B kann beschädigt werden. Dadurch ist die spezifizierte Funk-tion der binären Ein- und Ausgänge nicht mehr gewährleistet.

Wird die Versorgungsspannung abgeschaltet, müssen Sie auch alle anderenSpannungen an X31:1 – 10 abschalten, z. B. die DC 24 V von Schaltern und Sen-soren an den binären Eingängen.

InM



4.7.3 Anschluss Systembus CAN 2 (Stecker X32) / CAN 1 (Stecker X33)

An den Systembus CAN 2 oder CAN 1 dürfen Sie an die Option DH21B maximal 16 Ge-räte, an die Option DH.41B maximal 64 Geräte anschließen. Der Systembus unterstütztdabei den Adressbereich 0 – 63.

Der Systembus CAN unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 11898.Ausführliche Informationen über den Systembus CAN finden Sie im Handbuch "SerielleKommunikation", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist.

Anschluss-Schaltbild Systembus CAN 1

Kabelspezifikation • Verwenden Sie 2 × 2-adriges, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel (Datenüber-tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Nach IEC 60999 ist die Klemmungohne Aderendhülsen möglich. Das Kabel muss folgende Spezifikationen erfüllen:

– Aderquerschnitt 0,2 mm2 – 1,0 mm2 (AWG24 – AWG18)

– Leitungswiderstand 120 Ω bei 1 MHz

– Kapazitätsbelag ≤ 40 pF/m bei 1 kHz

Geeignet sind beispielsweise CAN-Bus- oder DeviceNet-Kabel.

HINWEISE• Der Systembus CAN 2 ist galvanisch getrennt. Verwenden Sie deshalb bevorzugt

die Schnittstelle CAN 2 (X32) für den Anschluss von Feldgeräten (z. B. CANopen Ein- und Ausgänge).

• Der Systembus CAN 1 ist nicht galvanisch getrennt. Verwenden Sie deshalb bevorzugt die Schnittstelle CAN 1 (X33) für den Anschluss der Umrichter über den Systembus im Schaltschrank.

• Zur Kommunikation zwischen MOVIDRIVE® MDX61B und dem darin einge-bauten Controller wird eine Systembus-CAN-Verbindung vorausgesetzt.

2102461835

MDX61B

DGND

MDX60B/61B

X12

SC11 21

3SC12

DHE41BX

31X

32X

33

123123

123

23

1

SC11DGND

ON OFFS12

X12:

21

SC12 3

ON OFFS12

X45 X461 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

25

26


Leitungslänge • Die zulässige Gesamtleitungslänge ist abhängig von der eingestellten Systembus-Baudrate:

– 125 kBaud → 500 m

– 250 kBaud → 250 m

– 500 kBaud → 100 m

– 1000 kBaud → 40 m

Abschluss-widerstand

• Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus-Verbindung CAN jeweils denSystembus-Abschlusswiderstand zu (MOVIDRIVE® B, DIP-Schalter S12 = ON;MOVITRAC® B, DIP-Schalter S1 = ON). Bei allen anderen Geräten schalten Sie denAbschlusswiderstand ab (MOVIDRIVE® B, DIP-Schalter S12 = OFF; MOVITRAC®

B, DIP-Schalter S1 = OFF). Wenn sich die Option DH.21B/DH.41B beispielsweiseam Ende des Systembusses CAN 2 befindet, müssen Sie zwischen Pin X32:2 undX32:3 einen Abschlusswiderstand von 120 Ω anschließen (bei CAN 1: Abschlusswi-derstand zwischen Pin X33:2 und Pin X33:3).

4.7.4 Anschluss RS485-Schnittstelle (Stecker X34)

An die RS485-Schnittstellen COM1/2 (Stecker X34) können Sie je eines der folgendenGeräte anschließen:

• Bedien-Terminal DOP11B

• Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT®

ACHTUNG!• Zwischen den Geräten, die mit dem Systembus CAN 2 verbunden werden, sollte

keine Potenzialverschiebung auftreten.• Zwischen den Geräten, die mit dem Systembus CAN 1 verbunden werden, darf

keine Potenzialverschiebung auftreten.• Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maßnahmen,

beispielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Leitung.

ACHTUNG!• Zwischen den Geräten, die mit RS485 verbunden werden, darf keine Potenzial-

verschiebung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Leitung.

• Es sind dynamische Abschlusswiderstände fest eingebaut. Schalten Sie keine externen Abschlusswiderstände zu.

2102464523

X34

135

246

HINWEISWeitere Informationen über den Anschluss des Bedien-Terminals DOP11B finden Sieim Systemhandbuch "Bedien-Terminals DOP11B" in den Kapiteln "Installation" und"Steckerbelegung".

InM



4.7.5 Anschluss Systembus Ethernet 1 (Stecker X36)

Die Schnittstelle Ethernet 1 (Stecker X36) dient als Systembus-Master des schnellenSystembus SBUSPlus.

4.7.6 Anschluss Ethernet-2-Schnittstelle (Stecker X37)An die Ethernet-2-Schnittstelle (Stecker X37) können Sie einen Engineering-PCanschließen.

Über die Ethernet-2-Schnittstelle kann die Option DH.21B/41B auch über UDP/TCP miteiner anderen Steuerung Daten austauschen.

4.7.7 LED der Option DH.21B/41BDie Option DH.21B/41B verfügt über 10 Leuchtdioden (L1 bis L10), die den aktuellenZustand der Option und ihrer Schnittstellen anzeigen.

LED L1 (CAN-1-Status)

Die LED L1 signalisiert den Status des Systembus CAN 1.

2102467211

PC COM

X35

X36

X37

246

135

X34

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

Zustand der LED L1 Diagnose Fehlerbehebung

Orange Der Systembus CAN 1 wird initialisiert.

-

Grün Der Systembus CAN 1 ist initialisiert.

Blinkt grün(0,5 Hz)

Der Systembus CAN 1 befindet sich im SCOM-Suspend.

Blinkt grün(1 Hz)

Der Systembus CAN 1 befindet sich im SCOM-On.

Rot Der Systembus CAN 1 ist außer Betrieb (BUS-OFF).

1. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung des Systembus CAN 1.

2. Prüfen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des Systembus CAN 1.

3. Prüfen und korrigieren Sie die Abschlusswiderstände des Systembus CAN 1.

Blinkt rot(1 Hz)

Warnung am Systembus CAN 1. 1. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung des Systembus CAN 1.


27

28


LED L2 (CAN-2-Status)

Die LED L2 signalisiert den Status des Systembus CAN 2.

LED L3 (IEC-Programmstatus)

Die LED L3 signalisiert den Status des IEC-61131-Steuerungsprogramms.

LED L4 (Controller-Status)

Die LED L4 signalisiert den Status der Firmware der Option DH.21B/41B.

LED L5 (User) Die LED L5 ist im IEC-Programm frei programmierbar.


Orange Der Systembus CAN 2 wird initialisiert. -

Grün Der Systembus CAN 2 ist initialisiert. -

Blinkt grün(0,5 Hz)

Der Systembus CAN 2 befindet sich im SCOM-Suspend.

-

Blinkt grün(1 Hz)

Der Systembus CAN 2 befindet sich im SCOM-On.

-

Rot Der Systembus CAN 2 ist außer Betrieb (BUS-OFF).

1. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung des Systembus CAN 2.


3. Prüfen und korrigieren Sie die Abschlusswiderstände des Systembus CAN 2.

Blinkt rot(1 Hz)

Warnung am Systembus CAN 2. 1. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung des Systembus CAN 2.


Zustand der L3 Diagnose Fehlerbehebung

Grün Das IEC-Programm läuft. -

Aus Es ist kein Programm geladen. Laden Sie ein Programm in die Steuerung.

Blinkt orange (1 Hz) Der Programmablauf ist gestoppt. Bootloader-Update erforderlich (siehe Kapitel "SD-Speicherkarte Typ OMH41B-T.")


Blinkt grün(1 Hz)

Die Firmware der Option DH.21B/41B läuft ordnungsgemäß.

-Rot • Keine SD-Karte gesteckt.

• Dateisystem der SD-Karte korrupt

Blinkt orange (1 Hz) Der Programmablauf ist gestoppt. Bootloader-Update erforderlich (siehe Kapitel "SD-Speicherkarten Typ OMH41B-T. und OMC41B-T.")

InM



LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m)

Die LED L6, L7, L8, L9 signalisieren den Status der Binärein- und -ausgänge(X31:3 bis X31:10) n oder m (z. B. DIO2/3).

LED L10 (24 V / I/O OK)

Die LED L10 signalisiert den Status der Spannungsversorgung für die Binärein- und-ausgänge.

4.7.8 DIP-Schalter S1Mit dem DIP-Schalter S1 können Sie für den Anschluss Ethernet 2 (X37) eine festvorgegebene IP-Adresse einstellen. Die eingestellte IP-Adresse wird beim nächstenBootvorgang übernommen.

2102564619

Zustand der LED L6, L7, L8, L9

Diagnose Fehlerbehebung

Aus Keine Spannung vorhanden.

-Grün Spannung an Klemme n.

Rot Spannung an Klemme m.

Orange Spannung an Klemme n und m.

X31

135

79

246

810L6

L7

L8

L9

m n

Zustand der LED L10


Grün Die Spannungsversorgung der Binärein- und -ausgänge ist OK.

-

Aus Die Spannungsversorgung der Binärein- und -ausgänge liegt nicht an.

1. Schalten Sie den Antriebsumrichter aus, in dem die Option DH.21B/41B installiert ist.

2. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung der Binärein- und -ausgänge gemäß Elektroschaltplan.

3. Prüfen Sie die Stromaufnahme der angeschlossenen Aktoren (Max. Strom → Kap. "Technische Daten").

4. Schalten Sie den Antriebsumrichter ein, in dem die Option DH.21B/41B installiert ist.

Orange Die Spannungsversorgung der Binärein- und -ausgänge liegt an. Es liegt jedoch einer der folgenden Fehler vor:• Überlast an einem oder mehreren

Binärein- oder -ausgängen• Übertemperatur des

Ausgangstreibers• Kurzschluss an mindestens einem

Binärein- oder -ausgang

S1-Schalterstellung Bedeutung

Oben IP-Parameter:• IP-Adresse: 192.168.10.4• Subnetzmaske: 255.255.255.0• Standard-Gateway: 1.0.0.0

Unten In Konfigurationsdatei eingetragene Adressen (siehe Kap. "Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP_Schalter und LED")

29

30


4.7.9 SD-Speicherkarte Typ OMH41B-T. und OMC41B-T.

Die SD-Speicherkarte ist zum Betrieb der Option DH.21B/41B erforderlich und enthältdie Firmware, das IEC-Programm sowie Anwenderdaten (z. B. Rezepturen). Sie kannzur Datensicherung und zur automatischen Parametrierung bei einem Achstausch ver-wendet werden.

Die SD-Speicherkarte ist in 26 verschiedenen Ausführungen (T0 – T25) erhältlich. Dieunterschiedlichen Ausführungen ermöglichen die Ausführung verschiedenerTechnologiefunktionen. Durch Tausch der SD-Speicherkarte lässt sich die Technologie-stufe ändern.

Ausführung OMH41B-T.

Mit der SD-Speicherkarte OMH41B-T. wird die Option DH.21B/41B als frei program-mierbarer Controller verwendet. Die SD-Speicherkarte OMH41B-T. wird in die OptionDH.21B/41B gesteckt. Wird gleichzeitig eine Kompaktsteuerung, ein MOVIAXIS®-Mas-termodul oder ein Umrichter mit eingebauter Option DH.21B/41B geliefert, ist die SD-Speicherkarte bereits in der Option DH.21B/41B eingebaut.

SD-Speicherkarte OMH41B-T.

Technologie-level T0 – T25

Sachnummer Beschreibung

T0 1821 204 2 • Verwaltung Drehzahlregelung• Positionierung, z. B. mit der Bibliothek MPLCMotion_MDX

T1 1821 205 0 Zusätzliche Technologiefunktionen zur Ausführung T0:• Kurvenscheibe• Elektronisches Getriebe• Nockenschaltwerk

T2 1821 206 9

Abhängig von der verwendeten Funktionalität wird pro Instanz eine Anzahl Technologiepunkte verbraucht.Die benötigten Technologiepunkte entnehmen Sie der entsprechenden Dokumentation.

T3 1821 967 5

T4 1821 968 3

T5 1821 969 1

T6 1821 970 5

T7 1821 971 3

T8 1821 972 1

T9 1821 974 8

T10 1821 975 6

T11 1822 860 7

T12 1822 861 6

T13 1822 862 3

T14 1822 863 1

T15 1822 865 8

T16 1822 866 6

T17 1822 867 4

T18 1822 868 2

T19 1822 869 0

T20 1822 870 4

T21 1822 871 2

T22 1822 872 0

T23 1822 873 9

T24 1822 874 7

T25 1822 875 5

InM



Ausführung OMC41B-T.

Durch die SD-Speicherkarte OMC41B-T.. wird die Option DH.21B/41B als konfigurier-barer Applikationscontroller (CCU) genutzt. Abhängig vom verwendeten Applikations-modul wird eine bestimmte Technologiestufe zur Ausführung benötigt. Die benötigteTechnologiestufe ist in der Dokumentation des Applikationsmoduls enthalten.

Bootloader-Update Wenn die LED L3 und L4 nach dem Einschalten im 1-Hz-Takt orange blinken, ist einBootloader-Update erforderlich. Gehen Sie so vor:

• Schalten Sie während des gesamten Vorgangs die Spannungsversorgung nicht ab.

• Drücken Sie den Reset-Taster T1 an der Frontseite der Option DH.21B/41B für3 Sekunden. Wenn das Bootloader-Update startet, blinkt nur noch LED 4.

• Das Bootloader-Update war erfolgreich, wenn L4 grün blinkt.

SD-Speicherkarte OMC41B-T.

Technologie-level T0 – T25

Sachnummer Beschreibung

T0 1822 876 3 Einzelachs-Applikationen:• Geschwindigkeitsvorgabe• Buspositionierung• Universalmodul etc.

T1 1822 877 1 Technologiefunktionen:• Nockenpositionierung• Synchronlauf etc.

T2 1822 879 8 Mehrachs-Applikationsmodule:• Energiespar-RBG• Sync Crane etc.

T3 1822 880 1

Abhängig von der verwendeten Funktionalität wird pro Instanz eine Anzahl Technologiepunkte verbraucht.Die benötigten Technologiepunkte entnehmen Sie der entsprechenden Dokumentation.

T4 1822 882 8

T5 1822 883 6

T6 1822 884 4

T7 1822 885 2

T8 1822 886 0

T9 1822 887 9

T10 1822 888 7

T11 1822 889 6

T12 1822 890 9

T13 1822 891 7

T14 1822 892 5

T15 1822 893 3

T16 1822 894 1

T17 1822 896 8

T18 1822 897 6

T19 1822 898 4

T20 1822 899 2

T21 1822 901 8

T22 1822 902 6

T23 1822 903 4

T24 1822 904 2

T25 1822 905 9

31

32

4 stallation der Option DHF21B/41Bontage- und Installationshinweise

4.8 Installation der Option DHF21B/41B4.8.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED

HINWEISDie bei allen DH.21B/41B identischen Anschlüsse sind im Kapitel "Installation derOption DH.21B/41B" beschrieben.

FrontansichtOption DHF21B/41B Bezeichnung

LEDDIP-SchalterKlemme

Funktion

2103268363

LED LED 18LED 17LED 16LED 15LED 14LED 13

Run PROFIBUSFault PROFIBUSMod/NetPolled I/OBit-Strobe I/OBUSOFF--

Status PROFIBUS-KommunikationStatus PROFIBUS-BuselektronikDie jeweils zweifarbigen LED 13 – LED 16 zeigen den aktuellen Zustand der Feldbus-Schnittstelle und des DeviceNet-Systems an

LED 12LED 11


Stecker X30P:PROFIBUS(Sub-D9)

X30P:9X30P:8X30P:7X30P:6X30P:5X30P:4X30P:3X30P:2X30P:1

GND (M5V)RxD/TxD-NN.C.VP (P5V/100 mA)GND (M5V)CNTR-PRxD/TxD-PN.C.N.C.

Bezugspotenzial PROFIBUSSignal Receive Transmit NegativeKlemme nicht belegtDC +5-V-Potenzial für Bus-AbschlussBezugspotenzial PROFIBUSPROFIBUS-Steuersignal für RepeaterSignal Receive Transmit PositiveKlemme nicht belegtKlemme nicht belegt

Stecker X30D:DeviceNet(steckbare Klemmen)

X30D:1X30D:2X30D:3X30D:4X30D:5

V–CAN_LDRAINCAN_HV+

0V24CAN_LDRAINCAN_H24 V

DIP-Schalter S2Umschaltung PROFIBUS/DeviceNet

S2 ObenUnten

Feldbusschnittstelle PROFIBUS (X30P) aktivFeldbusschnittstelle DeviceNet (X30D) aktiv

2222

0123

222

456

27

123

X38

L18

X30P

1

5

X30D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L17

ON

246

X34

X35

X36

X37

XM

135

123

123

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

S1

34

21

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

246

X34

X35

X36

X37

XM

135

123

123

123

123

X32

X33

246

135

8100

79

X31

S1

34

221

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

InM


4Installation der Option DHF21B/41BMontage- und Installationshinweise

4.8.2 Anschluss PROFIBUS (Stecker X30P)Der Anschluss an das PROFIBUS-System erfolgt mit einem 9-poligen Sub-D-Steckergemäß IEC 61158. Die T-Bus-Verbindung muss mit dem entsprechend ausgeführtenStecker realisiert werden. Das folgende Bild zeigt den PROFIBUS-Stecker, der an X30Pder Option DHF21B/41B angeschlossen wird.

Anschluss Controller DHF21B/41B an PROFIBUS

Die Anbindung der Option DHF21B/41B an das PROFIBUS-System erfolgt in der Regelüber eine verdrillte, geschirmte Zweidrahtleitung. Achten Sie bei der Auswahl desBussteckers auf die maximal unterstützte Übertragungsrate.

Der Anschluss der Zweidrahtleitung an den PROFIBUS-Stecker erfolgt über Pin 3 (RxD/TxD-P) und Pin 8 (RxD/TxD-N). Die Kommunikation erfolgt über diese beiden Kontakte.Die RS485-Signale RxD/TxD-P und RxD/TxD-N müssen bei allen PROFIBUS-Teil-nehmern gleich kontaktiert werden. Anderenfalls können die Buskomponenten über dasBusmedium nicht kommunizieren.

Bei PROFIBUS-Betrieb: DIP-Schalter zur Ein-stellung der PROFIBUS- Stationsadresse

20

21

22

23

24

25

26

Wertigkeit: 1Wertigkeit: 2Wertigkeit: 4Wertigkeit: 8Wertigkeit: 16Wertigkeit: 32Wertigkeit: 64

Bei Betrieb über DeviceNet: DIP-Schalter zur Ein-stellung der MAC-ID und zur Einstellung der Baudrate

20

21

22

23

24

25

Mit den DIP-Schaltern 20 – 25 wird die MAC-ID (Media Access Control Identifier) eingestellt. Die MAC-ID stellt dabei die Knotenadresse dar (Adressbereich 0 – 63)

26

27Einstellung der BaudrateEinstellung der Baudrate

Stecker X38:SEW-Sicherheitsbus(steckbare Klemmen)

X38:1X38:2X38:3

ReserviertReserviertReserviert

Reset-Taster T1 T1 Reset

FrontansichtOption DHF21B/41B Bezeichnung


Funktion

2103273483

[1] 9-poliger Sub-D-Stecker[2] Signalleitung, verdrillt[3] Leitende, flächige Verbindung zwischen Steckergehäuse und Abschirmung

RxD/TxD-P 31

59

6 84569

VP (P5V/100mA)DGND (M5V)

DGND (M5V)

CNTR-PRxD/TxD-N

[3]

[1]

[2]

33

34


Der Pin 4 (CNTR-P) der PROFIBUS-Schnittstelle liefert ein TTL-Steuersignal für einenRepeater oder einen LWL-Adapter (Bezug = Pin 9).

Baudraten größer 1,5 MBaud

Der Betrieb der Option DHF21B/41B mit Baudraten > 1,5 MBaud ist nur mit speziellen12-MBaud-PROFIBUS-Steckern möglich.

Bus-Abschluss Zur einfachen Inbetriebnahme des PROFIBUS-Systems und Verringerung der Fehler-quellen bei der Installation müssen Sie die Option DHF21B/41B nicht mit Bus-Ab-schlusswiderständen versehen.

Wenn sich die Option DHF21B/41B am Anfang oder am Ende eines PROFIBUS-Seg-mentes befindet und wenn nur ein PROFIBUS-Kabel zur Option DHF21B/41B führt,müssen Sie einen Stecker mit integriertem Bus-Abschlusswiderstand verwenden.

Schalten Sie bei diesem PROFIBUS-Stecker die Bus-Abschlusswiderstände ein.

Stationsadresse einstellen

Die PROFIBUS-Stationsadresse stellen Sie mit den DIP-Schaltern 20 – 26 auf derOption DHF21B/41B ein.

Die Option DHF21B/41B unterstützt den Adressbereich 0 – 125.

Eine Änderung der PROFIBUS-Stationsadresse während des laufenden Betriebes istnicht sofort wirksam, sondern erst nach dem erneuten Einschalten der Kompakt-steuerung oder des Umrichters, in dem die Option DHF21B/41B installiert ist (Netz+24 V aus/ein).

4.8.3 LED im PROFIBUS-BetriebLED L17 (Fault PROFIBUS)

Die LED L17 (Fault PROFIBUS) signalisiert die ordnungsgemäße Kommunikation überdie PROFIBUS-Schnittstelle.

2103383051

Werksmäßig ist Stationsadresse 4 eingestellt:20 → Wertigkeit: 1 × 0 = 021 → Wertigkeit: 2 × 0 = 022 → Wertigkeit: 4 × 1 = 423 → Wertigkeit: 8 × 0 = 024 → Wertigkeit: 16 × 0 = 025 → Wertigkeit: 32 × 0 = 026 → Wertigkeit: 64 × 0 = 0

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

Zustand der LED L17


Aus • Die Option DHF21B/41B tauscht mit dem PROFIBUS-DP-Master Daten aus (Zustand Data-Exchange).

-

Rot • Die Verbindung zum DP-Master ist ausgefallen.

• Die Option DHF21B/41B erkennt die PROFIBUS-Baudrate nicht.

• Eine Busunterbrechung ist aufgetreten.• Der PROFIBUS-DP-Master ist außer

Betrieb.

• Prüfen Sie den PROFIBUS-Anschluss des Gerätes.

• Prüfen Sie die Projektierung im PROFIBUS-DP-Master.

• Prüfen Sie sämtliche Kabel im PROFIBUS-Netz.

Blinkt rot (1 Hz)

• Die Option DHF21B/41B erkennt die Baudrate. Der DP-Master spricht die Option DHF21B/41B jedoch nicht an.

• Die Option DHF21B/41B wurde im DP-Master nicht oder falsch projektiert.

• Prüfen und korrigieren Sie die ein-gestellte PROFIBUS-Stationsad-resse an der Option DHF21B/41B und in der Projektierungssoftware des DP-Masters.

• Prüfen und korrigieren Sie die Projektierung des DP-Masters.

• Verwenden Sie zur Projektierung die GSD-Datei SEW_6007.GSD mit der Bezeichnung MOVI-PLC.

InM



LED L18 (Run PROFIBUS)

Die LED L18 (Run PROFIBUS) signalisiert den ordnungsgemäßen Betrieb derPROFIBUS-Elektronik (Hardware).

4.8.4 Anschluss DeviceNet (Stecker X30D)Der Anschluss an das Feldbussystem DeviceNet ist in Vorbereitung.

Steckerbelegung Die Belegung der Anschlussklemmen ist in der DeviceNet-Spezifikation (Volume I,Appendix A) beschrieben.

Die Optionskarte DHF21B/41B ist gemäß DeviceNet-Spezifikation (Volume I,Chapter 9) treiberseitig optoentkoppelt. Das bedeutet, dass der CAN-Bus-Treiber überdas Buskabel mit 24-V-Spannung versorgt werden muss. Das zu verwendende Kabelist ebenfalls in der DeviceNet-Spezifikation (Volume I, Appendix B) beschrieben. DerAnschluss muss mit dem in der folgenden Tabelle angegebenen Farbkode erfolgen.

Zustand der LED L18


Grün • Die PROFIBUS-Hardware ist OK. -

Blinkt grün(1 Hz)

• Die PROFIBUS-Stationsadresse an den DIP-Schaltern ist größer als 125 ein-gestellt. Wenn die PROFIBUS-Stations-adresse größer als 125 eingestellt ist, verwendet die Option DHF21B/41B die PROFIBUS-Stationsadresse 4.

1. Prüfen und korrigieren Sie an den DIP-Schaltern die eingestellte PROFIBUS-Stationsadresse.

2. Schalten Sie alle Antriebsumrichter erneut ein. Die geänderte PROFIBUS-Adresse wird erst nach dem Neustart übernommen.

2103385739

Pin-Nr. Signal Bedeutung Aderfarbe

1 V– 0V24 BK

2 CAN_L CAN_L BU

3 DRAIN DRAIN blank

4 CAN_H CAN_H WH

5 V+ 24 V RD

DFD11B

12

3

45

DHF41B

X30D

35

36


Stationsadresse einstellen

Die DeviceNet-Stationsadresse stellen Sie mit den DIP-Schaltern 20 – 25 auf der OptionDHF21B/41B ein. Die Option DHF21B/41B unterstützt den Adressbereich 0 – 63.

Einstellung der MAC-ID

Die MAC-ID (Media Access Control Identifier) wird auf der Option DHF21B/41B mit denDIP-Schaltern 20 – 25 binär kodiert eingestellt. Die MAC-ID stellt dabei die Knoten-adresse der DHF21B/41B dar. Die DHF21B/41B unterstützt den Adressbereich 0 – 63.

Einstellung der Baudrate

Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit den DIP-Schaltern 26 und 27.

Zwischen der DeviceNet-Anschaltbaugruppe und der Option UFF41B können maximal64 DeviceNet-Datenworte ausgetauscht werden. Die Anzahl wird über den DeviceNet-Scanner eingestellt.

4.8.5 LED im DeviceNet-BetriebAuf der Option DHF21B/41B befinden sich zur Diagnose des DeviceNet-Systems vierjeweils zweifarbige Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DHF21B/41B und desDeviceNet-Systems anzeigen. Der dem Status der LED entsprechende Gerätestatus istim Kapitel "Fehlerdiagnose" beschrieben.

HINWEISSchalten Sie vor jeder Änderung an den DIP-Schaltern die Option DHF21B/41B span-nungsfrei. Die Einstellungen der DIP-Schalter werden nur während der Initialisierungübernommen.

2103383051

20 – 25 = Einstellung der MAC-ID26 – 27 = Einstellung der Baudrate

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

DIP-SchalterBaudrate

26 27

0 0 125 kBaud

1 0 250 kBaud

0 1 500 kBaud

1 1 Ungültig

LED

Bezeichnung Abkürzung Vollständige LED-Bezeichnung

L16 MOD/NET Module/Network Status

L15 PIO Polled IO

L14 BIO Bit-Strobe IO

L13 BUS-FAULT BUS-FAULT

InM



LED L16 (Mod/Net)

Die in der folgenden Tabelle beschriebene Funktionalität der LED L16 (Mod/Net = Mo-dule/Network Status) ist in der DeviceNet-Spezifikation festgelegt.

LED L15 (PIO) Die LED L15 (Polled I/O) kontrolliert die Polled I/O-Verbindung.

Zustand der LED L16

Status Bedeutung

Aus Nicht eingeschaltet/Offline • Gerät ist im Offline-Zustand• Gerät führt DUP-MAC-Check aus• Gerät ist ausgeschaltet

Blinkt grün(1-s-Takt)

Online und im Operational Mode

• Das Gerät ist Online und keine Verbindung wurde aufgebaut

• DUP-MAC-Check wurde erfolgreich durchgeführt• Es wurde noch keine Verbindung zu einem Master

aufgebaut• Fehlende, falsche oder nicht komplette Konfiguration

Leuchtet grün

Online, Operational Mode und Connected

• Online• Verbindung zu einem Master wurde aufgebaut• Verbindung ist aktiv (Established State)

Blinkt rot(1-s-Takt)

Minor Fault oder Connection Timeout

• Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten• Polled I/O- oder/und Bit-Strobe I/O-Verbindung sind im

Status Timeout• DUP-MAC-Check hat einen Fehler festgestellt

Leuchtet rot Critical Fault oder Critical Link Failure

• Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten• BusOff• DUP-MAC-Check hat einen Fehler festgestellt

Zustand der LED L15

Status Bedeutung

Blinkt grün(125-ms-Takt)

DUP-MAC-Check Gerät führt den DUP-MAC-Check aus

Aus Nicht eingeschaltet/Offline aber nicht DUP-MAC-Check

• Gerät ist im Offline-Zustand• Gerät ist ausgeschaltet



• Das Gerät ist Online• DUP-MAC-Check wurde erfolgreich durchgeführt• Es wird eine Polled I/O-Verbindung zu einem Master

aufgebaut (Configuring State)• Fehlende, falsche oder nicht komplette Konfiguration

Leuchtet grün


• Online• Es wurde eine Polled I/O-Verbindung aufgebaut

(Established State)



• Ungültige Baudrate über DIP-Schalter eingestellt• Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten• Polled I/O-Verbidnung ist im Status Timeout


• Es ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten• BusOff• DUP-MAC-Check hat einen Fehler festgestellt

37

38


LED L14 (BIO) Die LED L14 (Bit-Strobe I/O) kontrolliert die Bit-Strobe I/O-Verbindung.

LED L13 (BUS-FAULT)

Die LED L13 (BUS-FAULT) zeigt den physikalischen Zustand des Busknotens an.

4.8.6 Anschluss SEW-Sicherheitsbus (Stecker X38)Der Anschluss an das Bussystem SEW-Sicherheitsbus ist in Vorbereitung.

Zustand der LED L14

Status Bedeutung

Blinkt grün(125-ms-Takt)

DUP-MAC-Check Gerät führt den DUP-MAC-Check aus

Aus Nicht eingeschaltet/Offline aber nicht DUP-MAC-Check

• Gerät ist im Offline-Zustand• Gerät ist ausgeschaltet



• Das Gerät ist Online• DUP-MAC-Check wurde erfolgreich durchgeführt• Es wird eine BIO-Verbindung zu einem Master

aufgebaut (Configuring State)• Fehlende, falsche oder nicht komplette Konfiguration

Leuchtet grün


• Online• Es wurde eine BIO-Verbindung aufgebaut

(Established State)



• Es ist eine ungültige Anzahl von Prozessdaten über die DIP-Schalter eingestellt

• Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten• Bit-Strobe I/O-Verbindung ist im Status Timeout


• Es ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten• BusOff• DUP-MAC-Check hat einen Fehler festgestellt

Zustand der LED L13

Status Bedeutung

Aus NO ERROR Die Anzahl der Busfehler bewegen sich im normalen Bereich (Error-Aktive-State).

Blinkt rot(125-ms-Takt)

BUS WARNING

Gerät führt den DUP-MAC-Check aus und kann keine Nachrichten versenden, weil keine anderen Teilnehmer am Bus angeschlossen sind (Error-Passiv-State)


Die Anzahl der physikalischen Busfehler ist zu hoch. Es werden keine Error-Telegramme mehr aktiv auf den Bus geschrieben (Error-Passiv-State).

Leuchtet rot BUS ERROR • BusOff-State• Die Anzahl der physikalischen Busfehler ist trotz des

Umschaltens in den Error-Passiv-State weiter angewachsen. Der Zugriff auf den Bus wird abgeschaltet.

Leuchtet gelb

POWER OFF Externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet oder nicht angeschlossen.

InM


4Installation der Option DHR21B/41BMontage- und Installationshinweise

4.9 Installation der Option DHR21B/41B4.9.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED

HINWEISDie bei allen DH.21B/41B identischen Anschlüsse sind im Kapitel "Installation derOption DH.21B/41B" beschrieben.

FrontansichtOption DHR21B/41B Bezeichnung


Funktion

2104903179

LEDL14L13

L14L13

L12L11

Im EtherNet/IP- und Modbus/TCP-Betrieb:MODULE STATUSNETWORK STATUS

Im PROFINET-Betrieb:RUNBUS FAULT


Stecker X30-1:Ethernet 3(RJ45-Buchse)

X30-1

Standard Ethernet-BelegungStecker X30-2:Ethernet 4(RJ45-Buchse)

X30-2

DIP-Schalter 20, 21 20

21

ON (rechts)OFF (links)

ON (rechts)OFF (links)

Default IP-Adresse (192.168.10.4)Gespeicherte IP-Adresse oder DHCP

EtherNet/IP / Modbus TCP/IPPROFINET

Stecker X38:SEW-Sicherheitsbus(steckbare Klemmen)

X38:1X38:2X38:3

ReserviertReserviertReserviert

2201

X30-1

X30-2

L14

L13

ON

123

X38

L12

L11

246

X34

X35

X36

X37

XM

135

123

123

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

S1

34

21

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

246

X34

X35

X36

X37

XM

135

123

123

123

123

X32

X33

246

135

8100

79

X31

S1

34

221

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

39

40

4 stallation der Option DHR21B/41Bontage- und Installationshinweise

4.9.2 Anschluss der Controller DHR21B/41B an das Ethernet-Netzwerk

Zum Anschluss der DHR21B/41B an das Ethernet-Netzwerk verbinden Sie eine derEthernet-Schnittstellen X30-1 oder X30-2 (RJ45-Stecker) mit einer geschirmtenTwisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß IEC 11801 Ausgabe 2.0 mitden anderen Netzwerkteilnehmern. Der integrierte Switch unterstützt Sie bei derRealisierung einer Linientopologie und bietet Auto-Crossing-Funktionalität.

Steckerbelegung Verwenden Sie vorkonfektionierte, geschirmte RJ45-Steckverbinder nach IEC 11801Ausgabe 2.0, Kategorie 5.

4.9.3 Einstellung der DIP-Schalter 20 und 21

DIP-Schalter 20 (Def IP)

In Schalterstellung "20" = "1" (= rechts = ON) werden beim Einschalten der DC-24-V-Versorgungsspannung die folgenden Default IP-Adressparameter gesetzt:

• IP-Adresse: 192.168.10.4

• Subnetzmaske: 255.255.255.0

• Default Gateway: 1.0.0.0 bei EtherNet/IP (192.168.10.4 bei PROFINET)

• P785 DHCP / Startup Configuration: Gespeicherte IP-Parameter (DHCP istdeaktiviert)

HINWEISE• Gemäß IEC 802.3 beträgt die maximale Leitungslänge für 10/100 MBaud

Ethernet (10BaseT / 100BaseT) z. B. zwischen zwei Netzwerkteilnehmern 100 m.• Um in Ethernet/IP-Netzwerken die Belastung der Endgeräte durch uner-

wünschten Multicast-Datenverkehr in EtherNet/IP-Netzwerken zu minimieren, empfehlen wir, Endgeräte von Fremdherstellern nicht direkt an die Option DFR21B/41B anzuschließen. Schließen Sie Geräte von Fremdherstellern über eine Netzwerkkomponente (z. B. Managed Switch) an, die die IGMP-Snooping-Funktionalität unterstützt.Die Verwendung von Managed Switches mit IGMP-Snooping-Funktionalität ist bei PROFINET IO- und Modbus/TCP-Netzwerken nicht erforderlich.

2104906251

A = Ansicht von vornB = Ansicht von hinten[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus[2] Pin 2 TX– Transmit Minus[3] Pin 3 RX+ Receive Plus[4] Pin 6 RX– Receive Minus

[3] [2] [1]23

61

[6]

A B

HINWEISDie Einstellung der DIP-Schalter "20" und "21" wird nur bei einem Power-On-Reset(DC-24-V-Versorgungsspannung aus- und wieder einschalten) übernommen.

InM



DIP-Schalter 21 (Protokoll)

Mit dem DIP-Schalter "21" wird das aktuell verwendete Feldbus-Protokoll eingestellt.

• 21 = "1" (= rechts = ON) Das Feldbus-Protokoll EtherNet/IP / Modbus TCP/IP ist aktiv

• 21 = "0" (= links = OFF) Das Feldbus-Protokoll PROFINET ist aktiv.

4.9.4 Der integrierte Ethernet-SwitchMit dem integrierten Ethernet-Switch können Sie die aus der Feldbustechnik vertrautenLinientopologien über X30-1 und X30-2 realisieren. Selbstverständlich sind auch andereBustopologien, wie Stern oder Baum, möglich. Ringtopologien werden nicht unterstützt.

Auto-Crossing Die beiden nach außen geführten Ports des Ethernet-Switches besitzen Auto-Crossing-Funktionalität. Das heißt, Sie können sowohl Patch- als auch Cross-Over-Kabel für dieVerbindung zum nächsten Ethernet-Teilnehmer verwenden.

Autonegotiation Beim Verbindungsaufbau zum nächsten Teilnehmer handeln beide Ethernet-Teilneh-mer die Baudrate und den Duplex-Modus aus. Die beiden Ethernet-Ports der EtherNet/IP-Anschaltung unterstützen hierfür Autonegotiation-Funktionalität und arbeiten wahl-weise mit einer Baudrate von 100 Mbit oder 10 Mbit im Vollduplex- oder im Halbduplex-Modus.

Hinweise zum Multicast-Handling

• Der integrierte Ethernet-Switch bietet keine Filterfunktionalität für Ethernet-Multicast-Telegramme. Die Multicast-Telegramme, die in EtherNet/IP-Netzwerkenüblicherweise von den Adaptern zu den Scannern (SPS) gesendet werden, werdenan alle Switchports weitergeleitet.

• IGMP-Snooping (wie in Managed Switches) wird nicht unterstützt.

• SEW-EURODRIVE empfiehlt daher, die Option DHR21B/41B in EtherNet/IP-Netzwerken nur mit Netzwerkkomponenten (z. B. Managed Switch) zu verbinden,die IGMP-Snooping unterstützen oder Schutzmechanismen gegen zu hohe Multi-cast-Last integriert haben (z. B. Geräte von SEW-EURODRIVE). Bei Geräten, diediese Funktion nicht integriert haben, kann es zu Fehlfunktionen durch hohe Netzlastkommen. Diese Einschränkung gilt nicht bei PROFINET IO- oder Modbus/TCP-Netzwerken.

HINWEISDie Anzahl der in Linie geschalteten Industrial Ethernet Switches beeinflusst die Tele-grammlaufzeit. Durchläuft ein Telegramm die Geräte, so wird die Telegrammlaufzeitdurch die Funktion Store & Forward des Ethernet-Switch verzögert:• bei 64 Byte Telegrammlänge um ca. 10 µs (bei 100 Mbit/s)• bei 1500 Byte Telegrammlänge um ca. 130 µs (bei 100 Mbit/s)Das bedeutet, je mehr Geräte durchlaufen werden müssen, desto höher ist die Tele-grammlaufzeit.

41

42


4.9.5 TCP / IP-Adressierung und SubnetzeEinleitung Adresseinstellungen des IP-Protokolls werden über folgende Parameter vorgenommen

• MAC-Adresse

• IP-Adresse

• Subnetzmaske

• Standard-Gateway

Zur korrekten Einstellung dieser Parameter werden in diesem Kapitel dieAdressierungsmechanismen und die Unterteilung der IP-Netzwerke in Subnetzeerläutert.

MAC-Adresse Basis für alle Adresseinstellungen ist die MAC-Adresse (Media Access Controller). DieMAC-Adresse eines Ethernet-Gerätes ist ein weltweit einmalig vergebener 6-Byte-Wert(48 Bit). SEW-Ethernet-Geräte haben die MAC-Adresse 00-0F-69-xx-xx-xx. DieMAC-Adresse ist für größere Netzwerke schlecht handhabbar. Daher werden freizuweisbare IP-Adressen verwendet.

IP-Adresse Die IP-Adresse ist ein 32-Bit-Wert, der eindeutig einen Teilnehmer im Netzwerkidentifiziert. Eine IP-Adresse wird durch 4 Dezimalzahlen dargestellt, die durch Punktevoneinander getrennt sind.

Beispiel: 192.168.10.4

Jede Dezimalzahl steht für 1 Byte (= 8 Bit) der Adresse und kann auch binär dargestelltwerden (siehe folgende Tabelle).

Die IP-Adresse besteht aus einer Netzwerkadresse und einer Teilnehmeradresse(siehe folgende Tabelle).

Welcher Anteil der IP-Adresse das Netzwerk bezeichnet und welcher Anteil den Teil-nehmer identifiziert, wird durch die Netzwerkklasse und die Subnetzmaske festgelegt.

Teilnehmeradressen, die nur aus Nullen oder Einsen (binär) bestehen, sind nichtzulässig, da sie für das Netzwerk an sich oder für eine Broadcastadresse stehen.

Netzwerkklassen Das erste Byte der IP-Adresse bestimmt die Netzwerkklasse und damit die Aufteilung inNetzwerkadresse und Teilnehmeradresse.

Für viele Netzwerke ist diese grobe Aufteilung nicht ausreichend. Sie verwendenzusätzlich eine explizit einstellbare Subnetzmaske.

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4

11000000 . 10101000 . 00001010 . 00000100

Netzwerkadresse Teilnehmeradresse

192.168.10 4

WertebereichNetzwerkklasse Vollständige Netzwerkadresse

(Beispiel) BedeutungByte 1

0 – 127 A 10.1.22.3 10 = Netzwerkadresse1.22.3 = Teilnehmeradresse

128 – 191 B 172.16.52.4 172.16 = Netzwerkadresse52.4 = Teilnehmeradresse

192 – 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = Netzwerkadresse4 = Teilnehmeradresse

InM



Subnetzmaske Mit einer Subnetzmaske lassen sich die Netzwerkklassen noch feiner unterteilen. DieSubnetzmaske wird ebenso wie die IP-Adresse durch 4 Dezimalzahlen dargestellt, diedurch Punkte voneinander getrennt sind.

Beispiel: 255.255.255.128

Jede Dezimalzahl steht für 1 Byte (= 8 Bit) der Subnetzmaske und kann auch binärdargestellt werden (siehe folgende Tabelle).

Wenn Sie die IP-Adresse und die Subnetzmaske untereinander schreiben, sehen Sie,dass in der Binärdarstellung der Subnetzmaske alle Einsen den Anteil der Netzwerk-adresse festlegen und alle Nullen die Teilnehmeradresse kennzeichnen (siehe folgendeTabelle).

Das Klasse-C-Netzwerk mit der Adresse 192.168.10. wird durch die Subnetzmaske255.255.255.128 weiter unterteilt. Es entstehen 2 Netzwerke mit den Adressen192.168.10.0 und 192.168.10.128.

Die zulässigen Teilnehmeradressen in den beiden Netzwerken lauten:

• 192.168.10.1 ... 192.168.10.126

• 192.168.10.129 ... 192.168.10.254

Die Netzwerkteilnehmer bestimmen durch die logische UND-Verknüpfung vonIP-Adresse und Subnetzmaske, ob sich ein Kommunikationspartner im eigenen Netz-werk oder in einem anderen Netzwerk befindet. Ist der Kommunikationspartner in einemanderen Netzwerk, wird das Standard-Gateway zur Weiterleitung der Daten ange-sprochen.

Standard-Gateway Das Standard-Gateway wird ebenfalls über eine 32-Bit-Adresse angesprochen. Die32-Bit-Adresse wird durch 4 Dezimalzahlen dargestellt, die durch Punkte voneinandergetrennt sind.

Beispiel: 192.168.10.1

Das Standard-Gateway stellt die Verbindung zu anderen Netzwerken her. So kann einNetzwerkteilnehmer der einen anderen Teilnehmer ansprechen will, die IP-Adresse mitder Subnetzmaske logisch UND-verknüpfen und so entscheiden, ob sich der gesuchteTeilnehmer im eigenen Netzwerk befindet. Ist dies nicht der Fall, spricht er dasStandard-Gateway (Router) an, das sich im eigenen Netzwerk befinden muss. DasStandard-Gateway übernimmt dann die Weitervermittlung der Datenpakete.

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)

Alternativ zur manuellen Einstellung der 3 Parameter IP-Adresse, Subnetzmaske undStandard-Gateway können diese Parameter im Ethernet-Netzwerk auch automatisiertdurch einen DHCP-Server vergeben werden.

Die Zuweisung der IP-Adresse erfolgt dann aus einer Tabelle, die eine Zuordnung vonMAC-Adresse zu IP-Adresse enthält.

Ob die DHR21B/41B die Zuweisung der IP-Parameter manuell oder über DHCP erwar-tet, zeigt Parameter P785.


11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000


IP-Adressedezimal 192 . 168 . 10 . 129

binär 11000000 . 10101000 . 00001010 . 10000001

Subnetzmaskedezimal 255 . 255 . 255 . 128

binär 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000

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44


4.9.6 LED im PROFINET-BetriebLED L13 (BUS-FAULT)

Die LED L13 (BUS FAULT) zeigt den Zustand des PROFINET an.

LED L14 (RUN) Die LED L14 (RUN) signalisiert den ordnungsgemäßen Betrieb der Buselektronik.

Zustand der LED L13

Fehlerursache Fehlerbehebung

Aus • PROFINET-IO-Device befindet sich im Datenaustausch mit dem PROFINET-IO-Controller (Data Exchange).

-

Blinkt grünBlinkt grün/rot

• Die Blinkprüfung in der PROFINET IO-Controller-Projektierung wurde aktiviert, um den Teilnehmer optisch zu lokalisieren.

-

Rot • Die Verbindung zum PROFINET IO-Controller ist ausgefallen.

• PROFINET-IO-Device erkennt keinen Link

• Busunterbrechung• PROFINET IO-Controller ist außer

Betrieb

• Überprüfen Sie den PROFINET-Anschluss der Option DHR21B/41B

• Überprüfen Sie den PROFINET IO-Controller

• Überprüfen Sie die Verkabelung Ihres PROFINET-Netzes

GelbBlinkt gelb

• Es wurde ein nicht zulässiges Modul in der STEP 7 Hardware-Konfigura-tion gesteckt.

• Schalten Sie die STEP 7 Hardware-Konfiguration auf ONLINE und analy-sieren Sie die Baugruppenzustände der Steckplätze des PROFINET IO-Device.

Zustand der LED L14

Fehlerursache Fehlerbehebung

Grün • DHR21B/41B-Hardware OK.• Ordnungsgemäßer Betrieb

–

Aus • DHR21B/41B ist nicht betriebs-bereit.

• Gerät erneut einschalten. Bei wiederholtem Auftreten SEW-Service zu Rate ziehen.

Rot • Fehler in der DHR21B/41B-Hard-ware

Blinkt grün • Hardware der DHR21B/41B läuft nicht hoch.Blinkt gelb • Gerät erneut einschalten. Default IP-Adress-

parameter über DIP-Schalter "S1" einstellen. Bei wiederholtem Auftreten SEW-Service zu Rate ziehen.

Gelb • Gerät erneut einschalten. Bei wiederholtem Auftreten SEW-Service zu Rate ziehen.

InM



LED Link / Activity Die beiden in den RJ45-Steckverbindern (X30-1, X30-2) integrierten LED Link (grün)und Activity (gelb) zeigen den Status der Ethernet-Verbindung an.

4.9.7 IP-Adressparameter über DCP einstellenErstinbetrieb-nahme

Die IP-Adressparameter werden bei PROFINET IO über das Protokoll "DCP"(Discovery and Configuration Protocol) vorgegeben. DCP arbeitet mit Gerätenamen(Device Name). Der Gerätename identifiziert einen PROFINET IO-Teilnehmer eindeutigim Netz. Er wird mit dem PROFINET IO-Controller (Steuerung) bei der Projektierungdes Teilnehmers bekannt gemacht und ebenso über die Projektierungssoftware aufdem PROFINET IO-Device eingestellt. Mit Hilfe des Gerätenamens identifiziert derController beim Hochlauf das Gerät und überträgt die zugehörigen IP-Adressparameter.Einstellungen direkt am Slave sind damit nicht mehr notwendig.

Rücksetzen der IP-Adressparameter

Sind die IP-Adressparameter nicht bekannt und kann nicht mit der seriellen Schnittstelleoder mit dem Bediengerät DBG60B auf den Umrichter zugegriffen werden, können Siedie IP-Adressparameter mit dem DIP-Schalter "20" auf ihren Defaultwert zurücksetzen.

Die Option DHR21B/41B wird dadurch auf die folgenden Defaultwerte gesetzt:

• IP-Adresse: 192.168.10.4


• Default Gateway: 1.0.0.0

• PROFINET-Gerätename: PNETDeviceName_MACID

Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor, um die IP-Adressparameter auf die Defaultwertezurückzusetzen:

• Schalten Sie die Netzspannung und die DC-24-V-Versorgungsspannung ab.

• Stellen Sie auf der Option DHR21B/41B den DIP-Schalter "20" auf "1" (= rechts =ON).

• Schalten Sie die Netz- und die DC-24-V-Versorgungsspannung wieder ein.

• Warten Sie, bis die Option DHR21B/41B hochgefahren ist. Sie erkennen dies an dergrünen LED "Run".

2104908939

LED / Zustand Bedeutung

Link / Grün Es besteht eine Ethernet-Verbindung.

Link / Aus Es besteht keine Ethernet-Verbindung.

Activity / Gelb Es werden aktuell Daten über Ethernet ausgetauscht.

X30

-1X

30-2

LED "Link"

LED "Activity"

45

46


Sie können jetzt über die IP-Adresse 192.168.10.4 auf den Umrichter zugreifen. Umneue IP-Adressparameter einzustellen, gehen Sie so vor:

• Starten Sie MOVITOOLS® MotionStudio.

• Stellen Sie die gewünschten Adressparameter ein.

• Stellen Sie auf der Option DHR21B/41B den DIP-Schalter "20" auf "0" (= links =OFF).

• Die neuen Adressparameter werden nach aus- und wieder einschalten des Gerätesübernommen.

4.9.8 LED im EtherNet/IP- und Modbus/TCP-BetriebDie LED L13 und L14 auf der Optionskarte DHR21B/41B zeigen den aktuellen Zustandder DHR21B/41B und des EtherNet/IP- oder Modbus/TCP-Systems an.

LED L13 LED L13 (NETWORK STATUS).

LED L14 LED L14 (MODULE STATUS).

Zustand der LED L13 Bedeutung

Aus Die Optionskarte DHR21B/41B hat noch keine IP-Parameter.

Grün/Rot blinkend Die Optionskarte DHR21B/41B führt einen LED-Test durch.

Grün blinkend Es besteht keine steuernde IO-Verbindung.

Grün Es besteht eine steuernde EtherNet/IP IO-Verbindung.

Rot Es wurde ein Konflikt bei der IP-Adressvergabe erkannt. Ein anderer Teilnehmer im Netzwerk verwendet die gleiche IP-Adresse.

Rot blinkend Die zuvor aufgebaute steuernde IO-Verbindung befindet sich im Timeout. Der Zustand wird durch Wiederanlauf der Kommunikation zurückgesetzt.

Zustand der LED L14 Bedeutung

Aus Die Optionskarte DHR21B/41B wird nicht mit Spannung versorgt oder ist defekt

Grün blinkend • Ist die LED NETWORK STATUS gleichzeitig aus, wird der TCP/IP-Stack der Optionskarte DHR21B/41B gestartet. Hält dieser Zustand an und ist DHCP aktiviert, wartet die Option DHR21B/41B auf Daten des DHCP-Servers.

• Blinkt die LED NETWORK STATUS gleichzeitig grün, wird die Applikation der Optionskarte DHR21B/41B gestartet.

Grün/Rot blinkend Die Optionskarte DHR21B/41B führt einen LED-Test durch.

Grün Die Optionskarte DHR21B/41B ist im normalen Betriebszustand.

Rot Die Optionskarte DHR21B/41B ist im Fehlerzustand.

Rot blinkend Es wurde ein Konflikt bei der IP-Adressvergabe erkannt. Ein anderer Teilnehmer im Netzwerk verwendet die gleiche IP-Adresse.

InM



LED Link / Activity Die beiden in den RJ45-Steckverbindern (X30-1, X30-2) integrierten LED Link (grün)und Activity (gelb) zeigen den Status der Ethernet-Verbindung an.

4.9.9 IP-Adressparameter einstellen

Erstinbetrieb-nahme

Ist per DIP Schalter das Protokoll EtherNet/IP und MODBUS TCP eingestellt, ist werk-seitig bei der Option UFR41B das Protokoll "DHCP" (Dynamic Host ConfigurationProtocol) aktiv. Das bedeutet, dass die Optionskarte ihre IP-Adressparameter voneinem DHCP-Server erwartet.

Nach der Konfiguration des DHCP-Servers und dem Einstellen der Subnetzmaske unddes Standard-Gateways muss die Option DHR21B/41B in die Zuweisungsliste desDHCP-Servers aufgenommen werden. Dabei wird der MAC-ID der Option DHR21B/41Beine gültige IP-Adresse zugeteilt.

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LED / Zustand Bedeutung

Link / Grün Es besteht eine Ethernet-Verbindung.

Link / Aus Es besteht keine Ethernet-Verbindung.

Link / Blinkt Funktion zum Lokalisieren im SEW Address Editor (siehe Kap. "Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio®")

Activity / Gelb Es werden aktuell Daten über Ethernet ausgetauscht.X

30-1

X30

-2

LED "Link"

LED "Activity"

HINWEISE• Wenn Sie den DIP-Schalter "20" wieder auf "0" (= links = OFF) stellen, bleibt

DHCP deaktiviert. Sie können DHCP über das EtherNet/IP TCP/IP Interface-Objekt den Parameter P785 oder den DHCP-Server der Fa. Rockwell Automation wieder aktivieren.

• Beim Zurücksetzen auf die Werkseinstellung (P802 Werkseinstellung) bleibt DHCP aktiviert.

HINWEISDie Fa. Rockwell Automation stellt auf ihrer Homepage einen DHCP-Server kostenloszur Verfügung. Unter folgendem Link können Sie das Tool mit der Bezeichnung"BOOTP Utility" herunterladen: http://www.ab.com/networks/bootp.html.

HINWEISDie konfigurierten IP-Adressparameter werden fest in den Parametersatz über-nommen, wenn DHCP nach der IP-Adresszuweisung deaktiviert wird.

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Änderung der IP-Adressparameter nach erfolgter Erstinbetrieb-nahme

Wurde die Option DHR21B/41B mit einer gültigen IP-Adresse gestartet, können Sieauch über die Ethernet-Schnittstelle auf die IP-Adressparameter zugreifen.

Sie können die IP-Adressparameter über Ethernet folgendermaßen ändern:

• mit der Software MOVITOOLS® MotioStudio

• mit dem EtherNet/IP TCP/IP Interface-Objekt (siehe Kapitel "EtherNet/IP CIP-Objektverzeichnis")

• mit dem SEW Address Editor

Außerdem können Sie die IP-Adressparameter auch über die anderen Schnittstellender DHR21B/41B ändern.

Werden der Option DHR21B/41B die IP-Adressparameter durch einen DHCP-Serverzugeteilt, können Sie diese nur ändern, indem Sie die Einstellungen des DHCP-Serversanpassen.

Die erwähnten Möglichkeiten zur Änderung der IP-Adressparameter werden nur dannwirksam, wenn die Versorgungsspannung (DC 24 V) aus- und wieder eingeschaltetwird.

Deaktivierung / Aktivierung von DHCP

Die Art der IP-Adresszuweisung wird durch die Einstellung des Attributs ConfigurationControl vom EtherNet/IP TCP/IP Interface-Objekt bestimmt. Der Wert wird imParameter P785 DHCP / Startup Configuration angezeigt oder geändert.

• Einstellung "Gespeicherte IP-Parameter"

Die gespeicherten IP-Adressparameter werden verwendet.

• Einstellung "DHCP"

Die IP-Adressparameter werden von einem DHCP-Server angefordert.

Falls der DHCP-Server der Fa. Rockwell Automation eingesetzt wird, können SieDHCP über eine Schaltfläche deaktivieren oder aktivieren. In diesem Fall wird einEtherNet/IP-Telegramm an das TCP/IP Interface-Objekt des adressiertenTeilnehmers gesendet.

Rücksetzen der IP-Adressparameter

Sind die IP-Adressparameter nicht bekannt und ist keine serielle Schnittstelle oderBediengerät DBG60B zum Auslesen der IP-Adresse vorhanden, können Sie dieIP-Adressparameter mit dem DIP-Schalter "20" auf ihren Defaultwert zurücksetzen.

Die Option DHR21B/41B wird dadurch auf die folgenden Defaultwerte gesetzt:

• IP-Adresse: 192.168.10.4


• Default Gateway: 192.168.10.4

• DHCP / Startup Configuration: Gespeicherte IP-Parameter (DHCP ist deaktiviert)

Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor, um die IP-Adressparameter auf die Defaultwertezurückzusetzen:

• Schalten Sie die Netzspannung und die DC-24-V-Versorgungsspannung ab.

• Stellen Sie auf der Option DHR21B/41B den DIP-Schalter "20" auf "1" (= rechts =ON).

• Schalten Sie die Netz- und die DC-24-V-Versorgungsspannung wieder ein.

InM


4Engineering-Schnittstellen der Option DH.21B/41BMontage- und Installationshinweise

SEW Address Editor

Um auf die IP-Einstellungen der DHR21B/41B zuzugreifen, ohne dass die Ethernet-Ein-stellungen von PC und DHR41B zueinander passen müssen, kann auch der SEWAddress Editor verwendet werden.

Mit dem Address Editor in MOVITOOLS® MotionStudio können die IP-Einstellungenaller SEW-Geräte im lokalen Subnetz angezeigt und eingestellt werden.

• An einer sich im Betrieb befindlichen Installation können so die erforderlichenEinstellungen für den PC ermittelt werden, um einen Zugriff mit den erforderlichenDiagnose- und Engineering-Tools über Ethernet zu ermöglichen.

• Bei einer Geräte-Inbetriebnahme kann so ohne Änderung vonNetzwerkverbindungen oder PC-Einstellungen die Zuweisung der IP-Einstellungenfür die DHR21B/41B erfolgen.

4.10 Engineering-Schnittstellen der Option DH.21B/41BDer Engineering-Zugang zur Option DH.21B/41B erfolgt über die SchnittstelleEthernet 2 (Stecker X37) oder über die USB-Schnittstelle (Stecker X35). Zusätzlich istder Engineering-Zugang bei der Option DHF21B/41B über PROFIBUS (Stecker X30P)und bei der Option DHR21B/41B über Ethernet (Stecker X30-1/2) möglich.

HINWEISWeitere Informationen entnehmen Sie den folgenden Druckschriften: • Handbuch "Controller DHR21B/41B Feldbusschnittstellen EtherNet/IP, Modbus

TCP/IP und PROFINET IO"• Handbuch "Controller DHF21B/41B Feldbusschnittstellen DeviceNet und PROFI-

BUS DP-V1"

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5ber MOVITOOLS® MotionStudiorojektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5 Projektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio5.1 Über MOVITOOLS® MotionStudio5.1.1 Aufgaben

Das Software-Paket bietet Ihnen Durchgängigkeit beim Ausführen der folgenden Aufga-ben:

• Kommunikation zu Geräten aufbauen

• Funktionen mit den Geräten ausführen

5.1.2 Kommunikation zu Geräten aufbauenZum Einrichten der Kommunikation zu den Geräten ist im Software-PaketMOVITOOLS® MotionStudio der SEW-Communication-Server integriert.

Mit dem SEW-Communication-Server richten Sie Kommunikationskanäle ein. Einmaleingerichtet, kommunizieren die Geräte mithilfe ihrer Kommunikationsoptionen überdiese Kommunikationskanäle. Sie können maximal 4 Kommunikationskanäle gleichzei-tig betreiben.

MOVITOOLS® MotionStudio unterstützt die folgenden Arten von Kommunikations-kanälen:

• Seriell (RS-485) über Schnittstellenumsetzer

• Systembus (SBus) über Schnittstellenumsetzer

• Ethernet

• EtherCAT

• Feldbus (PROFIBUS DP/DP-V1)

• Tool Calling Interface

Abhängig von dem Gerät und seinen Kommunikationsoptionen steht Ihnen von diesenKommunikationskanälen eine Auswahl zur Verfügung.

5.1.3 Funktionen mit den Geräten ausführenDas Software-Paket bietet Ihnen Durchgängigkeit beim Ausführen der folgenden Funk-tionen:

• Parametrierung (zum Beispiel im Parameterbaum des Geräts)

• Inbetriebnahme

• Visualisierung und Diagnose

• Programmierung

Um die Funktionen mit den Geräten auszuführen, sind im Software-PaketMOVITOOLS® MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert:

• MotionStudio

• MOVITOOLS®

Alle Funktionen korrespondieren mit Tools. MOVITOOLS® MotionStudio bietet fürjeden Gerätetyp die passenden Tools an.

ÜP

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I


5Erste SchritteProjektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5.2 Erste Schritte5.2.1 Software starten und Projekt anlegen

Um MOVITOOLS® MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen, gehen Sie fol-gendermaßen vor:

1. Starten Sie MOVITOOLS® MotionStudio aus dem Startmenü von Windows unterdem folgenden Menüpunkt:

[Start] / [Programme] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] /[MOVITOOLS-MotionStudio]

2. Legen Sie ein Projekt mit Namen und Speicherort an.

5.2.2 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannenUm mit MOVITOOLS® MotionStudio eine Kommunikation aufzubauen und Ihr Netzwerkzu scannen, gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Richten Sie einen Kommunikationskanal ein, um mit Ihren Geräten zu kommunizie-ren.

Detaillierte Angaben, um einen Kommunikationskanal zu konfigurieren finden Sie indem Abschnitt der betreffenden Kommunikationsart.

2. Scannen Sie Ihr Netzwerk (Geräte-Scan). Betätigen Sie dazu die Schaltfläche[Netzwerk-Scan starten] [1] in der Symbolleiste.

3. Markieren Sie das Gerät, das Sie konfigurieren möchten.

4. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü.

Als Ergebnis werden Ihnen gerätespezifische Tools angezeigt, um Funktionen mitden Geräten auszuführen.

9007200387461515

[1]


00

I

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5 erbindungsmodusrojektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5.3 Verbindungsmodus5.3.1 Überblick

MOVITOOLS® MotionStudio unterscheidet zwischen den Verbindungsmodi "Online"und "Offline". Den Verbindungsmodus bestimmen Sie selbst. Abhängig von dem ge-wählten Verbindungsmodus werden Ihnen Offline-Tools oder Online-Tools gerätespezi-fisch angeboten.

Die folgende Darstellung beschreibt die beiden Arten von Tools:

9007200497934219[1] Festplatte des Engineering-PCs[2] Arbeitsspeicher des Engineering-PCs[3] Engineering-PC[4] Gerät

Tools Beschreibung

Offline-Tools

Änderungen mit Offline-Tools wirken sich zunächst "NUR"auf den Arbeitsspeicher [2] aus.• Speichern Sie Ihr Projekt, damit die Änderungen auf der Festplatte [1] Ihres

Engineering-PCs [3] gesichert werden.• Wenn Sie die Änderungen auch auf Ihr Gerät [4] übertragen möchten, führen Sie die

Funktion "Herunterladen (PC->Gerät)" aus,

Online-Tools

Änderung mit Online-Tools wirken sich zunächst "NUR" auf das Gerät [4] aus. • Wenn Sie diese Änderungen in den Arbeitsspeicher [2] übertragen möchten, führen Sie

die Funktion "Hochladen (Gerät->PC") aus, • Speichern Sie Ihr Projekt, damit die Änderungen auf der Festplatte [1] Ihres

Engineering-PCs [3] gesichert werden.

VP

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I


5VerbindungsmodusProjektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5.3.2 Verbindungsmodus (Online oder Offline) einstellenUm den Verbindungsmodus einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Wählen Sie den Verbindungsmodus:

• "zum Online-Modus wechseln" [1], für Funktionen (Online-Tools), die sich direktauf das Gerät auswirken sollen.

• "zum Offline-Modus wechseln" [2], für Funktionen (Offline-Tools), die sich auf IhrProjekt auswirken sollen.

2. Markieren Sie den Geräteknoten

3. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü, um die Tools zum Konfigu-rieren des Geräts anzuzeigen.

HINWEISE• Der Verbindungsmodus "Online" ist KEINE Rückmeldung, dass Sie gerade mit

dem Gerät verbunden sind, oder dass das Gerät kommunikationsbereit ist. Wenn Sie diese Rückmeldung brauchen, beachten Sie den Abschnitt "Zyklischen Erreichbarkeitstest einstellen" in der Online-Hilfe (oder im Handbuch) von MOVITOOLS® MotionStudio.

• Die Befehle der Projektverwaltung (zum Beispiel "Herunterladen", "Hochladen" etc.), der Online-Gerätestatus, sowie der "Geräte-Scan", arbeiten unabhängig von dem eingestellten Verbindungsmodus.

• MOVITOOLS® MotionStudio startet in dem Verbindungsmodus, den Sie vor dem Schließen eingestellt hatten.

9007200389198219

[1] Symbol "zum Online-Modus wechseln"[2] Symbol "zum Offline-Modus wechseln"

[1] [2]


00

I

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5 ommunikation über USBrojektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5.4 Kommunikation über USB5.4.1 Gerät über USB mit dem PC verbinden

Die Darstellung zeigt wie das Gerät (hier zum Beispiel ein Controller DH.21B/41B [3])über ein USB-Anschlusskabel [2] mit dem PC [1] verbunden ist. Zusätzlich zeigt die Dar-stellung wie der Controller [3] über den SBus (CAN) mit dem unterlagerten Gerät [5] ver-bunden ist:

Um den Controller DH.21B/41B mit dem PC und dem unterlagerten Gerät zu verbinden,gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Stecken Sie den USB-A-Stecker des USB-Anschlusskabels [2] in eine freieUSB-Schnittstelle an Ihrem PC [1].

2. Stecken Sie den USB-B-Stecker des USB-Anschlusskabels [2] in die USB-Schnitt-stelle an Ihre Option DH.21B/41B [3].

3. Verbinden Sie die SBus-Schnittstelle des Controllers [3] mit der SBus-Schnittstelledes unterlagerten Geräts [5].

1716605579

[1] PC mit USB-Schnittstelle[2] USB-Anschlusskabel[3] Controller (hier beispielhaft DHF41B)[4] SBus-Verbindung (CAN-basierend) von dem Controller zu dem unterlagerten Gerät[5] Unterlagertes Gerät (hier beispielhaft MOVIAXIS®)

[1]

[5]

[3]

[2]

[4]

1

5

KP

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I


5Kommunikation über USBProjektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5.4.2 Treiber installieren

Bevor Sie mit dem Gerät über USB kommunizieren können, müssen Sie die benötigteTreiberdatei aus dem Installationspfad von MOVITOOLS® MotionStudio installieren.

Um den Treiber für die USB-Kommunikation zu installieren, gehen Sie folgendermaßenvor:

1. Verbinden Sie das Gerät mit einer freien USB-Steckbuchse an Ihrem PC.

Die neue Hardware wird erkannt und der Hardware-Assistent startet.

2. Folgen Sie den Anweisungen des Hardware-Assistenten.

3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Durchsuchen] und wechseln Sie zum Installations-verzeichnis von MOVITOOLS® MotionStudio.

4. Stellen Sie den folgenden Pfad ein:

"..\Program Files\SEW\MotionStudio\Driver\SEW_USBWIN32_051120"

5. Ein Klick auf die Schaltfläche [Weiter] installiert den Treiber.


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I

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5 ommunikation über USBrojektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5.4.3 USB-Kommunikation konfigurieren

Voraussetzung ist eine USB-Verbindung zwischen Ihrem PC und dem Gerät, das Siekonfigurieren möchten.

Um eine USB-Kommunikation zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in derSymbolleiste.

Als Ergebnis öffnet sich das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren".

2. Wählen Sie aus der Auswahlliste [1] die Kommunikationsart "USB".

In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "USB"aktiviert [2].

3. Betätigen Sie die Schaltfläche [Bearbeiten] [3] im rechten Teil des Fensters"Kommunikationsanschlüsse konfigurieren".

9007200388082827

[1] Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren"

1679056651

[1] Auswahlliste "Kommunikationsart"[2] Kontrollfeld "Aktivieren"[3] Schaltfläche [Bearbeiten]

[1]

KP

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5Kommunikation über USBProjektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart "USB" angezeigt.

4. Ändern Sie nötigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter. Beziehen Siesich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter

5.4.4 Kommunikationsparameter USBDie folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparamter für den Kommunikations-kanal USB:

1679062667

Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis

Timeout Wartezeit in [ms], die der Master nach einer Anfrage auf eine Ant-wort des Slaves wartet.

Default-Einstellung: 350 ms


00

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5 ommunikation über Ethernetrojektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5.5 Kommunikation über Ethernet5.5.1 Direkte KommunikationÜberblick Die Darstellung zeigt das Netzwerk bei einer direkten Kommunikation über Ethernet:

Funktion Die Parameteranfragen von MOVITOOLS® MotionStudio werden von einem PC [1] mitEthernet-TCP/IP-Schnittstelle über das Ethernet [2] an einen Switch [3] geleitet.

Von dem Switch [3] werden die Parameteranfragen direkt an die Ethernet-Schnittstellender Geräte [4] weitergeleitet.

1193501835

[1] PC mit Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle[2] Ethernet-TCP/IP-Verbindung[3] Switch[4] Geräte (beispielhaft) mit Ethernet-Schnittstellen

[1]

EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVE

[4]

[3]

[2]

ETHERNET

KP

00

I


5Kommunikation über EthernetProjektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5.5.2 Address Editor

Überblick Der Address Editor ist ein kostenloses Software-Tool derSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.

Es steht Ihnen nach der Installation der Engineering-Software"MOVITOOLS® MotionStudio" zur Verfügung, wird aber unabhängig davon genutzt.

Sie benutzen den Address Editor, um eine Kommunikation Ihrer Geräte über Ethernetaufzubauen und die Geräte zu adressieren.

Wenn Sie die Ethernet-Schnittstelle Ihres Engineering-PCs mithilfe eines Patch-Kabelsmit dem Ethernet verbinden, findet der Address Editor alle Ethernet-Teilnehmer in demangeschlossenem Netzwerksegment (lokales Netz).

Anders als mit "MOVITOOLS® MotionStudio" ist es nicht notwendig die IP-Adresse desEngineering-PCs auf das lokale Netz einzustellen.

Damit ist der Address Editor eine sinnvolle Ergänzung zu"MOVITOOLS® MotionStudio".

Wenn Sie einem bestehenden Netzwerk weitere Ethernet-Teilnehmer hinzugefügt ha-ben, gehen Sie folgendermaßen vor:

• Address Editor starten

• Ethernet-Teilnehmer suchen

Nachdem Sie die hinzugefügten Ethernet-Teilnehmer gefunden haben, fahren Sie fortmit einer, der beiden folgenden Möglichkeiten:

• Gefundene Ethernet-Teilnehmer passend zum Netz einstellen (adressieren)

• Engineering-PC passend zum Netz einstellen (adressieren)

Address Editor starten

Sie können den Address Editor direkt nach der Installation desMOVITOOLS® MotionStudio nutzen.

Um den Address Editor zu starten, gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Beenden Sie MOVITOOLS® MotionStudio.

2. Starten Sie den Address Editor aus dem Startmenü von Windows unter dem fol-genden Menüpunkt:

[Start] / [Programme] / [SEW] / MOVITOOLS MotionStudio] / [Address Editor(Address Tool)]

Ethernet-Teilneh-mer suchen

Mit dem Address Editor können Sie Ethernet-Teilnehmer in einem Netzwerk suchen.Sie können damit insbesondere auch neu hinzugekommene Ethernet-Teilnehmer fin-den. Darüber hinaus hilft Ihnen der Address Editor die Ethernet-Schnittstelle der gefun-denen Ethernet-Teilnehmer zu lokalisieren.

Um Ethernet-Teilnehmer zu suchen und die Hardware zu lokalisieren, gehen Sie folgen-dermaßen vor:

1. Wählen Sie für Gerät und PC als Schnittstelle "Ethernet". Klicken Sie dazu auf dasentsprechende Optionsfeld im unteren Teil des Fensters.

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter], um Ihre Auswahl zu bestätigen und zumnächsten Dialog zu kommen.

HINWEISDer Adress Editor kann nur in Verbindung mit der Option DHR21B/41B (Anschlussüber Stecker X30-1/-2) genutzt werden.


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3. Warten Sie bis der Netzwerk-Scan automatisch startet. Die Default-Einstellung fürdie Wartezeit (Scan-Timeout) beträgt 3s [2]

Hinweis: Wenn nach dem Netzwerk-Scan keine Geräte gefunden werden, kann dasan einer mangelhaften Verkabelung liegen, oder dass Sie mehrere Netzwerkkartenin Ihrem PC eingebaut (aktiviert) haben.

Gehen Sie in diesem Fall folgendermaßen vor:

• Wählen Sie die gewünschte Karte aus. Klicken Sie dazu in der Symbolleiste aufdas Symbol "Netzwerkkarte selektieren" [3].

• Starten Sie den Netzwerk-Scan manuell. Klicken Sie dazu in der Symbolleisteauf das Symbol "Netzwerk-Scan starten" [1].

Als Ergebnis wird die aktuelle Adressierung aller Ethernet-Teilnehmer in dem ange-schlossenen Netzwerk aufgelistet.

4. Um einen Ethernet-Teilnehmer zu lokalisieren, markieren Sie das Kontrollfeld "Loka-lisieren" [4].

Als Ergebnis blinkt die LED link/act der ersten Ethernet-Schnittstelle des betref-fenden Ethernet-Teilnehmers grün.

9007200768267787

[1] Symbol "Netzwerk-Scan starten"[2] Eingabefeld "Scan-Timeout"[3] Symbol "Netzwerkkarte selektieren"[4] Kontrollfeld "Lokalisieren"

[4]

[1]

[2]

[3]

KP

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Gefundene Ether-net-Teilnehmer passend zum Netz einstellen (adres-sieren)

Um die gefundenen Ethernet-Teilnehmer passend zum Netz einzustellen (zu adressie-ren), gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Doppelklicken Sie in den Fensterbereich "Kommunikationsparameter" des betref-fenden Geräts [1].

Sie können nun folgende Einstellungen ändern:

• IP-Adresse des Ethernet-Teilnehmers

• IP-Adresse der Subnetzmaske

• IP-Adresse des Standard-Gateways

• DHCP-Startup-Konfiguration (falls das Gerät dies unterstützt)

2. Übertragen Sie die Änderungen der Adressierung zu dem Ethernet-Teilnehmer. Kli-cken Sie dazu auf die Schaltfläche [Download] [2].

3. Schalten Sie das Gerät aus und anschließend wieder ein, damit die geänderten Ein-stellung wirksam werden.

Engineering-PC passend zum Netz einstellen (adres-sieren)

Um den Engineering-PC passend zum Netz einzustellen (adressieren), gehen Sie fol-gendermaßen vor:

1. Wählen Sie aus dem Startmenü von Windows den folgenden Menüpunkt:

[Start] / [Einstellungen] / [Netzwerk- und DFÜ-Verbindungen]

2. Wählen Sie die entsprechende PC-Schnittstelle aus.

3. Wählen Sie im Kontextmenü den Menüpunkt "Eigenschaften".

4. Aktivieren Sie das Kontrollfeld mit dem Eintrag "Internetprotokoll (TCP/IP)".

5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Eigenschaften".

6. Aktivieren Sie das Kontrollfeld "Folgende IP-Adresse verwenden".

7. Tragen Sie für die Subnetzmaske und das Standard-Gateway die gleichenIP-Adressen ein, wie bei den anderen Ethernet-Teilnehmern in diesem lokalen Netz.

9007200786544907[1] Fensterbereich "Kommunikationsparameter"[2] Schaltfläche "Download"

[1]

[2]


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8. Tragen Sie für den Engineering-PC eine IP-Adresse ein, die folgende Bedingungenerfüllt:

• In den Blöcken, die das Netzwerk definieren, muss der Adressteil für denEngineering-PC der gleiche sein, wie für die anderen Ethernet-Teilnehmer.

• In den Blöcken, die den Teilnehmer definieren, muss sich der Adressteil für denEngineering-PC von den anderen Teilnehmern unterscheiden.

• Im letzten Block dürfen die Werte "0", "4", "127" und "255" nicht vergeben werden.

HINWEIS: In der IP-Adresse der Subnetzmaske (zum Beispiel 255.255.255.0)haben die Werte in den Blöcken die folgende Bedeutung:

– "255", definiert die Adresse des Netzwerks, in dem sich die Teilnehmerbefinden.

– "0", definiert die Adresse des eigentlichen Teilnehmers, um ihn von anderenzu unterscheiden.

5.5.3 Kommunikationskanal über Ethernet konfigurierenUm einen Kommunikationskanal für Ethernet zu konfigurieren, gehen Sie folgenderma-ßen vor:

1. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in derSymbolleiste.

Das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" wird geöffnet.

2. Wählen Sie aus der Auswahlliste [1] die Kommunikationsart "Ethernet"

In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "Ether-net" aktiviert [2].

9007200388082827[1] Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren"

9007200399122315[1] Auswahlliste "Kommunikationsart"[2] Kontrollfeld "Aktiviert"[3] Schaltfläche [Bearbeiten…]

[1]

[1]

[2]

[3]

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3. Betätigen Sie die Schaltfläche [Bearbeiten] [3] im rechten Teil des Fensters.

Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart "Ethernet" angezeigt.

4. Richten Sie das SMLP-Protokoll ein. Wählen Sie dazu die Registerkarte"SMLP-Einstellungen".

SMLP steht für Simple MOVILINK® Protokoll. Es ist das Geräte-Protokoll vonSEW-EURODRIVE und wird direkt über TCP/IP übertragen.

5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Kommuni-kationsparameter für SMLP einstellen" beschrieben.


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5.5.4 Kommunikationsparameter für SMLP einstellen

Um die Kommunikationsparameter für die Kommunikation über Ethernet einzustellen,gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Ändern Sie nötigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter. Beziehen Siesich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter fürSMLP.

HINWEIS: Beim Geräte-Scan werden nur Geräte erkannt, die im gleichen (lokalen)Netzwerksegment sind wie der PC, auf dem MOVITOOLS® MotionStudio ausgeführtwird. Wenn Sie Geräte außerhalb des lokalen Netzwerksegments haben, fügen Siedie IP-Adressen dieser Geräte der Liste von SMLP-Servern hinzu.

2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie dieSchaltfläche [IP-Adresse hinzufügen] [1].

3. Tragen Sie die IP-Adresse in das Eingabefeld [2] ein und klicken Sie auf die Schalt-fläche [OK].

18014399832166155[1] Schaltfläche [IP-Adresse hinzufügen][2] Eingabefeld "IP-Adresse"

[1]

[2]

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5.5.5 Kommunikationsparameter für SMLPDie folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter für SMLP:

5.5.6 Verwendete Kommunikations-PortsDie folgende Tabelle beschreibt die Kommunikations-Ports, die vonMOVITOOLS® MotionStudio verwendet werden:

Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis

Timeout Wartezeit in ms, die der Client nach einer Anfrage auf eine Ant-wort des Servers wartet.

• Default-Einstellung: 1000 ms• Erhöhen Sie ggf. den Wert,

wenn eine Verzögerung der Kommunikation Störungen verursacht.

Broadcast-IP-Addresse IP-Adresse des lokalen Netz-werksegments innerhalb dessen der Geräte-Scan erfolgt.

In der Default-Einstellung werden beim Geräte-Scan nur Geräte gefunden, die sich im lokalen Netzwerksegement befinden.

IP-Adresse SMLP-Server IP-Adresse des SMLP-Servers oder anderer Geräte, die in den Geräte-Scan einbezogen werden sollen, sich aber außerhalb des lokalen Netzwerksegments befin-den.

• Tragen Sie hier die IP-Adresse von Geräten ein, die in den Geräte-Scan einbezogen werden sollen, sich aber außerhalb des lokalen Netzwerksegments befinden.

• Tragen Sie hier die IP-Adresse der SIMATIC-S7-Steuerung ein, wenn Sie eine indirekte Kommunikation von Ethernet auf PROFIBUS über SIMATIC S7 betreiben.

Ausgeschlossene IP-Adresse IP-Adressen von Geräten, die nicht in den Geräte-Scan einbe-zogen werden sollen

Tragen Sie hier die IP-Adresse von Geräten ein, die nicht in den Geräte-Scan einbezogen werden sollen. Das können Geräte sein, die nicht kommunikationsbereit sind (zum Beispiel weil sie noch nicht in Betrieb genommen wur-den).

Anwendung Nr. des Kommunikations-Ports

Beschreibung

ETH-Server 300 Zur Verwendung eines PCs als Ether-net-Gateway mithilfe des Programms" ETHServer.exe"

SEW-Communication-Server 301 Zur Kommunikation zwischen MOVITOOLS® MotionStudio und dem SEW-Communication-Server

Offline-Data-Server 302 Zur Kommunikation des MOVITOOLS® MotionStudio im Off-line-Modus

MOVIVISION®-Server 303 Zur Kommunikation mit einem PC mit aktivem MOVIVISION®-Server

MOVI-PLC®-Visualisierung 304 Zur Kommunikation zwischen MOVI-PLC® und der 3D-Simulation von MOVITOOLS® MotionStudio

TCI-Server 305 Zur Kommunikation über TCI

EcEngineeringServer-Remote-Control (in Vorbereitung)

306 Zur direkten Kommunikation (ohne Mas-ter) zu SEW-EtherCAT-Slaves

EcEngineeringServer- Mailbox-Gateway (in Vorbereitung)

307 Zur direkten Kommunikation (ohne Mas-ter) zu SEW-EtherCAT-Slaves


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5 unktionen mit den Geräten ausführenrojektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5.6 Funktionen mit den Geräten ausführen5.6.1 Geräte parametrieren

Geräte parametrieren Sie im Parameterbaum. Er zeigt alle Geräteparameter, gruppiertin Ordnern.

Mithilfe des Kontextmenüs und der Symbolleiste können Sie die Geräteparameter ver-walten. Wie Sie Geräteparameter lesen oder ändern zeigen Ihnen die folgendenSchritte.

5.6.2 Geräteparameter lesen oder ändernUm Geräteparameter zu lesen oder zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Wechseln Sie in die gewünschte Sicht (Projektsicht oder Netzwerksicht)

2. Wählen Sie den Verbindungsmodus:

• Klicken Sie auf das Symbol "zum Online-Modus wechseln" [1], wenn Sie direktauf dem Gerät Parameter lesen / ändern möchten.

• Klicken Sie auf das Symbol "zum Offline-Modus wechseln" [2], wenn SieParameter im Projekt lesen / ändern möchten.

3. Wählen Sie das Gerät aus, das Sie parametrieren möchten.

4. Öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie den Befehl [Parameterbaum].

Als Ergebnis öffnet sich die Ansicht "Parameterbaum" im rechten Teil des Bild-schirms.

5. Klappen Sie den "Parameterbaum" bis zu dem gewünschten Knoten auf.

6. Klicken Sie doppelt, um eine bestimmte Gruppe von Geräteparametern anzuzeigen.

9007200389198219[1] Symbol "zum Online-Modus wechseln"[2] Symbol "zum Offline-Modus wechseln"

947217163

[1] [2]

FP

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5Funktionen mit den Geräten ausführenProjektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

7. Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ändern, bestätigen Sie diese mit derEingabetaste.

5.6.3 Geräte in Betrieb nehmen (Online)Um Geräte (Online) in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Wechseln Sie in die Netzwerksicht.

2. Klicken Sie auf das Symbol "zum Online-Modus wechseln" [1] in der Symbolleiste.

3. Wählen Sie das Gerät aus, das Sie in Betrieb nehmen möchten.

4. Öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie den Befehl [Inbetriebnahme] / [Inbe-triebnahme]

Als Ergebnis öffnet sich der Inbetriebnahme-Assistent.

5. Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahme-Assistenten und laden Sie ab-schließend die Inbetriebnahmedaten in Ihr Gerät.

HINWEIS• Detaillierte Angaben zu den Geräteparametern erhalten Sie aus der Parame-

terliste in der Dokumentation zu dem Gerät.

9007200438771211[1] Symbol "zum Online-Modus wechseln"

[1]


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5 rojektierung und Inbetriebnahme der Antrieberojektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS® MotionStudio

5.7 Projektierung und Inbetriebnahme der AntriebeDie Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe ist in den folgenden Bibliotheks-handbüchern beschrieben:

5.8 Projektierung und Inbetriebnahme im PLC-Editor

5.9 Vorgehensweise beim GerätetauschBeim Tausch einer Option DHF21B/41B, einer Kompaktsteuerung oder eines angesteu-erten Antriebs gehen Sie gemäß Kapitel "Montage- und Installationshinweise" vor.Stecken Sie die SD-Karte des bisherigen Controllers in den neuen Controller.

Antrieb Handbuch

MOVIDRIVE® B MOVIAXIS®

Bibliotheken MPLCMotion_MDX und MPLCMotion_MX für MOVI-PLC®

MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT®

Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM für MOVI-PLC®

HINWEISESoll die Option DH.21B/41B eingebaut in MOVIDRIVE® MDX61B betrieben werden,muss der Umrichter MOVIDRIVE® MDX61B mindestens den Firmwarestand ".16"haben.

Dies gilt unabhängig davon, ob der Umrichter durch die darin eingebaute OptionDH.21B/41B angesteuert wird, oder ob der Steckplatz des Umrichters nur zur Mon-tage der Option DH.21B/41B verwendet wird bei gleichzeitiger Ansteuerung andererUmrichter (z. B. MOVITRAC® B).

HINWEISE• Informationen zur Projektierung und Inbetriebnahme der Option DH.21B/41B fin-

den Sie im Systemhandbuch "MOVI-PLC® Programmierung im PLC-Editor".• Informationen zur Projektierung des Masters in den verschiedenen Feldbus-

systemen entnehmen Sie den folgenden Druckschriften: – Controller DHF21B/41B Feldbusschnittstellen DeviceNet und PROFIBUS

DP-V1– Controller DHR21B/41B Feldbusschnittstellen EtherNet/IP, Modbus/TCP und

PROFINET IO

HINWEISEDie auf der Option DH.21B/41B remanent gespeicherten Variablenwerte sind default-mäßig nicht auf der SD-Karte gespeichert. Dies kann entweder durch die Applikation(IEC-Programm) programmiert sein, oder die Datensicherung muss über die Projekt-verwaltung in MOVITOOLS® MotionStudio eingespielt werden.

Hinweise zum Tausch der Antriebe entnehmen Sie bitte den Handbüchern derjeweiligen Umrichter.

PP

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6Diagnoseablauf Systembus CAN 1 / CAN 2Fehlerdiagnose

6 Fehlerdiagnose6.1 Diagnoseablauf Systembus CAN 1 / CAN 2

Diagnoseproblem: Die Kommunikation über den Systembus CAN 1 bzw. CAN 2 funktioniert nicht.Ausgangszustand:• Der Systembus CAN 1 bzw. CAN 2 ist korrekt angeschlossen.• Die Kommunikation über den Systembus CAN 1 bzw. CAN 2 ist programmiert.

↓

Busstecker aufgesteckt? Nein → [A]Ja↓

Wie verhält sich die LED CAN-1-Status bzw. CAN-2-

Status?

Orange → [B]Grün → [C]

Leuchtet oder blinkt rot↓

Der Systembus CAN 1 bzw. CAN 2 ist außer Betrieboder die Kommunikation des Systembusses ist fehlerhaft.

↓

[A]↓

Überprüfen Sie die eingestellte Baudrate.

↓

Baudrate OK? Nein → [D]Ja↓

Überprüfen Sie den korrekten Anschluss von Abschluss-widerständen.

[A] Überprüfen Sie die Busverkabelung.

[B] Der Systembus CAN 1 bzw. CAN 2 wird momentan initialisiert.

[C] Die Buskommunikation ist OK.

↓

Überprüfen Sie das Applikationsprogramm.

[D] Korrigieren Sie die Baudrate.

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7 llgemeine technische Datenechnische Daten und Maßbilder

7 Technische Daten und Maßbilder7.1 Allgemeine technische Daten

Die allgemeinen technischen Daten in der folgenden Tabelle gelten für:

• im Umrichter eingebaute Option DH.21B/41B

• Standalone-Gerät DH.21B/41B/UOH.B

Allgemeine technische Daten

Störfestigkeit Erfüllt EN 61800-3

Umgebungstemperatur Eingebaut in MOVIDRIVE® MDX61B:• 0 °C bis +60 °C

(Derating bei 40 °C bis 60 °C → Systemhandbuch MOVIDRIVE® MDX60B/61B)

Eingebaut in MOVITRAC® B (AC 230 V; AC 400/500 V bis 4 kW):• –10 °C bis +60 °C

(Derating bei 40 °C bis 60 °C → Systemhandbuch MOVITRAC® B)Eingebaut in MOVITRAC® B (AC 400/500 V über 4 kW):• 0 °C bis +60 °C

(Derating bei 40 °C bis 60 °C → Systemhandbuch MOVITRAC® B)Eingebaut in MOVIAXIS®-Mastermodul:• 0 °C bis +45 °CKompaktsteuerung:• –10 °C bis +60 °C

Klimaklasse EN 60721-3-3, Klasse 3k3

Lagertemperatur –25 °C bis +70 °C

Klimaklasse EN 60721-3-3, Klasse 3k3

Kühlungsart Konvektionskühlung

Schutzart IP20

Betriebsart Dauerbetrieb(siehe Systemhandbuch MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)

Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664-1 (VDE0110-1)

Aufstellungshöhe max. 4000 m (NN)

AT

Pi

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Hz

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7Option DHE21B/41BTechnische Daten und Maßbilder

7.2 Option DHE21B/41B

Option DHE21B/41B

Sachnummer • Option DHE21B: 1823 607 3Option DHE41B: 1821 160 7

Elektrische Versorgung Für alle Geräte (MDX, MX, Kompaktsteuerung) gilt:• Sie müssen die Binärein- und -ausgänge separat mit DC 24 V versorgen (X31:1/2)Eingebaut in MOVIDRIVE® MDX61B:• Leistungsaufnahme: Pmax = 6.8 W• Die Option DHE21B/41B wird von MOVIDRIVE® MDX61B über den Rückwandstecker versorgt.• Bei Netzabschaltung ist die Funktion der Steuerung durch den DC-24-V-Stützbetrieb weiterhin

gewährleistet (externe DC-24-V-Versorgung an X10:9/10 des MOVIDRIVE® MDX61B erforderlich).Eingebaut in MOVIAXIS®-Mastermodul (MXM):• Leistungsaufnahme: Pmax = 8.5 W• U = DC 24 V (–15 % / +20 %)• Imax = 600 mA• Die Option DHE21B/41B kann vom MOVIAXIS®-Schaltnetzteilmodul (MXS) oder von einer externen

Spannungsquelle versorgt werden. Verbinden Sie dazu X5 zwischen den einzelnen Geräten.• Wird die Option DHE21B/41B durch das MOVIAXIS®-Schaltnetzteilmodul mit DC 24 V versorgt, ist

die Funktion der Option DHE21B/41B.. bei Netzabschaltung weiter gewährleistet (externe DC-24-V-Versorgung an X16 des MOVIAXIS®-Schaltnetzteilmoduls erforderlich).

Potenzial-Ebenen Die Option DHE21B/41B verfügt über folgende Potenzial-Ebenen:• Potenzial Steuerung / CAN 1 / COM1• Potenzial COM2• Potenzial binäre Ein- und Ausgänge• Potenzial Systembus CAN 2

Speicher • Retaindaten: 32 kByte• Systemvariablen (Retain): 8 kByteProgrammspeicher:• DHE21B: 2 MByte (für Anwenderprogramm, inkl. IEC-Bibliotheken)• DHE41B: 6 MByte (für Anwenderprogramm, inkl. IEC-Bibliotheken)Datenspeicher:• DHE21B: 4 MByte (für IEC-Applikation)• DHE41B: 8 MByte (für IEC-Applikation)

Binäreingänge Potenzialfrei (Optokoppler), SPS-kompatibel (IEC 61131-2), Abtastzeit entspricht Taskzykluszeit.

X31:3 – X31:10 Konfigurierbar als Binärein- oder -ausgänge

Innenwiderstand Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA

Signalpegel DC (+13 V bis +30 V) = "1" = Kontakt geschlossen (gemäß IEC 61131)DC (–3 V bis +5 V) = "0" = Kontakt offen (gemäß IEC 61131)

Binärausgänge SPS-kompatibel (IEC 61131-2), Ansprechzeit 1 ms

X31:3 – X31:10 Konfigurierbar als Binärein- oder -ausgängeMaximal zulässiger Ausgangsstrom IA_max = DC 150 mA pro BinärausgangAlle 8 Binärausgänge dürfen gleichzeitig mit dem maximal zulässigen Ausgangsstrom IA_max belastet werden.

Signalpegel "0" = 0 V "1" = DC +24 V

Systembus CAN 2X32:1 – X32:3

• Systembus CAN 1 und CAN 2 nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungstechnik nach ISO 11898

• Der Systembus CAN 2 ist galvanisch getrennt• Max. 64 Teilnehmer (DHE41B) / 16 Teilnehmer (DHE21B) pro CAN-Systembus• Max. 64 (DHE41B) / 16 (DHE21B) SCOM Transmit-Objekte / 256 Receive-Objekte pro CAN-System-

bus• Adressbereich 0 – 63• Baudrate: 125 kBaud – 1 MBaud• Ist X32 oder X33 der Busabschluss, müssen Sie einen Abschlusswiderstand (120 Ω) von extern

anschließen• Sie können den Stecker X32 oder X33 abziehen, ohne den Systembus zu unterbrechen• Der Systembus kann in Schicht 2 (SCOM zyklisch, azyklisch) oder gemäß

SEW-MOVILINK®-Protokoll betrieben werden

Systembus CAN 1X33:1 – X33:3


Pi

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Hz

n

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7 ption DHE21B/41Bechnische Daten und Maßbilder

Ethernet 1 Schneller, auf EtherCAT basierender Systembus SBUSPlus (bei DH.41B)

Ethernet 2 • TCP/IP• Anschlussmöglichkeiten: Engineering-PC, andere Steuerung, Intranet

USB USB 1.0 zum Anschluss eines Engineering-PC

RS485-Schnittstelle COM1/2

X34:1 – X34:6

• Pro RS485-Schnittstelle können ein Bedien-Terminal DOP11B oder ein Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT® angeschlossen werden

• E/A-Standard, 57.6 / 9.6 kBaud, max. Kabellänge 200 m gesamt • Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut• COM 2 ist von der Option DH.21B/41B galvanisch getrennt

SD-SpeicherkartenOMH41B-T0 – T25OMC41B-T0 – T25

• PC-lesbar• Beinhaltet:

– Firmware– IEC-Programm– Daten

• Mind. 128 MB Speicher

Engineering Das Engineering erfolgt über die Schnittstelle Ethernet 2 (X37) oder über die USB-Schnittstelle (X35)Das Engineering aller an der Option DHE21B/41B angeschlossenen SEW-Komponenten kann über die Option DHE21B/41B erfolgen.Das Engineering der Option DHE21B/41B kann nicht über die Umrichter durchgeführt werden.• PC-Software MOVITOOLS® MotionStudio mit PLC-Editor

Option DHE21B/41B

OT

Pi

fkVA

Hz

n


7Option DHF21B/41BTechnische Daten und Maßbilder

7.3 Option DHF21B/41B

HINWEISDie zur Option DHE21B/41B identischen Anschlüsse sind im Kapitel "Option DHE21B/41B" beschrieben.

Option DHF21B/41B

Sachnummer • DHF21B: 1823 608 1• DHF41B: 1821 161 5

Elektrische Versorgung Eingebaut in MOVIDRIVE® MDX61B:• Leistungsaufnahme: Pmax = 8 WEingebaut in MOVIAXIS®-Mastermodul (MXM):• Leistungsaufnahme: Pmax = 10 W

Potenzial-Ebenen Die Option DHF21B/41B verfügt über folgende Potenzial-Ebenen:• Potenzial Steuerung / CAN 1 / COM1• Potenzial COM2• Potenzial binäre Ein- und Ausgänge• Potenzial Systembus CAN 2• Potenzial PROFIBUS

PROFIBUS-AnschlussX30P:1 – X30P:9

Über 9-poligen Sub-D-Stecker, Steckerbelegung nach IEC 61158

Busabschluss Nicht integriert. Realisieren Sie den Busabschluss mit geeignetem PROFIBUS-Stecker mit zuschaltbaren Abschlusswiderständen.

Automatische Baudratenerkennung

9.6 kBaud – 12 MBaud

DeviceNet-AnschlussX30D:1 – X30D:5

• 2-Leiter-Bus und 2-Leiter-Versorgungsspannung DC 24 V mit 5-poliger Phönix-Klemme• Steckerbelegung nach DeviceNet-Spezifikation

Baudrate 125, 250 oder 500 kBaud, einstellbar über DIP-Schalter 26 und 27

Buskabellänge Für Thick Cable laut DeviceNet-Spezifikation 2.0 Appendix B:• 500 m bei 125 kBaud• 250 m bei 250 kBaud• 100 m bei 500 kBaud

MAC-ID 0 – 63, einstellbar über DIP-Schalter 20 – 25

Max. 64 Teilnehmer

Engineering Zusätzlicher Engineering-Zugang über die PROFIBUS-Schnittstelle (X30P)


Pi

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Hz

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7 ption DHR21B/41Bechnische Daten und Maßbilder

7.4 Option DHR21B/41B

7.5 Standalone-Gerät

HINWEISDie zur DHE21B/41B und DHF21B/41B identischen Anschlüsse sind in den Kapiteln"Option DHE21B/41B" und "Option DHF21B/41B" beschrieben.

Option DHR21B/41B

Sachnummer • DHR21B: 1823 610 3• DHR41B: 1821 632 3

Elektrische Versorgung Eingebaut in MOVIDRIVE® MDX61B:• Leistungsaufnahme: Pmax = 9.5 WEingebaut in MOVIAXIS®-Mastermodul (MXM):• Leistungsaufnahme: Pmax = 12 W

Ethernet-AnschlussX30-1, X30-2

Über RJ45-Buchse, Steckerbelegung nach IEC 11801Integrierter Ethernet-Switch mit Auto-Crossing- und Auto-Negotiation-Funktionalität.

Engineering Zusätzlicher Engineering-Zugang über PROFINET-, EtherNet/IP- und Modbus TCP/IP-Schnittstelle (X30:1/2)

Standalone-Gerät

Geräteausführungen • DHE21B/41B / UOH11B • DHF21B/41B / UOH21B • DHR21B/41B / UOH21B

Elektrische Versorgung • X26: U = DC 24 V (–15 % / +20 %)DGND ist zu erden (PELV)

• Leistungsaufnahme Pmax = 8.5 W, Imax = 600 mA

• X31: Sie müssen die Binärein- und -ausgänge separat mit DC 24 V versorgen.

HINWEISEBeachten Sie folgende Hinweise:• Der Systembus CAN 1 ist an X33 und X26 parallel geschaltet.• Die RS485-Schnittstelle COM1 ist an X34 und X24 parallel geschaltet.• Die weiteren technischen Daten sind identisch gemäß Kap. 7.1 und 7.2.

OT

Pi

fkVA

Hz

n


7Maßbilder Standalone-Gerät DH.21B/41B / UOH..BTechnische Daten und Maßbilder

7.6 Maßbilder Standalone-Gerät DH.21B/41B / UOH..B7.6.1 Maßbild DHE21B/41B / UOH11B

Die Maße sind in mm (in) angegeben.

2132438155

4.5

5.5

28

30 22.5

X35

X36

X37

246

135

X34

DHE41B

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

257.5

(1

0.14)

224

(8.82

)

234.5

(9.23

)

185

(7.28

)

100 (3.94)

(0.18)

(1.18)

(1.10

)

(0.89)

(0.22

)


Pi

fkVA

Hz

n

75

76

7 aßbilder Standalone-Gerät DH.21B/41B / UOH..Bechnische Daten und Maßbilder

7.6.2 Maßbild DHF/DHR21B/41B / UOH21B

Die Maße sind in mm (in) angegeben.

2132441099

4.55.5

28

30 22.5

DHF41B

2222

0123

222

456

27

246

123

X34

X35

X36

X37

XM

135

123

123

123

123

X32

X33

246

135

810

79

X31

X38

L18

X30P

S1

34

21

1

5

X30D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON

325

(12.8

0)

358.5

(1

4.11)

335.5

(1

3.21)

286

(11.2

6)

(0.89)100 (3.94)

(1.18)

(1.10

)

(0.22

)

(0.18)

MT

Pi

fkVA

Hz

n


Stichwortverzeichnis


AAdress Editor .........................................................59Allgemeine Hinweise................................................6

Gebrauch der Dokumentation..............................6Haftungsausschluss.............................................7Mängelhaftungsansprüche...................................7Urheberrechtsvermerk .........................................7

Anschluss-SchaltbildOption DHE41B im MOVIAXIS®-Mastermodul ..18

Anschluss-Schaltbild Systembus CAN 1................25Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise .................................................6Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise........6

BBaudrate

Kommunikationsparameter USB........................57Baudrate einstellen (DeviceNet-Betrieb)................36Bedeutung der Signalworte......................................6Bestimmungsgemäße Verwendung.......................50Binärein- und -ausgänge anschließen (Stecker 31)

Option DH.21B/41B ...........................................24Bootloader-Update.................................................31Buskabel schirmen und verlegen...........................22Bussysteme

Allgemeine Sicherheitshinweise ..........................8

CController DH.21B/41B...........................................12

Binärein- und -ausgänge....................................14Diagnose-LEDs..................................................14Eigenschaften ....................................................12Engineering........................................................13Ethernet 2 ..........................................................14Frei programmierbare Controller (MOVI-PLC®).11Geräteausführungen ..........................................12Kommunikationsschnittstellen, Übersicht ..........12Konfigurierbare Applikationscontroller (CCU) ....11RS485-Schnittstellen COM1 und COM2............14Systembusse CAN1, CAN 2 und Ethernet 1......14Übersicht............................................................11

DDeviceNet an Option DHF21B/41B anschließen (Stecker X30D) ......................................................35DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol).......43

DiagnoseablaufSystembus CAN 1 / CAN 2................................69

Diagnose-LEDs......................................................14DIP-Schalter S1

Option DH.21B/41B ...........................................29

EEinleitung ...............................................................10

Inhalt dieses Handbuchs ...................................10Weiterführende Literatur ....................................10

Engineering-Schnittstellen der Option DH.21B/41B ...............................................49Entsorgung ..............................................................9Ethernet-Switch, integriert .....................................41

Auto-Crossing ....................................................41Autonegotiation..................................................41Multicast-Handling .............................................41

Ethernet-2-Schnittstelle (Stecker X37)Option DH.21B/41B anschließen.......................27

FFehlerdiagnose ......................................................69

Diagnoseablauf Systembus CAN 1 / CAN 2......69Frei programmierbare Controller (MOVI-PLC®).....11

Leistungsklasse MOVI-PLC® advanced............11Leistungsklasse MOVI-PLC® Standard.............11

Funktionen mit den Geräten ausführen ...........50, 66Funktionsbeschreibung

Option DHF21B/41B ..........................................32Option DHR21B/41B..........................................39Option DH.21B/41B ...........................................23

Funktionsbeschreibung der Klemmen und LEDMOVITRAC® B/Standalone-Gerät.....................19

GGebrauch der Dokumentation..................................6Gerätetausch

Vorgehensweise ................................................68

HHaftungsausschluss.................................................7

IInbetriebnahme......................................................50

Gerät in Betrieb nehmen....................................67

77

78


InstallationOption DHF21B/41B ..........................................32Option DHR21B/41B..........................................39Option DH.21B/41B ...........................................23

Installation Option DH.21B/41BIm MOVIAXIS®-Mastermodul.............................17In MOVIDRIVE® MDX61B .................................17In MOVITRAC® B / Standalone-Gerät ...............19

IP-Adresse .............................................................42IP-Adressparameter im EtherNet/IP- oder Modbus/TCP-Betrieb einstellen .............................47

Deaktivieren/Aktivieren von DHCP ....................48Erstinbetriebnahme............................................47Rücksetzen der IP-Adressparameter.................48SEW Address Editor ..........................................49

IP-Adressparameter über DCP einstellen im PROFINET-Betrieb ................................................45

Erstinbetriebnahme............................................45Rücksetzen der IP-Adressparameter.................45

K

KommunikationDirekte Kommunikation......................................58

Kommunikation zu Geräten aufbauen....................50Kommunikationsanschlüsse

Kommunikationskanal konfigurieren ..................62USB-Kommunikation konfigurieren....................56

KommunikationsartKommunikationskanal konfigurieren ..................62USB-Kommunikation konfigurieren....................56

KommunikationskanalKommunikationskanal konfigurieren ..................62USB-Kommunikation konfigurieren....................56

KonfigurationKommunikationskanal konfigurieren ..................62

Konfigurierbare ApplikationscontrollerLeistungsklasse CCU advanced ........................12

Konfigurierbare Applikationscontroller (CCU) ........11Leistungsklasse CCU Standard .........................11

L

LED der Option DHF21B/41BLED L17 (Fault PROFIBUS) ..............................34

LED der Option DH.21B/41B .................................27LED L1 (CAN-1-Status) .....................................27LED L10 (24V / I/O OK) .....................................29LED L2 (CAN-2-Status) .....................................28LED L3 (IEC-Programmstatus)..........................28LED L4 (Controller-Status) ................................28LED L5 (User)....................................................28LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m) ............................29

LED im DeviceNet-Betrieb.....................................36LED L13 (BUS FAULT)......................................38LED L14 (BIO) ...................................................38LED 15 (PIO) .....................................................37LED 16 (Mod/Net)..............................................37

LED im EtherNet/IP- und Modbus/TCP-Betrieb.....46LED Link/Activity................................................47LED 13 (NETWORK STATUS)..........................46

LED im EtherNet/IP-und Modbus/TCP-BetriebLED L14 MODULE STATUS .............................46

LED im PROFINET-Betrieb ...................................44LED Link/Activity................................................45LED L13 (BUS-FAULT) .....................................44LED L14 (RUN)..................................................44

LED Link/Activity im EtherNet/IP- und Modbus/TCP-Betrieb .............................................47LED Link/Activity im PROFINET-Betrieb ...............45LED L1 (CAN-1-Status) .........................................27LED L10 (24V / I/O OK) .........................................29LED L13 (BUS FAULT) im DeviceNet-Betrieb.......38LED L13 (BUS-FAULT) im PROFINET-Betrieb.....44LED L13 (NETWORK STATUS) im EtherNet/IP- und Modbus/TCP-Betrieb .................46LED L14 (BIO) im DeviceNet-Betrieb ....................38LED L14 (MODULE STATUS) im EtherNet/IP- und Modbus/TCP-Betrieb ......................................46LED L14 (RUN) im PROFINET-Betrieb .................44LED L15 (PIO) .......................................................37LED L16 (Mod/Net) ................................................37LED L17 (Fault PROFIBUS) ..................................34LED L18 (Run PROFIBUS) ...................................35LED L2 (CAN-2-Status) .........................................28LED L3 (IEC-Programmstatus)..............................28LED L4 (Controller-Status) ....................................28LED L5 (User)........................................................28LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m) ................................29Leistungsklasse CCU advanced............................12Leistungsklasse CCU Standard.............................11Leistungsklasse MOVI-PLC® advanced ................11Leistungsklasse MOVI-PLC® Standard .................11

HR41B (advanced)


MMAC-Adresse.........................................................42Mängelhaftungsansprüche.......................................7Maßbilder

Standalone-Gerät Option DHE21B/41B / UOH11B.............................................................75Standalone-Gerät Option DHF/DHR21B/41B / UOH21B.............................................................76Standalone-Gerät Option DH.21B/41B / UOH..B...............................................................75

Mitgeltende Unterlagen............................................8Montage Option DH.21B/41B in MOVIDRIVE® MDX61B.................................................................15Montage- und Installationshinweise.......................15Montagemöglichkeiten der Option DH.21B/41B ....15MOVIAXIS®-Mastermodul

Anschluss-Schaltbild Option DHE41B ...............18Funktionsbeschreibung der Klemmen X5a/X5b.17Installation Option DH.21B/41B .........................17

MOVIDRIVE® MDX61BInstallation Option DH.21B/41B .........................17Montage Option DH.21B/41B ............................15Optionskarte ein- und ausbauen........................16

MOVITRAC® B / Standalone-GerätInstallation Option DH.21B/41B .........................19

MOVITRAC® B/Standalone-GerätAnschluss RS485-Schnittstelle COM 1 (Stecker X24) .....................................................19Funktionsbeschreibung der Klemmen und LED 19Option DH.21B/41B, Anschluss Systembus CAN 1/Spannungsversorgung (Stecker X26) ....20

NNetzwerk

Direkte Kommunikation......................................58Netzwerkklassen....................................................42

OOption DHE21B/41B

Technische Daten ..............................................71Option DHE41B

Anschluss-Schaltbild MOVIAXIS®-Mastermodul18Option DHF21B/41B

DeviceNet anschließen (Stecker X30D) ............35

Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED .......................................32LED im DeviceNet-Betrieb.................................36LED im PROFIBUS-Betrieb ...............................34LED L18 (Run PROFIBUS) ...............................35PROFIBUS anschließen (Stecker 30) ...............33SEW-Sicherheitsbus anschließen (Stecker X38).....................................................38Technische Daten..............................................73

Option DHR21B/41BAnschluss an das Ethernet-Netzwerk................40DIP-Schalter einstellen ......................................40Ethernet-Switch, integriert .................................41Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED .......................................39IP-Adressparameter über DCP einstellen..........45LED im EtherNet/IP- und Modbus/TCP-Betrieb.46LED im PROFINET-Betrieb ...............................44TCP/IP-Adressierung und Subnetze..................42Technische Daten..............................................74

Option DH.21B/41BAnschluss-Schaltbild Systembus CAN 1 ...........25Binärein- und -ausgänge anschließen (Stecker 31) .......................................................24CAN1/2 anschließen (Stecker X32/33)..............25DIP-Schalter S1 .................................................29Engineering-Schnittstellen .................................49Ethernet-2-Schnittstelle anschließen (Stecker X37).....................................................27Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED...............................................23Installation im MOVIAXIS®-Mastermodul ..........17Installation in MOVIDRIVE® MDX61B ...............17Installation in MOVITRAC® B / Standalone-Gerät ..............................................19Montage in MOVIDRIVE® MDX61B ..................15Montagemöglichkeiten.......................................15RS485-Schnittstelle anschließen (Stecker X34) 26SD-Speicherkarte Typ OMH41B-T. und OMC41B-T..................................................30Systembus Ethernet 1 anschließen (Stecker X36).....................................................27

Option DH.21B/41B als Standalone-GerätTechnische Daten..............................................74

OptionDH.21B/41BMOVITRAC® B/Standalone-Gerät, Anschluss Systembus CAN 1/Spannungsversorgung (Stecker X26).....................................................20

79

80


Optionskarte in MOVIDRIVE® MDX61B ein- und ausbauen

Prinzipielle Vorgehensweise ..............................16

P

Parameter

Geräte parametrieren im Parameterbaum .........66

Geräteparameter lesen / ändern........................66

Kommunikationskanal konfigurieren ..................62

Kommunikationsparameter USB........................57

Parameter für SMLP ..........................................65

USB-Kommunikation konfigurieren....................56

PROFIBUS an Option DHF21B/41B anschließen (Stecker X30) .........................................................33

Projektierung..........................................................50

Vorgehensweise beim Gerätetausch .................68

Projektierung und Inbetriebnahme

Der Antriebe.......................................................68

Im PLC-Editor ....................................................68

R

RS485-Schnittstelle

Option DH.21B/41B anschließen (Stecker X34) 26

S

SD-Speicherkarte Typ OMH41B-T. und OMC41B-T. ............................................................30

SEW-Sicherheitsbus ..............................................38

Sicherheitsfunktionen...............................................8

Sicherheitshinweise .................................................8

Aufbau..................................................................6

Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise .............................................6

Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise....6

Bussysteme .........................................................8

Entsorgung...........................................................9

Hubwerks-Anwendungen.....................................8

Mitgeltende Unterlagen........................................8

Sicherheitsfunktionen...........................................8

Signalwort, Bedeutung.............................................6

Standard-Gateway.................................................43

Subnetzmaske .......................................................43

Switch

Direkte Kommunikation......................................58

Systembus CAN 1

Fehlerdiagnose, Diagnoseablauf .......................69

Systembus CAN 1/2

Option DH.21B/41B anschließen (Stecker X32/33)................................................25

Systembus CAN 2

Fehlerdiagnose, Diagnoseablauf .......................69

Systembus Ethernet 1 (Stecker X36)

Option DH.21B/41B anschließen.......................27

T

TCP/IP

Direkte Kommunikation......................................58

TCP/IP-Adressierung und Subnetze......................42

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) ..43

IP-Adresse .........................................................42

MAC-Adresse ....................................................42

Netzwerkklassen................................................42

Standard-Gateway.............................................43

Subnetzmaske ...................................................43

Technische Daten..................................................70

Allgemeine technische Daten ............................70

Option DHE21B/41B..........................................71

Option DHF21B/41B ..........................................73

Option DHR21B/41B..........................................74

Option DH.21B/41B als Standalone-Gerät ........74

U

Übersicht Controller DH.21B/41B ..........................11

Urheberrechtsvermerk .............................................7

USB

Kommunikationsparameter USB .......................57

W

Weiterführende Literatur ........................................10

HR41B (advanced)

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

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