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  • LabVIEWTM Core 2Manual de Curso

    Versin del software actual 2011Edicin de Agosto 2011Nmero de parte 325292C-0116Manual de Curso LabVIEW Core 2

    Copyright 19932011 National Instruments Corporation. Todos los derechos reservados. En virtud de las leyes de copyright y de proteccin de los derechos de autor, esta publicacin no puede reproducirse ni transmitirse en ninguna forma, electrnica o mecnica, incluidas las fotocopias, grabacin, almacenamiento en un sistema de recuperacin de informacin, o traduccin, en su totalidad o en parte, sin el consentimiento previo por escrito de National Instruments Corporation.

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    STLport. Copyright 19992003 Boris Fomitchev

    Marcas comercialesLabVIEW, National Instruments, NI, ni.com, el logotipo corporativo de National Instruments, y el logotipo del aguila son marcas propiedad de National Instruments Corporation. Por favor, consulte Trademark Information en la pgina ni.com/trademarks para informacin sobre otras marcas de National Instruments.

    The mark LabWindows is used under a license from Microsoft Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in the United States and other countries. Otros nombres de productos y de empresas mencionados aqu son marcas o nombres comerciales de sus respectivas empresas.

    Los miembros del National Instruments Alliance Partner Program son entidades comerciales independientes de National Instruments y no tienen relacin de agencia, asociacin ni empresa conjunta con National Instruments.

    PatentesPara obtener informacin sobre las patentes que protegen los productos o la tecnologa de National Instruments, consulte el apartado: HelpPatents en su software, el archivo patents.txt en el soporte del mismo, o el Aviso sobre las Patentes de National Instruments (National Instruments Patent Notice) en ni.com/patents.

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  • Soporte

    Informacin del producto y soporte tcnico mundialni.com

    Oficinas internacionalesVisite ni.com/niglobal para acceder a las pginas web de las oficinas internacionales, las cuales incluyen informacin actualizada de contacto, telfonos de soporte tcnico, direcciones de email y eventos actuales.

    Oficinas centrales de National Instruments Corporation11500 North Mopac Expressway Austin, Texas 78759-3504 USA Tel: 512 683 0100Para obtener informacin adicional de soporte, consulte el apndice Informacin Adicional y Recursos. Para realizar comentarios a National Instruments sobre la documentacin, consulte la pgina web de National Instruments Web ni.com/info e introduzca el cdigo de informacin feedback.

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  • National Instruments Corporation iii Manual de Curso LabVIEW Core 2

    Contenido

    Gua del estudianteA. Certificacin de NI................................................................................................vB. Descripcin del curso............................................................................................viC. Lo que necesita para empezar ...............................................................................viiD. Instalacin del software del curso.........................................................................viiE. Objetivos del curso ...............................................................................................viiiF. Convenciones del curso ........................................................................................viii

    Leccin 1Tcnicas de diseo tpicas

    A. Patrones de diseo ................................................................................................1-2B. Patrones de diseo de un solo bucle .....................................................................1-3C. Patrones de diseo de bucles mltiples.................................................................1-8D. Temporizar un patrn de diseo ...........................................................................1-12

    Leccin 2Tcnicas de sincronizacin

    A. Notificadores.........................................................................................................2-2B. Colas .....................................................................................................................2-3

    Leccin 3Programacin de eventos

    A. Eventos..................................................................................................................3-2B. Programacin orientada a eventos ........................................................................3-3C. Advertencias y recomendaciones..........................................................................3-12D. Patrones de diseo basados en eventos.................................................................3-12

    Leccin 4Gestin de errores

    A. Importancia de la gestin de errores .....................................................................4-2B. Deteccin e informe de errores .............................................................................4-2C. Errores y advertencias...........................................................................................4-3D. Rangos de cdigos de error...................................................................................4-5E. Gestores de errores................................................................................................4-5

    Leccin 5Control de la interfaz de usuario

    A. Nodos de Propiedad ..............................................................................................5-2B. Nodos de Invocacin ............................................................................................5-4C. Arquitectura del VI Server....................................................................................5-5D. Referencias de control ..........................................................................................5-6

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  • Contenido

    Manual de Curso LabVIEW Core 2 iv ni.com

    Leccin 6Tcnicas de E/S de fichero

    A. Formatos de archivo..............................................................................................6-2B. Archivos binarios ..................................................................................................6-5C. Archivos TDMS....................................................................................................6-12

    Leccin 7Mejora de un VI existente

    A. Refactorizacin de cdigo heredado.....................................................................7-2B. Problemas tpicos de la refactorizacin ................................................................7-4C. Comparacin de VIs .............................................................................................7-7

    Leccin 8Creacin y distribucin de aplicaciones

    A. Preparacin de los archivos ..................................................................................8-2B. Crear especificaciones ..........................................................................................8-3C. Construccin de la aplicacin y el instalador .......................................................8-5

    Apndice AInformacin Adicional y Recursos

    Glosario

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  • National Instruments Corporation 5-1 Manual de Curso LabVIEW Core 2

    5Control de la interfaz de usuario

    Al escribir programas, a menudo debe cambiar los atributos de los objetos del panel frontal programticamente. Por ejemplo, quiz desee hacer un objeto invisible hasta cierto punto de la ejecucin del programa. En LabVIEW, puede utilizar VI Server para acceder a las propiedades y mtodos de objetos del panel frontal. Esta leccin explica el VI Server, Nodos de Propiedad, referencias de control y Nodos de Invocacin.

    TemasA. Nodos de PropiedadB. Nodos de InvocacinC. Arquitectura del VI ServerD. Referencias de control

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    Manual de Curso LabVIEW Core 2 5-2 ni.com

    A. Nodos de PropiedadLos Nodos de Propiedad acceden a las propiedades de un objeto. En algunas aplicaciones quiz desee modificar programticamente el aspecto de objetos del panel frontal como respuesta a ciertas entradas. Por ejemplo, si un usuario introduce una contrasea no vlida, quiz desee que parpadee un LED rojo. Otro ejemplo es cambiar el color de un trazo en un grfico tipo chart. Cuando los puntos de datos superan cierto valor, quiz desee mostrar un trazo rojo en lugar de uno verde. Los Nodos de Propiedad permiten realizar estas modificaciones programticamente. Tambin puede usar Nodos de Propiedad para cambiar el tamao de objetos de paneles, ocultar partes del panel frontal, aadir cursores a grficos, etc.

    Los Nodos de Propiedad en LabVIEW son muy potentes y tienen muchos usos. Consulte la Ayuda de LabVIEW para obtener informacin adicional acerca de Nodos de Propiedad.

    Creacin de Nodos de PropiedadCuando cree una propiedad desde un objeto del panel frontal haciendo clic con el botn derecho en el objeto, seleccionando CreateProperty Node y seleccionando una propiedad del men contextual, LabVIEW crear un Nodo de Propiedad en el diagrama de bloques que est implcitamente vinculado al objeto del panel frontal. Si el objeto tiene una etiqueta, el Nodo de Propiedad tendr la misma etiqueta. Puede cambiar la etiqueta tras crear el nodo. Puede crear varios Nodos de Propiedad para el mismo objeto del panel frontal.

    Uso de Nodos de PropiedadCuando crea un Nodo de Propiedad, al principio tiene un terminal que representa una propiedad que puede modificar para el objeto correspondiente del panel frontal. Si usa este terminal en el Nodo de Propiedad, puede set (escribir) la propiedad o get (leer) el estado actual de esa propiedad.

    Por ejemplo, si crea un Nodo de Propiedad para un control numrico digital usando la propiedad Visible, aparecer una pequea flecha a la derecha del terminal Property Node, indicando que est leyendo el valor de esa propiedad. Puede cambiar la accin a escribir haciendo clic con el botn derecho en el terminal y seleccionando Change to Write en el men contextual. Si cablea un valor booleano False al terminal de la propiedad Visible, el control numrico desaparecer del panel frontal cuando el Nodo de Propiedad reciba los datos. Si cablea un valor booleano True, el control reaparecer.Mue

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    National Instruments Corporation 5-3 Manual de Curso LabVIEW Core 2

    Figura 5-1. Uso de Nodos de Propiedad

    Para obtener informacin de la propiedad, haga clic con el botn derecho en el nodo y seleccione Change All to Read en el men contextual. Para configurar informacin de la propiedad, haga clic con el botn derecho en el nodo y seleccione Change All to Write en el men contextual. Si una propiedad es de slo lectura, Change to Write se atenuar en el men contextual. Si la flechita de direccin del Nodo de Propiedad apunta a la derecha, est obteniendo el valor de la propiedad. Si la flechita de direccin del Nodo de Propiedad apunta a la izquierda, est configurando el valor de la propiedad. Si el Nodo de Propiedad de la figura 5-1 se configura en Read, cuando se ejecute producir un valor True si el control es visible o False si es invisible.

    Consejo Algunas propiedades son de slo lectura, como la propiedad Label, o de slo escritura, como la propiedad Value (Signaling).

    Para aadir terminales al nodo, haga clic con el botn derecho en la zona blanca del nodo y seleccione Add Element en el men contextual o use la herramienta de posicionamiento para cambiar el tamao del nodo. A continuacin, puede asociar cada terminal Property Node con otra propiedad desde su men contextual.

    Consejo Los Nodos de Propiedad ejecutan cada terminal en orden de arriba a abajo.

    Algunas propiedades usan clusters. Estos clusters contienen varias propiedades a las que puede acceder usando las funciones del cluster. Para escribir en estas propiedades como grupo necesita la funcin Bundle y para leer en estas propiedades se necesita la funcin Unbundle. Para acceder a las propiedades unidas, seleccione All Elements en el men contextual. Por ejemplo, puede acceder a todos los elementos de la propiedad Position seleccionando PropertiesPositionAll Elements en el men contextual.Mue

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    Manual de Curso LabVIEW Core 2 5-4 ni.com

    Sin embargo, puede acceder a los elementos del cluster como propiedades individuales, como en la figura 5-2.

    Figura 5-2. Propiedades que usan clusters

    Para practicar los conceptos de esta seccin, complete el Ejercicio 5-1.

    B. Nodos de InvocacinLos Nodos de Invocacin acceden a los mtodos de un objeto. Use el Nodo de Invocacin para realizar acciones o mtodos en una aplicacin o VI. A diferencia del Nodo de Propiedad, un solo Nodo de Invocacin ejecuta nicamente un mtodo o una aplicacin o VI. Seleccione un mtodo utilizando la herramienta de operaciones para hacer clic en el terminal del mtodo o haciendo clic con el botn derecho en la zona blanca del nodo y seleccionando Methods en el men contextual. Tambin puede crear un Nodo de Invocacin implcitamente vinculado haciendo clic con el botn derecho en un objeto del panel frontal, seleccionado CreateInvoke Node y seleccionando un mtodo del men contextual.

    El nombre del mtodo es siempre el primer terminal de la lista de parmetros del Nodo de Invocacin. Si el mtodo devuelve un valor, el terminal del mtodo muestra el valor devuelto. De lo contrario, el terminal del mtodo no tendr valor.

    El Nodo de Invocacin muestra los parmetros de arriba a abajo con el nombre del mtodo en la parte superior y los parmetros opcionales, que estn atenuados, en la parte inferior.

    Mtodos de ejemploUn ejemplo de mtodo comn a todos los controles es Reinitialize to Default. Use este mtodo para reinicializar un control a su valor predeterminado en algn punto del VI. La clase VI tiene un mtodo similar llamado Reinitialize All to Default.Mue

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    National Instruments Corporation 5-5 Manual de Curso LabVIEW Core 2

    La figura 5-3 es un ejemplo de mtodo asociado con la clase Waveform Graph. Este mtodo exporta la imagen del grfico waveform graph al Portapapeles o a un archivo.

    Figura 5-3. Nodo de Invocacin para el mtodo Export Image

    Para practicar los conceptos de esta seccin, complete el Ejercicio 5-2.

    C. Arquitectura del VI ServerEl VI Server es tecnologa independiente de plataforma y orientada a objetos que ofrece acceso programtico a LabVIEW y a aplicaciones de LabVIEW. VI Server realiza muchas funciones; sin embargo, esta leccin se concentra en el uso del VI Server para controlar objetos del panel frontal y editar las propiedades de un VI y de LabVIEW. Para entender cmo usar el VI Server, es til entender la terminologa asociada a l.

    Terminologa orientada a objetosLa programacin orientada a objetos se basa en objetos. Un objeto es un miembro de una clase. Una clase define qu puede hacer un objeto, qu operaciones puede realizar (mtodos) y qu propiedades tiene, como color, tamao, etc.

    Los objetos pueden tener mtodos y propiedades. Los mtodos realizan una operacin, como reinicializar el objeto a su valor predeterminado. Las propiedades son los atributos de un objeto. Las propiedades de un objeto pueden ser su tamao, color, visibilidad, etc.Mue

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    Manual de Curso LabVIEW Core 2 5-6 ni.com

    Clases de controlLos objetos del panel frontal de LabVIEW heredan propiedades y mtodos de una clase. Cuando crea un control Stop, es un objeto de la clase booleana y tiene propiedades y mtodos asociados con esa clase, como en la figura 5-4.

    Figura 5-4. Ejemplo de clase booleana

    Clase VILos controles no son los nicos objetos de LabVIEW que pertenecen a una clase. Un VI pertenece a la clase VI y tiene sus propias propiedades y mtodos asociados a ella. Por ejemplo, puede usar los mtodos de clase VI para abortar un VI, para ajustar la posicin de la ventana del panel frontal y para obtener una imagen del diagrama de bloques. Puede usar las propiedades de la clase VI para cambiar el ttulo de una ventana del panel frontal, para recuperar el tamao del diagrama de bloques y para ocultar el botn Abort.

    D. Referencias de controlUn Nodo de Propiedad creado desde el objeto del panel frontal o el terminal del diagrama de bloques es un Nodo de Propiedad vinculado implcitamente. Esto significa que el Nodo de Propiedad est vinculado al objeto del panel frontal. Qu ocurre si usted debe colocar los Property Nodes en un subVI? Entonces los objetos ya no se encuentran en el panel frontal del VI que contiene los Property Nodes. En este caso, necesita un Nodo de Propiedad explcitamente vinculado. Un Nodo de Propiedad explcitamente vinculado se crea cableando una referencia a un Nodo de Propiedad genrico.

    Si est creando un VI que contiene varios Nodos de Propiedad o si est accediendo a la misma propiedad para varios controles e indicadores distintos, puede colocar el Nodo de Propiedad en un subVI y usar

    Array Sub-ClassExample Property: Number of Rows

    Stop ObjectVisible: YesReinitialize to Default: NoBoolean Text: Stop

    Boolean Sub-ClassExample Property: Boolean Text

    Control ClassExample Property: VisibleExample Method: Reinitialize to Default

    Boolean

    Stop

    Array

    Control

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    National Instruments Corporation 5-7 Manual de Curso LabVIEW Core 2

    referencias de control para acceder a ese nodo. Una referencia de control es una referencia a un objeto concreto del panel frontal. Esta seccin muestra una forma de usar referencias de control. Consulte el tema Controlling Front Panel Objects de la Ayuda de LabVIEW para obtener informacin adicional acerca de referencias de control.

    Creacin de un SubVI con Nodos de PropiedadComo en la figura 5-5, el modo ms sencillo de crear Nodos de Propiedad explcitamente vinculados es completar los siguientes pasos:1. Cree el VI. 2. Seleccione la parte del diagrama de bloques que se encuentre en el

    subVI, como se muestra en la primera parte de la figura 5-5.3. Seleccione EditCreate SubVI. LabVIEW crea automticamente las

    referencias de control necesarias para el subVI.4. Personalice y guarde el subVI. Como puede ver en la segunda parte de

    la figura 5-5, el subVI usa el icono predeterminado.

    Figura 5-5. Uso de EditCreate SubVI para crear referencias de control

    La figura 5-6 muestra el subVI creado. Observe que los controles Control Refnum del panel frontal se han creado y conectado a un Nodo de Propiedad del diagrama de bloques.

    Figura 5-6. SubVI creado usando EditCreate SubVI

    Objetos seleccionados para crear el subVI EditCreate SubVI utilizado

    Panel frontal del subVI creado Diagrama de bloques del subVI creado

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    Manual de Curso LabVIEW Core 2 5-8 ni.com

    Nota Una estrella roja en el control Control Reference indica que el refnum es de tipo estricto. Consulte la seccin Strictly Typed and Weakly Typed Control Refnums del tema Controlling Front Panel Objects de la Ayuda de LabVIEW para obtener informacin adicional acerca de referencias de control de tipo dbil y estricto.

    Creacin de referencias de controlPara crear una referencia de control para un objeto del panel frontal, haga clic con el botn derecho en el objeto o en su terminal del diagrama de bloques y seleccione CreateReference en el men contextual.

    Puede cablear esta referencia de control a un Nodo de Propiedad genrico. Puede pasar la referencia del control a un subVI usando un terminal de refnum de control.

    Uso de referencias de controlConfigurar propiedades con una referencia de control resulta til para configurar la misma propiedad para varios controles. Algunas propiedades se aplican a todas las clases de controles, como la propiedad Disabled. Algunas propiedades slo se aplican a ciertas clases de control, como la propiedad Lock Boolean Text in Center.

    El siguiente ejemplo muestra cmo crear un VI que use una referencia de control en el subVI para configurar el estado Enable/Disable de un control en el panel frontal del VI principal.

    Figura 5-7. Referencias de control

    1 VI principal 2 SubVI

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    National Instruments Corporation 5-9 Manual de Curso LabVIEW Core 2

    El VI principal enva una referencia para el control numrico digital al subVI junto con un valor de cero, uno o dos desde el control enumerado. El subVI recibe la referencia mediante el Ctl Refnum en su ventana del panel frontal. A continuacin, la referencia se pasa al Nodo de Propiedad. Como el Nodo de Propiedad ahora se vincula con el control numrico del VI principal, el Nodo de Propiedad puede cambiar las propiedades de ese control. En este caso, el Nodo de Propiedad manipula el estado enabled/disabled.

    Observe el aspecto del Nodo de Propiedad en el diagrama de bloques. No puede seleccionar una propiedad en un Nodo de Propiedad genrico hasta que se elija la clase. La clase se elige cableando una referencia al Nodo de Propiedad. ste es un ejemplo de un Nodo de Propiedad explcitamente vinculado. No se vincula a un control hasta que el VI se est ejecutando y se pase una referencia al Nodo de Propiedad. La ventaja de este tipo de Nodo de Propiedad es su naturaleza genrica. Como no tiene vnculo explcito a un control, puede reutilizarse para varios controles. El Nodo de Propiedad genrico est disponible en la paleta de Funciones.

    Seleccin del tipo de controlCuando aade un Control Refnum al panel frontal de un subVI, a continuacin debe especificar la VI Server Class del control. Esto especifica el tipo de referencias de control que aceptar el subVI. En el ejemplo anterior, se seleccion Control como tipo de VI Server Class, como en la figura 5-7. Esto permite que el VI acepte una referencia a cualquier tipo de control del panel frontal.

    Sin embargo, puede especificar una clase ms especfica para el refnum para que el subVI sea ms restrictivo. Por ejemplo, puede seleccionar Digital como la clase. As, el subVI slo podr aceptar referencias a controles numricos de la clase Digital. Si selecciona una clase ms genrica para un refnum de control, permitir que acepte un rango de objetos mayor, pero limitar las propiedades disponibles a las que se aplican a todos los objetos que pueda aceptar el Nodo de Propiedad.

    Para seleccionar una clase especfica de control, haga clic con el botn derecho en el control y seleccione Select VI Server ClassGenericGObjectControl en el men contextual. A continuacin, seleccione la clase concreta de control.Mue

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    Manual de Curso LabVIEW Core 2 5-10 ni.com

    Creacin de propiedades y mtodos con la ventana Class BrowserPuede utilizar la ventana Class Browser para seleccionar una librera de objetos y crear una nueva propiedad o mtodo.Complete los siguientes pasos para crear una nueva propiedad o mtodo utilizando la ventana Class Browser.1. Seleccione ViewClass Browser para mostrar la ventana Class

    Browser.

    2. En el men desplegable de la librera Object, seleccione una librera.3. Seleccione una clase en el men desplegable Class. Use los siguientes

    botones para navegar por las clases. Haga clic en el botn Select View para alternar entre una vista

    alfabtica y una vista jerrquica de los elementos del men desplegable Class y la lista Properties and Methods.

    Haga clic en el botn Search para lanzar el cuadro de dilogo Class Browser Search.

    4. En la lista Properties and Methods de la ventana Class Browser, seleccione una propiedad o mtodo. La propiedad o mtodo que seleccione aparecer en el cuadro Selected property or method.

    5. Haga clic en el botn Create o Create Write para aadir un nodo con la propiedad o mtodo seleccionados al cursor del ratn y aadir el nodo al diagrama de bloques. El botn Create crea una propiedad para lectura o un mtodo. Este botn se atena cuando selecciona una propiedad de

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    National Instruments Corporation 5-11 Manual de Curso LabVIEW Core 2

    slo escritura. Para crear una propiedad para escritura, haga clic en el botn Create Write. Este botn se atena cuando selecciona un mtodo o una propiedad de slo lectura. Tambin puede arrastrar una propiedad o mtodo desde la lista Properties and Methods directamente al diagrama de bloques.

    6. Repita los pasos 2 al 5 para otras propiedades o mtodos que desee crear y aadir al diagrama de bloques.

    Para practicar los conceptos de esta seccin, complete el Ejercicio 5-3.

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    National Instruments Corporation 5-13 Manual de Curso LabVIEW Core 2

    Autorrevisin: Cuestionario

    1. Para cada uno de estos elementos, determine si funcionan en una clase VI o en una clase Control. Format and Precision Blinking Reinitialize to Default Value Show Tool Bar

    2. Tiene un refnum del control ChartGraph, mostrado a la izquierda, en un subVI. Cul de las siguientes referencias de control podra cablear al terminal de refnum de control del subVI? (varias respuestas)a. Referencia de control de un grfico tipo XY graphb. Referencia de control de un array numricoc. Referencia de control de un grfico tipo waveform chartd. Referencia de control de un control booleano

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    National Instruments Corporation 5-15 Manual de Curso LabVIEW Core 2

    Autorrevisin: Respuestas

    1. Para cada uno de estos elementos, determine si funcionan en una clase VI o en una clase Control. Formato y Precisin: Control Blinking: Control Reinicializar al valor por defecto: Control Mostrar la barra de herramientas: VI

    2. Tiene un refnum del control GraphChart, mostrado a la izquierda, en un subVI. Qu referencias de control podra cablear al terminal de refnum de control del subVI?a. Referencia de control de un grfico tipo XY graphb. Referencia de control de un array numricoc. Referencia de control de un grfico tipo waveform chartd. Referencia de control de un control booleano

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  • Leccin 5 Control de la interfaz de usuario

    Manual de Curso LabVIEW Core 2 5-16 ni.com

    Notas

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