convogliatori a rotaia
DESCRIPTION
per la progettazione e il calcolo dei convogliatori a rotaiaTRANSCRIPT
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 1
Trasporti meccanici mobili
Trasporti interni
2
Trasporti meccanici mobili
Convogliatori aerei a catenamonorotaiabirotaia
Convogliatori a carrelliconvogliatori a catena a pavimentoconvogliatori con catena aereaconvogliatori con catena sotto piano pavimento
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 2
3
Obiettivi
Conoscere i principali tipi di trasportatori mobiliIndividuare le caratteristiche costruttive essenzialiApprendere le diverse applicazioni e utilizzi
4
I sistemi di trasporto cosiddetti a catena sono caratterizzati dal fatto che una o due catene traenti assicurano l’avanzamento del materiale, il quale è supportato da appositi elementi portanti (bilancelle, carrelli, piastre,ecc.)
Trasportatori a catena - Classificazione
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 3
Convogliatori aerei a catena
Trasporti meccanici mobili
6
Convogliatori aerei
I convogliatori aerei si suddividono in due tipi fondamentali:
monorotaiabirotaia
Monorotaia Birotaia
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 4
7
Convogliatori aerei monorotaia
Convogliatori monorotaiauna catena traente compie un circuito chiuso e trascina dei carrelli scorrevoli (trolley) sopra una via di corsa costituita da un profilato IPN o di tipo speciale
8
Convogliatori aerei monorotaia
I convogliatori aerei sono in grado di superare dislivelli. Se il dislivello da superare è limitato può essere sufficiente prevedere una curva ed una controcurva; in caso contrario, fra la curva e la controcurva occorre un tratto rettilineo di convogliatoreL’inclinazione di tale tratto è sovente di 45° o 30°
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 5
9
Convogliatori aerei monorotaia
Nel piano orizzontale i cambiamenti di direzione della catena sono realizzati mediante ruote oppure da rulli ad asse verticale affiancati tra loro
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina
10
Convogliatori aerei monorotaia
Le dimensioni di ingombro dei carichi, considerate in corrispondenza delle curve e dei tratti in pendenza, determinano il passo minimo fra un carrello e l’altroIl passo minimo fra i carichi in un piano verticale o sul piano orizzontale nel caso di una curva possono essere determinati graficamente
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 6
11
Convogliatori aerei monorotaia
La catena dei convogliatori aerei è di solito scelta tra i tipi qui di seguito raffigurati:
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina
12
Convogliatori aerei birotaia
Convogliatori birotaiain questo tipo di convogliatori le vie di corsa sono due:
quella superiore può essere del tipo IPN o in lamiera sagomata a freddo a sopportare i trolley che sostengono la catena traentei carichi (su bilancelle) corrono sopportati da appositi carrelli sulla via di corsa inferiore, costituita da profilati CPN o lamiera
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 7
13
Convogliatori aerei birotaia
Questa doppia via di corsa (una per la catena traente, l’altra destinata ai carrelliniporta carichi) comporta:
maggiori costi di investimento, esercizio e manutenzionela possibilità di sganciare il carico dalla catena senza l’intervento diretto dell’uomo, senza necessità di fermare il convogliatore
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali,
Ed. Cortina
14
Convogliatori aerei birotaia
I convogliatori birotaia consentono:deviare il trolley porta-carichi su altre vie di corsa e costituire accumuli di bilancelle
1 - Rotaia superiore
2 - Rotaia inferiore
3 - Staffa di unione
4 - Catena di traino
5 - Carrellini di spinta
6 - Carrellini sostegno catena
7 - Arpione di spinta
8/9 - Carrelli porta carico
10 - Barra di accoppiamento
11 - Gancio oscillante
12 - Arpione di ritenuta
13 - Sprone di contrasto
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 8
15
Convogliatori aerei birotaia
Quando il carrellino di una bilancella giunge in prossimità del carrellino della bilancella precedente, un dispositivo meccanico genera lo sganciamento automatico dalla catena traente, consentendo così l’arresto e l’accumulo di più bilancelle
16
Convogliatori aerei birotaia
Un ulteriore vantaggio risulta la possibilità di variare la velocità dei carichi in zone diverse del percorso del convogliatoreAd esempio, sganciando le bilancelle dal trasportatore principale ed agganciandole ad uno secondario con una velocità diversaCiò consente di percorrere con lo stesso convogliatore reparti con esigenze di lavorazione differenti, senza variare il sistema di trasporto principale
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 9
17
Convogliatori aerei birotaia
Gruppo motoreil gruppo motore dei convogliatori aerei birotaia(detti anche power-free ) è in genere del tipo caterpillar
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina
18
Vantaggi dei convogliatori aerei
I principali vantaggi nell’utilizzo dei convogliatori aerei risultano:
la capacità di compiere percorsi anche tortuosi nel piano e nell’elevazionela disponibilità dello spazio sottostantela possibilità di realizzare accumuli di materialil’alimentazione dei carichi favorevole per gli operatori
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 10
19
Impiego dei convogliatori aerei
I tipi di birotaia consentono la preselezione delle destinazioni e degli accumuli delle bilancelleI convogliatori monorotaia richiedono che il carico e lo scarico dei materiali trasportati avvengano o durante il moto o a catena fermaI convogliatori birotaia, invece, consentono di fermare uno o più trolley indipendentemente dal moto della catena traente oppure di agganciarli ad altre catene
20
Calcolo della potenzialità
La potenzialità di trasporto di un convogliatore si calcola con la seguente espressione:
QP k v
dα=
Dove:K : coeff. che tiene conto delle unità di misuraa : coeff. di riduzione che tiene conto dell’incompleto utilizzo della capacità portante delle bilancelleQ : portata nominale delle bilancelled : passo delle bilancellev : velocità del convogliatore
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 11
CONVOGLIATORI A CARRELLI
Trasporti meccanici mobili
22
Convogliatori a carrelli
I convogliatori a catena per il traino dei carrelli a ruote, si distinguono principalmente in base alla posizione della catena traente
A) convogliatori a catena a pavimentoB) convogliatori con catena aereaC) convogliatori con catena sotto piano pavimento
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 12
23
Convogliatori a carrelli
Convogliatori con catena a pavimentosono in genere adottati per linee di lavorazione in corrispondenza delle quali la catena del convogliatore non costituisca un intralcio inaccettabile
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina
24
Convogliatori a carrelli
Convogliatori con catena aereaconsentono la movimentazione dei carrelli mediante agganciamento degli stessi ad un convogliatore aereo monorotaia sovrastantegli attacchi tra carrelli e catena, sospesi al convogliatore aereo, rappresentano un intralcio mobile permanente Tratto da A. Monte,
Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina
Impianti Industriali Trasporti meccanici mobili
© 2005 Politecnico di Torino 13
25
Convogliatori a carrelli
Convogliatori con catena sotto piano pavimentola catena traente si muove - comandata da uno o più gruppi di comando del tipo caterpillar - in un’apposita sede ricavata sotto il piano pavimentola catena è sopportata da trolley opportunamente distanziati
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina