Controlul unui motor BLDC

Proiect realizat de Vlad Conut si Vlad Corjauceanu Profesor indrumator Cristian Aghion

Motorul BLDC

Spre deosebire de un motor clasic DC in care rotorul este alimentat cu ajutorul unor perii – rotorul unui motor BLDC este construit dintr-un magnet permanent care este pus in miscare de un camp electromagnetic generat de stator , acest principiu de constructie are numeroase avantaje printre care amintim

Raport putere-greutate mare

Eficienta ridicata (datorita eliminarii frecarii)

Durata de viata mai lunga

Zgomot de functionare redus

Motorul BLDC

Cu toate ca motoarele BLDC sunt superioare motoarelor clasice DC cateva dezavantaje le-au facut sa nu fie folosite pe scara larga, dintre acestea amintim

Complexitatea circuitului de control

Pretul ridicat

Deoarece rotorul motorului BLDC este pus in miscare cu ajutorul unui camp magnetic generat de stator este important ca circuitul de control sa cunoasca permanent pozitia rotorului raportat la stator

Controlul motorului bldc

Dupa cum am amintit, cunoasterea pozitiei rotorului este un factor destul de important, din acest motiv in practica sunt folosite diferite tehnici pentru realizarea acestui lucru dintre care amintim

Masurarea tensiunii BEMF

Folosirea senzorilor Hall

Proiectul de fata isi propune realizarea unui circuit de comanda pentru controlul unui motor BLDC folosind ca tehnica pentru determinarea pozitiei rotorului masurarea tensiunii BEMF

Acest proiect a fost inspirat de BLDC (Brushless DC) Application Kit oferit de Infineon

Controlul motorului bldc

Schema bloc de comanda a motorului bldc

Controlul motorului bldc

Scurta prezentare a blocurilor

MCU – unitatea de procesare care este formata dintr-un microcontroler Atmega8 care are ca sarcini generarea semnalelor de comanda pentru POWER STAGE si monitorizarea blocului BEMF

POWER STAGE – blocul care realizeaza comutarea fazelor cu ajutorul semnalelor primite de la MCU – realizat cu circuite integrate BTN7960

BEMF – pregateste semnalul pentru a putea fi masurat de catre MCU

Implementare practica

Schema realizata in Eagle CAD

Implementare practica

Layout realizat in Eagle CAD, imagine generata cu Eagle 3D + POVRAY

Implementare practica

Implementare practica

Implementare practica

Primul PCB

Implementare practica

Al doilea PCB

Implementare practica

Primele teste