近商ストア

日本鋲螺

JA英田 かごの屋

旬処園

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東大阪市花園ラグビー場

セイコーホーム尼崎信用金庫

花園中央公園

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地下鉄中央線/近鉄東大阪線吉　田

東花園

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難波

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南海電鉄

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御堂筋地下鉄御堂筋線

地下鉄四つ橋線

四つ橋筋

なんば

なんば道頓堀ホテル

道頓堀川

なんばHatch

なんばグランド花月

タカシマヤ

タイムズ湊町リバープレイス 法善寺

ビックカメラ

千日前通

グリコネオン

P

P

東大阪工場〒578-0924 大阪府東大阪市吉田3丁目4番6号TEL.072-962-9901 FAX.072-962-9904

難波工場〒542-0076 大阪府大阪市中央区難波4-7-14 難波フロントビル7階

TEL.06-6630-7112 FAX.06-6630-7113

アンサーテスト会場 設備開発工場

※近鉄「大阪難波」駅、地下鉄「なんば」駅、JR「なんば」駅より　「なんばウォーク」B5番出口前徒歩 12歩でエントランスへ※駐車場はございません。タイムズ湊町リバープレイスをご利用ください。

※2台分の駐車場がございます。

（01201703）

ＡＴがＲＺ実現の要NAMBAで見極め、購入を決める。

ＲＺ採用心得

お客様が求める

はんだ品質

RZはんだ付ロボット

の性能

この隙間を科学的に埋めるのが

はんだ付システム工法講座disclose all information about

コンカレントエンジニアリングが実現します。新製品ＡＴで製品設計・品保・試作・生技・製造の技術者がPARAT難波工場に集い、M1～M3までの最適化を求める事例が増えてきました。

ＡＴで求め、見極める事

Ｍ1：母材とヤニ入り 糸はんだＭ2：工程管理条件Ｍ3：維持管理条件

難波工場

東大阪工場

機械はんだ付での不良・ライン停止ゼロを可能とする

RZ工法は、

不良・ライン停止ゼロが可能な腑に落ちるカンタン工法です。

後工程のはんだ付において無理繰りでなく科学的に

REAL ZERO

ＲＺ３つの管理項目

ＲＺに求められる３つの条件

以上条件を数値管理できるのがRZ工法

再現性とバラツキ1

ダメージを与えない2

カンタン3

セラミックスノズル（筒）密閉はんだ付の奥義を窮めたSOLDERING 実現のための

PARATオリジナルAT基板

Materialマテリアル

Material

PARATは、専用基板と低残渣フラックスをオリジナル開発

Machine

Maintenance

USER PARAT

PARAT

USER PARAT

PARAT-AT基板

NP303 ソルダー

3つの特色を持つIJIRAQ（RZ専用ヤニ入り糸はんだを開発しました）

※他の工法にはご使用になれません。

IJIRAQ

①ノズル清掃時間の短縮②不完全な持出し不良が低減③清掃によるノズル破損等の事故が低減

フラックスの濡れ広がり向上

はんだ付時間短縮！IJIRAQ は従来品より大きなプロセスウィンドウが得られる結果となりました。

ノズル内挙動観察

1000ショットはんだ付残渣比較

ノズル先端温度４５℃はんだ時間1.3秒（１point時）

0.6

0

プロセスウィンドウプロセスウィンドウ

従来品

はんだ時間（秒）

↑ノズル先端温度（℃）

IJIRAQ

ノズル内残渣10分の 1（維持管理が楽・持ち出し不良対策）

はんだ付時間25%短縮

設計条件の許容範囲が拡大

0201

SOLDERING 実現のためのMachineREAL ZERO SOLDERING ROBOT

理にかなった納得の工法だから製品設計に苦労しない

後付けはんだ付工程は幾種類もの機械はんだ付工法が採用さ

れているものの不良「0」を目指せる工法がありませんでした。

RZ 工法は筒状の喰われないセラミックスノズルを垂直に下し、

パターン面に押付け、予熱・加熱するシンプルな工法です。

ノズルの外径 +αの隙間があれば成立し、エロージョンが無い

ためにノズルの位置が一定で、定量の糸はんだ、パターン、端子

を定熱量で常に温めることができます。

閉空間で母材にはんだ付することは

1. 外乱の影響を受けにくい

2.フラックスが飛散しなく歩留まり良く活用できる

3. はんだボールによる二次災害を完全防御できる

但し、この工法はカンタンだからと事前のプロセスウインドウ作

成やノズル清掃を怠ると過加熱ではんだボールが発生しノズ

ル内が詰まったり、溶融はんだを次工程に持ち出したりする不

良が発生します、工法を熟知してご活用ください。

又、RZ 工法は基板と端子との結合だけでなく端子とコイル、

リード線へのはんだ、銅板への予備はんだと活用範囲が広がっ

ております。設計者にとってノズル・ヒータユニットの 3D-CAD

図面があれば事前に周辺素子やパターン形状が決定でき、設

計期間の短縮、製品のダウンサイジングも可能になります。

Preheat1 Supply a solder2

母材を温める1 はんだ供給2

Melt a solder4Melt a flux3 Form a fillet5

はんだ溶融4フラックス溶融3 フィレット形成5

ノズル内のはんだの挙動

低残渣ヤニ入り糸はんだ

Ｌサイズ基板対応はんだ付機NEW

RZ7200 /7500RZ5200 /5500RZ6200 /6500

2017 年 4 月販売開始

2017NEW LINE UP（開発中）

1/2HEAD化製品

TWIN-HEAD collaboration

MULTI-NOZZLE

２～ 4点同時はんだ付

RZ工法を搭載した PARAT 開発陣は、更なる市場の声に耳を澄ましました。　1.はんだ付ヘッド部1/2化で軽量化を実現、更に高速を可能に。　2.軽量化によりTWIN化（2ヘッド搭載）実現、2種類の異なる形状対応が可能に。　3.スカラロボットとのコラボでθ軸（ノズル回転）機能と動作範囲、高速化が可能に。　4.コネクタ等の多点（50点以上）において、熱引きが一定の個所への2 ～ 4点同時はんだ付が可能に。

0403

エアサスペンション 自動温度測定

ヒータユニット位置管理システム

オートクーリニングシステム

RZを実現する8つの標準装備RZに求められる8つの機能

FIT内部応力を最小限に

ノズル横穴排煙システム

クリープ現象が生じないように低荷重ではんだ

付します。

1. エアサスストローク：Max8㎜

2. 押付け力：4 ～ 10N（ 分解能/ 0.5N）

調整/精密レギュレータによる圧力調整

3. 異常ストローク検知：有り

（2mm（調整可）以上で異常信号ON）

4. ハンチング防止：有り

（はんだ付け時以外の移動時はロック）

5. 動作抵抗：1N以下

6. 供給電源/エア： DC24V/圧力：0.4ＭＰa以上

（ろ過度：0.3μm）

ヒュームによるノズル内残渣を二か所の専用刃具で機械的に除去します。清

掃インターバルはフラックス量によって異なりますが、IJIRAQや排煙システム

セルフクリーニングシステムを駆使することにより、インターバルを伸ばすこと

が可能です。

1.刃具回転数：2200rpm

2.内径倣い回転数：120rpm

3.刃具：ノズル端面と内部の清掃

4.自動調芯（刃具センター出し）機能付き

（★NEW：チャックを無くした事により

ティーチングが簡単に）

5.過負荷検出：有

ノズルの先端温度を非接触で

自動測定するシステムです。

始業時、ノズルやヒータユニッ

ト交換時の温度管理や定期的

な温度プロファイルに使えま

す。熱電対は1年に1回の交換

で、温度調節器のキャリブレー

ションも行えます。

ヒータユニットの互換精度を±0.03ｍｍ以内にすることで、ワークとノズルの

相対位置ズレを抑え、位置再現性を担保。ノズルやヒータユニットの誤装着に

よる、はんだ付不良やノズルの欠損事故を防ぎます。

ノズル先端補正精度：

±0.03mm（XYZ)

検出ノズル最大外径：φ7.3mm

測定時間：約15秒

補正許容警報：±0.05mm工場出荷時

　　　　　　　（内部変更可）

※ノズル取付け不良が検出されます。

適正な流量、圧力ではんだ付時に常時エア供給を行いヒュー

ムを強制的に排煙します。

・押込みロッド、供給パイプの清掃インターバルが大幅に延

長されます。

・予熱時よりも弱いはんだ付品質に影響しない程度の空気圧

を供給しています。

・ノズルの穴の位置をはんだ量等を鑑み経験則含め決定しています。

・短いノズルは排煙穴が加工できませんので排煙システムをご利用出来ない場合があります。

糸はんだ残量を管理。

エンコーダによるはんだ切断長さの積算により、糸はんだの残量を算出します。

SDカードにデータをロギング（SDカード容量：8GB）

・XYで移動ポイント・はんだ付加工条件・エラー発生内容・ノズル先端温度測定値

はんだ残量検知 RZデータロギング

生産の合間に実行するヒータ温度を自動的に最高温度まで

上昇させ、ノズル内のロジン等の有機物（残渣）を灰にしてし

まうオフラインで使用する「よみがえり君」の機能を有した簡

易清掃システムです。

オフライン清掃のインターバルを長くする効果があります。

ノズルセルフクリーニングシステム

残渣を最小限に③残渣を最小限に②

残渣を最小限に① CNC

温度を管理

位置を管理

お主測ったな

座標位置

PLC T / Pグラフ表示

ノズル

測定子

SDカード

グラフ表示

ノズル

位置検出治具

X方向

Y方向

AIR

排煙穴

エンコーダ定量はんだ付が可能なように糸はんだの送り長さを常時監視

切断面一定糸はんだ切断長1 2

RZノズルパターンと端子を均等に温める形状をご提案

ヒータユニットノズル形状3 4

お主測ったな非接触でノズル温度を自動測定、監視

ノズル先端位置ノズル温度5 6

FITサスペンションにより基板への負荷を軽減

有害なバリ・カスが無くフラックス面が真円いつまでも一定で変化しない断面

カロリーたっぷり狭い、懐の深い箇所へ熱供給対応可能

座標位置ヒータユニット、ヒータ、ノズル交換時の位置（X・Y・Z）再現性を保証

CNC他専用刃具で除去し、横穴から排煙アイドル時間に高温にしセルフクリーニング

ノズル内残渣除去押し付け圧力7 8

ノズル部詳細

74 8

7

2

1

5 63

0605

SOLDERING 実現のためのMaintenanceメンテナンス

計画段階から生産まであらゆる角度から堅牢な維持管理を実現

座標位置

標準装備

お主測ったな

標準装備

よみがえり君 オフライン

CNC標準装備

イジラック ソルダー

含有率2%

RZ専用ヤニ入り糸はんだ システム活用

※オフライン対応では、ワークや治具のバラツキを観察できる「位置太郎」もお勧めです。

維持管理

3つの肝

ノズル温度管理

ノズル位置管理

残渣管理

1

2

3ヒータユニット

自動測定

自動測定

高品質を実現した維持管理選りすぐりのアイテム達

ヒュームや酸化錫の堆積による品質劣化対策として開発された三つのアイテム

ノズル

供給パイプ

押込みロッド

汚れの堆積による不具合箇所

1 部：ヒューム及び酸化錫の堆積はんだがノズル先端に残り、次工程で吐き出すという現象が生じます。

2 部：ヒュームの固着定期清掃時に固くて外れなくなったり、供給パイプを無理に外そうとすると破損につながります。

3 部：ヒュームの付着ロッド先端に粘度の高いフラックスが付着し、糸はんだ切断片の持ち帰り現象を生じます。

汚れが溜まると

計画段階BEFORE

ＮＧ

ＯＫ

よみがえり君CNC

維持管理プログラム

生　産AFTER

システム活用

ノズル横穴排煙システム

ノズル横穴排煙システム

ノズルセルフクリーニングシステム

0807

JapanChina

Philippines

Singapore

Thailand

Malaysia

Mexico

USA(Tennessee)

USA（Illinois Marion)

USA(Battle Creek)

ASEAN

NorthAmerica

Czech RepublicEU

アイシン・エィ・ダブリュ㈱ アイシン精機㈱★ アイシン東北㈱

アルプス電気㈱★ アスモ㈱ アンデン㈱★

旭電器工業㈱ SMK㈱★ 三幸電機㈱

京セラ㈱★ ㈱ケーヒン ジェコー㈱

㈱ジーエスエレテック スミダ電機㈱★ ㈱デンソー★

㈱豊田自動織機　 トヨタ紡織㈱ ㈱東海理化★

パナソニック㈱★ 日野自動車㈱ ㈱ホンダロック★

富士電機㈱ マブチモータ㈱ 三菱電機製作所㈱

アール・ビ・コントロールズ㈱ コーセル㈱ ダイソン㈱　

特殊電装㈱ 東阪エンジニアリング㈱

日特エンジニアリング㈱ 日置電機㈱ 富士電機㈱

ミネベアミツミ㈱ ㈱森田電器工業所

矢崎エナジーシステム㈱ 山田電機製造㈱

CSマニュファクチャリング㈱

納入させていただきました車載部品メーカ (2009年1月～2016年12月） 納入させていただきました販売先 (2009年1月～2016年12月）

他 他

敬称略　50音順

販売実績エリア

★海外工場にも出荷されています

リアルゼロ販売の

98％以上が車載部品メーカ向け

JAPAN

Sales Map

1009

n=1～6ｘ1/N

ORCHESTRA SYSTEMリアルゼロだけでは生産できません。PARATは幅広い技術を持つ、車載品質を理解した経験豊富なスタッフ陣を揃え、量産対応出来るシステムをご提案します。

開発コンセプト　はんだ付工程のQCDが読めるシステム

n=1～6

1/N

オーケストラシステムを標準化します

深い樹脂ケース内へのはんだ付け

コイルへのはんだ付け 単線・平端子へのはんだ付け リード線・リッツ線へのはんだ付け銅板へのはんだ付け

大きな部品間へのはんだ付け

min 3.2（4.5：φ7.3ノズル）

max 25 ma

x 45

熱引きが大きな部品へのはんだ付け エッ？と思うようなところへのはんだ付け

新製品でのはんだ付でお困りではありませんか？今までの事例からピックアップしました。工法を熟知していただければ、今までになかった新製品が誕生する事があります。

ノズル

ノズルホルダー

min 7.5コンデンサ・IG-BT等のパワー系への

コモンや電源ラインのベタパターンへの

新製品のヒータ30、40が効果を発揮し案す

密閉内へのはんだ付け*ノズル外径+1ｍｍの穴が必要です はんだの充填

ねじ頭へのカップの中へ

ウレタン被膜付コイル線からげへのはんだ付けはんだボールが飛びにくくコイル喰われも少ない

銅板への予備はんだ平角線・銅板結合1Tから2T残しのはんだ付が可能

電池や振動板と端子への

リード線への リッツ線への

レーザ光反射による不具合 コテの喰われによる不具合 はんだボール・フラックス飛散による不具合

はんだ上がらない事による不具合

レーザ光反射による樹脂の壁面の溶融/実装部品破損・ワーク位置ズレによる熱供給不足　 赤目やはんだ上がり不良

ショート

汚れ

リアルゼロのみがはんだボール・フラックス飛散における不具合を対策出来ます

ノズル内でのはんだ付するリアルゼロは沢山のはんだ上がり不良を克服してきました

コテ・レーザ・噴流・全ての工法で発生する不具合

位置再現性が失われますワークのバラツキによって発生します

新製品対応

基板以外

不良対策

基板以外のはんだ付けも沢山経験しています。　　フレキ基板へのはんだ付も得意です。まずはお試しを。

当初の車載部品への販売実績は工程変更による事例ばかりでした。

*外層35μｘ2内層105μｘ2の4層基板への実績あり

　　　　　　　　　　リアルゼロシリーズを1台から標準システ

ムとしてご提案します。 ラインナップ台数は1台から6台まで、6台

並べても機幅は1.2ｍ+α（RZ6200/6500)

　　　　　コンパクトにまとめられたオーケストラシステムは、

設置面積だけでなく省電力、不良が0.1％以下、はんだロス「0」

と他の工法の追随を許さないECO仕様。 グローバルに生産台数

を増やされたとき発揮する1/N効果をオーケストラシステムで

実現しませんか?　

1211

RZ7200/7500

RZ5200 /5500

RZ6200 /6500

はんだ付けエリア

1 8 0±0 . 0 2

3 9 0±0 . 0 21 0 0

1 0 0

1 5 0

5 0 . 1

1 9 8

2 1 0

2 1 0

4 8 6

( 6 8 9 )

はんだ付けエリア

3 2 6

5 3 0±0 . 0 2

6 5 0±0 . 0 21 0 0

4 0 0

5 5 0

6 3 0

( 6 8 0 )

7 0 0

6 0

はんだ付けエリア

3 2 6±0 . 0 2 4 3 5±0 . 0 21 0 0

2 4 0

3 9 5

4 8 6

3 4 6

1 9 0

( 6 5 9 )

5 1 . 1

寸法及びスペック表

はんだ付ロボット

2017 年 4 月販売開始（予定）

機械型番 RZ5200 RZ5500 RZ6200 RZ6500 RZ7200 RZ7500

ロボット部型番 5000 6000 7000 5000 6000 7000

5000 6000 7000 346mm 198mm 550mm 550mm 530mm 700mm 650mm 630mm 635mm 45kg 35kg 80kg

3軸(XYZロボット)ACサーボモータ

電磁ロック(電源OFF時ブレーキ保持)500mm/sec500mm/sec400mm/sec

±0.03mm以内

FIT：エアーサスペンションユニット　4～10NCNC：ノズル先端、先端内面専用刃具により自動清掃

ノズル横穴排煙システム：エアーによるノズル横穴からのヒュームの強制排気ノズルセルフクリーニングシステム：ヒーター加熱による簡易よみがえり君機能

お主測ったな：非接触ノズル先端温度測定　分解能：1℃座標位置：ノズル交換時互換精度±0.03mmエンコーダによるはんだ残量検出機能

RZデータロギング(SDカードへの記録)　記録容量：8GBロボットの移動ログ、はんだ付加工ログ、エラー発生ログ、ノズル先端温度測定ログ

Ethernet インターフェイス：100BASE-TX/10BASE-T通信プロトコル：MCプロトコル

150ポイント8品番

15～40℃(相対湿度25～95％、結露なき事、一定の温度でご使用下さい)AC200V 1.9kVA 50/60Hz

圧力：0.4MPa以上(0.3μm以下のフィルター必須)流量；12L/min

圧力：0.2MPa(0.3μm以下のフィルター必須)、1.5L/min流量；1.5L/min

20kgタイミングベルト(X,Y,Z軸,押込み部)

押込みロッドヒーター

クリーニング刃具

非常停止スイッチ、エリアセンサー、ドアスイッチ、運転準備(安全カテゴリー：4準拠)

即停止、自動起動、圧力正常、エラーリセット、全軸原点出し、ヒーターON/OFF、各種クリーニング起動、品番切替

運転準備完了(READY),機器動作中(BUSY)、異常(ERROR)、原位置停止中、自動運転中、クリーニング中、ヒータON、

モード連動、現在品番、搬送可、はんだ付中、はんだ付完了、ヒータ低温

IN：4点

IN：14点

OUT：36点

基板保護

残渣管理

温度管理位置管理

はんだ残量管理

データ管理

はんだ付ポイント品番登録数

装置使用温度範囲電源

ロボット部型番幅奥行き

高さ(はんだリール含む)本体制御盤

装置寸法

重量

一次側供給共通仕様

制御部

寸法・重量

消耗品

ヒーターユニット

よみがえり君(ノズルφ5.3用)、よみがえり君(ノズルφ7.3用)、位置太郎、スキマ管理システム等

ヘッド型番ヒーターユニット型番

容量はんだ外径

セラミックノズル（全て専用形状です）

SHU20 SHU30 SHU40 GHU40 80W 135W φ0.6mm～φ1.0mm φ1.0mm～φ1.6mm ノズル径φ5.3 ノズル径φ7.3

RZ200専用ヒータ RZ500専用ヒータ

1m、3mからお選びください中継ケーブル（ロボット ー 制御盤間）操作パネル

機器操作用

はんだ付ノズル用エアー

ヘッド部

ヘッド部型番

　　糸はんだ

切断寸法精度 切断能力 はんだ供給機能

軸数駆動モータZ軸ブレーキ

XYZXYZ

標準

OPT

最高速度

繰返し精度

コネクタ1安全装置VF用

コネクタ2上位装置通信用PNP(ソースタイプ)

標準

コネクタ3

XYZ機能

RZ（リアルゼロ)標準機能

外部通信

ロボット部

外径切断長

RZ200φ0.6～φ1.0ｍｍ2.0～15.0mm

±0.3mm(エンコーダによる検知)切断回数100万回以上可能

はんだ片の自重落下＋押込みロッドによるノズル先端へのはんだ片の供給

RZ500φ1.0～φ1.6mm4.0～15.0mm

リアルゼロスペック表

リアルゼロ必須オプション　（アンサーテストでお求めになったはんだ付条件によりお選びください）

リアルゼロオプション　（リアル「0」に欠かせないアイテムです）

注記)１）RZシリーズについて …2017年4月販売分よりはんだ付工程での不良・ライン停止ゼロのためのRZ標準機能を搭載し、S/GシリーズからRZシリーズに変更になりました。２）型番5000,6000,7000の識別 …はんだ付エリアの違いです。6000＜5000＜7000の順にはんだ付エリアが大きくなります(左ページ図参照)。３）型番200、500の識別 …使用糸はんだ径の違いです。200：φ0.6～φ1.0、500：φ1.0～φ1.6４）予備品 …ノズル・供給パイプはセラミックスで出来ており、欠けやすいため、予備品の購入をお勧めします。

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