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  • ControlLogix1756-L55M12, 1756-L55M13, 1756-L55M14, 1756-L55M16,

    1756-L55M22, 1756-L55M23, 1756-L55M24,

    1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L60M03SE

    15

  • ,

    ( SGI-1.1

    http://www.ab.com/manuals/gi )

  • ControlLogix

    ControlLogix 15

    ControlLogix

    Logix5000

    Logix5000 Logix5000

    1756-QS001

    (SFC) (LD) (ST) Logix5000

    (FBD) 1756-PM001

    SFC ST

    1756-PM003 Logix5000

    Logix5000 Logix5000

    LED 1756-QR107

    Logix5000

    1756-RM003

    Logix5000 /

    1756-RM006

    Logix5000

    1756-RM007

    Logix5000

    1756-UM006

  • EtherNet/IP Logix5000 EtherNet/IP

    EtherNet/IP ENET-UM001

    ControlNet Logix5000 ControlNet

    ControlNet CNET-UM001

    DeviceNet Logix5000 DeviceNet

    DeviceNet DNET-UM004

    SIL2 SIL2 ControlLogix

    1756-RM001

    ControlLogix

    1756-UM523

    (Phase)

    (Phase) LOGIX-UM001

    www.rockwellautomation.com/literature

    ii ControlLogix

  • 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

    2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

    3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

    EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

    EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

    ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

    ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

    DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

    DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

    DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

    ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

    Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

    DH- 485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

    DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

    DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

    I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

    I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

    FOUNDATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

    HART ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

    4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

    ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

  • 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

    I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

    I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

    I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

    I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

    EtherNet/IP I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

    ControlNet I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

    DeviceNet I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

    I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

    1756 I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

    ControlNet I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

    EtherNet/IP I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

    I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

    RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

    MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

    6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

    I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

    , , I/O

    2

  • 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1

    CST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3

    SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4

    SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-13

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17

    8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1

    (Phase) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6

    (Phase) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6

    (Phase) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7

    9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

    ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4

    ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4

    EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5

    IP . . . . . . . . . .

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