cpx-terminal - festo.com · intern begrenzt 60ma ≤100Ω (typ. 70Ω) – zulässige...

Kurz-beschreibung

Brief description

CPX-Analog-EA-ModuleCPX-2AE…CPX-4AE…CPX-2AA…

CPX analogueI/O modulesCPX-2AE…CPX-4AE…CPX-2AA…

– Deutsch

– English– Español

– Français– Italiano– 中文

758645

1107d

CPX-Terminal

Festo CPX-AX 1107d2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

中文 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 1107dOriginal: de

© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2011)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

Festo CPX-AX 1107d Deutsch 3

Deutsch1 Benutzerhinweise

Die CPX-Analog-EA-Module sind ausschließlich zum Ein-satz in CPX-Terminals bestimmt. Die Analog-EA-Module fürCPX-Terminals bestehen aus jeweils einem Elektronikmo-dul, das zusammen mit einem kombinierbaren Anschluss-block in einem Verkettungsmodul des CPX-Terminals mon-tiert ist.

Beim Betrieb sind die angegebenen Grenzwerte der tech-nischen Daten einzuhalten. Ausführliche Informationenfinden Sie in der Beschreibung der CPX-Analog-EA-Module(P.BE-CPX-AX-...) sowie in der CPX-Systembeschreibung(P.BE-CPX-SYS-...).

Warnung Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeitenfolgende Einrichtungen aus:– Druckluftversorgung– Betriebs- und Lastspannungsversorgung.

Schließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendemLeitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbolgekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.

Die EA-Module enthalten elektrostatisch gefährdeteBauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele-mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriftenfür elektrostatisch gefährdete Bauelemente.

HinweisNehmen Sie nur ein komplett montiertes und verdrahte-tes CPX-Terminal in Betrieb.

Festo CPX-AX 1107d Deutsch4

2 Anschluss- und Anzeigeelemente

1 Anschlussblock *)

mit elektrischenAnschlüssen

2 EA-Modul *)

Elektronikmodul ggf.mit DIL-Schaltern(siehe Abschnitt 3.3)

3 Verkettungsblock *)

mit Stromschienen

4 Elektrische Steck-verbindung

5 LEDs des EA-Moduls

6 Schrauben, Anzugs-drehmoment0,9 … 1,1 Nm

*) exemplarischeDarstellung

1

2

3

4

5

6

LED Bedeutung

(rot) – Modul-Fehler-LED (Sammelstörungsanzeige)– Kanalfehler-LED


3 Installationshinweise

3.1 Kombinationen Analog-EA-Module/Anschlussblöcke

Die Analog-EA-Module sind mit verschiedenen Anschluss-blöcken kombinierbar. Zulässige Kombinationen könnenSie folgender Tabelle entnehmen:

AnschlussblockTyp CPX...

Analoge EA-Module CPX-...

2AE-U-I 4AE-U-I 4AE-I 2AA-U-I

-M-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL-R• • • •

-M-8-M12x2-5POL–

–– –

-AB-8-M8-3POL–

––

–

-AB-8-M8-4POL – – – –

-AB-8-KL-4POL• • • •

-AB-1-SUB-BU-25POL• • • •

-AB-4-HARX2-4POL – ––

–

-AB-4-M12-8POL – – ––

•Kombinierbar

– Nicht kombinierbar


3.2 Montage

Bei der Demontage des Anschlussblocks oder zum Aus-tausch des Elektronikmoduls können die Stecker undKabel am Anschlussblock montiert bleiben.n

EA-Modul demontieren (siehe Bild in Abschnitt 2):

1. Schrauben6 herausdrehen und Anschlussblock1vorsichtig abheben.

2. Bei Bedarf: Elektronikmodul2 vorsichtig von denStromschienen abziehen.

EA-Modul montieren (siehe Bild in Abschnitt 2):

1. Elektronikmodul lagerichtig ausrichten und vorsichtigin den Verkettungsblock3 eindrücken.

2. Dichtung und Dichtflächen prüfen, Anschlussblocklagerichtig ausrichten und aufsetzen.

3. Schrauben so ansetzen, dass die vorhandenenGewindegänge genutzt werden. Von Hand über Kreuzanziehen.Anzugsdrehmoment 0,9 ... 1,1 Nm.

HinweisVerwenden Sie bei einer Kombination von Anschluss-blöcken und Verkettungsblöcken Metall auf Kunststoffbzw. Kunststoff auf Metall grundsätzlich die für denVerkettungsblock geeigneten Schrauben:– bei Kunststoff-Verkettungsblöcken gewindefur-chende Schneidschrauben

– bei Metall-Verkettungsblöcken Schrauben mit metri-schem Gewinde


3.3 Einstellung der DIL-Schalter (nur 2AE-U-I, 4AE-I und2AA-U-I)

Mit den Schalterelementen der 2fach-DIL-Schalter stellenSie bei den Modulen 2AE-U-I, 4AE-I und 2AA-U-I denSignalbereich ein (siehe nachfolgende Tabelle).

DIL-Schalter 0

2AE-U-I/2AA-U-ISignalbereich

4AE-ISignalbereich

Kanal 0:0 ... 10 V

Kanal 0 + 1:0 ... 20 mA

Kanal 0:4 ... 20 mAKanal 1:0 ... 20 mA

Kanal 0:0 ... 20 mA

Kanal 0:0 ... 20 mAKanal 1:4 ... 20 mA

Kanal 0:4 ... 20 mA

Kanal 0 + 1:4 ... 20 mA

DIL-Schalter 1

Entsprechend für Kanal 1 Entsprechend für Kanäle2 + 3

Das Modul 4AE-U-I hat keine DIL-Schalter. Nehmen Siedort alle Einstellungen mit der Parametrierung vor.Informationen dazu finden Sie in der Beschreibung derCPX-Analog-EA-Module (P.BE-CPX-AX-…).


3.4 Installation

Der Anschluss von Aktoren und Sensoren an die Analog-EA-Module ist abhängig vom verwendeten Anschlussblock.

HinweisBeachten Sie beim Anschluss der Sensoren undAktoren die Hinweise in der Beschreibung derCPX-Analog-EA-Module (P.BE-CPX-AX-...).Verwenden Sie zur Übertragung analoger Signale aus-schließlich geschirmte Kabel.

VorsichtLange Signalleitungen reduzieren die Störfestigkeit.Halten Sie die maximal zulässige EA-Signalleitungs-länge von 30 m ein.

Schirmung

Beim Anschluss der Kabelabschirmung sind folgendeVarianten zugelassen:

– Schirmanschluss an den FE-Pin des EA-Steckers ohneVerbindung zu weiteren Potentialen,

– externer FE-Anschluss ohne Verbindung zum FE-Pindes EA-Steckers.

Empfehlung: Schließen Sie den Kabelschirm beidseitig anFE mit ausreichendem Potenzialausgleich an. Wenn derKabelschirm einseitig an FE angeschlossen wird, solltedieser auf der “Signalempfänger-Seite” angeschlossenwerden.


4 Technische Daten

Für alle Module Daten

Allgemeine Technische DatenCPX-Terminal

Siehe CPX-Systembeschreibung(P.BE-CPX-SYS...)

Schutzart nach EN 60529 Siehe Technische Datendes montierten Anschlussblocks

Betriebsspannungsversorgung– Nennspannung– Eigenstromaufnahme bei 24 V

(interne Elektronik), sofernnicht anders angegeben

UEL/SEN (Elektronik/Sensoren)DC 24 V ± 25 %Typ. 50 mA (keine Stromentnahmean Ausgängen, falls vorhanden)

Leitungslängen Max. 30 m, geschirmt

Eingangsmodule CPX-2AE-U-Iund CPX-4AE-I

Spannungs-eingänge (nurCPX-2AE-U-I)

Strom-eingänge

– Kanäle max. 2 2AE-U-I: max. 24AE-I: max. 4

– Signalbereiche 0 ... 10 V 0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

– Auflösung (A/D-Wandlung)

– Modulzykluszeit

12 Bit (intern),skalierbar auf 15 Bit + Vorzeichen2AE-U-I: ≤ 4 ms / 4AE-I: ≤ 10 ms


Eingangsmodule CPX-2AE-U-Iund CPX-4AE-I (Fortsetzung)

Spannungs-eingänge (nurCPX-2AE-U-I)

Strom-eingänge

– Angaben zur Sensorauswahl– Zulässige Eingangsspan-

nung bzw. Eingangsstrom– Eingangswiderstand

30 V

≥ 100 kΩ

40 mA

≤ 100 Ω(typ. 50 Ω)

– Zulässige Potenzialdifferenz– zwischen Eingängskanälen– zwischen Eingängen u. FE

AC 1 VDC 30 V

AC 0 VDC 30 V

– Potenzialanbindung an FE– Sensorversorgung

– Ausgangsspannung– Belastbarkeit– Sicherung

– Verhalten nach Über-lastende

– Verpolschutz 24V-Last-Eingang

– Rückspannungsfestigkeit

Hochohmige, kapazitive AnbindungEin Anschluss pro Sensor, gleichesVersorgungspotential an allen An-schlüssen, Erzeugung aus UEL/SENDC 24 V ± 25 %0,7 A (max. Dauerstrom pro Modul)Elektronisch, thermisch(Ansprechstrom: 0,7 ... 2,4 A)Parametrierbar(s. Beschreibung P.BE-CPX-AX...)Ja

Max. 30 V

– Galvanische Trennung– zwischen Kanal und

24 VSEN

– zwischen den Kanälen

Ja (Aufhebung der Potential-trennung bei Verwendung derinternen Sensorversorgung)Nein


Eingangsmodul CPX-4AE-U-I Spannungs-eingänge

Strom-eingänge

– Kanäle Insgesamt max. 4 Kanäle

– Signalbereiche 0 … 10 V1 … 5 V-5 … +5 V-10 … +10 V

0 … 20 mA4 … 20 mA-20 … +20 mA

– Auflösung (A/D-Wandlung)– Modulzykluszeit

15 Bit + Vorzeichen≤ 500 μs

– Angaben zur Sensorauswahl– Zulässige Eingangsspan-

nung bzw. Eingangsstrom– Eingangswiderstand

-30 … +30 V

≥ 100 kΩ

intern begrenzt60 mA≤ 100 Ω(typ. 70 Ω)

– Zulässige Potenzialdifferenz– zwischen Eingängskanälen– zwischen Eingängen u. FE

AC 1 VDC 30 V

AC 0 VDC 30 V


Eingangsmodul CPX-4AE-U-I(Fortsetzung)

Spannungs-eingänge

Stromeingänge

– Potenzialanbindung an FE– Sensorversorgung

– Ausgangsspannung– Belastbarkeit– Sicherung


– Verpolschutz 24V-Last-Eingang


Hochohmige, kapazitive AnbindungEin Anschluss pro Sensor, gleichesVersorgungspotential an allen An-schlüssen, Erzeugung aus UEL/SENDC 24 V ± 25 %1,4 A (max. Dauerstrom pro Modul)Elektronisch, thermisch(Ansprechstrom: 1,4 ... 4,5 A)Parametrierbar(s. Beschreibung P.BE-CPX-AX...)Ja

Max. 30 V

– Galvanische Trennung– zwischen Kanal und

24 VSEN


Ja (Aufhebung der Potential-trennung bei Verwendung derinternen Sensorversorgung)Nein


Ausgangsmodul CPX-2AA-U-I Spannungs-ausgänge

Stromausgänge

– Kanäle Insgesamt max. 2 Kanäle

– Signalbereiche(Single-ended-Ausgänge)

0 ... 10 V 0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

– Analogwertbildung– Auflösung (D/A-Wandlung) 12 Bit (intern),

skalierbar auf 15 Bit + Vorzeichen

– Einschwingzeit– für ohmsche Last– für kapazitive Last– für induktive Last

0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 μF)–

0,1 ms (≤ 600 Ω)–0,5 ms (≤ 1 mH)

– Modulzykluszeit ≤ 4 ms

– Angaben zur Aktorauswahl– Anschluss der Aktoren 2-Leiteranschluss

– Bürdenwiderstand– für ohmsche Last– für kapazitive Last– für induktive Lasten– Kurzschluss-Schutz– Kurzschluss-Strom– Leerlaufspannung

Min. 1 kΩMax. 1 μF–Jaca. 20 mA–

Max. 600 Ω–Max. 1 mH––18 V

– Zulässige Potenzial-differenzen– zwischen Ausgangs-

kanälen– zwischen AGND und FE

AC 0 V

DC 30 V


Ausgangsmodul CPX-2AA-U-I(Fortsetzung)

Spannungs-ausgänge

Stromausgänge

– Betriebsspannungsversorgung– Nennspannung– Max. Stromaufnahme bei

24 V

UEL/SEN (Elektronik/Sensoren)DC 24 V ± 25 %Typ. 100 mA (maximale Stroment-nahme an Ausgängen)

– Lastspannungsversorgung(Aktorversorgung)

– Nennspannung– Unterspannung UOUT

(Lastspannung außerhalbFunktionsbereich)

– Belastbarkeit (max. Strom-aufnahme bei 24 V)

– Sicherung


– Verpolschutz 24 V-Aktor-versorgung


UOUT (Ausgänge), ein Anschlusspro Ausgang, gleiches Versorgungs-potential an allen AusgängenDC 24 V ± 25 %≤ 17 ... 14 V(veranlasst DiagnosemeldungUnterspannung UOUT)> 2,8 A (max. Dauerstrom proModul)Elektronisch, thermisch(Ansprechstrom: 2,8 ... 10 A)Parametrierbar(s. Beschreibung P.BE-CPX-AX...)Ja

Max. 30 V

– Galvanische Trennung– zwischen Kanal und 24 VOUT


Ja (Aufhebung der Potential-trennung bei Verwendung derinternen Aktorversorgung)Nein


Anschlussblock TypCPX...

Technische Daten

SchutzartEN 60529

Anschlüsse,Kontaktbelastbarkeit

-M-4-M12x2-5POL IP 65/67 1) 4 Buchsen M12, Metallgewinde,5-polig, 4 A, Anschlussblock-Gehäuse in Metallausführung

-AB-4-M12x2-5POL IP 65/67 2) 4 Buchsen M12, 5-polig, 3 A

-AB-4-M12x2-5POL-R IP 65/67 1) 4 Buchsen M12, Metallgewinde,5-polig, 4 A

-AB-8-KL-4POL IP 20 3) 2 Klemmenleisten, 16-polig, 4 A

-AB-1-SUB-BU-25POL IP 20 4) 1 Buchse Sub-D, 25-polig, 4 A

1) Mit Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit SchutzkappeISK-M12; bei Verwendung von Schnellverbindern, Anweisung desHerstellers beachten

2) Mit Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit SchutzkappeISK-M12

3) Mit Abdeckung AK-8KL und Verschraubungsbausatz VG-K-M9:IP 65/IP 67

4) Mit Stecker SD-SUB-D-ST25: IP 65

Festo CPX-AX 1107d English 17

English1 User instructions

CPX-analogue I/O modules are exclusively intended foruse in CPX terminals. Analogue I/O modules for CPX ter-minals consist of an electronics module that is assembledin an interlinking block of the CPX terminal along with acombinable connection block.

The specified limits of the technical data must be compliedwith during operation. For more detailed information, see thedescription of the CPX analogue I/O module (P.BE-CPX-AX-...)and the CPX system description (P.BE-CPX-SYS-...).

Warning Before carrying out installation and maintenancework, switch off the following:– Compressed air supply– the operating and load voltage supply.

Connect an earth wire with sufficient cable crosssection to the terminal marked with an earth symbol.

The I/O modules contain electrostatically sensitivedevices. For this reason, do not touch any compo-nents. Observe the handling specifications forelectrostatically sensitive devices.

NoteOnly put a completely assembled and wired CPXterminal into commission.

Festo CPX-AX 1107d English18

2 Connection and display components

1 Connection block *)

with electricalconnections

2 I/O module *)

Electronic modulewith DIL switchesif necessary(see section 3.3)

3 Interlinking block *)

with contact rails

4 Electrical plugconnector

5 I/O module LEDs

6 Screws, tighteningtorque 0.9 ... 1.1 Nm

*) exemplaryrepresentation

1

2

3

4

5

6

LED Meaning

(Red) – Module fault LED (group fault display)– Channel fault LED


3 Installation instructions

3.1 Combinations analogue I/O modules/connectionblocks

Analogue I/O modules can be combined with various con-nection blocks. Refer to the following table for acceptablecombinations:

Connection blocktype CPX...

Analogue I/O modules CPX-...


-M-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL-R• • • •

-M-8-M12x2-5POL– – – –

-AB-8-M8-3POL– – –

–

-AB-8-M8-4POL – – – –

-AB-8-KL-4POL• • • •


-AB-4-HARX2-4POL ––

– –

-AB-4-M12-8POL – – ––

•Can be combined

– Cannot be combined


3.2 Assembly

The plugs connected to the connection block may remainattached whilst dismantling the connection block.

Dismantling the I/O module (see fig. in section 2):

1. Unscrew screws6 and carefully take off the connec-tion block1.

2. If necessary: Carefully remove the electronics module2 from the contact rails.

Assembling the I/O module (see fig. in section 2):

1. Align the electronics module correctly and carefullypush into interlinking block3.

2. Check seals and sealing surfaces, align the connectionblock correctly and fit.

3. Screws must be placed so that the available threadscan be used. Tighten them by hand crosswise.Tightening torque 0.9 ... 1.1 Nm

NoteWith a combination of connection blocks and interlink-ing block with metal on plastic or plastic on metal, al-ways use the appropriate screws for the interlinkingblock:– for plastic interlinking blocks use thread-cuttingscrews

– for metal interlinking blocks use screws with metricthread


3.3 Setting the DIL switches (only 2AE-U-I, 4AE-I and2AA-U-I)

Set the signal range for modules 2AE-U-I, 4AE-I and2AA-U-I by using the switch elements of the 2-element DILswitches (see following table).

DILswitch 0

2AE-U-I/2AA-U-ISignal range

4AE-ISignal range

Channel 0:0 to 10 V

Channel 0 + 1:0 to 20 mA

Channel 0:4 to 20 mAChannel 1:0 to 20 mA

Channel 0:0 to 20 mA

Channel 0:0 to 20 mAChannel 1:4 to 20 mA

Channel 0:4 to 20 mA

Channel 0 + 1:4 to 20 mA

DILswitch 1

Appropriate for channel 1 Appropriate for channel2 + 3

Module 4AE-U-I does not have a DIL switch. Conduct allsettings here by using parameterisation. Further informa-tion can be found in the manual for the CPX analogueI/O modules (P.BE-CPX-AX-…).


3.4 Installation

How the sensors and actuators are connected to the ana-logue I/O module depends on the connection block used.

NoteWhen connecting sensors and actuators, observe theinstructions in the description of the CPX analogueI/O module (P.BE-CPX-AX-...).To transmit analogue signals, use shielded cable only.

CautionLong signal lines reduce the resistance to interference.Do not exceed the maximum permitted I/O signal cablelength of 30 m.

Screening

When connecting the cable screening, the following vari-ants are permissible:

– Screened connection to the FE pin of the I/O plugwithout connection to additional potential,

– External FE connection without connection to theFE pin of the I/O plug.

Recommendation: Connect the cable shield to both sidesof the FE with sufficient equipotential bonding. If the cablescreen is connected to one side of the FE, it should be con-nected to the “signal receiver” side.


4 Technical data

For all modules Data

General technical data CPXterminal

See CPX system description(P.BE-CPX-SYS...)

Protection class per EN 60529 See technical dataof the assembled connection block

Operating voltage supply– Rated voltage– Intrinsic current consumption

at 24 V (internal electronics),if not otherwise specified

VEL/SEN (electronics/sensors)DC 24 V ± 25%Type 50 mA (no currentconsumption at outputs, if at hand)

– Line length Max. 30 m, screened

Input modules CPX-2AE-U-Iand CPX-4AE-I

Voltage inputs(onlyCPX-2AE-U-I)

Current inputs

– Channels max. 2 2AE-U-I: max. 24AE-I: max. 4

– Signal ranges 0 to 10 V 0 to 20 mA/4 to 20 mA

– Resolution (analogue-digitalconverter)

– Module cycle time

12 Bit (internal),scaleable to 15 Bit + prefix2AE-U-I: ≤ 4 ms/4AE-I: ≤ 10 ms


Input modules CPX-2AE-U-Iand CPX-4AE-I (continuation)

Voltage inputs(onlyCPX-2AE-U-I)

Current inputs

– Sensor selectionspecifications– Permissible input voltage

or input current– Input resistance

30 V

≥ 100 kΩ

40 mA

≤ 100 Ω(type 50 Ω)

– Permissible potentialdifference– Between input channels– Between inputs and FE

AC 1 VDC 30 V

AC 0 VDC 30 V

– Potential connection to FE

– Sensor supply

– Output voltage– Load capacity

– Fuse

– Behaviour after end ofoverload

– Inverse polarity protection24 V load input

– Inverse voltage resistance

High-impedance, capacitiveconnectionOne connection per sensor, samesupply potential at all connections,generation from VEL/SENDC 24 V ± 25%0.7 A (max. permanent current permodule)Electronic, thermal(Response current: 0.7 to 2.4 A)Can be parametrised(s. description P.BE-CPX-AX...)Yes

Max. 30 V

– Electrical isolation– Between channel and

24 VSEN– Between the channels

Yes (release electrical isolation byusing the internal sensor supply)No


Input module CPX-4AE-U-I Voltage inputs Current inputs

– Channels Total of max. 4 channels

– Signal ranges 0 to 10 V1 to 5 V-5 to +5 V-10 to +10 V

0 to 20 mA4 to 20 mA-20 to +20 mA

– Resolution (analogue-digitalconverter)

– Module cycle time

15 Bit + prefix

≤ 500 μs

– Sensor selectionspecifications– Permissible input voltage

or input current– Input resistance

-30 to +30 V

≥ 100 kΩ

internally limited60 mA≤ 100 Ω(type 70 Ω)

– Permissible potentialdifference– Between input channels– Between inputs and FE

AC 1 VDC 30 V

AC 0 VDC 30 V


Input module CPX-4AE-U-I(continuation)

Voltage inputs Current inputs

– Potential connection to FE

– Sensor supply

– Output voltage– Load capacity

– Fuse


– Inverse polarity protection24 V load input


High-impedance, capacitiveconnectionOne connection per sensor, samesupply potential at all connections,generation from VEL/SENDC 24 V ± 25 %1.4 A (max. permanent current permodule)Electronic, thermal(Response current: 1.4 to 4.5 A)Can be parametrised(s. description P.BE-CPX-AX...)Yes

Max. 30 V


24 VSEN– Between the channels

Yes (release electrical isolation byusing the internal sensor supply)No


Output module CPX-2AA-U-I Voltage outputs Current outputs

– Channels Total of max. 2 channels

– Signal ranges(single-ended outputs)

0 to 10 V 0 to 20 mA /4 to 20 mA

– Analogue value formation– Resolution (digital-

analogue converter)12 Bit (internal),scaleable to 15 Bit + prefix

– Response time– For ohmic load– For capacitive load– For inductive load

0.1 ms (≥ 1 kΩ)0.7 ms (≤ 1 μF)–

0.1 ms (≤ 600 Ω)–0.5 ms (≤ 1 mH)

– Module cycle time ≤ 4 ms

– Actuator selectionspecifications– Actuator connection 2-line connection

– Load resistance– For ohmic load– For capacitive load– For inductive loads– Short circuit protection– Short circuit current– Open circuit voltage

Min. 1 kΩMax. 1 μF–YesApprox. 20 mA–

Max. 600 Ω–Max. 1 mH––18 V

– Permissible potentialdifferences– Between output channels– Between AGND and FE

AC 0 VDC 30 V


Output module CPX-2AA-U-I(continuation)

Voltage outputs Current outputs

– Operating voltage supply– Rated voltage– Max. current consumption

at 24 V

VEL/SEN (electronics/sensors)DC 24 V ± 25%Type 100 mA (maximum currentconsumption at outputs)

– Load voltage supply (actuatorsupply)

– Rated voltage– Undervoltage VOUT

(load voltage outside offunctional range)

– Load capacity (max. cur-rent consumption at 24 V)

– Fuse


– Reverse polarity protection24 V actuator supply


VOUT (outputs), one connection peroutput, same supply potential at alloutputsDC 24 V ± 25%≤ 17 to 14 V(initiates diagnostic messageundervoltage VOUT)> 2.8 A (max. permanent currentper module)Electronic, thermal (operatingcurrent: 2.8 to 10 A)Can be parametrised(s. description P.BE-CPX-AX...)Yes

Max. 30 V


24 VOUT– Between the channels

Yes (release electrical isolation byusing the internal actuator supply)No


Connection blocktype CPX...

Technical data

ProtectionclassEN 60529

Connections, contact loadcapacity

-M-4-M12x2-5POL IP 65/67 1) 4 M12 sockets, metal threads,5-pin, 4 A, connection blockhousing in metal

-AB-4-M12x2-5POL IP 65/67 2) 4 M12 sockets, 5-pin, 3 A

-AB-4-M12x2-5POL-R IP 65/67 1) 4 M12 sockets, metal threads,5-pin, 4 A

-AB-8-KL-4POL IP 20 3) 2 terminal strips, 16-pin, 4 A

-AB-1-SUB-BU-25POL IP 20 4) 1 Sub-D socket, 25-pin, 4 A

1) With connected plug connector or ISK-M12 protective cap; if usingquick connectors, observe manufacturer instructions

2) With connected plug connector or ISK-M12 protective cap3) With AK-8KL cover and VG-K-M9 fittings kit: IP 65/IP 674) With SD-SUB-D-ST25 plug: IP 65

Festo CPX-AX 1107d Español 31

Español1 Instrucciones para el usuario

Los módulos CPX I/O analógicos están previstos para serutilizados sólo en terminales CPX. Los módulos de I/Oanalógicos para terminales CPX son módulos electrónicosque se montan junto con placas base combinables en unaplaca de alimentación del terminal CPX.

Durante el funcionamiento deben observarse los valoresmáximos indicados en la sección “Especificaciones técni-cas”. Puede hallarse información detallada en el manual demanual de los módulos CPX I/O analógicos (P.BE-CPX-AX-...)así como en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).

Advertencia Antes de realizar trabajos de instalación o manteni-miento, desconecte los siguientes dispositivos:– la alimentación de aire comprimido– las alimentaciones de la tensión de carga y defuncionamiento

Conecte un cable de toma a tierra de suficientesección transversal a la conexión marcada con elsímbolo de tierra del terminal CPX.

Los módulos de I/O contienen componentes sensi-bles a las descargas electrostáticas. Debido a ello,no toque las superficies de contacto de los módulos.Tenga en cuenta las especificaciones sobre manipu-lación de elementos sensibles a las descargas elec-trostáticas.

ImportantePonga en servicio un terminal CPX sólo cuando se hallecompletamente montado y cableado.

Festo CPX-AX 1107d Español32

2 Elementos de conexión e indicación

1 Placa dealimentación *)

con conexioneseléctricas

2 Módulo I/O *)

Módulo electrónico,si procede coninterruptores DIL(véase lasección 3.3)

3 Módulo deencadenamiento *)

con barrastomacorriente

4 Conector eléctricoenchufable

5 LED del módulo I/O

6 Tornillos,par de apriete0,9 ... 1,1 Nm

*) Ejemplo

1

2

3

4

5

6

LED Significado

(rojo) – LED de errores del módulo(indicador colectivo de averías)

– LED de fallo del canal


3 Instrucciones de instalación

3.1 Combinaciones de módulos de I/O analógicos yplacas de alimentación

Los módulos de I/O analógicos pueden combinarse con lasdiversas placas de alimentación. Las combinaciones per-mitidas pueden consultarse en la siguiente tabla:

Placa de alimen-tación tipo CPX...

Módulos I/O analógicos CPX...


-M-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL-R• • • •

-M-8-M12x2-5POL– – – –

-AB-8-M8-3POL– – –

–

-AB-8-M8-4POL – – – –

-AB-8-KL-4POL• • • •



– –

-AB-4-M12-8POL – – ––

•Combinables

– No combinables


3.2 Montaje

Las clavijas conectadas a la placa de alimentación perma-necen montadas cuando se desmonta dicha placa.

Desmontaje del módulo I/O (véase la figura en la sección 2):

1. Desenrosque los tornillos6 y levante con cuidado laplaca de alimentación1.

2. Si es necesario: Extraiga con cuidado el módulo elec-trónico2 de las barras tomacorriente.

Montaje del módulo I/O (véase la figura en la sección 2):

1. Ajuste el módulo electrónico con cuidado y presionepara introducirlo en el módulo de encadenamiento3.

2. Verifique la junta y las superficies hermetizantes,ajuste la placa de alimentación en la posición correctay pósela.

3. Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarselos filetes existentes. Apriete a mano en secuenciadiagonal alternativa. Par de apriete 0,9 ... 1,1 Nm.

ImportantePara la combinación de placas de alimentación y módu-los de encadenamiento, use siempre metal sobre mate-rial sintético o material sintético sobre metal para lostornillos apropiados para elmódulo de encadena-miento:– En los módulos de encadenamiento de material sinté-tico utilice tornillos con rosca cortante de laminación

– En los módulos de encadenamiento de metal, utilicetornillos con rosca métrica


3.3 Ajuste de los interruptores DIL (solo 2AE-U-I, 4AE-I y2AA-U-I)

Con los elementos de los interruptores DIL de 2 elementosse ajusta el margen de señal en los módulos 2AE-U-I, 4AE-Iy 2AA-U-I (véase la siguiente tabla).

InterruptorDIL 0

2AE-U-I y 2AA-U-IMargen de señales

4AE-IMargen de señales

Canal 0:0 ... 10 V

Canal 0 + 1:0 ... 20 mA

Canal 0:4 ... 20 mACanal 1:0 ... 20 mA

Canal 0:0 ... 20 mA

Canal 0:0 ... 20 mACanal 1:4 ... 20 mA

Canal 0:4 ... 20 mA

Canal 0 + 1:4 ... 20 mA

InterruptorDIL 1

Correspondientementepara el canal 1

Correspondientementepara los canales 2 + 3

El módulo 4AE-U-I no dispone de interruptores DIL. En estecaso realice todos los ajustes con la parametrización. Paramás información consulte el manual de los módulos I/Oanalógicos CPX (P.BE-CPX-AX-...).


3.4 Instalación

Los sensores y actuadores pueden conectarse a los módulosanalógicos de I/O según la placa de alimentación utilizada.

ImportantePara conectar los sensores y actuadores, consulte lasinstrucciones dadas en el manual “Módulos CPX I/Oanalógicos” (P.BE-CPX-AX-...).Utilice sólo cables apantallados para transmitir señalesanalógicas.

AtenciónLos cables de señal largos reducen la inmunidad a in-terferencias. No sobrepasar la longitud máxima decable de señal de I/O permitida de 30 m.

Apantallamiento

Se permiten las siguientes variantes para conectar elapantallamiento del cable:

– la conexión del apantallamiento en el pin FE de laclavija I/O sin conexión a otros potenciales,

– la conexión externa FE sin conexión al pin FE de laclavija I/O.

Recomendación: Conecte el apantallamiento del cable aambos lados de FE, con suficiente compensación depotencial. Si el cable de apantallamiento se conecta sólo aun lado del FE, debería conectarse en el lado del receptorde la señal.


4 Datos técnicos

Para todos los módulos Datos

Especificaciones técnicasgenerales del terminal CPX

Véase el manual del sistema CPX(P.BE-CPX-SYS...)

Clase de protección segúnEN 60529

Véanse los datos técnicos de laplaca de alimentación montada

Alimentación de la tensión deservicio– Tensión nominal– Consumo interno de corriente

a 24 V (electrónica interna),a menos que se indique locontrario

UEL/SEN (electrónica/sensores)

24 V DC ±25 %Típ. a 50 mA (sin consumo decorriente en las salidas, en casode estar disponible)

– Longitud de cable máx. 30 m, apantallado

Módulos de entradaCPX-2AE-U-I y CPX-4AE-I

Entradas detensión (sóloCPX-2AE-U-I)

Entradasde corriente

– Canales máx. 2 2AE-U-I: máx. 24AE-I: máx. 4

– Márgenes de señal 0 ... 10 V 0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

– Resolución (convertidoranalógico-digital)

– Tiempo de ciclo del módulo

12 bits (interno),ampliable a 15 bits + signo2AE-U-I: ≤ 4ms / 4AE-I: ≤ 10ms


Módulos de entrada CPX-2AE-U-I y CPX-4AE-I (continuación)

Entradas detensión (sóloCPX-2AE-U-I)

Entradas decorriente

– Especificaciones sobre laelección de sensor– Tensión de entrada o

corriente de entradaadmisibles

– Resistencia de entrada

30 V

≥ 100 kΩ

40 mA

≤ 100 Ω(típ. 50 Ω)

– Diferencia de potencialpermitida– entre canales de entrada– entre entradas y FE

1 V AC30 V DC

0 V AC30 V DC

– Conexión de potencial a FE

– Alimentación del sensor

– Tensión de salida– Capacidad de carga

– Fusible

– Reacción después desobrecarga

– Protección contra inversiónde polaridad en entrada decarga de 24 V

– Resistencia ante la tensiónde retorno

Conexión capacitiva de altaresistenciaUna conexión por sensor, el mismopotencial a todas las conexiones,generada a partir de UEL/SEN24 V DC ± 25 %0,7 A (corriente permanentemáx. por módulo)Electrónico, térmico(corriente de reacción: 0,7 ... 2,4 A)Parametrizable(v. manual P.BE-CPX-AX...)Sí

Máx. 30 V

– Aislamiento galvánico– entre canal y 24 VSEN

– entre los canales

Sí (no hay separación de potencialsi se usa la alimentación internadel sensor)No


Módulo de entradaCPX-4AE-U-I

Entradas detensión


– Canales En total máx. 4 canales

– Márgenes de señal 0 … 10 V1 … 5 V-5 … +5 V-10 … +10 V

0 … 20 mA4 … 20 mA-20 … +20 mA

– Resolución (convertidoranalógico-digital)

– Tiempo de ciclo del módulo

15 bits + signo

≤ 500μs

– Especificaciones sobre laelección de sensor– Tensión de entrada o

corriente de entradaadmisibles

– Resistencia de entrada

-30 … +30 V

≥ 100 kΩ

Limitadainternamente60 mA≤ 100 Ω(típ. 70 Ω)

– Diferencia de potencialpermitida– entre canales de entrada– entre entradas y FE

AC 1 VCC 30 V

AC 0 VCC 30 V


Módulo de entradaCPX-4AE-U-I (continuación)

Entradas detensión


– Conexión del potencial a FE

– Alimentación del sensor

– Tensión de salida– Capacidad de carga

– Fusible


– Protección contra inversiónde polaridad en entrada decarga de 24 V


Conexión capacitiva de altaresistenciaUna conexión por sensor, el mismopotencial a todas las conexiones,generada a partir de UEL/SEN24 V DC ± 25 %1,4 A (corriente permanentemáx. por módulo)Electrónico, térmico(corriente de reacción: 1,4 ... 4,5 A)Parametrizable(v. manual P.BE-CPX-AX...)Sí

Máx. 30 V

– Aislamiento galvánico– entre el canal y 24 VSEN


Sí (no hay separación de potencialsi se usa la alimentación internadel sensor)No


Módulo de salida CPX-2AA-U-I Salidas detensión

Salidas decorriente

– Canales En total máx. 2 canales

– Márgenes de señal(salidas de un sólo extremo)

0 ... 10 V 0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

– Formación del valor analógico– Resolución (convertidor

analógico-digital)12 bits (interno),ampliable a 15 bits + signo

– Tiempo de estabilización– para carga óhmica– para carga capacitiva– para carga inductiva

0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 μF)–

0,1 ms (≤ 600 Ω)–0,5 ms (≤ 1 mH)

– Tiempo de ciclo del módulo ≤ 4 ms

– Especificaciones sobre laelección de actuador– Conexión de los actuadores Conexión de dos conductores

– Resistencia de carga– para carga óhmica– para carga capacitiva– para cargas inductivas– protección contra– cortocircuito– corriente de cortocircuito– tensión en circuito– abierto

Mín. 1 kΩMáx. 1 μF–Sí

aprox. 20 mA–

Máx. 600 Ω–Máx. 1 mH–

–18 V

– Diferencias de potencialpermitidas– entre canales de salida– entre AGND y FE

0 V AC30 V DC


Módulo de salida CPX-2AA-U-I(continuación)

Salidas detensión

Salidas decorriente

– Alimentación de la tensión deservicio– Tensión nominal– Consumo máx. de corriente

a 24 V)

UEL/SEN (electrónica/sensores)

24 V DC ± 25 %Típ. 100 mA (consumo máximo decorriente en las salidas)

– Alimentación de la tensión decarga (alimentación a actua-dores)– Tensión nominal– Subtensión UOUT (tensión

de carga fuera del margende funcionamiento)

– Capacidad de carga(consumo máx.de corrientea 24 V)

– Fusible


– Protección contra inversiónde polaridad en alimenta-ción al actuador de 24 V


UOUT (salidas), una conexión porsalida, el mismo potencial en todaslas salidas24 V DC ± 25 %≤ 17 ... 14 V(provoca mensaje de diagnosis porsubtensión UOUT)> 2,8 A (corriente permanente máx.por módulo)

Electrónico, térmico (corriente dereacción: 2,8 ... 10 A)Parametrizable(v. manual P.BE-CPX-AX...)Sí

Máx. 30 V

– Aislamiento galvánico– entre canal y 24 VOUT


Sí (no hay separación de potencialsi se usa la alimentación internadel actuador)No


Placa de alimenta-ción tipo CPX...

Datos técnicos

Clase deprotecciónEN 60529

Conexiones, capacidad de cargade los contactos

-M-4-M12x2-5POL IP 65/67 1) 4 zócalos M12, rosca metálica,5 pines, 4 A, carcasa de la placade alimentación en metal

-AB-4-M12x2-5POL IP 65/67 2) 4 zócalos M12, 5 pines, 3 A

-AB-4-M12x2-5POL-R IP 65/67 1) 4 zócalos M12, rosca metálica,5 pines, 4 A

-AB-8-KL-4POL IP 20 3) 2 regletas de bornes, 16 pines,4 A

-AB-1-SUB-BU-25POL IP 20 4) 1 zócalo Sub-D, 25 pines, 4 A

1) Con conector enchufable insertado o con caperuza de protecciónISK-M12; observe las instrucciones del fabricante si se utilizanconectores rápidos

2) Con conector enchufable insertado o con caperuza de protecciónISK-M12

3) Con tapa AK-8KL y conjunto de racores VG-K-M9: IP 65/IP 674) Con clavija tipo SD-SUB-D-ST25: IP 65

Festo CPX-AX 1107d Français 45

Français1 Instructions d’utilisation

Les modules E/S analogiques CPX sont prévus pour être ex-clusivement utilisés sur les terminaux CPX. Les modules E/Sanalogiques pour terminaux CPX comprennent chacun unmodule électronique, monté avec un bloc de connexion com-binable dans un module d’interconnexion du terminal CPX.

Pendant le fonctionnement, il convient de respecter lesvaleurs limites indiquées dans le chapitre Caractéristiquestechniques. Pour de plus amples informations, veuillez vousreporter à la description des modules E/S analogiques CPX(P.BE-CPX-AX-...) ainsi qu’à la description de système CPX(P.BE-CPX-SYS-...).

Avertissement Avant les travaux d’entretien et d’installation, arrêtezles dispositifs suivants :– l’alimentation pneumatique– l’alimentation électrique et de tension sous charge.

Branchez un conducteur de terre ayant une sectionsuffisante sur le branchement du terminal CPX identi-fié par le symbole de terre.

Les modules E/S comportent des composants sensi-bles aux charges électrostatiques. Il ne faut donc pastoucher ces composants. Respectez les consignesconcernant la manipulation des composants sensi-bles aux charges électrostatiques.

NotaMettez le terminal CPX en service uniquement lorsquele montage et le raccordement sont complètement ter-minés.

Festo CPX-AX 1107d Français46

2 Organes de signalisation et de connexion

1 Bloc deconnexion *) avecraccords électriques

2 Module d’E/S *)

Module électroniqueéventuellement avecinterrupteurs DIL(voir paragraphe 3.3)

3 Module d’inter-connexion *) avecrails conducteurs

4 Connexionélectrique

5 DEL du module E/S

6 Vis,couple de serrage0,9 ... 1,1 Nm

*) exemple dereprésentation

1

2

3

4

5

6

LED Signification

(rouge) – LED d’erreur de module(affichage de l’ensemble des défauts)

– LED d’erreur de canal


3 Instructions d’installation

3.1 Combinaisons de modules E/S analogiques/blocs deconnexion

Les modules E/S analogiques peuvent être combinés avecdifférents blocs de connexion. Les combinaisons autori-sées sont répertoriées dans le tableau ci-après :

Bloc de connexiontype CPX...

Modules E/S analogiques CPX-...


-M-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL-R• • • •

-M-8-M12x2-5POL– – – –

-AB-8-M8-3POL– – –

–

-AB-8-M8-4POL – – – –

-AB-8-KL-4POL• • • •



– –

-AB-4-M12-8POL – – ––

•Peuvent être combinés

– Ne peuvent pas être combinés


3.2 Montage

Les connecteurs raccordés au bloc de connexion peuventrester montés lors du démontage du bloc de connexion.

Démontez le module d’E/S (voir Figure, Section 2) :

1. Desserrez les vis6 et soulevez le bloc de connexion1 avec précaution.

2. Si nécessaire : séparez avec précaution le module élec-tronique2 des rails conducteurs.

Montez le module d’E/S (voir Figure, Section 2) :

1. Placez correctement le module électronique et intro-duisez-le avec précaution dans le module d’inter-connexion3.

2. Vérifiez les joints et les surfaces d’étanchéité, placezcorrectement le bloc de connexion et remettez-le enplace.

3. Positionnez les vis de manière à utiliser les pas de visdéjà formés. Serrez les vis à la main en diagonale.Couple de serrage 0,9 ... 1,1 Nm.

NotaEn cas de combinaison de blocs de connexion et demodules d’interconnexion en métal sur plastique ou enplastique sur métal, utilisez toujours les vis adaptéespour lemodule d’interconnexion :– pour les modules d’interconnexion en plastique lesvis auto-taraudeuses

– pour les modules d’interconnexion en métal les visavec un filetage métrique


3.3 Réglage de l’interrupteur DIL (uniquement 2AE-U-I,4AE-I et 2AA-U-I)

Les éléments de commutation de l’interrupteur DIL à2 commutateurs permettent de régler la plage du signalpour les modules 2AE-U-I, 4AE-I et 2AA-U-I (voir tableausuivant).

Micro-interrupteurDIL 0

2AE-U-I/2AA-U-IPlage du signal

4AE-IPlage du signal

Canal 0 :0 ... 10 V

Canal 0 + 1 :0 ... 20 mA

Canal 0 :4 ... 20 mACanal 1 :0 ... 20 mA

Canal 0 :0 ... 20 mA

Canal 0 :0 ... 20 mACanal 1 :4 ... 20 mA

Canal 0 :4 ... 20 mA

Canal 0 + 1 :4 ... 20 mA

Micro-interrupteurDIL 1

Correspondant au canal 1 Correspondant aux canaux2 + 3

Le module 4AE-U-I ne possède pas d’interrupteur DIL.Effectuer à cet endroit l’ensemble des réglages à l’aide duparamétrage. Des informations à ce sujet figurent dans ladescription des modules d’E/S analogiques CPX(P.BE-CPX-AX-…).


3.4 Installation

Le raccordement des actionneurs et des capteurs auniveau des modules E/S analogiques dépend du bloc deconnexion utilisé.

NotaLors du raccordement des capteurs et des actionneurs,veuillez respecter les instructions dans la descriptiondes modules E/S analogiques CPX (P.BE-CPX-AX-...).Pour la transmission de signaux analogiques, utilisezexclusivement des câbles blindés.

AttentionDes fils de signaux longs réduisent la tenue aux pertur-bations. Respecter la longueur max. admissible descâbles de signaux E/S égale à 30 m.

Blindage

Lors du raccordement du blindage, les variantes suivantessont autorisées :

– raccordement du blindage à la broche de terre fonc-tionnelle de la fiche E/S sans liaison avec d’autrespotentiels,

– raccordement externe de la terre fonctionnelle sans liai-son avec la broche de terre fonctionnelle de la fiche E/S.

Recommandation : Raccordez le blindage des deux côtés àla terre fonctionnelle avec une liaison équipotentielle suffi-sante. Si le blindage est raccordé unilatéralement à la terrefonctionnelle, il doit être raccordé du « côté du récepteurdes signaux ».


4 Caractéristiques techniques

Pour tous les modules Données

Caractéristiques techniquesgénérales du terminal CPX

Voir description du système CPX(P.BE-CPX-SYS...)

Indice de protection selonEN 60529

Voir caractéristiques techniquesdu bloc de connexion monté

Alimentation électrique– Tension nominale– Consommation interne à 24 V

(composants électroniques),sauf indication contraire

UEL/CAP (électronique/capteurs)24 V CC ± 25 %Typ. 50 mA (aucun prélèvement decourant au niveau des sorties, siprésent)

– Longueur de câble Max. 30 m, blindé

Module d’entrées CPX-2AE-U-Iet CPX-4AE-I

Entrées en ten-sion (uniquementCPX-2AE-U-I)

Entrées encourant

– Canaux max. 2 2AE-U-I: max. 24AE-I: max. 4

– Plages du signal 0 ... 10 V 0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

– Résolution (conversion A/N)

– Temps de cycle du module

12 bits (interne),par paliers de 15 bits + signe2AE-U-I : ≤ 4 ms/4AE-I : ≤ 10 ms


Module d’entrée CPX-2AE-U-Iet CPX-4AE-I (suite)

Entrées en ten-sion (uniquementCPX-2AE-U-I)

Entrées encourant

– Indications relatives au choixdu capteur– Tension ou courant d’entrée

admissible– Résistance d’entrée

30 V

≥ 100 kΩ

40 mA

≤ 100 Ω(typ. 50 Ω)

– Différence de potentieladmissible– entre les canaux d’entrée– entre les entrées et la terre

fonctionnelle

1 V CA30 V CC

0 V CA30 V CC

– Liaison de potentiel au niveaude la terre fonctionnelle

– Alimentation des capteurs

– Tension de sortie– Intensité admissible

– Fusible

– Réaction après une sur-charge

– Protection contre l’inversionde polarité entrée de charge24 V

– Résistance de la tensioninverse

Liaison capacitive à hauterésistanceUn raccordement par capteur, po-tentiel d’alimentation identique auniveau de tous les raccordements,génération à partir de UEL/CAP24 V CC ± 25 %0,7 A (intensité permanente max.par module)Electronique, thermique(Courant de déclenchement :0,7 ... 2,4 A)Paramétrable(voir description P.BE-CPX-AX...)Oui

Max. 30 V

– Isolation galvanique– entre le canal et 24 VCAP

– entre les canaux

Oui (suppression de la séparation depotentiel en cas d’utilisation de l’ali-mentation interne des capteurs)Non


Module d’entrée CPX-4AE-U-I Entrées entension

Entrées encourant

– Canaux Au total, 4 canaux max.

– Plages du signal 0 … 10 V1 … 5 V-5 … +5 V-10 … +10 V

0 … 20 mA4 … 20 mA-20 … +20 mA

– Résolution (conversion A/N)– Temps de cycle du module

15 bits + signe≤ 500 μs

– Indications relatives au choixdu capteur– Tension ou courant d’entrée

admissible– Résistance d’entrée

-30 à +30 V

≥ 100 kΩ

limité en interne60 mA≤ 100 Ω(type 70 Ω)

– Différence de potentieladmissible– entre les canaux d’entrée– entre les entrées et la terre

fonctionnelle

1 V CA30 V CC

0 V CA30 V CC


Module d’entrée CPX-4AE-U-I(suite)

Entrées entension

Entrées encourant

– Liaison de potentiel au niveaude la terre fonctionnelle

– Alimentation des capteurs

– Tension de sortie– Intensité admissible

– Fusible


– Protection contrel’inversion de polaritéentrée de charge 24 V


Liaison capacitive à hauterésistanceUn raccordement par capteur, poten-tiel d’alimentation identique auniveau de tous les raccordements,génération à partir de UEL/CAP24 V CC ± 25 %1,4 A (intensité permanente max.par module)Electronique, thermique(Courant de déclenchement :1,4 ... 4,5 A)Paramétrable(voir description P.BE-CPX-AX...)Oui

Max. 30 V

– Isolation galvanique– entre le canal et 24 VCAP


Oui (suppression de la séparationde potentiel en cas d’utilisation del’alimentation interne des cap-teurs)Non


Module de sortie CPX-2AA-U-I Sorties entension

Sorties encourant

– Canaux Au total, 2 canaux max.

– Plages du signal(Sorties à extrémité simple)

0 ... 10 V 0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

– Acquisition de valeuranalogique– Résolution (conversion N/A) 12 bits (interne),

par paliers de 15 bits + signe

– Temps de réponse– pour une charge ohmique– pour une charge capacitive– pour une charge inductive

0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 μF)–

0,1 ms (≤ 600 Ω)–0,5 ms (≤ 1 mH)

– Temps de cycle du module ≤ 4 ms

– Indications relatives au choixde l’actionneur– Raccordement des action-

neursRaccordement à 2 conducteurs

– Résistance de charge– pour une charge ohmique– pour une charge capacitive– pour les charges– inductives– protection contre les– courts-circuits– courant de court-circuit– tension à vide

Min. 1 kΩMax. 1 μF–

Oui

env. 20 mA–

Max. 600 Ω–Max. 1 mH

–

–18 V

– Différences de potentieladmissibles– entre les canaux de sortie– entre les sorties AGND et la

terre fonctionnelle

0 V CA30 V CC


Module de sortie CPX-2AA-U-I(suite)

Sorties entension

Sorties encourant

– Alimentation électrique– Tension nominale– Consommation max. à 24 V

UEL/CAP (électronique/capteurs)24 V CC ± 25 %Typ. 100 mA (prélèvement de courantau niveau des sorties)

– Alimentation de la tensionsous charge (alimentationdes actionneurs)– Tension nominale– Tension basse UOUT

(tension sous charge endehors de la plage defonctionnement)

– Intensité admissible(consommation max. à 24V)

– Fusible


– Protection contre l’inversionde polarité de l’alimentationdes actionneurs 24 V


UOUT (sorties), un raccordement parsortie, potentiel d’alimentation iden-tique au niveau de toutes les sorties24 V CC ± 25 %≤ 17 ... 14 V(déclenche le message d’erreur detension basse UOUT)

> 2,8 A (intensité permanente max.par module)Electronique, thermique (courant dedéclenchement : 2,8 ... 10 A)Paramétrable(voir description P.BE-CPX-AX...)Oui

Max. 30 V

– Isolation galvanique– entre le canal et 24 VOUT


Oui (suppression de la séparation depotentiel en cas d’utilisation de l’ali-mentation interne des actionneurs)Non


Bloc de connexiontype CPX...

Caractéristiques techniques

Indice deprotectionEN 60529

Connecteurs, intensitéadmissible du contact

-M-4-M12x2-5POL IP 65/67 1) 4 bornes de raccordement M12,filetage métallique, 5 contacts,4 A, boîtier du bloc de connexionen version métallique

-AB-4-M12x2-5POL IP 65/67 2) 4 bornes de raccordement M12,5 contacts, 3 A

-AB-4-M12x2-5POL-R IP 65/67 1) 4 bornes de raccordement, M12,filetage métallique, 5 contacts,4 A

-AB-8-KL-4POL IP 20 3) 2 barrettes de fixation,16 contacts, 4 A

-AB-1-SUB-BU-25POL IP 20 4) 1 borne de raccordement Sub-D,25 contacts, 4 A

1) Avec connecteur à pousser raccordé ou obturé par un bouchon deprotection ISK-M12 ; lors de l’utilisation de connecteurs rapides,respecter les instructions du fabricant

2) Avec connecteur à pousser raccordé ou obturé par un bouchon deprotection ISK-M12

3) Avec obturateur AK-8KL et kit de raccords VG-K-M9 : IP 65/IP 674) Avec fiche SD-SUB-D-ST25 : IP 65

Festo CPX-AX 1107d Italiano 59

Italiano1 Indicazioni per l’utilizzatore

I moduli I/O analogici CPX sono concepiti unicamente perl’impiego nei terminali CPX. I moduli I/O analogici per iterminali CPX sono costituiti ciascuno da un moduloelettronico, che è installato insieme a un blocco dicollegamento accoppiabile in un modulo di collegamentodel terminale CPX.

Durante il funzionamento si devono rispettare i limititecnici indicati. Per informazioni dettagliate fareriferimento alla descrizione dei moduli I/O analogici CPX(P.BE-CPX-AX-...) e alla descrizione del sistema CPX(P.BE-CPX-SYS-...).

Avvertenza Prima di effettuare interventi di installazione e manu-tenzione, scollegare i dispositivi seguenti:– Alimentazione dell’aria compressa– Alimentazione della tensione di esercizio e di carico.

Collegare un conduttore di massa con diametro delcavo sufficiente all’attacco del terminale CPX con-traddistinto dal simbolo di terra.

I moduli I/O contengono componenti sensibili allecorrenti elettrostatiche. Pertanto non toccare talicomponenti. Attenersi alle prescrizioni di impiego deicomponenti sensibili alle correnti elettrostatiche.

NotaUtilizzare solamente un terminale CPX completamenteassemblato e cablato.

Festo CPX-AX 1107d Italiano60

2 Elementi di connessione e segnalazione

1 Blocco dicollegamento *)

con connessionielettriche

2 Modulo I/O *)

Modulo elettronicoevent. coninterruttori DIL(vedereparagrafo 3.3)

3 Sottobase dicollegamentoelettrico *) con barreconduttrici

4 Connessioneelettrica

5 LED del modulo I/O

6 Viti, coppia diserraggio0,9 ... 1,1 Nm

*) rappresentazioneesemplificativa

1

2

3

4

5

6

LED Significato

(rossi) – LED di errore modulo(segnalazione di guasto collettiva)

– LED per gli errori dei canali


3 Indicazioni per l’installazione

3.1 Combinazioni di moduli I/O analogici con blocchi dicollegamento

I moduli I/O analogici possono essere accoppiati a blocchidi collegamento di diversi tipi. Le combinazioni consentitesono indicate nella tabella seguente:

Blocco di collega-mento tipo CPX...

Moduli I/O analogici CPX-...


-M-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL-R• • • •

-M-8-M12x2-5POL– – – –

-AB-8-M8-3POL– – –

–

-AB-8-M8-4POL – – – –

-AB-8-KL-4POL• • • •



– –

-AB-4-M12-8POL – – ––

•Combinazione possibile

– Combinazione non possibile


3.2 Montaggio

I connettori del blocco di collegamento possono rimaneremontati durante lo smontaggio del blocco stesso.

Smontare il modulo I/O (vedi figura in par. 2):

1. Smontare le viti6 e sollevare delicatamente il bloccodi collegamento1.

2. Se necessario: sfilare il modulo elettronico2 dalleguide, procedendo con cautela.

Montare il modulo I/O (vedi figura in par. 2):

1. Posizionare correttamente il modulo elettronico e inse-rirlo con cautela nella sottobase di collegamento elet-trico3.

2. Controllare la guarnizione e le superfici di tenuta,quindi posizionare correttamente e sistemare il bloccodi collegamento.

3. Per il serraggio delle viti utilizzare solo i passi difilettatura già presenti. Serrare manualmenteoperando in diagonale.Coppia di serraggio 0,9 ... 1,1 Nm.

NotaIn una combinazione di blocchi di collegamento e sotto-basi di collegamento elettrico in metallo su plasticaovvero in plastica su metallo utilizzare fondamental-mente le apposite viti per la sottobase di collegamentoelettrico:– viti con maschiatura a deformazione per sottobasi dicollegamento elettrico in plastica

– viti con filettatura metrica per sottobasi di collega-mento elettrico in metallo


3.3 Impostazione degli interruttori DIL (solo 2AE-U-I,4AE-I e 2AA-U-I)

Con gli elementi degli interruttori DIL a 2 elementi, èpossibile impostare l’intervallo dei segnali (vedere tabellaseguente) nei moduli 2AE-U-I, 4AE-I e 2AA-U-I.

InterruttoreDIL 0

2AE-U-I/2AA-U-ICampo di segnale

4AE-ICampo di segnale

Canale 0:0 ... 10 V

Canale 0 + 1:0 ... 20 mA

Canale 0:4 ... 20 mACanale 1:0 ... 20 mA

Canale 0:0 ... 20 mA

Canale 0:0 ... 20 mACanale 1:4 ... 20 mA

Canale 0:4 ... 20 mA

Canale 0 + 1:4 ... 20 mA

InterruttoreDIL 1

Rispettivamente per ilcanale 1

Rispettivamente per icanali 2 + 3

Il modulo 4AE-U-I non ha nessun interruttore DIL. Eseguirelì tutte le impostazioni con la parametrizzazione. Per infor-mazioni in merito consultare la descrizione dei moduli I/Oanalogici CPX (P.BE-CPX-AX-...).


3.4 Installazione

Le possibilità di collegamento di attuatori e sensori ai mo-duli I/O analogici variano in relazione al blocco di collega-mento impiegato.

NotaPer il collegamento di sensori e attuatori attenersi alleistruzioni contenute nella descrizione dei moduli I/Oanalogici CPX (P.BE-CPX-AX-...).Per la trasmissione dei segnali analogici utilizzareesclusivamente cavi schermati.

AttenzioneLunghe linee di segnalazione riducono l’insensibilità aidisturbi. Rispettare la lunghezza massima prevista per icavi segnali di questo tipo, fissata a 30 m.

Schermatura

Per il collegamento della schermatura del cavo sono am-messe le seguenti varianti:

– collegamento dello schermo al pin FE del connettoreI/O senza creare un collegamento con altri potenziali

– collegamento esterno al FE senza creare un collega-mento con il pin FE del connettore I/O.

Raccomandazione: collegare la schermatura del cavoa FE su entrambi i lati con un sufficiente collegamentoequipotenziale. Se si crea un collegamento unilateraledella schermatura del cavo a FE, il lato interessato do-vrebbe essere quello dell’“unità ricevente del segnale”.


4 Dati tecnici

Per tutti i moduli Dati

Caratteristiche tecniche generalidel terminale CPX

Fare riferimento alla descrizione delsistema (P.BE-CPX-SYS...)

Grado di protezione a normaEN 60529

Vedi dati tecnicidel blocco di collegamento installato

Alimentazione della tensioned’esercizio– Tensione nominale– Assorbimento elettrico interno

a 24 V (componenti elettroniciinterni), salvo diversamenteindicato

UEL/SEN (elettronica/sensori)

CC 24 V ± 25 %Tip. 50 mA (nessun prelievo dicorrente alle uscite, se presente)

– Lunghezza linea Max. 30 m, schermato

Modulo di ingresso CPX-2AE-U-Ie CPX-4AE-I

Ingressi intensione (soloCPX-2AE-U-I)

Ingressi incorrente

– Canali max. 2 2AE-U-I: max. 24AE-I: max. 4

– Campi di segnale 0 ... 10 V 0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

– Risoluzione (conversionedigitale/analogica)

– Tempo ciclo modulo

12 bit (interno),scalabile a 15 bit + segno matematico2AE-U-I: ≤ 4 ms / 4AE-I: ≤ 10 ms


Modulo di ingresso CPX-2AE-U-Ie CPX-4AE-I (continua)

Ingressi intensione (soloCPX-2AE-U-I)

Ingressi incorrente

– Indicazioni sulla scelta deisensori– Tensione in ingresso o cor-

rente in ingresso consentita– Resistenza di ingresso

30 V

≥ 100 kΩ

40 mA

≤ 100 Ω(tip. 50 Ω)

– Differenza di potenzialeammessa– tra i canali di ingresso– tra gli ingressi e FE

CA 1 VCC 30 V

CA 0 VCC 30 V

– Collegamento del potenzialea FE

– Alimentazione sensori

– Tensione di uscita– Carico ammissibile

– Fusibile

– Comportamento al terminedel sovraccarico

– Protezione contro inver-sione di polarità ingressoin tensione di carico a 24 V

– Resistenza alla tensioneinversa

Collegamento capacitivo ad altovalore ohmicoUna connessione per ogni sensore,con potenziale di alimentazioneidentico per tutte le connessioni,generazione da UEL/SENCC 24 V ± 25 %0,7 A (max. corrente permanenteper modulo)Elettronico, termico(corrente di intervento: 0,7 ... 2,4 A)Parametrizzabile(vedi descrizione P.BE-CPX-AX...)Sì

Max. 30 V

– Separazione galvanica– tra il canale e 24 VSEN

– tra i canali

Presente (eliminazione dellaseparazione di potenziale in caso diutilizzo dell’alimentazione internadei sensori)No


Modulo di ingressoCPX-4AE-U-I

Ingressi intensione

Ingressi incorrente

– Canali In totale max. 4 canali

– Campi di segnale 0 … 10 V1 … 5 V-5 … +5 V-10 … +10 V

0 … 20 mA4 … 20 mA-20 … +20 mA

– Risoluzione (conversionedigitale/analogica)

– Tempo ciclo modulo

15 bit + segno matematico

≤ 500 μs

– Indicazioni sulla scelta deisensori– Tensione in ingresso o cor-

rente in ingresso consentita– Resistenza di ingresso

-30 … +30 V

≥ 100 kΩ

Limitato interna-mente 60 mA≤ 100 Ω(typ. 70 Ω)

– Differenza di potenziale am-messa– tra i canali di ingresso– tra gli ingressi e FE

CA 1 VCC 30 V

CA 0 VCC 30 V


Modulo di ingresso CPX-4AE-U-I(continua)

Ingressi intensione

Ingressi incorrente

– Collegamento del potenzialea FE

– Alimentazione sensori

– Tensione di uscita– Carico ammissibile

– Fusibile


– Protezione contro inver-sione di polarità ingressoin tensione di carico a 24 V


Collegamento capacitivo ad altovalore ohmicoUna connessione per ogni sensore,con potenziale di alimentazioneidentico per tutte le connessioni,generazione da UEL/SENCC 24 V ± 25 %1,4 A (max. corrente permanenteper modulo)Elettronico, termico(corrente di intervento: 1,4 ... 4,5 A)Parametrizzabile(vedi descrizione P.BE-CPX-AX...)Sì

Max. 30 V

– Separazione galvanica– tra il canale e 24 VSEN

– tra i canali

Presente (eliminazione della sepa-razione di potenziale in caso diutilizzo dell’alimentazione internadei sensori)No


Modulo di uscita CPX-2AA-U-I Uscite intensione

Uscite incorrente

– Canali In totale max. 2 canali

– Campi di segnale(uscite “single-ended”)

0 ... 10 V 0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

– Composizione del valoreanalogico– Risoluzione (conversione

digitale/analogica)12 bit (interno),scalabile a 15 bit + segnomatematico

– Tempo di stabilizzazione– per il carico ohmico– per il carico capacitivo– per il carico induttivo

0,1 ms (≥ 1 kΩ)0,7 ms (≤ 1 μF)–

0,1 ms (≤ 600 Ω)–0,5 ms (≤ 1 mH)

– Tempo ciclo modulo ≤ 4 ms

– Indicazioni sulla scelta degliattuatori– Collegamento degli attuatori 2 connessioni

– Resistenza di carico– per il carico ohmico– per il carico capacitivo– per i carichi induttivi– protezione anticorto-– circuito– corrente di corto circuito– tensione a vuoto

Min. 1 kΩMax. 1 μF–sì

circa 20 mA–

Max. 600 Ω–Max. 1 mH–

–18 V

– Differenze di potenzialeammesse– tra i canali di uscita– tra AGND e FE

CA 0 VCC 30 V


Modulo di uscita CPX-2AA-U-I(continua)

Uscite intensione

Uscite incorrente

– Alimentazione della tensioned’esercizio– Tensione nominale– Max. assorbimento di cor-

rente a 24 V

UEL/SEN (elettronica/sensori)

CC 24 V ± 25 %Tip. 100 mA (max. prelievo dicorrente alle uscite)

– Alimentazione della tensionedi esercizio (alimentazioneattuatori)

– Tensione nominale– Tensione sotto limite UOUT

(tensione di carico fuoricampo)

– Carico ammissibile(max. assorbimento dicorrente a 24 V)

– Fusibile


– Protezione contro l’inver-sione di polarità alimenta-zione degli attuatori a 24 V


UOUT (uscite), una connessione perogni uscita, con potenziale dialimentazione identico per tutte leusciteCC 24 V ± 25 %≤ 17 ... 14 V(provoca la segnalazione diagno-stica di tensione sotto limite UOUT)> 2,8 A (max. corrente permanenteper modulo)

Elettronico, termico (corrente diintervento: 2,8 ... 10 A)Parametrizzabile(vedi descrizione P.BE-CPX-AX...)Sì

Max. 30 V

– Separazione galvanica– tra il canale e 24 VOUT

– tra i canali

Presente (eliminazione dellaseparazione di potenziale in casodi utilizzo dell’alimentazioneinterna degli attuatori)No


Blocco di collega-mento tipo CPX...

Dati tecnici

Grado diprotezioneEN 60529

Connessioni, carico ammissibiledi contatto

-M-4-M12x2-5POL IP 65/67 1) 4 connettori M12 con filettometallico a 5 poli, 4 A, corpo deiblocchi di collegamento inesecuzione metallica

-AB-4-M12x2-5POL IP 65/67 2) 4 connettori M12 a 5 poli, 3 A

-AB-4-M12x2-5POL-R IP 65/67 1) 4 connettori M12 con filettometallico a 5 poli, 4 A

-AB-8-KL-4POL IP 20 3) 2 morsettiere a 16 poli, 4 A

-AB-1-SUB-BU-25POL IP 20 4) 1 connettore SUB-D a 25 poli, 4 A

1) Con i connettore innestati o con cappe di protezione ISK-M12;in caso di utilizzo di attacchi rapidi, osservare le istruzioni delproduttore

2) Con i connettori innestati o con le cappe di protezione ISK-M123) Con coperchio AK-8KL e kit raccordi VG-K-M9: IP 65/IP 674) Con connettore SD-SUB-D-ST25: IP 65

Festo CPX-AX 1107d 中中 73

中文1 用户提示

CPX 模拟输入输出模块只可在 CPX 终端上使用。CPX 终端模拟输入输出模块由一个电子模块组成，该电子模块可以结合不同的接口模块共同安装在 CPX终端的互连模块上。

使用时请务必遵守技术参数中规定的极限值。详细信息请参阅 CPX 模拟输入输出模块说明书(P.BE-CPX-AX-...) 以及 CPX 系统说明书(P.BE-CPX-SYS-...)。

警告• 在实施安装和保养作业之前，请您关断下列装置：–压缩空气供应–工作电压和负载电压。

• 将一根导线截面尺寸合适的接地导线连接在标有接地标记的 CPX 终端接口上。

• 输入输出模块内含有静电敏感元件。因此，请勿用手触摸组件！请遵守静电敏感元件的操作规程。

注意待 CPX 终端完全安装并接线后，方可进行调试。

Festo CPX-AX 1107d 中中74

2 连接和显示元件

1 接口模块 *)，带电气接口

2 输入输出模块 *)

电子模块，可以配备 DIL开关（请参阅第3.3 节）

3 互连模块 *)，带接触轨

4 电气插接件

5 输入输出模块的LED 指示灯

6 螺栓，紧固扭矩0.9 ... 1.1 Nm

*) 示例图示

1

2

3

4

5

6

LED 含义

（红） – 模块故障 LED 指示灯（通用故障提示）– 通道故障 LED 指示灯


3 安装说明

3.1 模拟输入输出模块/接口模块组合

模拟输入输出模块能够与不同的接口模块组合。下表中列出了允许的各种组合：

接口模块，型号 CPX...

模拟输入输出模块 CPX-...


-M-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL• • • •

-AB-4-M12x2-5POL-R• • • •

-M-8-M12x2-5POL– – – –

-AB-8-M8-3POL– – – –

-AB-8-M8-4POL– – – –

-AB-8-KL-4POL• • • •


-AB-4-HARX2-4POL– – – –

-AB-4-M12-8POL– – – –

•可组合

–不可组合


3.2 安装

在拆除接口模块或更换电子模块时，接口模块上的插头和电缆可以保持装配状态。

拆卸输入输出模块（请参阅第 2 节中的插图）：

1. 拧出螺栓 6，然后小心地抬起接口模块 1。

2. 必要时：将电子模块 2 小心地从接触轨上拔下。

安装输入输出模块（请参阅第 2 节中的插图）：

1. 将电子模块校准到正确位置，然后把电子模块小心地压入互连模块 3 中。

2. 检查密封圈和密封面，将接口模块校准到正确位置，然后放上。

3. 拧紧螺栓，直到螺栓上的所有螺纹都已被拧入。按十字交叉的方式用手拧紧。紧固扭矩 0.9 ... 1.1 Nm。

注意在用“金属在塑料上”或“塑料在金属上”的方式组合接口模块和互连模块时，原则上应使用适合互连模块的螺丝：– 对于塑料互连模块：使用螺纹切削螺钉– 对于金属互连模块：使用公制螺纹的螺钉


3.3 DIL 开关设置（仅针对 2AE-U-I、4AE-I和 2AA-U-I）

使用 2 路 DIL 开关元件可设置模块 2AE-U-I、4AE-I和 2AA-U-I 的信号范围（见下表）。

DIL 开关 0 2AE-U-I/2AA-U-I信号范围

4AE-I信号范围

通道 0：0 ... 10 V

通道 0 + 1：0 ... 20 mA

通道 0：4 ... 20 mA通道 1：0 ... 20 mA

通道 0：0 ... 20 mA

通道 0：0 ... 20 mA通道 1：4 ... 20 mA

通道 0：4 ... 20 mA

通道 0 + 1：4 ... 20 mA

DIL 开关 1 适用于通道 1 适用于通道 2 + 3

模块 4AE-U-I 无 DIL 开关。所有设置通过参数设置完成。更多信息，请参阅 CPX 模拟输入输出模块说明书(P.BE-CPX-AX-...)。


3.4 安装

执行原件、传感器与模拟输入输出模块的连接与使用的接口模块有关。

注意连接传感器和执行元件时，请注意 CPX 模拟输入输出模块说明书 (P.BE-CPX-AX-...) 中的提示。传输模拟信号时只能使用屏蔽电缆。

当心信号线过长会降低抗干扰性。请遵守允许的最大输入输出信号线长度为 30 m的规定。

屏蔽

连接电缆屏蔽时，允许以下形式：

– 输入输出插头 FE 针脚上的屏蔽接点未连接其他电势。

– 外部 FE 接口，未连接输入输出插头的 FE 针脚。

建议：在将电缆屏蔽连接到 FE 时应从两侧同时进行，且采用足够的等电位。当电缆屏蔽仅从一侧与FE 连接时，应连接在“信号接收”侧。


4 技术数据

适用于所有模块数据

CPX 终端的主要技术数据请参阅 CPX 系统说明书(P.BE-CPX-SYS-...)

防护等级按照 EN 60529 请参阅已安装接口模块的“技术参数”

工作电压– 额定电压– 24 V 时自身电流消耗（内部电子器件）,除非另有说明

UEL/SEN（电子器件/传感器）DC 24 V ± 25 %型号 50 mA（输出端无漏电流，如有）

导线长度最大 30 m，屏蔽

输入模块 CPX-2AE-U-I 和CPX-4AE-I

电压输入（仅针对CPX-2AE-U-I）

电流输入

– 通道最大 2 2AE-U-I:最大 24AE-I: 最大 4

– 信号范围 0 ... 10 V 0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

– 分辨率（A/D 转换）

– 模块循环周期

12 位（内部），可扩展到 15 位 + 符号2AE-U-I: ≤ 4 ms / 4AE-I: ≤ 10 ms


输入模块 CPX-2AE-U-I 和CPX-4AE-I（接上页）

电压输入（仅针对CPX-2AE-U-I）

电流输入

– 传感器选择说明– 允许的输入电压和输入电流

– 输入阻抗

30 V

≥ 100 kΩ

40 mA

≤ 100 Ω（型号 50 Ω）

– 允许的电位差– 输入通道之间– 输入端和 FE 之间

AC 1 VDC 30 V

AC 0 VDC 30 V

– FE 上的电位连接– 传感器供电

– 输出电压– 负载能力– 保险装置– 超载后的特征

– 逆电压保护 24 V负载输入端

– 抗逆电压强度

高阻抗、电容连接每个传感器一个接口，所有接口上的电源电势相同，由 UEL/SEN 产生DC 24 V ± 25 %0.7 A（每个模块的最大持续电流）电热式（工作电流：0.7 ... 2.4 A）可以设定参数（参见说明书 P.BE-CPX-AX...）是

最大 30 V

– 电流隔离– 通道和 24 VSEN

– 各通道之间

是（使用内部传感器电源时，取消电位分离）否


输入模块 CPX-4AE-U-I 电压输入电流输入

– 通道总计最多 4 个通道

– 信号范围 0 ... 10 V1 ... 5 V-5 ... +5 V-10 ... +10 V

0 ... 20 mA4 ... 20 mA-20 ... +20 mA

– 分辨率（A/D 转换）– 模块循环周期

15 位 + 符号≤ 500 μs

– 传感器选择说明– 允许的输入电压和输入电流

– 输入阻抗

-30 ... +30 V

≥ 100 kΩ

内部限制60 mA≤ 100 Ω（型号 70 Ω）

– 允许的电位差– 输入通道之间– 输入端和 FE 之间

AC 1 VDC 30 V

AC 0 VDC 30 V


输入模块 CPX-4AE-U-I（接上页）

电压输入电流输入

– FE 上的电位连接– 传感器供电

– 输出电压– 负载能力– 保险装置– 超载后的特征

– 逆电压保护 24 V负载输入端


高阻抗、电容连接每个传感器一个接口，所有接口上的电源电势相同，由 UEL/SEN 产生DC 24 V ± 25 %1.4 A（每个模块的最大持续电流）电热式（工作电流：1.4 ... 4.5 A）可以设定参数（参见说明书 P.BE-CPX-AX...）是

最大 30 V

– 电流隔离– 通道和 24 VSEN

– 各通道之间

是（使用内部传感器电源时，取消电位分离）否


输出模块 CPX-2AA-U-I 电压输出电流输出

– 通道总计最多 2 个通道

– 信号范围（单端输出端）

0 ... 10 V 0 ... 20 mA /4 ... 20 mA

– 模拟值的形成– 分辨率（D/A 转换） 12 位（内部），

可扩展到 15 位 + 符号

– 稳定时间– 对于电阻负载– 对于电容负载– 对于感应负载

0.1 ms (≥ 1 kΩ)0.7 ms (≤ 1 μF)–

0.1 ms (≤ 600 Ω)–0.5 ms (≤ 1 mH)

– 模块循环周期 ≤ 4 ms

– 执行元件选择规定– 执行元件的连接 2 线连接

– 负载阻抗– 对于电阻负载– 对于电容负载– 对于感应负载– 短路保护– 短路电流– 空转电压

最小 1 kΩ最大 1 μF–是约 20 mA–

最大 600 Ω–最大 1 mH––18 V

– 允许的电位差– 输出通道之间– AGND 和 FE 之间

AC 0 VDC 30 V


输出模块 CPX-2AA-U-I（接上页）

电压输出电流输出

– 工作电压– 额定电压– 24 V 时的最大电流消耗

UEL/SEN（电子器件/传感器）DC 24 V ± 25 %型号 100 mA（输出端最大漏电流）

– 负载电源供应（执行元件电源）– 额定电压– 欠压 UOUT（负载电压处于功能范围之外）

– 负载能力（24 V时的最大电流消耗)

– 保险装置– 超载后的特征

– 24 V 执行元件电源逆电压保护


UOUT（输出端），每个输出端一个接口，所有输出端的电源电势相同DC 24 V ± 25 %≤ 17 ... 14 V（启动欠压 UOUT 诊断信息）> 2.8 A（每个模块的最大持续电流）

电热式（工作电流： 2.8 ... 10 A）可以设定参数（参见说明书 P.BE-CPX-AX...）是

最大 30 V

– 电流隔离– 通道和 24 VOUT 之间

– 各通道之间

是（使用内部执行元件电源时，取消电位分离）否


接口模块，型号 CPX...

技术数据

防护等级EN 60529

接口，连接的负荷能力

-M-4-M12x2-5POL IP 65/67 1) 4 个 M12 插座，金属螺纹，5 针，4 A，金属构造的接口模块外壳

-AB-4-M12x2-5POL IP 65/67 2) 4 个 M12 插座，5 针，3 A

-AB-4-M12x2-5POL-R IP 65/67 1) 4 个 M12 插座，金属螺纹，5 针，4 A

-AB-8-KL-4POL IP 20 3) 2 个端子排，16 针，4 A

-AB-1-SUB-BU-25POL IP 20 4) 1 个 Sub-D 插座，25 针，4 A

1)使用插入状态下的插头或防护盖 ISK-M12；使用快速接头时，遵守生产商的操作指南

2)使用插入状态下的插头或防护盖 ISK-M123)使用保护罩 AK-8KL 和螺丝接头组件 VG-K-M9： IP 65/IP 674)使用插头 SD-SUB-D-ST25： IP 65

cpx-terminal - festo.com · intern begrenzt 60ma ≤100Ω (typ. 70Ω) – zulässige...

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