cpx−terminal - festo.com · beschreibung elektronik cpx−feldbusknoten typ cpx−fb13...
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Beschreibung Elektronik
CPX−Feldbusknoten
Typ CPX−FB13
FeldbusprotokollPROFIBUS−DPnach EN 50170
CPX−Terminal
Beschreibung526 427de 0308a [674 165]
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
IFesto P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Autor U. Reimann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redaktion M.Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Layout Festo AG & Co. KG, Abtl. KG−GD. . . . . . . . . . . . . . . .
Satz KI−DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ausgabe de 0308a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezeichnung P.BE−CPX−FB13−DE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestell�Nr. 526 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2003)Internet: �http://www.festo.comE−Mail: �[email protected]
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments,Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweitnicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflich�ten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent−,Gebrauchsmuster− oder Geschmacksmustereintragung vor�behalten.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
II Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
IIIFesto P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäße Verwendung V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zielgruppe� VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinweise zur vorliegenden Beschreibung VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wichtige Benutzerhinweise VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Allgemeine Hinweise zur Installation 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Einstellungen der DIL−Schalter am Feldbusknoten 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Abnehmen und Montieren der Abdeckung für DIL−Schalter 1−8 . . . . . .
1.2.2 Einstellen der DIL−Schalter 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Anschließen des Feldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Feldbuskabel 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Feldbusbaudrate und Feldbuslänge 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Feldbus−Schnittstelle 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Anschlussmöglichkeiten 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Busabschluss mit Abschlusswiderständen 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Pin−Belegung Spannungsversorgung 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Inbetriebnahme 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Konfiguration 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Allgemeines 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Vorbereiten des CPX−Terminals für die Konfiguration 2−5 . . . . . . . . . . .
2.1.3 Gerätestammdatei (GSD) und Symbol−Dateien 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Konfiguration mit einem Siemens−Master 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller 2−25 . . . . . . . . . . . .
2.2 Parametrierung 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Parametrierung beim Einschalten 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Parametrieren des CPX−Terminals mit STEP 7 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Parametrierung mit dem Handheld 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Anwendungsbeispiel für die Parametrierung 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Inbetriebnahme des CPX−Terminals im System 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
IV Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
2.3.1 Fehlerfreie Inbetriebnahme, normaler Betriebszustand 2−35 . . . . . . . . .
3. Diagnose 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Diagnose über LEDs 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Fehleranzeigen der Busfehler/−status LED BF 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M 3−8 . . . . .
3.3 Diagnose über Statusbits 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Diagnose über das EA−Diagnose−Interface 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Diagnose über PROFIBUS−DP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Diagnoseschritte� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Übersicht Diagnosebytes� 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Details zu Standard−Diagnoseinformationen 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Modulbezogene Diagnose 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Kanalbezogene Diagnose 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Fehlerbehandlung (�Fail−Safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Onlinediagnose mit STEP 7 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Diagnosepuffer mit STEP 7 auslesen (bis V 5.2) 3−27 . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Gerätebezogene Diagnose mit STEP 7 (bis V�5.2) 3−29 . . . . . . . . . . . . . .
A. Technischer Anhang A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Technische Daten Feldbusknoten CPX−FB13 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Betrieb mit allgemeinem DP−Master A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Busanlauf A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2 Parametrierungsdaten senden A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3 Konfigurationsdaten überprüfen� A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4 Eingangs− und Ausgangsdaten transferieren A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5 Diagnoseinformationen lesen A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6 Implementierte Funktionen und Dienstzugangspunkte (SAP) A−16 . . . .
A.2.7 Busparameter/Reaktionszeiten� A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8 Übertragungszeiten am PROFIBUS−DP A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Zugriff auf das CPX−Terminal über DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Datensätze lesen und schreiben A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
VFesto P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.3.2 Datensätze A−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Stichwortverzeichnis B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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VI Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der in dieser Beschreibung dokumentierte FeldbusknotenCPX−FB13 ist ausschließlich für den Einsatz als Teilnehmer amPROFIBUS−DP bestimmt.
Das CPX−Terminal ist nur folgendermaßen zu benutzen:
� bestimmungsgemäß im Industriebereich
� im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen.Zugelassen sind die in der produktbegleitenden Doku�mentation beschriebenen Umbauten oder Veränderun�gen.
� in technisch einwandfreien Zustand.
Die angegebenen Grenzwerte für Drücke, Temperaturen,elektrische Daten, Momente usw. sind einzuhalten.
Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wieSensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte fürDrücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. ein�zuhalten.
Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,des Techn. Überwachungsvereins, die VDE Bestimmungenoder entsprechende nationale Bestimmungen.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
VIIFesto P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Zielgruppe�
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebil�detete Fachleute der Steuerungs− und Automatisierungstech�nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro�grammierung und Diagnose von Teilnehmern am PROFIBUSDP haben.
Service
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihrenlokalen Festo Service.
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VIII Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Hinweise zur vorliegenden Beschreibung
HinweisDiese Beschreibung bezieht sich auf folgende Versionen:
Version Neu in dieser Version
CPX−Feldbusknoten Typ CPX−FB13ab Software−Stand 22.05.2003 1)
� Unterstützung des Hand�helds Typ CPX−MMI−1
GSD−Datei ab 31.07.2003 � Unterstützung der MPA−Pneumatik
1) Software−Stand (SW) siehe Typenschild
Die vorliegende Beschreibung enthält spezifische Informatio�nen über die Installation, Konfiguration, Parametrierung, In�betriebnahme, Programmierung und Diagnose mit dem CPX−Feldbusknoten für PROFIBUS−DP nach EN 50170.
Weitere Informationen zu PROFIBUS−DP finden Sie hier:
� Aufbau−Richtlinien PROFIBUS−DP
� Handbücher der Master−Hersteller
Allgemeine, grundlegende Informationen über die Funktions�weise, Montage, Installation und Inbetriebnahme von CPX−Terminals finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.
Informationen zu weiteren CPX−Modulen finden Sie in derBeschreibung zum jeweiligen Modul.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
IXFesto P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Wichtige Benutzerhinweise
Gefahrenkategorien
Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten kön�nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu�sätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. FolgendeGefahrenhinweise werden unterschieden:
Warnung... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen− oderSachschaden entstehen kann.
Vorsicht... bedeutet, dass bei Missachten Personen− oder Sach�schaden entstehen kann.
Hinweis... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehenkann.
Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel�len, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauele�menten beschreiben:
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: UnsachgemäßeHandhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementenführen.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
X Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Kennzeichnung spezieller Informationen
Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spe�zielle Informationen enthalten.
Piktogramme
Information:Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations�quellen.
Zubehör:Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zumFesto Produkt.
Umwelt:Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro�dukten.
Textkennzeichnungen
· Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.
1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenenReihenfolge durchzuführen sind.
� Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XIFesto P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Art Titel Beschreibung
BeschreibungElektronik
�Systembeschreibung"Typ P.BE−CPX−SYS−...
Überblick über Aufbau, Bestandteile und Funk�tionsweise von CPX−Terminals;Installations− und Inbetriebnahmehinweisesowie Grundlagen zur Parametrierung
�CPX−Feldbusknoten"Typ P.BE−CPX−FB...
Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose für den entsprechendenFeldbusknoten
�CPX−EA−Module"Typ P.BE−CPX−EA−...
Anschlusstechnik und Montage−, Installations−und Inbetriebnahmehinweise zu Eingangs− undAusgangsmodulen vom Typ CPX−..., den MPA−Pneumatik−Modulen sowie vom MPA−, CPA−und Midi/Maxi−Pneumatik−Interface
�CPX−Analog−EA−Mo�dule" Typ P.BE−CPX−AX−...
Anschlusstechnik und Montage−, Installations−und Inbetriebnahmehinweise zu CPX−Analog−EA−Modulen
�Handheld"Typ P.BE−CPX−MMI−1−..
Hinweise zur Inbetriebnahme und Diagnosevon CPX−Terminals mit dem Handheld Typ CPX−MMI−1
BeschreibungPneumatik
�Ventilinseln mit MPA−Pneumatik"Typ P.BE−MPA−...
Hinweise zur Montage, Installation und Inbe�triebnahme der MPA−Pneumatik (Typ 32)
�Ventilinseln mit CPA−Pneumatik"Typ P.BE−CPA−...
Hinweise zur Montage, Installation und Inbe�triebnahme der CPA−Pneumatik (Typ 12)
�Ventilinseln mit Midi/Maxi−Pneumatik" TypP.BE−Midi/Maxi−03−...
Hinweise zur Montage, Installation und Inbe�triebnahme der Midi/Maxi−Pneumatik (Typ 03)
Tab.�0/1: Beschreibungen zum CPX−Terminal
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XII Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkürzungenwerden in dieser Beschreibung verwendet:
Begriff/Abkürzung Bedeutung
A Digitaler Ausgang
AB Ausgangsbyte
CP Compact Performance
CPX−Terminal Komplettes System bestehend aus CPX−Modulen mit oder ohne Pneu�matik.
CP−Module Sammelbegriff für die verschiedenen Module, die sich in ein CPX−Terminal integrieren lassen.
DPV1 PROFIBUS−Erweiterung für den azyklischen Zugriff auf Systemdatenwährend der Laufzeit.
DIL−Schalter Dual−In−Line−Schalter bestehen meist aus mehreren Schalterelemen�ten, mit denen sich Einstellungen vornehmen lassen.
E Digitaler Eingang
EA−Module Sammelbegriff für CPX−Module, die digitale Ein− und Ausgänge zurVerfügung stellen.
EAs Digitale Ein− und Ausgänge
Feldbusknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Feldbussen her. Leiten Steuer�signale an die angeschlossenen Module weiter und überwachen derenFunktionsfähigkeit.
Handheld Handbediengerät zur Inbetriebnahme und für Servicezwecke
Octet Anzahl der vom CPX−Terminal belegten Adressworte
Pneumatik−Interface Das Pneumatik−Interface ist die Schnittstelle zwischen der modularenelektrischen Peripherie und der Pneumatik.
SPS/IPC Speicherprogrammierbare Steuerung/Industrie PC
A0h Hexadezimale Zahlen sind durch ein tiefgestelltes �h" gekennzeichnet.
Tab.�0/2: CPX−spezifische Begriffe und Abkürzungen
Installation
1−1Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Kapitel 1
1. Installation
1−2 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Inhaltsverzeichnis
1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Allgemeine Hinweise zur Installation 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Einstellungen der DIL−Schalter am Feldbusknoten 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Abnehmen und Montieren der Abdeckung für DIL−Schalter 1−8 . . . . . .
1.2.2 Einstellen der DIL−Schalter 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Anschließen des Feldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Feldbuskabel 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Feldbusbaudrate und Feldbuslänge 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Feldbus−Schnittstelle 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Anschlussmöglichkeiten 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Busabschluss mit Abschlusswiderständen 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Pin−Belegung Spannungsversorgung 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Installation
1−3Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen über
� die Einstellung des CPX−Feldbusknotens mit DIL−Schaltern
� den Anschluss an den Feldbus
� die Pin−Belegung der Spannungsversorgung
Weitere Informationen Informationen zur Montage und Installation des gesamtenCPX−Terminals finden Sie in der CPX−Systembeschreibung(P.BE−CPX−SYS−..).
Informationen zur Installation der EA−Module und der Pneu�matik−Interfaces finden Sie in der Beschreibung CPX−Pneuma�tik−Interfaces und CPX−EA−Module (P.BE−CPX−EA−..).
Hinweise zur pneumatischen Installation finden Sie in derentsprechenden Pneumatik−Beschreibung (siehe Tab.�0/1).
1. Installation
1−4 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1.1 Allgemeine Hinweise zur Installation
WarnungSchalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:
� Druckluftversorgung
� Betriebsspannungsversorgung der Elektronik/Sensoren
� Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile
Sie vermeiden damit:
� unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei�tungen
� ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik
� undefinierte Schaltzustände der Elektronik
VorsichtDer CPX−Feldbusknoten enthält elektrostatisch gefährdeteBauelemente.
· Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
· Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro�statisch gefährdete Bauelemente.
Sie vermeiden damit ein Zerstören der Elektronik.
Informationen zur Montage des CPX−Terminals erhalten Sie inder CPX−Systembeschreibung (P.BE−CPX−SYS−..).
1. Installation
1−5Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Elektrische Anschluss− und Anzeigeelemente
Auf dem CPX−Feldbusknoten für PROFIBUS−DP finden Siefolgende Anschluss− und Anzeigeelemente:
BF PS
PL
SF
M
1
2
3
4
1 Busstatus− und CPX−spezifische LEDs
2 Feldbusanschluss (9−polige Sub−DBuchse)
3 Transparente Abdeckung für DIL−Schalter
4 Service−Schnittstelle für Handheld(V24)
Bild�1/1: Anschluss− und Anzeigeelemente auf dem CPX−Feldbusknoten
1. Installation
1−6 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Demontage und Montage
Der Feldbusknoten ist in einem Verkettungsblock des CPX−Terminals montiert (siehe Bild�1/2).
Demontieren Demontieren Sie den Feldbusknoten wie folgt:
1. Lösen Sie die 4 Schrauben des Feldbusknotens mit einemTorx−Schraubendreher Größe T10.
2. Ziehen Sie den Feldbusknoten vorsichtig und ohne zuverkanten von den Stromschienen des Verkettungsblocksab.
1 FeldbusknotenCPX−FB13
2 Verkettungsblock
3 Stromschienen
4 Torx T10−Schrau�ben
3
4
1
2
Bild�1/2: Demontage/Montage des Feldbusknotens
1. Installation
1−7Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Montieren Montieren Sie den Feldbusknoten wie folgt:
1. Setzen Sie den Feldbusknoten in den Verkettungsblockein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nutenmit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseitedes Feldbusknotens über den Stromschienen liegen.Drücken Sie dann den Feldbusknoten vorsichtig und ohnezu verkanten bis zum Anschlag in den Verkettungsblock.
2. Drehen Sie die Schrauben nur von Hand ein. Setzen Siedie Schrauben so an, dass die vorgefurchten Gewinde�gänge genutzt werden.Ziehen Sie die Schrauben mit einem Torx−Schraubendre�her Größe T10 mit 0,9 ... 1,1 Nm an.
1. Installation
1−8 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1.2 Einstellungen der DIL−Schalter am Feldbusknoten
Zum Einstellen des CPX−Feldbusknotens muss die Abdeckungfür die DIL−Schalter abgenommen werden.
VorsichtDer CPX−Feldbusknoten enthält elektrostatisch gefährdeteBauelemente.
· Berühren Sie deshalb keine Bauelemente
· Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro�statisch gefährdete Bauelemente.
Sie vermeiden damit ein Zerstören der Elektronik des Kno�tens.
1.2.1 Abnehmen und Montieren der Abdeckung für DIL−Schalter
Zur Einstellung des CPX−Feldbusknotens muss die Abdeckungfür die DIL−Schalter abgenommen werden.
Abnehmen 1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Drehen Sie die zwei Befestigungsschrauben der Schalter�abdeckung heraus.
3. Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Montieren 1. Setzen Sie die Abdeckung vorsichtig auf den Knoten.
Hinweis· Achten Sie auf den korrekten Sitz der Dichtung!
2. Drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben erst hand�fest und dann mit max. 0,4 Nm fest.
1. Installation
1−9Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1.2.2 Einstellen der DIL−Schalter
Nach dem Abnehmen der Abdeckung für DIL−Schalter sehenSie im Feldbusknoten drei DIL−Schalter (siehe Bild�1/3).
Mit den DIL−Schaltern stellen Sie folgende Parameter ein:
� Betriebsart
� PROFIBUS−Adresse
� Diagnosemode
Vorgehensweise:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Nehmen Sie die Abdeckung für DIL−Schalter ab (Abschnitt1.2.1).
3. Stellen Sie ggf. die gewünschte Betriebsart ein (DIL−Schal�ter 1, Werkseinstellung: Remote I/O).
4. Weisen Sie dem CPX−Terminal eine noch nicht belegteStationsnummer zu: Stellen Sie die gewünschte Stations�nummer ein (8fach−DIL−Schalter 3, Schalterelemente 1−7).
5. Stellen Sie den Diagnosemode ein (8fach−DIL−Schalter 3,Schalterelement 8).
6. Montieren Sie die Abdeckung (Abschnitt 1.2.1).
1. Installation
1−10 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1 DIL−Schalter 1:Betriebsart
2 DIL−Schalter 2:Reserviert (müs�sen auf OFFstehen)
3 DIL−Schalter 3:Diagnose−Mode
4 DIL−Schalter 3:Stationsnummer
12
34
56
78
ON
1 2 1 2
ON ON
1 2
3
4
Bild�1/3: DIL−Schalter im Feldbusknoten
Einstellen der Betriebsart mit DIL−Schalter 1
Mit dem Schalterelement 1 des DIL−Schalters 1 stellen Sie dieBetriebsart des Feldbusknotens ein:
Betriebsart Einstellung des DIL−Schalters 1
Betriebsart Remote I/OAlle Funktionen des CPX−Terminals wer�den direkt vom PROFIBUS−Master ge�steuert. Ein evtl. im CPX−Terminal inte�grierter FEC arbeitet als passives Funkti�onsmodul ohne Steuerung.
DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(Werkseinstellung)
Betriebsart Remote Controller(Reserviert für künftige Erweiterungen)Ein in das CPX−Terminal integrierter FECübernimmt die EA−Steuerung. Diese Be�triebsart ist nur sinnvoll, wenn ein FECim CPX−Terminal integriert ist.
DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF
Tab.�1/1: Einstellen der Betriebsart
1. Installation
1−11Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Reservierter DIL−Schalter 2
Lassen Sie die Schalterelemente des DIL−Schalters 2 auf OFFstehen.
Einstellen des Diagnosemode mit DIL−Schalter 3
Mit dem Schalterelement 8 des DIL−Schalters 3 können Siedie gerätebezogene Diagnose des PROFIBUS−DP deaktivie�ren.Ist die gerätebezogene Diagnose deaktiviert, so werden keinegerätebezogenen Diagnoseinformationen des CPX−Terminalsan das Mastersystem gesendet, z. B. Kurzschluss der Aus�gänge oder Unterspannung der Ventile (siehe Abschnitt 3.5).
Gerätebezogene Diagnoseaktiv
Gerätebezogene Diagnoseinaktiv
12
34
56
78
12
34
56
78
DIL 3.8: ON DIL 3.8: OFF
Tab.�1/2: Einstellung des Diagnosemode
1. Installation
1−12 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Einstellen der Stationsnummer mit DIL−Schalter 4 �
HinweisStationsnummern dürfen pro Feldbusmaster nur einmalvergeben werden.
Mit dem 8fach−DIL−Schalter 3 stellen Sie die PROFIBUS−Adres�se des CPX−Terminals binär codiert ein:
1 Einstellung derStationsnummer(Schalterelemen�te 1−7)
12
34
56
78
1
Bild�1/4: Einstellen der Stationsnummer (8fach DIL−Schalter)
Folgende Stationsnummern sind zulässig:
Protokoll Adressbezeichnung ZulässigeStationsnummern
PROFIBUS−DP PROFIBUS−Adresse 1; ...; 125
Empfehlung:Vergeben Sie die Stationsnummern aufsteigend. Passen Siedie Vergabe der Stationsnummern der MaschinenstrukturIhrer Anlage an.
1. Installation
1−13Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Beispiel: EingestellteStationsnummer: 5
Beispiel: EingestellteStationsnummer: 38
12
34
56
78
20 + 22 =1 + 4 =5
12
34
56
78
21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 =38
Bild�1/5: Beispiele eingestellter Stationsnummern (binärcodiert)
Auf den folgenden Seiten finden Sie eine Übersicht über dieEinstellung der Stationsnummern.
1. Installation
1−14 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Stati�onsnr.
1 2 3 4 5 6 7 8 Stati�onsnr.
1 2 3 4 5 6 7 8
0 Reserviert 16OFF OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
1 ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF17 ON
OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
2OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF18
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
3 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF19 ON ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
4OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF20
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
5 ON
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF21 ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
6OFF
ON ON
OFF OFF OFF OFF22
OFF
ON ON
OFF
ON
OFF OFF
7 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF23 ON ON ON
OFF
ON
OFF OFF
8OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF24
OFF OFF OFF
ON ON
OFF OFF
9 ON
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF25 ON
OFF OFF
ON ON
OFF OFF
10OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF26
OFF
ON
OFF
ON ON
OFF OFF
11 ON ON
OFF
ON
OFF OFF OFF27 ON ON
OFF
ON ON
OFF OFF
12OFF OFF
ON ON
OFF OFF OFF28
OFF OFF
ON ON ON
OFF OFF
13 ON
OFF
ON ON
OFF OFF OFF29 ON
OFF
ON ON ON
OFF OFF
14OFF
ON ON ON
OFF OFF OFF30
OFF
ON ON ON ON
OFF OFF
15 ON ON ON ON
OFF OFF OFF31 ON ON ON ON ON
OFF OFF
Tab.�1/3: Einstellung der Stationsnummer 1−31: Position der DIL−Schalterelemente�
1. Installation
1−15Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Stati�onsnr.
1 2 3 4 5 6 7 8 Stati�onsnr.
1 2 3 4 5 6 7 8
32OFF OFF OFF OFF OFF
ON
OFF48
OFF OFF OFF OFF
ON ON
OFF
33 ON
OFF OFF OFF OFF
ON
OFF49 ON
OFF OFF OFF
ON ON
OFF
34OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF50
OFF
ON
OFF OFF
ON ON
OFF
35 ON ON
OFF OFF OFF
ON
OFF51 ON ON
OFF OFF
ON ON
OFF
36OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF52
OFF OFF
ON
OFF
ON ON
OFF
37 ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF53 ON
OFF
ON
OFF
ON ON
OFF
38OFF
ON ON
OFF OFF
ON
OFF54
OFF
ON ON
OFF
ON ON
OFF
39 ON ON ON
OFF OFF
ON
OFF55 ON ON ON
OFF
ON ON
OFF
40OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF56
OFF OFF OFF
ON ON ON
OFF
41 ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF57 ON
OFF OFF
ON ON ON
OFF
42OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF58
OFF
ON
OFF
ON ON ON
OFF
43 ON ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF59 ON ON
OFF
ON ON ON
OFF
44OFF OFF
ON ON
OFF
ON
OFF60
OFF OFF
ON ON ON ON
OFF
45 ON
OFF
ON ON
OFF
ON
OFF61 ON
OFF
ON ON ON ON
OFF
46OFF
ON ON ON
OFF
ON
OFF62
OFF
ON ON ON ON ON
OFF
47 ON ON ON ON
OFF
ON
OFF63 ON ON ON ON ON ON
OFF
Tab.�1/4: Einstellung der Stationsnummer 32−63: Position der DIL−Schalterelemente
1. Installation
1−16 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Stati�onsnr.
1 2 3 4 5 6 7 8 Stati�onsnr.
1 2 3 4 5 6 7 8
64OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON 80OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
65 ON
OFF OFF OFF OFF OFF
ON 81 ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
66OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
ON 82OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
67 ON ON
OFF OFF OFF OFF
ON 83 ON ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
68OFF OFF
ON
OFF OFF OFF
ON 84OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
69 ON
OFF
ON
OFF OFF OFF
ON 85 ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
70OFF
ON ON
OFF OFF OFF
ON 86OFF
ON ON
OFF
ON
OFF
ON
71 ON ON ON
OFF OFF OFF
ON 87 ON ON ON
OFF
ON
OFF
ON
72OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
ON 88OFF OFF OFF
ON ON
OFF
ON
73 ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON 89 ON
OFF OFF
ON ON
OFF
ON
74OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON 90OFF
ON
OFF
ON ON
OFF
ON
75 ON ON
OFF
ON
OFF OFF
ON 91 ON ON
OFF
ON ON
OFF
ON
76OFF OFF
ON ON
OFF OFF
ON 92OFF OFF
ON ON ON
OFF
ON
77 ON
OFF
ON ON
OFF OFF
ON 93 ON
OFF
ON ON ON
OFF
ON
78OFF
ON ON ON
OFF OFF
ON 94OFF
ON ON ON ON
OFF
ON
79 ON ON ON ON
OFF OFF
ON 95 ON ON ON ON ON
OFF
ON
Tab.�1/5: Einstellung der Stationsnummer 64−95: Position der DIL−Schalterelemente
1. Installation
1−17Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Stati�onsnr.
1 2 3 4 5 6 7 8 Stati�onsnr.
1 2 3 4 5 6 7 8
96OFF OFF OFF OFF OFF
ON ON 111 ON ON ON ON
OFF
ON ON
97 ON
OFF OFF OFF OFF
ON ON 112OFF OFF OFF OFF
ON ON ON
98OFF
ON
OFF OFF OFF
ON ON 113 ON
OFF OFF OFF
ON ON ON
99 ON ON
OFF OFF OFF
ON ON 114OFF
ON
OFF OFF
ON ON ON
100OFF OFF
ON
OFF OFF
ON ON 115 ON ON
OFF OFF
ON ON ON
101 ON
OFF
ON
OFF OFF
ON ON 116OFF OFF
ON
OFF
ON ON ON
102OFF
ON ON
OFF OFF
ON ON 117 ON
OFF
ON
OFF
ON ON ON
103 ON ON ON
OFF OFF
ON ON 118OFF
ON ON
OFF
ON ON ON
104OFF OFF OFF
ON
OFF
ON ON 119 ON ON ON
OFF
ON ON ON
105 ON
OFF OFF
ON
OFF
ON ON 120OFF OFF OFF
ON ON ON ON
106OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON ON 121 ON
OFF OFF
ON ON ON ON
107 ON ON
OFF
ON
OFF
ON ON 122OFF
ON
OFF
ON ON ON ON
108OFF OFF
ON ON
OFF
ON ON 123 ON ON ON
OFF
ON ON ON
109 ON
OFF
ON ON
OFF
ON ON 124OFF OFF
ON ON ON ON ON
110OFF
ON ON ON
OFF
ON ON 125 ON
OFF
ON ON ON ON ON
Tab.�1/6: Einstellung der Stationsnummer 96−125: Position der DIL−Schalterelemente
1. Installation
1−18 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1.3 Anschließen des Feldbus
1.3.1 Feldbuskabel
HinweisBei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungsratenkönnen Datenübertragungsfehler durch Signalreflexionenund Signaldämpfungen auftreten.Ursachen für Übertragungsfehler können sein:
� fehlender oder falscher Abschlusswiderstand
� fehlerhafter Schirmanschluss
� Abzweigungen
� Übertragung über große Entfernungen
� ungeeignete Kabel
Beachten Sie die Kabelspezifikation! Entnehmen Sie In�formationen über den Kabeltyp dem Handbuch IhrerSteuerung.
HinweisWird das CPX−Terminal beweglich in eine Maschine mon�tiert, so muss das Feldbuskabel auf dem beweglichen Teilder Maschine mit einer Zugentlastung versehen werden.Beachten Sie auch entsprechende Vorschriften in derEN�60204 Teil 1.
1. Installation
1−19Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Verwenden Sie als Feldbusleitung eine verdrillte, geschirmte2−Drahtleitung nach PROFIBUS−Spezifikation (EN 50170, Lei�tungstyp A):
Wellenwiderstand: 135−165 Ohm (3−20 MHz)Kapazitätsbelag: < 30 nF/kmSchleifenwiderstand: < 110 Ohm/kmAderndurchmesser: > 0,64 mmAderquerschnitt: > 0,34 mm2
Buslänge Genaue Angaben zur Buslänge finden Sie im nächsten Ab�schnitt und in den Handbüchern Ihres Steuerungssystems.
1. Installation
1−20 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1.3.2 Feldbusbaudrate und Feldbuslänge
HinweisDie maximal zulässigen Feldbus− und Stichleitungslängensind abhängig von der genutzten Baudrate.
· Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge desFeldbuskabels, wenn Sie das CPX−Terminal über eineStichleitung anschließen.
· Berücksichtigen Sie zusätzlich die Summe der Stichlei�tungslängen bei der Berechnung der maximal zulässigenLeitungslänge des Feldbuskabels.
Das CPX−Terminal stellt sich automatisch auf eine der folgen�den Baudraten ein:
Baudrate(in�kBaud)
Feldbuslänge(max.)
Maximal zuläs�sige Stichleitung
9,6 1200 m 500 m
19,2 1200 m 500 m
93,75 1200 m 100 m
187,5 1000 m 33,3 m
500 400 m 20 m
1500 200 m 6,6 m
3000−12000 100 m �
Tab.�1/7: Maximale Feldbus− und Stichleitungslängen fürPROFIBUS−DP in Abhängigkeit der Baudrate
1. Installation
1−21Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1.3.3 Feldbus−Schnittstelle
Für den Anschluss an den Feldbus befindet sich auf dem CPX−Terminal eine 9−polige Sub−D−Buchse.Dieser Anschluss dient der Zuleitung und Weiterführung derFeldbusleitung. Mit dem Feldbusstecker von Festo Typ FBS−SUB−9−GS−DP−B schließen Sie das CPX−Terminal an.
HinweisNur der Feldbusstecker von Festo gewährleistet IP�65. Vordem Anschluss von Sub−D−Steckern anderer Hersteller:
· Ersetzen Sie die beiden Flachschrauben durch Bolzen(Typ UNC 4−40/M3x6).
Buchse aufCPX−Term.
Pin FeldbussteckerIP�65 von Festo1)
PROFIBUS−DP Bezeichnung
123456789Gehäuse
−−B−−−−A−Klemmbügel
Schirmn.c.RxD/TxD−PCNTR−P 2)
DGNDVPn.c.RxD/TxD−Nn.c.Schirm
Verbindung zur Funktionserdenicht angeschlossenEmpfang/Sendedaten PRepeater Steuersignal 2)
Datenbezugspotenzial (M5V)Versorgungsspannung−Plus (P5V)nicht angeschlossenEmpfang/Sendedaten Nnicht angeschlossenVerbindung zur Funktionserde
1) Typ FBS−SUB−9−GS−DP−B (TN 532216)2) Das Repeater Steuersignal CNTR−P ist als TTL−Signal ausgeführt.
Tab.�1/8: Pinbelegung der Feldbus−Schnittstelle des CPX−Feldbusknotens
1. Installation
1−22 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1.3.4 Anschlussmöglichkeiten
HinweisVerwenden Sie Schutzkappen bzw. Blindstopfen, um unge�nutzte Anschlüsse zu verschließen. So erreichen Sie dieSchutzart IP�65.
Anschluss mit Feldbusstecker von Festo
· Beachten Sie die Montageanleitung des Feldbussteckers.Drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben erst hand�fest und dann mit max. 0,4 Nm fest!
Mit dem Feldbusstecker von Festo (Typ FBS−SUB−9−GS−DP−B,TN�532216) schließen Sie das CPX−Terminal komfortabel anden Feldbus an. Sie können den Stecker vom Knoten trennen,ohne die Busleitung zu unterbrechen (T−TAP−Funktion).
HinweisDer Klemmbügel im Feldbusstecker von Festo ist intern nurkapazitiv mit dem Metallgehäuse des Sub−D−Steckers ver�bunden. Damit wird verhindert, dass Ausgleichsströmeüber den Schirm der Feldbusleitung fließen.
1. Installation
1−23Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1 Klappdeckel mitSichtfenster
2 Blindstopfen fallsAnschluss unge�nutzt
3 Klemmbügel fürSchirmanschluss
4 Feldbus ankom�mend (IN)
5 Schalter fürBusabschlussund weiterführen�den Feldbus
6 Feldbus weiter�führend (OUT)
7 Nur kapazitivverbunden
ONAB AB
21 3
4567
Bus in
Bus out
Bild�1/6: Feldbusstecker von Festo, Typ FBS−SUB−9−GS−DP−B
DIL−Schalter Mit dem Schalter im Feldbusstecker schalten Sie Folgendes:
� Schalterstellung OFF: Der Busabschluss ist aus− und dieweiterführende Feldbusleitung angeschaltet.
� Schalterstellung ON: Der Busabschluss ist geschaltetund die weiterführende Feldbusleitung ist abgeschaltet(siehe Bild�1/7).
HinweisAchten Sie auf die Typenbezeichnung Ihres Feldbusste�ckers. Der neue Stecker Typ FBS−SUB−9−GS−DP−B schaltetdie weiterführende Feldbusleitung ab, wenn der Busab�schluss geschaltet wird.
1. Installation
1−24 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Anschluss mit M12−Adapter (Reverse Key kodiert)
Mit dem Adapter (Typ: FBA−2−M12−5POL−RK, TN 533118) kön�nen Sie das CPX−Terminal über M12−Steckverbinder an denFeldbus anschließen. Sie können den M12−Adapter vom CPX−Terminal trennen,ohne die Busleitung zu unterbrechen (T−Tap−Funktion).
Der Anschluss an den Feldbus erfolgt mit einem 5−poligenM12−Stecker mit PG 9 Verschraubung. Verwenden Sie diezweite Anschlussbuchse zur Weiterführung des Feldbus.
M12−Adapter (Reverse Key kodiert) Pin−Nr.
5
2
3
4
15
1
4
3
2 1. VP: Versorgungsspannung−Plus (P5V)2. RxD/TxD−N: Empfang−/Sende−Daten N3. DGND: Datenbezugspotenzial (M5V)4. RxD/TxD−P: Empfang−/Sende−Daten P5. FE: FunktionserdeGehäuse/Gewinde: Schirm
Schutzkappe bzw. Stecker mitBusabschluss−Widerstand fallsAnschluss ungenutzt.
Bus inBus out
Tab.�1/9: Pinbelegung der Feldbus−Schnittstelle mit Adapter für M12−Anschluss 5−polig
1. Installation
1−25Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Anschluss mit Lichtwellenleitern (LWL)
Die PROFIBUS−DP−Schnittstelle des Knotens entspricht derSpezifikation EN 50170−2 und unterstützt die Ansteuerungvon Netzkomponenten für Lichtwellenleiter.
Verwenden Sie für die Übertragung in stark störbehafteterUmgebung sowie zur Vergrößerung der Reichweite bei hohenÜbertragungsgeschwindigkeiten Lichtwellenleiter.
Beispiel für Lichtwellenleiter−Netzkomponenten:
� Siemens Optical Link Module (OLM) für PROFIBUS plus
� Siemens Optical Link Plug (OLP) für PROFIBUS (IP 20)
� Harting Han−InduNet® Mediakonverter IP 65 in Kombina�tion mit Adapterkabel für Produkte von Festo (optischeDatenübertragung im DESINA−Installationskonzept).
1. Installation
1−26 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1.4 Busabschluss mit Abschlusswiderständen
HinweisBefindet sich das CPX−Terminal am Anfang oder Ende desFeldbussystems, ist ein Busabschluss erforderlich.
· Benutzen Sie an beiden Enden eines Bussegments einenBusabschluss.
Empfehlung:Verwenden Sie für den Busabschluss den vorkonfektioniertenFeldbusstecker von Festo. Im Gehäuse dieses Steckers ist eingeeignetes Widerstandsnetzwerk integriert (siehe Bild�1/7).
Empfangs/Sendedaten P(Datenleitung B)
Empfangs/Sendedaten N(Datenleitung A)
390 W
390 W
220 W
Pin 6: Versorgungsspannung
Pin5: Datenbezugspotenzial
Pin 3
Pin 8
120 nH
120 nH
Bild�1/7: Schaltbild Busabschluss−Netzwerk für LeitungstypA nach EN 50 170 (Schalter im Feldbusstecker vonFesto auf ON)
1. Installation
1−27Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1.5 Pin−Belegung Spannungsversorgung
WarnungVerwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektrischeTrennung der Betriebsspannung nach IEC 742/EN 60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit gewähr�leisten (Protected Extra−Low Voltage, PELV). Schaltnetzteilesind zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne derEN 60950/VDE 0805 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV−Netzteilen wird der Schutzgegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und indi�rektes Berühren) nach Maßgabe der EN 60204−1/IEC 204sichergestellt. Für die Versorgung von PELV−Netzen sind Si�cherheitstransformatoren mit der nebenstehenden Kenn�zeichnung zu verwenden. Die Erdung erfolgt zur Sicherstel�lung der Funktion (z. B. EMV).
Der Strombedarf eines CPX−Terminals ist von der Anzahl undArt der integrierten Module und Komponenten abhängig.
Beachten Sie die Informationen zur Spannungsversorgungsowie über die durchzuführenden Erdungsmaßnahmen in derCPX−Systembeschreibung.
1. Installation
1−28 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Systemeinspeisung,Zusatzeinspeisung undVentileinspeisung
Über die Verkettungsblöcke mit System−, Zusatz− undVentileinspeisung Typ CPX−GE−EV−S, CPX−GE−EV−Z bzw. CPX−GE−EV−V wird das CPX−Terminal mit Betriebs− und Lastspan�nung versorgt.
Stecker Pin−Belegung Verkettungsblock mit
SystemeinspeisungTyp CPX−GE−EV−S
ZusatzeinspeisungTyp CPX−GE−EV−Z
Ventileinspeisung Typ CPX−GE−EV−V
2
3
4
1 1: 24 VEL/SEN2: 24 VVEN / 24 VAUS3: 0 VEL/SEN /
0 VVEN / 0 VAUS4: Erdungsanschluss
1: frei (not connected)2: 24 VAUS3: 0 VAUS4: Erdungsanschluss
1: frei (not connected)2: 24 VVEN3: 0 VVEN4: Erdungsanschluss
UEL/SEN: Betriebsspannung Elektronik/SensorenUAUS: Lastspannung AusgängeUVEN: Lastspannung Ventile
Tab.�1/10: Pin−Belegung Systemeinspeisung, Zusatzeinspeisung und Ventileinspeisung
Inbetriebnahme
2−1Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Kapitel 2
2. Inbetriebnahme
2−2 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Inhaltsverzeichnis
2. Inbetriebnahme 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Konfiguration 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Allgemeines 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Vorbereiten des CPX−Terminals für die Konfiguration 2−5 . . . . . . . . . . .
2.1.3 Gerätestammdatei (GSD) und Symbol−Dateien 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Konfiguration mit einem Siemens−Master 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller 2−25 . . . . . . . . . . . .
2.2 Parametrierung 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Parametrierung beim Einschalten 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Parametrieren des CPX−Terminals mit STEP 7 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Parametrierung mit dem Handheld 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Anwendungsbeispiel für die Parametrierung 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Inbetriebnahme des CPX−Terminals im System 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Fehlerfreie Inbetriebnahme, normaler Betriebszustand 2−35 . . . . . . . . .
2. Inbetriebnahme
2−3Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen über die Inbe�triebnahme des CPX−Terminals am PROFIBUS−DP:
� CPX−Terminal−Konfiguration und Adressierung.Die Buskonfiguration wird beispielhaft mit der SoftwareSTEP 7 V5.2 erläutert.
� Das Verhalten des CPX−Terminals kann per Parametrie�rung an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden.Dies ermöglicht z. B. die Einstellung von Entprellzeiten,Signalverlängerungen oder des Verhaltens im Fehlerfall.
Weitere Informationen Vor der Inbetriebnahme müssen Sie das CPX−Terminal richtiginstalliert haben. Informationen hierzu finden Sie in Kapitel 1.Die Inbetriebnahme mit einem allgemeinen DP−Master findenSie im Anhang A.
Allgemeine Informationen zur Inbetriebnahme von CPX−Termi�nals sowie die detaillierte Beschreibung der einzelnen Para�meter finden Sie in der CPX−Systembeschreibung (P.BE−CPX−SYS−..).
Informationen zur Inbetriebname der EA−Module, Pneumatik−Interfaces und MPA−Pneumatikmodule finden Sie in der Be�schreibung CPX−EA−Module (P.BE−CPX−EA−..).
Hinweise zur Inbetriebnahme der Pneumatik finden Sie in derentsprechenden Pneumatik−Beschreibung.
2. Inbetriebnahme
2−4 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
2.1 Konfiguration
2.1.1 Allgemeines
Steuerkommandos
Die Betriebsarten FREEZE, SYNC und CLEAR_DATA werdenvom CPX−Terminal gemäß EN 50170 unterstützt.
Der Aufruf dieser Kommandos ist abhängig von Ihrer Steue�rung. Bitte entnehmen Sie Hinweise hierzu der Dokumenta�tion Ihrer Feldbusanschaltung.Informationen zu DPV1−Kommandos finden Sie in AbschnittA.3 im Anhang A.
VorsichtDie Betriebsart FREEZE− bzw. SYNC wird automatisch zu�rückgesetzt bei:
� Aus−/Einschalten des CPX−Terminals
� Stoppen der Feldbusanschaltung
Nur die Betriebsart FREEZE wird automatisch zurückge�setzt bei:
� Busverbindung zum CPX−Terminal unterbrochen(Ansprechüberwachung aktiv)
Kommando FREEZE�
Alle Eingänge der des CPX−Terminals werden �eingefroren".Das CPX−Terminal sendet nun ein konstantes Abbild aller Ein�gänge an den Master. Bei jedem weiteren FREEZE−Kommandowird das Eingangsabbild aktualisiert und wieder konstant anden Master gesendet.Rückkehr zum Normalbetrieb: Kommando UNFREEZE
2. Inbetriebnahme
2−5Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Kommando SYNC�
Alle Ausgänge des CPX−Terminals werden �eingefroren". DasCPX−Terminals reagiert nun nicht mehr auf Veränderungendes Ausgangsbildes im Master. Bei jedem weiteren SYNC−Kommando wird das Ausgangsabbild aktualisiert übernom�menRückkehr zum Normalbetrieb: Kommando UNFREEZE
Kommando CLEAR_DATA
Alle Ausgänge des CPX−Terminals zurückgesetzt.
2.1.2 Vorbereiten des CPX−Terminals für die Konfiguration
Adressieren des CPX−Terminals
Das CPX Terminal verfügt über einen Adressraum von bis zu64 Byte Eingängen und 64 Byte Ausgängen:Max_Data_Len = 128 (80h)
Eingänge
� Zählweise modulorientiert, unabhängig von der Positiondes Feldbusknotens.
� Zählweise von links nach rechts.
� Der Feldbusknoten kann in Abhängigkeit der Konfigura�tion Status−Informationen als logische Eingänge belegen.
Ausgänge
� Zählweise modulorientiert, unabhängig von der Positiondes Feldbusknotens.
� Zählweise von links nach rechts.
2. Inbetriebnahme
2−6 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Elektrische Module
Jedes Modul, einschließlich des Feldbusknotens, hat seineeigene Kennung. Tragen Sie die Kennungen entsprechend derphysikalischen Reihenfolge der Module von links nach rechtsin Ihr Konfigurationsprogramm ein.
Modul(Bestellcode)
Modul�kennzei�chen1)
Belegte Bytes KennungSiemens / EN 50170
Feldbusknoten(FB13: DP−Slave−...)
FB13−RIO
FB13−RC
� Ohne EA−Diagnose−Zugriff: 0 Byte
� Mit Statusbits:1�Byte E
� Mit System−Diagnose/DPV1:2 Byte E, 2�Byte�A
� Remote−Controller8�Byte E, 8�Byte�A
0 / 00h
64 / 40h, 00h
192 / C0h, 81h, 81h
192 / C0h, 07h, 07h
Digitales 4fach−Eingangsmodul(F CPX 4DE)
4DI 1 Byte E 8DE / 10h(F: CPX−4DE)
4 Bit E* 0 / 00h
Digitales 4fach−Ausgangsmodul(A CPX 4DA)
4DO 1 Byte A 8DA / 20h(A: CPX−4DA)
4 Bit A* 0 / 00h
Digitales 8fach−Eingangsmodul(E: CPX−8DE)
8DI 1 Byte E 8DE / 10h
Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)
8DI/8DO 1 Byte E + 1 Byte A 8DX / 30h
Analoges 2fach Eingangsmodul(U:CPX−2AE−U/I)
2AI 2 Worte E 2AE / 51h
Analoges 2fach Ausgangsmodul(P:CPX−2AA−U/I)
2AA 2 Worte A 2AA / 61h
1) Modulkennzeichen am Handheld* Kennung zusammenfassbar
Tab.�2/1: Übersicht über elektrische CPX−Module
2. Inbetriebnahme
2−7Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Pneumatische Module
Die Ventile werden je nach verwendetem Pneumatik−Interfacekonfiguriert:
� Ventile vom Typ 12 (CPA) und Typ 03 (Midi/Maxi):Für den Ausbau der Ventilseite wird nur eine Kennung fürdas Pneumatik−Interface verwendet. Im Pneumatik−Inter�face ist die Anzahl der Ventilspulen mit einem DIL−Schaltereingestellt (Rasterung 1 Byte).
� Ventile vom Typ 32 (MPA−Pneumatik−Module):Aus technischer Sicht stellen die einzelnen MPA−Pneuma�tik−Module jeweils ein elektrisches Modul mit digitalenAusgängen zur Ansteuerung der angebauten Ventile darFür jedes MPA−Pneumatik−Modul wird eine Kennung ver�wendet. Es wird immer die Kennung 8DA bzw. 20h ver�wendet, unabhängig davon wieviel Ventile am Pneumatik�modul angebaut sind.
Weitere Informationen zu MPA−Pneumatik−Modulen finden Siein der Beschreibung CPX−EA−Module (P.BE−CPX−EA−..) und derentsprechenden Pneumatik−Beschreibung.
2. Inbetriebnahme
2−8 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Modul(Bestellcode)
Modul�kennzei�chen1)
Belegte Bytes KennungSiemens / EN 50170
Pneumatik−Interface für MPA−Ven�tile (Typ 32)
� � �
MPA−Pneumatik−Modul (Typ 32)ohne galvanische Trennung(VI: CPX−Typ32: 1−..V..)
MPA1S 1 Byte A 8DA / 20h
MPA−Pneumatik−Modul (Typ 32)mit galvanischer Trennung(VI: CPX−Typ32−G: 1−..V..)
MPA1G 1 Byte A 8DA / 20h
Pneumatik−Interface für CPA−Ven�tile (Typ 12)(VI: CPX−Typ12: 1−..V..)
CPA10/14 � 1...8 Ventilspulen,1�Byte A
� 1...16 Ventilspulen,2�Byte A
� 1...22 Ventilspulen,3�Byte A
8DA / 20h
16DA / 21h
24DA / 22h
Pneumatik−Interface für Midi/Maxi−Ventile (Typ 03)(VI: CPX−Typ03: 1−..V..)
Typ03 � 1...8 Ventilspulen,1�Byte A
� 1...16 Ventilspulen,2�Byte A
� 1...24 Ventilspulen,3�Byte A
� 1...26 Ventilspulen,4�Byte A
8DA / 20h
16DA / 21h
24DA / 22h
32DA / 23h
1) Modulkennzeichen am Handheld
Tab.�2/2: Übersicht über Kennungen für MPA−Pneumatikmodule und CPX−Pneumatik−Interfaces
2. Inbetriebnahme
2−9Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Spezielles Kennungsformat und zusammenfassbare Ken�nungen
Die Konfiguration erfolgt PROFIBUS−spezifisch byteweise.Durch ein spezielles Kennungsformat können Sie einige Mo�dule innerhalb eines Bytes zusammenfassen. Dadurch wirddas Datenvolumen verringert.
01234567
2. Modul 1. Modul
(z.B. 2 x 4DA)
Bild�2/1: 2 Module in einem Kennungsbyte zusammenge�fasst
Sie können nur Module desselben Typs zusammenfassen:
� Eingangsmodule
� Ausgangsmodule
Zwischen den zusammengefassten Modulen dürfen sich be�liebige andere Modultypen befinden. Weitere Informationenerhalten Sie im Konfigurationsbeispiel weiter unten.
2. Inbetriebnahme
2−10 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Konfigurations−Beispiele
Beispiel 1: CPX−Terminal mit CPA−Pneumatik
ÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ
0 1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8
5 6
8DI 8DI 4DO 8DI 4DO
Modul−Nr.:
8DO
OPEN
12
34
56
78
16A
1 Feldbusknoten CPX−FB13
2 8fach Eingangsmodul
3 8fach Eingangsmodul
4 4fach Ausgangsmodul
5 Multi−EA−Modul
6 4fach Ausgangsmodul
7 Pneumatik−Interface für CPA−Pneu�matik (mit DIL−Schalter eingestellt auf1...16 Ventilspulen)
8 Ventile/CPA−Pneumatik
Bild�2/2: Beispiel−Terminal 1 (mit CPA−Pneumatik)
Konfigurieren Sie das CPX−Terminal modulweise von linksnach rechts. Die folgende Tabelle zeigt die Konfiguration desobigen Beispiel−Terminals:
2. Inbetriebnahme
2−11Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Mod.−Nr.
Modul DP−KennungSiemens
DP−KennungEN 50170
Erläuterung
0 Feldbusknoten(FB13: DP−Slave System−Status)
64d� 40h,00h Konfiguriert mit Statusbits
1 Digitales 8fach Ein�gangsmodul(E: CPX−8DE)
8DE 10h Kennungsbyte vollständig ge�nutzt.
2 Digitales 8fach Ein�gangsmodul(E: CPX−8DE)
8DE 10h Kennungsbyte vollständig ge�nutzt.
3 Digitales 4fach Aus�gangsmodul(A: CPX−4DA 2x)
8DA 20h Nur die ersten 4 Bit des Ken�nungsbytes werden genutzt.1)
4 Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)
8DX 30h Kennungsbyte vollständig ge�nutzt.
5 Digitales 4fach Aus�gangsmodul(*A: CPX−4DA)
0d 00h Die restlichen 4 Bit des Ken�nungsbyte von Modul−Nr. 3werden genutzt.
6 CPA−Pneumatik−Inter�face, mit DIL−Schaltereingestellt auf 1�...�16Ventilspulen(VI: CPX−GP−CPA−...)
16DA 21h Das Pneumatik−Interfacemuss korrekt entsprechendder angeschlossenen Pneu�matik konfiguriert sein!
* Kennung zusammengefasst1) Wird auf nachfolgenden Plätzen kein Modul mit zusammenfassbarer Kennung verwendet,
werden 8�Bit belegt (4 genutzt).
Tab.�2/3: Konfiguration für Beispiel−Terminal 1
Das Kennungsbyte von Platz 3 und 5 wird zusammengefasst.Dafür wird auf Platz 5 die Kennung mit dem Sternsymbol ver�wendet.
HinweisÜberprüfen Sie das richtige Zusammenfassen der Module!Es wird von der Projektierungssoftware nicht überprüft!
2. Inbetriebnahme
2−12 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Beispiel 2: CPX−Terminal mit MPA−Pneumatik
8DI 8DI 8DO8DI 8DO 4DO
8 A 8 A
0 1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7
5Modul−Nr.: 6
1 Feldbusknoten CPX−FB13
2 8fach Eingangsmodul
3 Multi−EA−Modul
4 4fach Ausgangsmodul
5 Multi−EA−Modul
6 Pneumatik−Interface für MPA−Pneuma�tik
7 Ventile/MPA−Pneumatik−Module
Bild�2/3: Beispiel−Terminal 2 (mit MPA−Pneumatik)
Konfigurieren Sie das CPX−Terminal modulweise von linksnach rechts. Die folgende Tabelle zeigt die Konfiguration desobigen Beispiel−Terminals:
2. Inbetriebnahme
2−13Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Mod.−Nr.
Modul DP−KennungSiemens
DP−KennungEN 50170
Erläuterung
0 Feldbusknoten(FB13: DP−Slave System−Status)
64d� 40h,00h Konfiguriert mit Statusbits
1 Digitales 8fach Ein�gangsmodul(E: CPX−8DE)
8DE 10h Kennungsbyte vollständig ge�nutzt.
2 Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)
8DX 30h Kennungsbyte vollständig ge�nutzt.
3 Digitales 4fach Aus�gangsmodul(A: CPX−4DA 2x)
8DA 20h Nur die ersten 4 Bit des Ken�nungsbytes werden genutzt.1)
4 Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)
8DX 30h Kennungsbyte vollständig ge�nutzt.
5 MPA−Pneumatik−Modul(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)
8DA 20h MPA−Pneumatikmodul ohnegalvanische Trennung derSpannungsversorgung.
6 MPA−Pneumatik−Modul(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)
8DA 20h MPA−Pneumatikmodul ohnegalvanische Trennung derSpannungsversorgung.
1) Da auf den nachfolgenden Plätzen kein Modul mit zusammenfassbarer Kennung verwen�det wird, werden hier 8 Bits belegt, aber nur 4 genutzt.
Tab.�2/4: Konfiguration für Beispiel−Terminal 2
2. Inbetriebnahme
2−14 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
2.1.3 Gerätestammdatei (GSD) und Symbol−Dateien
Zur Konfiguration des CPX−Terminals mit einem PG/PC benöti�gen Sie die entsprechende GSD−Datei. Die GSD enthält zu�sätzlich zu den Slave−typischen Einträgen (Ident−Nummer,Revision, usw.) noch eine Auswahl von Kennungen.
Bezugsquellen Aktuelle GSD−Dateien finden Sie auf den Internetseiten vonFesto unter:
� www.festo.com/fieldbus
Ergänzend können Sie die GSD−Dateien und weitere Konfi�gurationshilfen mit der CD−ROM �Utilities" von Festo bezie�hen: Typ P.CD−VI−UTILITIES−2, TN 533500Die aktuellsten GSD−Dateien erhalten Sie stets über das Inter�net!
GSD−Dateien Für das CPX−Terminal benötigen Sie eine der folgenden Da�teien:
� CPX_059E.GSD (deutsche Version)
� CPX_059E.GSE (internationale Version)
Symbol−Dateien Zur Darstellung des CPX−Terminals in Ihrer Konfigurationssoft�ware finden Sie bei den oben angegebenen Internet−AdressenSymbol−Dateien für Festo CPX−Terminals:
NormalerBetriebszustand
Diagnosefall BesondererBetriebszustand
Datei: Pb_cpx_n.dib Datei: Pb_cpx_d.dib Datei: Pb_cpx_s.dib
Tab.�2/5: Symboldateien für Konfigurationssoftware
2. Inbetriebnahme
2−15Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
2.1.4 Konfiguration mit einem Siemens−Master
HinweisIn Verbindung mit einem Siemens−Master stehen Ihnenverschiedene Konfigurationsprogramme zur Verfügung.Beachten Sie die entsprechende Vorgehensweise bei IhremKonfigurationsprogramm.
Die folgenden Abschnitte beschreiben beispielhaft die we�sentlichen Konfigurationsschritte mit der Software STEP�7.Die Inhalte der Beschreibung zur Software STEP�7 werdennachfolgend als bekannt vorausgesetzt.Informationen zum Betrieb mit allgemeinen DP−Mastern fin�den Sie in Anhang A.2.
STEP 7 − HW Konfig (bis V 5.2)
Vorbereitungen
GSD 1. Kopieren Sie die GSD der Ventilinsel ins Verzeichnis...\STEP7\S7DATA\GSD Ihres PG/PC.Datei: CPX_059E.GS*(Bezugsquellen für die GSD siehe Abschnitt 2.1.3)
Die GSD können Sie entweder:
� manuell in das oben genannte Verzeichnis kopieren(z.�B. via Windows Explorer) oder
� über das Menü [Extras] − [Neue GSD installieren] einle�sen.
HinweisAktualisieren Sie den Hardware Katalog, wenn Sie die GSDwährend der Arbeit mit STEP 7 kopieren.Menü in HW Konfig: [Extras] [Katalog aktualisieren]
2. Inbetriebnahme
2−16 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
HinweisAb STEP 7 V4.02 werden GSD innerhalb des STEP 7−Pro�jekts abgespeichert (Stations−GSD). Dies kann dazu füh�ren, dass die Aktualisierung/das Einlesen neuer GSD ver�meintlich fehlerhaft erfolgt. Bitte informieren Sie sich überdie Handhabung der Stations−GSD in der STEP 7−Hilfe.
2. Bearbeiten Sie das Dialogfenster �Eigenschaften PROFI�BUS"� Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate)� Profil
Symbole 3. Kopieren Sie die Symbol−Dateien (siehe Abschnitt 2.1.3)für das CPX−Terminal in das Verzeichnis...\STEP7\S7DATA\NSBMP Ihres PG/PC.
Die Symbol−Dateien können Sie entweder
� manuell in das oben genannte Verzeichnis kopierenoder
� über das Menü [Extras] [Neue GSD installieren] − Datei�typ �Bitmap Files" in HW Konfig einlesen.
4. Fügen Sie ein DP−Mastersystem ein:� Rechter Mausklick auf �DP" unter �CPU" im Baugrup�penträger� Auf [Mastersystem einfügen] im Kontextmenü klicken.Die Linie des DP−Mastersystems wird angezeigt.
2. Inbetriebnahme
2−17Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Stationsauswahl mit STEP 7
1. Wenn der Hardware Katalog nicht geöffnet ist: Klicken Sieauf das Katalog−Symbol (siehe Bild�2/4 1 )Der Hardware Katalog wird angezeigt.
2. Öffnen Sie im Hardware Katalog den Ordner�\PROFIBUS−DP\Weitere FELDGERÄTE\VENTILE".Der Ordner VENTILE wird angezeigt, wenn Sie die GSDkopiert haben (siehe Schritt 1 der Vorbereitungen).Ziehen Sie den Stationstyp �Festo CPX−Terminal" auf dieLinie des DP−Mastersystems 2.Das Dialogfenster �Eigenschaften − PROFIBUS−Schnitt�stelle" wird angezeigt 3.
3. Wählen Sie die PROFIBUS−Adresse identisch der gewähl�ten Einstellung des DIL−Schalters im Schaltermodul (sieheAbschnitt 1.2.2) und schließen Sie mit OK.Das Dialogfenster �Eigenschaften DP−Slave" wird ange�zeigt 4.
4. Bearbeiten Sie ggf. das Dialogfenster und schließen Siees.Das Symbol der Ventilinsel wird an der Linie des DP−Ma�stersystems angezeigt.
2. Inbetriebnahme
2−18 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1 2
3 4
Bild�2/4: Stationsauswahl mit STEP 7 � HW Konfig (Die gezeigten Masken sind nicht allegleichzeitig zu sehen, siehe Text)
2. Inbetriebnahme
2−19Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Konfiguration mit STEP 7
Belegen Sie die Konfigurationstabelle mit den Modulen IhresCPX−Systems (siehe Bild�2/5):
1. Klicken Sie auf das Symbol der zu konfigurierendenVentilinsel im HW Konfig 1. Unter dem Baugruppenträ�ger wird die Konfigurationstabelle angezeigt 2.
2. Öffnen Sie im Hardware Katalog die Baugruppe �FestoCPX−Terminal" (Ordner \PROFIBUS−DP\Weitere FELDGE�RÄTE\Ventile\...) 3.
3. Ziehen Sie das erste (linke) Modul Ihres CPX−Terminals aufdie Zeile 0 der Konfigurationstabelle. Wiederholen Siediesen Schritt mit den weiteren Modulen Ihres CPX−Termi�nals. Ziehen Sie das nächste Modul jeweils auf die näch�ste freie Zeile der Konfigurationstabelle.Vergeben Sie jeweils die Anfangsadresse im Fenster�Eigenschaften − DP−Slave"�4.
HinweisZiehen Sie die Module entsprechend der physikalischenReihenfolge (von links nach rechts) Ihres CPX−Terminals indie Konfigurationstabelle.
Adresse ändern · Doppelklicken Sie auf die entsprechende Zeile in derKonfigurationstabelle und ändern Sie die Anfangs�adresse der Ein− bzw. Ausgänge im Fenster �Eigenschaf�ten − DP−Slave".
HinweisVon S7−400−Steuerungen werden je nach Versionsstand biszu 4 Byte Adressen pro DP−Kennung reserviert.
2. Inbetriebnahme
2−20 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1 2 3
4
Bild�2/5: Konfiguration mit STEP 7 V5.1 � Hardware Katalog
Damit ist die Stationsauswahl und Konfiguration abgeschlos�sen.
2. Inbetriebnahme
2−21Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Adressierungsbeispiele
Beispiel 1: CPX−Terminal mit CPA−Pneumatik
Adressen ab Ein−/Ausgangswort 42 verwendet:
Platz Modul DP−KennungSiemens
E−Adresse A−Adresse
0 Feldbusknoten(FB13: DP−Slave−System−Status)
64 42 �
1 Digitales 8fach Eingangsmodul(E: CPX−8DE)
8DE 43 �
2 Digitales 8fach Eingangsmodul(E: CPX−8DE)
8DE 44 �
3 Digitales 4fach Ausgangsmodul(A: CPX−4DA 2x)
8DA � 42
4 Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)
8DX 45 43
5 Digitales 4fach Ausgangsmodul(*A: CPX−4DA)
0 � (42)*)
6 CPA−Pneumatik−Interface(VI: CPX−Typ12: 1−16V..)
16DA � 44
*) Belegt die Bit 4...7 des Ausgangsbyte 42 automatisch.
Tab.�2/6: Eingangs− und Ausgangsadressen für Beispiel−Terminal 1 (siehe folgendes Bildund Bild�2/2)
2. Inbetriebnahme
2−22 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
ÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ
1 2
8DI 8DI 4DO 8DI 4DO
E43.0....E4
3.7
E44.0...E44.7
3
A42.0....A42.3
A42.4....A42.7
A44.0....A45.7
E45.0...E45.7
A43.0....A43.7
Statusbits:
E42.0....E4
2.7
8DO
Modul−Nr.: 0 1 2 3 4 5 6
1 Feldbusknoten CPX−FB13
2 Pneumatik−Interface
3 CPA−Pneumatik
Bild�2/6: Adressierung des Beispiel−Terminals 1
2. Inbetriebnahme
2−23Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Adressierungs−Beispiel 2: CPX−Terminal mit MPA−Pneuma�tik
Adressen ab Ein−/Ausgangswort 42 verwendet:
Platz Modul DP−KennungSiemens
E−Adresse A−Adresse
0 Feldbusknoten(FB13: DP−Slave−System−Status)
64 42 �
1 Digitales 8fach Eingangsmodul(E: CPX−8DE)
8DE 43 �
2 Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)
8DX 44 42
3 Digitales 4fach Ausgangsmodul(A: CPX−4DA 2x)
8DA � 43
4 Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)
8DX 45 44
− MPA−Pneumatik−Interface*)
(Typ: VMPA−FB−EPL−...)− − −
5 MPA−Pneumatik−Modul(VI: CPX−Typ32: 1−8V)
8DA � 45
6 MPA−Pneumatik−Modul(VI: CPX−Typ32: 1−8V)
8DA � 46
*) Passives Modul
Tab.�2/7: Eingangs− und Ausgangsadressen für Beispiel−Terminal 2 (siehe folgendes Bildund Bild�2/3)
2. Inbetriebnahme
2−24 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Modul−Nr.: 0
1 2
8DI 8DI 4DO 8DI
8A
E43.0....E4
3.7
E44.0...E44.7
3
A43.0....A43.3
A45.0....A45.7
A46.0....A46.7
E45.0...E45.7
A44.0....A44.7
Statusbits:
E42.0....E4
2.7
8DO8DO
8A
A42.0....A42.7
1 2 3 4 5 6
1 Feldbusknoten CPX−FB13
2 Pneumatik−Interface
3 MPA−Pneumatik
Bild�2/7: Adressierung des Beispiel−Terminals 2 (siehe auch Bild�2/3)
2. Inbetriebnahme
2−25Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
2.1.5 Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller
Befindet sich ein FEC in Ihrem CPX−Terminal , können Sie denFeldbusknoten in der Betriebsart �Remote Controller" betrei�ben. Der Feldbusknoten belegt dann 8 Byte Eingänge und 8Byte Ausgänge. Diese stehen dem Steuerungsprogramm imFEC zur Verfügung.
Konfiguration mit STEP 7 Führen Sie die Stationsauswahl durch (siehe Abschnitt2.1.4). Konfigurieren Sie dann den Feldbusknoten in derBetriebsart Remote Controller wie folgt:
· Ziehen Sie das Modul �FB13: CPX−8 Byte E/8 Byte A" aufdie Zeile 0 der Konfigurationstabelle (siehe Bild).
Bild�2/8: Betriebsart �Remote Controller": Konfiguration mit STEP 7 V5.1 � HardwareKatalog
2. Inbetriebnahme
2−26 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
2.2 Parametrierung
Sie können das Verhalten des CPX−Terminals durch Parame�trieren individuell einstellen. Zwischen folgenden Parametrie�rungen wird unterschieden:
� System−Parametrierung, z.�B.: Ausschalten von Störungs�meldungen, etc.
� Parametrierung des Diagnosespeichers
� Modul−Parametrierung (modul− und kanalspezifisch),z.�B.: Überwachungen, Einstellungen für den Fehlerfall,Einstellungen von Entprellzeiten der Eingänge.
Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter sowieGrundlagen zur Anwendung finden Sie in der CPX−Systembe�schreibung (P.BE−CPX−SYS−..).Parameterlisten für CPX EA−Module und CPX−Pneumatik−Inter�faces finden Sie in der Beschreibung CPX−EA−Module (P.BE−CPX−EA−..).
2.2.1 Parametrierung beim Einschalten
1 Master lädt Para�metersatz in denKnoten
2 Knoten verteiltParametersatzauf die Module
SPS/IPC
PROFI�
BUS−DP
Master
1
2
Bild�2/9: Ablauf der Start−Parametrierung
Die Parametrierung des CPX−Terminals erfolgt beim Einschal�ten des Feldbussystems als �Start−Parametrierung" durchden im PROFIBUS−Master gespeicherten Parametersatz 1.Der Feldbusknoten verteilt die Parameter anschließend mo�dulorientiert an die CPX−Module 2.
2. Inbetriebnahme
2−27Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
HinweisNach jeder Unterbrechung des Feldbussystems (z. B. nachUnterbrechung der Spannungsversorgung des Feldbus�knotens) wird der Parametersatz erneut vom PROFIBUS−Master an den Feldbusknoten gesendet.
Dadurch ist ein Austausch einzelner CPX−Module möglich,ohne dass eine erneute manuelle Parametrierung nötig ist.
2.2.2 Parametrieren des CPX−Terminals mit STEP 7
System−Parameter
1. Doppelklicken Sie auf das Symbol des CPX−Terminals ander Linie des DP−Mastersystems (siehe Bild�2/10 1 ).Das Dialogfenster �Eigenschaften DP−Slave" wird ange�zeigt 2 .
2. Wählen Sie das Register �Parametrieren" 3.Die Liste mit den Parametern und den momentan aktivenWerten wird angezeigt.
3. Klicken Sie auf den Wert des Parameters, den Sie ändernmöchten.Ein Listenfeld mit den möglichen Werten wird geöffnet 4.
4. Ändern Sie den Wert durch Klicken und bestätigen Sie mitOK.
2. Inbetriebnahme
2−28 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1 2 3 4
Bild�2/10: System−Parameter einstellen mit STEP 7
2. Inbetriebnahme
2−29Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Diagnosespeicher parametrieren
Im Diagnosespeicher werden maximal 40 Diagnosemeldun�gen gespeichert. Über den HW Konfig, DPV1 oder das Hand�held können Sie parametrieren, wie die Meldungen gespei�chert werden.
1. Klicken Sie auf den Wert des Parameters �Diag.−Speicher−Mode" bzw. �Diag.−Speicher − Fehler−Ende"Ein Listenfeld mit den möglichen Werten öffnet sich.
2. Ändern Sie den Wert wie folgt und bestätigen Sie mit OK.
Bild�2/11: Diagnosespeicher parametrieren mit STEP 7
2. Inbetriebnahme
2−30 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Möglichkeiten zum Parametrieren des Diagnose−Speicher−Mode:
� �Stop nach 40 Einträgen ...": Speichern der ersten 40Diagnosemeldungen, danach werden keine Meldungenmehr gespeichert.
� �laufend aufzeichnen ...": Fortlaufende Speicherung derDiagnosemeldungen. Nach der 40. Meldung wird jeweilsdie älteste Meldung überschrieben.
Sie haben jeweils zwei Möglichkeiten, wie die Diagnosemel�dungen gespeichert werden:
� �... remanent": Die Diagnosemeldungen bleiben nachAbschalten/Ausfall der Betriebsspannung gespeichert.
� ohne �remanent": Die Diagnosemeldungen gehen nachAbschalten/Ausfall der Betriebsspannung verloren.
Möglichkeiten zum Parametrieren des Fehler−Ende−Filtersdes Diagnose−Speichers:
Sie können parametrieren, ob ein behobener Fehler (�Gehen�der Fehler") im Diagnose−Speicher aufgezeichnet wird:
� �Kommende/Gehende aufzeichnen": Beim Auftreten undBeheben eines Fehlers wird die Fehlernummer und derEreignis−Zeitpunkt aufgezeichnet.
� �Nur kommende Fehler aufzeichnen": Nur beim Auftreteneines Fehlers wird die Fehlernummer und der Ereignis−Zeitpunkt aufgezeichnet. Wird der Fehler behoben erfolgtkeine Aufzeichnung des Ereignis−Zeitpunkt.
2. Inbetriebnahme
2−31Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Modul−Parameter
1. Doppelklicken Sie in der Konfigurationstabelle auf dieZeile des Moduls, das Sie parametrieren möchten 1.Das Dialogfenster �Eigenschaften DP−Slave" wird ange�zeigt.
2. Verfahren Sie weiter, wie oben unter �System−Parameter"in Schritt 3. und 4. beschrieben.
1
Bild�2/12: Modul parametrieren mit STEP 7
2. Inbetriebnahme
2−32 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
HinweisModul−Parameter können sich beziehen auf:
� Eigenschaften des kompletten Moduls
� Eigenschaften eines einzelnen Kanals eines Moduls.
2.2.3 Parametrierung mit dem Handheld
Das Handheld bietet einen menügeführten Zugriff auf dieParametrierung des CPX−Terminals ohne Konfigurationssoft�ware.
Solange das Handheld schreibenden Zugriff auf die Parame�ter hat, können Sie über den Bus nicht mehr parametrieren:
� System−Parameter
� Modul−Parameter
Diagnosespeicher−Parameter können weiterhin über den Busparametriert werden.
Der Wert �Einstellung CPX−System verwenden" bei den Sys�tem−Parametern für Faile Safe bzw. Force Mode (sieheBild�2/10) bedeutet:Der Wert dieser Parameter wird beim Einschalten des Feld�bussystems nicht verändert. Bereits mit dem Handheld oderüber DPV1 eingestellte Werte bleiben erhalten.
Informationen über die Bedienung des Handheld finden Sie inder Beschreibung zum Handheld P.BE−CPX−MMI−1−..
2. Inbetriebnahme
2−33Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
2.2.4 Anwendungsbeispiel für die Parametrierung
1 Eingang mitDefault−Parame�trierung
2 Eingang mitVerringerung derEingangsentprell�zeit undErhöhung derSignalverlän�gerungszeit
Î ÎÎ
ÓÓ
ÓÓÓÓ
21
1. Sensor
2. Sensor
Bild�2/13: Anwendungsbeispiel für Parametrierung von Entprellzeit und Impulsverlänge�rung (hier am rechten Sensor)
In der obigen Anwendung werden Pakete mit einem schnellenFörderband transportiert. Mit der folgenden Parametrierungwird die Signalerfassung und −verarbeitung verbessert:
� Verringerung der Eingangsentprellzeit von 3�ms (Werks�einstellung) auf 0,1�ms: Die Erfassung von kürzeren Si�gnalen ist möglich. (Gilt für das gesamte Modul).
� Änderung der Signalverlängerungszeit auf 50�ms: DasSignal wird sicher von der Steuerung erfasst. (Gilt nur fürden Eingangskanal des 2. Sensors).
2. Inbetriebnahme
2−34 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
2.3 Inbetriebnahme des CPX−Terminals im System
HinweisBeachten Sie auch die Einschalthinweise im HandbuchIhrer Steuerung.
Vorgehensweise:
1. Schließen Sie die Feldbusleitung an den CPX−Feldbuskno�ten an.
2. Schalten Sie die Betriebsspannungen ein:
� aller Feldbusteilnehmer
� des CPX−Terminals
3. Schalten Sie die Betriebsspannung der Masterbaugruppeein.
Konfigurationslauf Wenn Sie das System einschalten, führen einige Master−Sys�teme selbsttätig einen Vergleich zwischen SOLL− und IST−Kon�figuration (= DIL−Schalterstellung) durch. Für diesen Konfi�gurationslauf ist es wichtig, dass:
� die Angaben zur SOLL−Konfiguration vollständig undrichtig sind.
� die Zuschaltung der Spannungsversorgung an SPS undFeldbusteilnehmern entweder gleichzeitig oder in deroben angegebenen Reihenfolge vorgenommen wird.
Empfehlung:Wenn es das Sicherheitskonzept Ihrer Maschine/Anlage zu�lässt, nehmen Sie das CPX−Terminal zunächst mit beiden Be�triebsspannungen (Pin 1 und 2) in Betrieb � jedoch ohneDruckluft. So können Sie das CPX−Terminal testen, ohneungewollte Reaktionen auszulösen.
2. Inbetriebnahme
2−35Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
2.3.1 Fehlerfreie Inbetriebnahme, normaler Betriebszustand
Nach einer fehlerfreien Inbetriebnahme leuchten die LEDs PS(Power−System) und PL (Power Load) grün.Informationen über die anderen LEDs zur Diagnose und Feh�lerbehandlung finden Sie in Kap. 3 dieser Beschreibung undin der CPX−Systembeschreibung (P.BE−CPX−SYS−..).
LED Farbe Betriebszustand Fehlerbehandung
PS grünleuchtet
normal keine
PL grünleuchtet
normal keine
BF LED ist aus normal keine
Tab.�2/8: Normaler Betriebszustand des CPX−Terminals
2. Inbetriebnahme
2−36 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Diagnose
3−1Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Kapitel 3
3. Diagnose
3−2 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Inhaltsverzeichnis
3. Diagnose 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Diagnose über LEDs 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Fehleranzeigen der Busfehler/−status LED BF 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M 3−8 . . . . .
3.3 Diagnose über Statusbits 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Diagnose über das EA−Diagnose−Interface 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Diagnose über PROFIBUS−DP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Diagnoseschritte� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Übersicht Diagnosebytes� 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Details zu Standard−Diagnoseinformationen 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Modulbezogene Diagnose 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Kanalbezogene Diagnose 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Fehlerbehandlung (�Fail−Safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Onlinediagnose mit STEP 7 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Diagnosepuffer mit STEP 7 auslesen (bis V 5.2) 3−27 . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Gerätebezogene Diagnose mit STEP 7 (bis V�5.2) 3−29 . . . . . . . . . . . . . .
3. Diagnose
3−3Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Inhalt dieses Kapitels Das CPX−Terminal bietet Ihnen umfangreiche Diagnosemög�lichkeiten. In diesem Kapitel finden Sie eine Übersicht sowiedetaillierte Informationen zu den Diagnosemöglichkeitenüber:
� LEDs
� Statusbits
� EA−Diagnose−Interface
� PROFIBUS−DP
� Handheld
Weitere Informationen Informationen zur allgemeinen Diagnose des CPX−Terminalsfinden Sie in der CPX−Systembeschreibung (P.BE−CPX−SYS−..).
Informationen zur Diagnose des Pneumatik−Interface und derEA−Module finden Sie in der Beschreibung CPX−EA−Module (P.BE−CPX−EA−..)
Informationen zur Diagnose der Pneumatik finden Sie in derentsprechenden Pneumatik−Beschreibung.
3. Diagnose
3−4 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten
Das CPX−Terminal bietet umfassende und komfortable Mög�lichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung. Abhängig vonder Konfiguration stehen folgende Möglichkeiten zur Verfü�gung:
Diagnosemög�lichkeit
Kurzbeschreibung Vorteile AusführlicheBeschreibung
LED−Anzeige Die LEDs zeigen direkt Kon�figurationsfehler, Hardwa�refehler, Busfehler usw. an.
Schnelle Fehlererkennung�vor Ort"
Abschnitt 3.2
Statusbits Interne Eingänge, die co�dierte Sammel−Diagnose�meldungen liefern.Die 8 Statusbits werden als�Eingänge" zyklisch mit dennormalen Eingängen zurAnschaltung übertragen
Schneller Zugriff auf Fehler�meldungen im SPS−Anwen�derprogramm, unabhängigvon der Anschaltung undvom Master.
Abschnitt 3.3
Diagnose überPROFIBUS−DP
Diagnose nach PROFIBUS−Norm
Detaillierte modulbezo�gene und kanalbezogeneFehlererkennung im Online−Modus der Program�mier−/Konfigurations−Soft�ware und im SPS−Anwen�derprogramm.
Abschnitt 3.5
Diagnose überPROFIBUS DPV1
Zugriff auf alle Systemda�ten des CPX−Terminals überden Feldbus.
Erweiterter Zugriff auf Dia�gnose−Daten im SPS−An�wenderprogramm (z. B.Diagnosespeicher).
Anhang A.3
Tab.�3/1: Diagnosemöglichkeiten − Teil 1
3. Diagnose
3−5Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Diagnosemög�lichkeit
Kurzbeschreibung Vorteile AusführlicheBeschreibung
EA−Diagnose−In�terface
Busunabhängige Diagnose�schnittstelle auf E/A−Ebene, die den Zugriff aufinterne Daten des CPX−Ter�minals ermöglicht (16 Ein−und 16 Ausgänge)
Lesender Zugriff auf interneParameter und Daten aufEA−Ebene.
� CPX−Systembe�schreibung Ka�pitel �Diagnoseund Fehlerbe�hebung" (P.BE−CPX−SYS−..)
� Anhang A.3 indieser Beschrei�bung
Diagnose über dasHandheld
Am Handheld können kom�fortabel und menügeführtDiagnoseinformationen an�gezeigt werden.
Schnelle Fehlererkennung�vor Ort" ohne Program�mierung im Klartext.
Beschreibung zumHandheld (P.BECPX−MMI−1−..)
Tab.�3/2: Diagnosemöglichkeiten − Teil 2
HinweisBeachten Sie, dass die angezeigten Diagnoseinformatio�nen von den Einstellungen (siehe Abschnitt 1.2.2) sowievon der Parametrierung (siehe Abschnitt 2.2) des CPX−Ter�minals abhängig sein können.
3. Diagnose
3−6 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.2 Diagnose über LEDs
Die LEDs auf der Abdeckung signalisieren den Betriebszu�stand des CPX−Feldbusknotens.
1 LED BF: Busfeh�ler/−status (rot)
2 LEDs zur System�diagnose:PS: Power Sys�tem (grün)PL: Power Load(grün)SF: Systemfehler(rot)M: Modify (gelb)
BF PS
PL
SF
M
1
2
Bild�3/1: LEDs des CPX−Knotens
Im Folgenden sind die LEDs in ihren verschiedenen Zuständenwie folgt dargestellt:
� leuchtet; ; blinkt; aus
3. Diagnose
3−7Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.2.1 Fehleranzeigen der Busfehler/−status LED BF
Wenn die gerätebezogene Diagnose aktiviert ist, werden Feh�ler auch über den Feldbus an die Master−SPS gemeldet.
BF (Bus Fehler)
LED (rot) Ablauf Zustand Fehlerbehandlung
LED ist dunkel
ON
OFF
kein Fehler (wenn die grünePS−LED leuchtet)
�
LED blinkt
ON
OFFFeldbusverbindung nicht inOrdnung. Mögliche Ursa�chen:� Stationsnummer nicht
korrekt (z. B. Adressedoppelt belegt)
� defekte Feldbusanschal�tung
� unterbrochene, kurzge�schlossene oder ge�störte Feldbusverbin�dung
� Konfiguration fehlerhaft
Überprüfen der ...
· Adresseinstellung der DIL−Schalterim Feldbusnoten
· Feldbusanschaltung/des Masters
· Feldbusverbindung
· Konfiguration des Masters bezüg�lich der Module des CPX−Terminals
Tab.�3/3: Fehlerdiagnose mit der roten LED �BF"�
3. Diagnose
3−8 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.2.2 Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M
PS (Power System) � Power Sensor−/Logikversorgung
LED (grün) Ablauf Zustand Fehlerbehandlung
LED leuchtet
ON
OFF
Kein Fehler. Betriebsspan�nung/Sensorversorgungliegt an
�
LED blinkt
ON
OFFBetriebspannung/Sensor�versorgung außerhalb desToleranzbereichs.
1. Kurzschluss/Überlast beseitigen2. Abhängig von der Parametrierung:
· Sensorversorgungsspannungwird nach Beseitigen des Kurz�schlusses automatisch wiedereingeschaltet (Default)
· Power Off/On notwendig
LED ist dunkel
ON
OFF
Betriebsspannung/Sensor�versorgung liegt nicht an
Betriebsspannungsanschluss derElektronik überprüfen
PL (Power Load) � Power Lastversorgung (Ausgänge/Ventile)
LED (grün) Ablauf Zustand Fehlerbehandlung
LED leuchtet
ON
OFF
Kein Fehler. Lastspannungliegt an.
keine
LED blinkt
ON
OFFLastspannung außerhalbdes Toleranzbereichs.
1. Unterspannung beseitigen2. Abhängig von der Parametrierung:
· Lastspannungsversorgung wirdnach Beseitigen des Unterspan�nung automatisch wieder einge�schaltet (Default)
· Power Off/On notwendig
Tab.�3/4: Fehlerdiagnose mit den LEDs PS und PL
3. Diagnose
3−9Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
SF (System Fail) � Systemfehler
LED (rot) Ablauf Zustand Bedeutung/Fehlerbehandlung
LED ist dunkel
ON
OFFKein Fehler. �
LED blinkt 1x
ON
OFFleichter Fehler/Information(Fehlerklasse 1)
siehe Beschreibung der Fehlernum�mern in der CPX−Systembeschreibung
LED blinkt 2x
ON
OFF
Fehler (Fehlerklasse 2)
LED blinkt 3x
ON
OFF
schwerer Fehler(Fehlerklasse 3)
1) Die System−Fehler−LED blinkt in Abhängigkeit von der aufgetretenen Fehlerklasse.Fehlerklasse 1 (leichte Fehler): 1 * Blinken, PausenzeitFehlerklasse 2 (Fehler): 2 * Blinken, PausenzeitFehlerklasse 3 (schwere Fehler): 3 * Blinken, Pausenzeit
Tab.�3/5: Fehlerdiagnose mit der LED SF
3. Diagnose
3−10 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
M (Modify) � Parametrierung geändert oder Forcen aktiv
LED (gelb) Ablauf Zustand Bedeutung/Fehlerbehandlung
LED ist dunkel
ON
OFF
Es ist Systemstart mit De�fault−Parametrierung(Werkseinstellung) und ak�tuellem CPX−Ausbau einge�stellt; externe Parametrie�rung ist möglich (Vorein�stellung)
keine
LED leuchtet
ON
OFF
Es ist Systemstart mit ge�speicherter Parametrie�rung und gespeichertemCPX−Ausbau eingestellt;Parameter und CPX−Aus�bau werden remanent ge�speichert; externe Parame�trierung ist gesperrt 1)
Vorsicht beim Austausch von CPX−Ter�minals mit gespeicherter Parametrie�rung.Bei diesen CPX−Terminals wird die Pa�rametrierung bei Austausch nichtselbsttätig durch die übergeordneteSPS/IPC hergestellt. Überprüfen Sie indiesen Fällen vor dem Austausch, wel�che Einstellungen erforderlich sind,und stellen Sie diese Einstellungenggf. her.
LED blinkt
ON
OFFForcen ist aktiv 1) Die Funktion Forcen ist freigegeben
(siehe System−Parameter Force mode;Funktions−Nr. 4402, Tab.�A/11 im An�hang).
1) Das Anzeigen der Funktion Forcen (LED blinkt) hat Vorrang vor dem Anzeigen der Einstellung fürSystemstart (LED leuchtet).
Tab.�3/6: Meldungen der LED M
3. Diagnose
3−11Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.3 Diagnose über Statusbits
Das CPX−Terminal stellt 8 Statusbits zur Verfügung, wenn Siees mit der Option �FB13: DP−Slave−System Status" konfigu�riert haben. Die Statusbits dienen der Anzeige von Sammel−Diagnosemeldungen (globale Fehlermeldungen). Sie werdenwie Eingänge konfiguriert, die Adresse können Sie bei derKonfiguration frei wählen.Liefern alle Statusbits 0−Signal, wird kein Fehler gemeldet.
Bit Diagnoseinformationbei 1−Signal
Beschreibung
0 Fehler an Ventil Modultyp, bei dem ein Feh�ler auftrat
1 Fehler an Ausgangler auftrat
2 Fehler an Eingang
3 Fehler an Analogmodul/Funktionsmodul
4 Unterspannung Fehlerart
5 Kurzschluss/Überlast
6 Drahtbruch
7 anderer Fehler
Tab.�3/7: Statusbits des CPX FB13 (optional)
3.4 Diagnose über das EA−Diagnose−Interface
Das CPX−Terminal stellt ein 16 Bit EA−Diagnose−Interface zurVerfügung, wenn Sie es mit der Option �FB13: DP−Slave−Sys�tem Diagnose" konfiguriert haben.Weitere Informationen finden Sie hier:
� Im Anhang A.3 �Zugriff auf das CPX−Terminal über DPV1"
� In der CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−.. im Kapi�tel �Diagnose und Fehlerbehandlung".
3. Diagnose
3−12 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.5 Diagnose über PROFIBUS−DP
Das CPX−Terminal unterstützt folgende Diagnosemöglichkei�ten über PROFIBUS gemäß EN 50170:
� Gerätebezogene Diagnose:Statusmeldung (siehe auch Abschnitt 3.7.2)
� Modulbezogene Diagnose (siehe Abschnitt 3.5.4):Pro Modul ist ein Bit zur Anzeige einer anstehenden Dia�gnose reserviert.
� Kanalbezogene Diagnose (siehe Abschnitt 3.5.5):− Modulnummer− Kanalnummer und −typ− Art der Diagnose (Fehlernummer)
ÓÓÓ
ÓÓÓ
1
2 3
1 Gerätebezogene Diagnose
2 Modulbezogene Diagnose
3 Kanalbezogene Diagnose
Bild�3/2: Diagnosemöglichkeiten
3. Diagnose
3−13Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.5.1 Diagnoseschritte�
Das folgende Bild zeigt Ihnen die notwendigen Schritte, diefür die Diagnose des CPX−Terminals sinnvoll sind.
22
123 04567
1
Bit
Stationsstatus 1
1. Schritt (Auswertung vonBit 0 und 2):CPX−Terminal spannungslos,Busstecker ist nicht ge�steckt,�...
1
Projektierte Konfiguration desCPX−Terminals entspricht nichtder tatsächlichen.
2. Schritt:Auswertung
der Diagnose�bytes
1
Gerätebezogene Diagnose(siehe Tab.�3/9)
Modulbezogene Diagnose(siehe Tab.�3/10)
Kanalbezogene Diagnose (max. 11Meldungen)(siehe Tab.�3/11)7 Byte
variab
el16 Byte6
29
Bild�3/3: Diagnoseschritte
HinweisDie Diagnoseinformation wird an das Mastersystem nurgesendet, wenn mit dem DIL−Schalter die gerätebezogeneDiagnose aktiviert ist. Stellen Sie hierzu das Schalterele�ment 8 des 8fach−DIL−Schalters auf �ON".
3. Diagnose
3−14 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Zur Inbetriebnahme Ihres Systems kann es in einigen Fällenhilfreich sein, die gerätebezogene Diagnose abzuschalten.Sollte Ihre Steuerung nicht anlaufen, versuchen Sie es zu�nächst mit der Einstellung �Gerätebezogene Diagnose inak�tiv" am 8fach−DIL−Schalter (siehe Abschnitt 1.2.2).
3.5.2 Übersicht Diagnosebytes�
Im Folgenden werden die Diagnosebytes in vier Tabellen dar�gestellt.
Standard−Diagnoseinformationen
Byte Inhalt Erläuterung
0 Stationsstatus 1 siehe Tab.�3/12
1 Stationsstatus 2 siehe Tab.�3/13
2 Stationsstatus 3 siehe Tab.�3/14
3 Diag.Master_add Master−Adresse: In dieses Byte wird die Adressedes Masters eingetragen, der das CPX−Terminalparametiert hat.
4 Ident_number High−Byte Hersteller−Kennung High−Byte (05h)
5 Ident_number Low−Byte Hersteller−Kennung Low−Byte (9Eh)
Tab.�3/8: Übersicht Diagnosebytes: Standard−Diagnoseinformationen
3. Diagnose
3−15Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Gerätebezogene Diagnose (16 Byte), (Modulstatus DPV1)
Byte Inhalt Erläuterung
6 Header Beim CPX−Terminal fest 10h
7 Type Beim CPX−Terminal fest 82h
8 Slot Beim CPX−Terminal fest 0h
9 Slot Beim CPX−Terminal fest 0h
10 Modul 0 (Bit 1 und 2)...Modul 3 (Bit 6 und 7)
2 Bit je Modul:00 = kein Fehler (gültige Nutzdaten)01 = Modulfehler (Nutzdaten ungültig)10 = falsches Modul (Nutzdaten ungültig)11 = Modul ausgefallen oder nicht vorhanden(Nutzdaten ungültig)
11 Modul 4...7 wie Byte 10
12 Modul 8...10(Bit 6 und 7 sind reserviert)
wie Byte 10
13...21 Reserviert �
Tab.�3/9: Übersicht gerätebezogene Diagnose (festgelegt auf Länge von 16 Byte)
3. Diagnose
3−16 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Modulbezogene Diagnose (7 Byte)
Byte Inhalt Erläuterung
22 Header Beim CPX−Terminal fest 47h
23 Modulbez. Diag. Modul 0...7 Entsprechendes Modul hat Diagnosemeldung
24 Modulbez. Diag. Modul 8...10 Entsprechendes Modul hat Diagnosemeldung
25...28 Reserviert �
Tab.�3/10: Übersicht Diagnosebytes: modulbezogene Diagnose (Details in Abschnitt 3.5.4)
Kanalbezogene Diagnose (variable Länge)
Byte Inhalt Erläuterung
29 Kanalbez. Diag. Modul x Byte 1 enthält Modulnummer
30 Kanalbez. Diag. Modul x Byte 2 Kanalnummer und Eingang/Ausgang
31 Kanalbez. Diag. Modul x Byte 3 Fehler− und Kanaltyp
32 Kanalbez. Diag. Modul y Byte 1 enthält Modulnummer
33 Kanalbez. Diag. Modul y Byte 2 Kanalnummer und Eingang/Ausgang
34 Kanalbez. Diag. Modul y Byte 3 Fehler− und Kanaltyp
... ... ...
59 Kanalbez. Diag. Modul z Byte 1 enthält Modulnummer
60 Kanalbez. Diag. Modul z Byte 2 Kanalnummer und Eingang/Ausgang
61 Kanalbez. Diag. Modul z Byte 3 Fehler− und Kanaltyp
x, y, z: Siehe Erläuterung im folgenden Text.
Tab.�3/11: Übersicht Diagnosebytes: kanalbezogene Diagnose (Details in Abschnitt 3.5.5)
3. Diagnose
3−17Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Für die Einträge in die Diagnosebytes 29...61 der kanalbezo�gen Diagnose gilt:
� Eintrag nach Modulnummern aufsteigend und lückenlos:Die Einträge sind immer in Reihenfolge der Modulnum�mern, unabhängig von der zeitlichen Abfolge der Diagno�semeldungen (wenn nötig, werden die Einträge mit größe�ren Modulnummern verschoben).
� Bei modulorientierten und kanalorientierten Fehlern aneinem Modul, wird nur die modulorientierte Diagnosemel�dung eingetragen.
� Bei mehreren kanalorientierten Fehlern an einem Modul,wird nur die Diagnosemeldung des Kanals mit der nied�rigsten Kanalnummer eingetragen.
� Es können maximal 11 Diagnosemeldungen verarbeitetwerden.
3. Diagnose
3−18 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.5.3 Details zu Standard−Diagnoseinformationen
Die folgenden Diagnoseinformationen können vom DP−Masterüber die Funktion Slave_Diag �vom CPX−Terminal angefordertwerden. Die Vorgehensweise beim Auslesen dieser Diagnose�informationen mit einem SIMATIC S5/S7−System ist in Ab�schnitt 3.6.1 beschrieben.
Stationsstatus_1
Bit Bedeutung Erläuterung
0 Diag.Station_Non_Existent CPX−Terminal nicht mehr/noch nicht ansprechbar. Mögliche Ursachen:� Betriebsspannung fehlt� Datenleitung unterbrochen� Störung auf der Datenleitung
1 Diag.Station_Not_Ready CPX−Terminal für Datenaustausch noch nicht bereit
2 Diag.Cfg_Fault Vom Master erhaltene Konfigurationsdaten stimmen mitden vom CPX−Terminal ermittelten nicht überein.
3 Diag.Ext_Diag Diagnose liegt vor. Mögliche Ursachen:� Kabelbruch an Ein−/Ausgangsmodul� Kurzschluss/Überlast elektrischer Ausgänge, ...
4 Diag.Not_Supported 1 = CPX−Terminal unterstützt die angeforderte Funktionnicht
5 Diag.Invalid_Slave_Response immer 0 (vom CPX−Terminal gesetzt)
6 Diag.Prm_Fault Letztes Parametriertelegramm fehlerhaft
7 Diag.Master_Lock immer 0 (vom CPX−Terminal gesetzt)
fett = CPX−Terminal−bezogene Bits
Tab.�3/12: Diagnosebits Stationsstatus_1
3. Diagnose
3−19Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Stationsstatus_2
Bit Bedeutung Erläuterung
0 Diag.Prm_Req 1 = Master muss das CPX−Terminal neu konfigurieren
1 Diag.Stat_Diag 1 = Master muss Diagnosedaten abholen, bis dieses Bitauf 0 gesetzt wird
2 � immer 1 (vom CPX−Terminal gesetzt)
3 Diag.WD_On 1 = Ansprechüberwachung/Watchdog aktiviert
4 Diag.Freeze_Mode 1 = Freeze aktiviert
5 Diag.Sync_Mode 1 = Sync aktiviert
6 � Reserviert
7 Diag.Deactivated immer 0 (vom CPX−Terminal gesetzt)
fett = CPX−Terminal−bezogene Bits
Tab.�3/13: Diagnosebits Stationsstatus_2
Stationsstatus_3
Bit Bedeutung Erläuterung
0...6 � Reserviert
7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = CPX−Terminal hat mehr Diagnosemeldungen als ge�puffert werden können oderMaster erhält mehr Diagnosemeldungen als er puf�fern kann.
Tab.�3/14: Diagnosebits Stationsstatus_3
3. Diagnose
3−20 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.5.4 Modulbezogene Diagnose
Für jedes bei der Konfiguration vergebene Modul (Kennungs�byte) wird ein Bit reserviert. Ein gesetztes Bit bedeutet, dassin diesem EA−Bereich eine Diagnosemeldung vorliegt.
5 123 0467 Bit Headerbyte dermodulbezogenen Diagnose
Länge des modulbezogenen Diagnoseblocksin Byte inklusive Headerbyte.
1
Bit 7, 6 fest auf 01
0 1110 0 0
Bild�3/4: Headerbyte der modulbezogenen Diagnose
5 123 0467 BitModulbezogene Diagnose
Modul 0 hat Diagnose
Modul 1 hat Diagnose
Modul 7 hat Diagnose
...
...
Bild�3/5: Modulbezogenen Diagnose
3.5.5 Kanalbezogene Diagnose
Je Kanal stehen 3 Byte Diagnosedaten zur Verfügung:
� Byte 1: Modulnummer
� Byte 2: Kanalnummer
� Byte 3: Art der Diagnose
3. Diagnose
3−21Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Bit 7, 6 fest auf 10
5 123 0467 Bit Modulnummer derkanalbezogenen Diagnose
Modulnummer 0 ... 63
01
Bild�3/6: Kanalbezogene Diagnose Byte 1
5 123 0467 Bit Kanalnummer
Kanalnummer 0 ... 63
Ein−/Ausgang00 = reserviert 10 = Ausgang01 = Eingang 11 = Ein−/Ausgang
Bild�3/7: Kanalbezogene Diagnose Byte 2
5 123 0467 Bit Art der Diagnose
Fehlertyp (siehe Tab.�3/15)
Kanaltyp000 = reserviert 100 = 1 Byte001 = 1 Bit 101 = 1 Wort010 = 2 Bit 110 = 2 Worte011 = 4 Bit 111 = reserviert
Bild�3/8: Kanalbezogene Diagnose Byte 3
3. Diagnose
3−22 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Wert Fehlertyp (Standard) Wert Fehlertyp (Festo)
0 Reserviert 16 Ventilstellung fehlerhaft
1 Kurzschluss 17 Ventil: Schaltspielzähler, Grenzwertüberschritten
2 Unterspannung 18 Reserviert
3 Überspannung 19 Reserviert
4 Überlast 20 Parametrierfehler (konfigurierbar)
5 Übertemperatur 21 Parametrierfehler (Datenformat)
6 Leitungsbruch 22 Parametrierfehler (lineare Skalie�rung)
7 oberer Grenzwert überschritten 23 Parametrierfehler (Digitalfilter)
8 unterer Grenzwert unterschritten 24 Parametrierfehler (unterer Grenz�wert)
9 Reserviert 25 Parametrierfehler (oberer Grenz�wert)
10 Reserviert 26 Aktorversorgung fehlerhaft
11 Reserviert 27 Reserviert
12 Reserviert 28 Reserviert
13 Reserviert 29 Reserviert
14 Reserviert 30 Slave hat keine Busverbindung
15 Reserviert 31 Kanal ausgefallen
fett = relevant für CPX−FB13
Tab.�3/15: Fehlertypen (Byte 3 der kanalbezogenen Diagnose)
3. Diagnose
3−23Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.6 Fehlerbehandlung (�Fail−Safe")
Parametrierung Das Verhalten des CPX−Terminals ist bei folgenden Störungenabhängig vom konfigurierten Verhalten der Masteranschal�tung und der parametrierten Fail−Safe−Einstellung:
� Telegrammausfall
� Stopp des Master
� Unterbrechung der Busleitung
Je nach erfolgter Parametrierung werden die Ausgänge (Ven�tile und elektr. Ausgänge) abgeschaltet (Werkseinstellung),eingeschaltet oder behalten ihren Zustand bei.
Weitere Informationen zur Fail−Safe−Einstellung finden Sie inder CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−..
Warnung· Stellen Sie sicher, dass Ventile und Ausgänge bei dengenannten Störungen in einen sicheren Zustand versetztwerden.
Ein falscher Zustand der Ventile und Ausgänge kann zugefährlichen Situationen führen!
HinweisWerden bei SPS−Stopp, Feldbus−Unterbrechung oder −Stö�rung die Ausgänge zurückgesetzt, beachten Sie bitte Fol�gendes:
� Monostabile Ventile gehen in Grundstellung
� Impulsventile bleiben in der aktuellen Position
� Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung (je nachVentiltyp: belüftet, entlüftet oder gesperrt).
3. Diagnose
3−24 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7
Bei diesen Steuerungen haben Sie die Möglichkeit, das Ver�halten des CPX−Terminals auf die genannten Störungen fest�zulegen (Details siehe Steuerungs−Handbuch).
Fast alle Konfigurationsprogramme enthalten die Funktion�Ansprechüberwachung". Für die genannten Betriebsartenentspricht die vorgegebene Zeit der Abfallzeit der Ventile undelektrischen Ausgänge.
Weitere Details zur Ansprechüberwachung entnehmen Sieden entsprechenden Steuerungs−Handbüchern.
3. Diagnose
3−25Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Sie können zwei Arten des Fehlerverhaltens des Steuerungs�systems einstellen:
� hartes Fehlerverhalten: die Steuerung schaltet bei einemauftretenden Fehler auf die Betriebsart �STOP"
� weiches Fehlerverhalten: die Steuerung bleibt bei einemauftretenden Fehler in der Betriebsart �RUN"
Steuerungssystem Baustein Bedeutung STOP RUN
SIMATIC S5 mit IM 308C
OB23 Reaktion auf QVZ bei direktemPeripheriezugriff
default OB istprogrammiert
OB24 Reaktion auf QVZ bei Peripherie�zugriff über Prozessabbild
default OB istprogrammiert
OB35 Reaktion auf PEU(Peripherie unklar)
default OB istprogrammiert
SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktion auf eine gerätebezogeneDiagnose
default OB istprogrammiert
OB86 Reaktion auf Ausfall einesDP−Slaves
default OB istprogrammiert
QVZ: Quittungsverzug, OB: Organisationsbaustein, PEU: Peripherie unklar
Tab.�3/16: Fehlerverhalten STOP und RUN mit S5/S7
3. Diagnose
3−26 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Möglichkeiten zum Auslesen der Diagnose fürS5/S7
Die Diagnose für PROFIBUS−DP wird in den verschiedenenSteuerungssystemen durch Funktionsbausteine unterstützt.Diese lesen die Slave−Diagnose aus und schreiben sie in ei�nen Datenbereich des Anwenderprogramms.
Steuerungssystem Funktionsbaustein Siehe... Hersteller
SIMATIC S5 mitIM 308C
FB192 �IM 308C" Handbuch �DezentralesPeripheriesystem ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 mitS5−95U/DP−Master
FB230 �S_DIAG" Handbuch �DezentralesPeripheriesystem ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 mitSF 50/DP−Master
FB230 �S_DIAG" Handbuch �ProgrammierbareVentilinsel mit SB/SF 50"
Festo
SIMATIC S7/M7 SFC13 �DP NRM_DG" Referenzhandbuch �System−und Standardfunktionen"
Siemens
SIMATIC S7/M7 FB125 Siemens−Download im Inter�net
Siemens
Tab.�3/17: Möglichkeiten zum Auslesen der Diagnose für S5/S7
Beispiel für ein STEP 7−Anwenderprogramm:
AWL ErläuterungCALL SFC 13REQ:=TRUE LeseanforderungLADDR:=W#16#03FE Pointer auf Diagnoseadresse, z.B. 1022d = 03FEh
(s. Maske �Eigenschaften DP−Slave" in HW Konfig)RET_VAL:=MW100 wenn Fehler auftreten, Ausgabe FehlercodeRECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Pointer auf Anfang des Datenbereichs für Diagnose
und maximale Länge der DiagnosedatenBUSY:=M10.0 Lesevorgang beendet
Bild�3/9: Programmbeispiel in AWL
3. Diagnose
3−27Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.7 Onlinediagnose mit STEP 7
Direkte Diagnoseereignisse im Zusammenhang mit dem CPX−Terminal können sein:
� Dezentrale Peripherie: Station Ausfall− Kommunikation zwischen Slave und Master unter−brochen
� Baugruppe gestört (siehe Gerätebezogene DiagnoseTab.�3/9)
� Übergang des Betriebszustands von ANLAUF nach RUN(Soll−/Ist−Differenz vorhanden)− Konfigurationsdaten des CPX−Knotens stimmen� nichtmit der Peripherie überein
− CPX−Knoten hat falsche DIL−Einstellung
3.7.1 Diagnosepuffer mit STEP 7 auslesen (bis V 5.2)
Voraussetzungen:
� HW Konfig ist aufgerufen
Gehen Sie wie folgt vor (Bild�3/10):
1. Schalten Sie von Offline auf Online 1.
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die CPU imBaugruppenträger 2.
3. Klicken Sie im angezeigten Kontextmenü auf [Baugrup�penzustand...]. Das Fenster �Baugruppenzustand" wirdangezeigt 3.
4. Klicken Sie auf das Register �Diagnosepuffer" 4.
5. Klicken Sie auf das Ereignis und lesen Sie die Details 5.Diese liefern Ihnen genauere Informationen zur weiterenVorgehensweise und sind abhängig von der eingesetztenS7−Steuerung.
3. Diagnose
3−28 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1 2 3 4
56
Bild�3/10: Onlinediagnose über Diagnosepuffer (Erläuterung siehe Text)
3. Diagnose
3−29Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
3.7.2 Gerätebezogene Diagnose mit STEP 7 (bis V�5.2)
Sie können sich Fehlermeldungen der gerätebezogenen Diag�nose mit STEP 7 HW Konfig V5.1 anzeigen lassen, wenn Sieanstelle der CPU das CPX−Terminal markieren. Gehen Sie wie folgt vor (siehe Bild�3/11):
Voraussetzung:� HW Konfig ist aufgerufen
1. Schalten Sie von Offline auf Online.
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Symbol desCPX−Terminals 1. Klicken Sie im nun erscheinenden Kon�textmenü auf �Baugruppenzustand".Das Dialogfenster �Baugruppenzustand" erscheint.
3. Wählen Sie das Register �DP−Slave−Diagnose".
4. Lesen Sie die Diagnoseinformationen 2.
3. Diagnose
3−30 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
1 2
Bild�3/11: Gerätebezogene Diagnose mit STEP 7 V5.1 (Erläuterung siehe Text)
Technischer Anhang
A−1Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Anhang A
A. Technischer Anhang
A−2 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Inhaltsverzeichnis
A. Technischer Anhang A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Technische Daten Feldbusknoten CPX−FB13 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Betrieb mit allgemeinem DP−Master A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Busanlauf A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2 Parametrierungsdaten senden A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3 Konfigurationsdaten überprüfen� A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4 Eingangs− und Ausgangsdaten transferieren A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5 Diagnoseinformationen lesen A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6 Implementierte Funktionen und Dienstzugangspunkte (SAP) A−16 . . . .
A.2.7 Busparameter/Reaktionszeiten� A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8 Übertragungszeiten am PROFIBUS−DP A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Zugriff auf das CPX−Terminal über DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Datensätze lesen und schreiben A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2 Datensätze A−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Technischer Anhang
A−3Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.1 Technische Daten Feldbusknoten CPX−FB13
Allgemein
Allgemeine Technische Daten Siehe CPX−Systembeschreibung:� Beschreibung P.BE−CPX−SYS−...
Schutzart nach EN 60 529, CPX−FB13 komplettmontiert, Steckverbinder im gesteckten Zustandoder mit Schutzkappe versehen
IP65 / IP67
Schutz gegen elektrischen Schlag(Schutz gegen direktes und indirektes Berührennach EN 60204−1/IEC 204)
durch PELV−Netzteil(Protected Extra−Low Voltage)
Modulcode (CPX−spezifisch) Remote I/O: 202Remote Controller: 153
Modulkennzeichen (im Handheld) Remote I/O:� FB13−RIO Profibus Remote I/ORemote Controller:� FB13−RC Profibus bus node
Spannungsversorgung
Betriebsspannung�/�Lastspannung Siehe CPX−Systembeschreibung� Beschreibung P.BE−CPX−SYS−...
Stromaufnahme Feldbusknoten CPX−FB13� aus Betriebsspannungsversorgung Elektronik/
Sensoren (UEL/SEN)max. 200 mA (nur CPX−FB13)
Galvanische Trennung Busschnittstelle optoentkoppelt
A. Technischer Anhang
A−4 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Feldbus
PROFIBUS−Chip SPC 3 mit DPV1
Ausführung RS 485, potenzialfrei
Übertragungsart seriell asynchron, halb−duplex
Protokoll PROFIBUS−DP
Übertragungsgeschwindigkeit 9,6�...�12000�kBaud, automatische Baudraten�erkennung
Kabeltyp abhängig von Leitungslänge und eingestellterFeldbusbaudrate: siehe Handbuch Ihrer Steue�rung
A. Technischer Anhang
A−5Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.2 Betrieb mit allgemeinem DP−Master
Das Festo CPX−Terminal kann von jeder SPS, jedem PC oderIndustrie−PC mit einer PROFIBUS−DP−Anschaltung nach EN50170 angesteuert werden.
Weitere Informationen Lesen Sie die Informationen zu folgenden Themen in denentsprechenden Abschnitten:
� GSD: Abschnitt 2.1.3
� Baugruppenkonsistenz, FREEZE und SYNC, Kennungen:Abschnitt 2.1.1
� Statusbits: Abschnitt 3.3
A.2.1 Busanlauf
Um das CPX−Terminal ordnungsgemäß in Betrieb zu nehmen,muss der DP−Master in dieser Reihenfolge folgende Funktio�nen ausführen:
1. Diagnoseanforderung
2. Parametrierungsdaten sendenBei der Start−Parametrierung wird der Parametersatz vomMaster in den Feldbusknoten geladen. Der Knoten verteiltdie Parameter auf die Module.
3. Konfigurationsdaten überprüfen
4. Eingangs− und Ausgangsdaten transferieren (ZyklischerDatenaustausch)
5. Diagnoseinformationen lesen
Aufbau und Inhalt der einzelnen Telegramme wird in denfolgenden Abschnitten beschrieben.
A. Technischer Anhang
A−6 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
HinweisNach jeder Unterbrechung des Feldbussystems (z. B. nachUnterbrechung der Spannungsversorgung des Feldbus�knotens) wird der Parametersatz erneut vom PROFIBUS−Master an den Feldbusknoten gesendet.
Dadurch ist ein Austausch einzelner CPX−Module möglich,ohne dass eine manuelle Parametrierung nötig ist.
A. Technischer Anhang
A−7Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.2.2 Parametrierungsdaten senden
Set_Prm Die Parametrierungsdaten werden dem CPX−Terminal überdie Funktion Set_Prm �vom DP−Master übergeben.
Octet 1: Stationsstatus
Bit Bedeutung Erläuterung
0 � Reserviert
1 �
2 �
3 WD_On Ansprechüberwachung des CPX−Terminals Ein/Aus:0 = Aus1 = Ein
4 Freeze_Req 0 = FREEZE−Mode vom Master nicht angefordert1 = FREEZE−Mode vom Master eingestellt
5 Sync_Req 0 = SYNC−Mode vom Master nicht angefordert1 = SYNC−Mode vom Master eingestellt
6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Erläuterung
7 Lock_Req 0 0 min TSDR + Slaveparameter dürfen überschrieben werden
0 1 CPX−Terminal für andere Master freigegeben
1 0 CPX−Terminal für andere Master gesperrt
1 1 CPX−Terminal für andere Master freigegeben
Tab.�A/1: Octet 1: Stationsstatus
A. Technischer Anhang
A−8 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Weitere Octets
Octet Bezeichnung Erläuterung
2 und 3 WD_Fact_1WD_Fact_2
Bereich 1...255: Mit diesen beiden Octets wird dieAnsprech−Überwachungszeit des CPX−Terminalsübergeben:TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
4 Minimum Station Delay Re�sponder (min TSDR)
Zeitdauer, die das CPX−Terminal mindestens wartenmuss, bevor das Antworttelegramm an den DP−Mas�ter gesendet werden darf.
5 und 6 Ident_Number Übergeben der Hersteller−Kennung (= 059Eh) desCPX−Terminals; Parametriertelegramme an CPX−Ter�minals werden nur akzeptiert, wenn die übergebeneund die programmierte Ident−Nummer übereinstim�men.
7 Group_Ident Von CPX−Terminal nicht unterstützt
8...198 User_Prm_Data Informationen zu den slave−spezifischen Parame�tern finden Sie in Abschnitt 2.2. und der CPX−Sys�tembeschreibung P.BE.−CPX−SYS−.. sowie der Be�schreibung zur den EA−Modulen P.BE.−CPX−EA−..
Tab.�A/2: Octets 2 ... 198
A. Technischer Anhang
A−9Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.2.3 Konfigurationsdaten überprüfen�
Chk_Cfg Die Konfigurationsdaten werden dem CPX−Terminal vomDP−Master mit der Funktion Chk_Cfg übergeben.
Parameterübersicht (Chk_Cfg):Octet 1−n: DP−Kennung
Zulässige Kennungen für Festo CPX−Terminal:
Modul(Bestellcode)
Belegte Bytes KennungEN 50170
Feldbusknoten(FB13: DP−Slave−...)
� Ohne EA−Diagnose−Zugriff: 0Byte
� Mit Statusbits: 1�Byte E� Mit System−Diagnose/DPV1� Remote Controller
8 Byte E, 8�Byte�A
00h
40h, 00hC0h, 81h, 81hC0h, 07h, 07h
Digitales 4fach−Eingangsmodul(F CPX 4DE)
1 Byte E 10h(F: CPX−4DE)
4 Bit E* 00h
Digitales 4fach−Ausgangsmodul(A CPX 4DA)
1 Byte A 20h(A: CPX−4DA)
4 Bit A* 00h
Digitales 8fach−Eingangsmodul(E: CPX−8DE)
1 Byte E 10h
Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)
1 Byte E + 1 Byte A 30h
Analoges 2fach Eingangsmodul(U:CPX−2AE−U/I)
2 Worte E 51h
Analoges 2fach Ausgangsmodul(P:CPX−2AA−U/I)
2 Worte A 61h
* Kennung zusammenfassbar
Tab.�A/3: Übersicht über Kennungen für CPX−Module
A. Technischer Anhang
A−10 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Modul(Bestellcode)
Modul�kennzei�chen1)
Belegte Bytes KennungSiemens / EN 50170
Pneumatik−Interface für MPA−Ven�tile (Typ 32)
� � �
MPA−Pneumatik−Modul (Typ 32)ohne galvanische Trennung(VI: CPX−Typ32: 1−..V..)
MPA1S 8 Byte A 8DA / 20h
MPA−Pneumatik−Modul (Typ 32)mit galvanischer Trennung(VI: CPX−Typ32−G: 1−..V..)
MPA1G 8 Byte A 8DA / 20h
Pneumatik−Interface für CPA−Ven�tile (Typ 12)(VI: CPX−Typ12: 1−..V..)
CPA10/14 � 1...8 Ventilspulen,1�Byte A
� 1...16 Ventilspulen,2�Byte A
� 1...22 Ventilspulen,3�Byte A
8DA / 20h
16DA / 21h
24DA / 22h
Pneumatik−Interface für Midi/Maxi−Ventile (Typ 03)(VI: CPX−Typ03: 1−..V..)
TYP3 � 1...8 Ventilspulen,1�Byte A
� 1...16 Ventilspulen,2�Byte A
� 1...24 Ventilspulen,3�Byte A
� 1...26 Ventilspulen,4�Byte A
8DA / 20h
16DA / 21h
24DA / 22h
32DA / 23h
1) Modulkennzeichen am Handheld
Tab.�A/4: Übersicht über Kennungen für MPA−Pneumatikmodule und CPX−Pneumatik−Interfaces
A. Technischer Anhang
A−11Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Beispiel: Konfigurieren eines CPX−Terminals:
Platz Modul DP−KennungEN 50170
Kommentar
0 Feldbusknoten(FB13: DP−Slave System−Status)
40h, 00h Konfiguriert mit Statusbits.
1 Digitales 8fach Eingangsmodul(E: CPX−8DE)
10h Kennungsbyte vollständig ge�nutzt.
2 Digitales 8fach Eingangsmodul(E: CPX−8DE)
10h Kennungsbyte vollständig ge�nutzt.
3 Digitales 4fach Ausgangsmodul(A: CPX−4DA 2x)
20h Nur 4 Bit des Kennungsbyteswerden genutzt.
4 Digitales Multi−EA−Modul(Y: CPX−8DE−8DA)
30h Kennungsbyte vollständig ge�nutzt.
5 Digitales 4fach Ausgangsmodul(*A: CPX−4DA)
00h Kennungsbyte aus Platz 3 wirdmit den restlichen 4 Bit aufge�füllt.
6 CPA−Pneumatik−Interface, mit DIL−Schalter eingestellt auf 1�...�16 Ven�tilspulen(VI: CPX−Typ12: 1−16VS)
21h Das Interface zur Pneumatikmuss entsprechend der ange�schlossenen Pneumatik konfi�guriert sein!
Tab.�A/5: Beispiel für Konfiguration eines CPX−Terminals (siehe Bild�2/2) mitverschiedenen Modulen und CPA−Pneumatik
A. Technischer Anhang
A−12 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.2.4 Eingangs− und Ausgangsdaten transferieren
Data_Exchange Der zyklische Datenaustausch wird über die FunktionData_Exchange abgewickelt.
Mit dieser Funktion werden die Ausgabedaten für CPX−Termi�nals als Octet−String der Länge x übergeben. Die Octet−String�länge richtet sich nach der Anzahl der Kennungsbytes.
HinweisDas CPX−Terminal erwartet mit der Funktion Data_Ex�change die Ausgangsdaten für die Ventile und elektri�schen Ausgänge.
Als Antworttelegramm werden die Eingangsdaten an denMaster gesendet.
A. Technischer Anhang
A−13Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Übersicht der Nutzdaten (Data_Exchange) für das BeispielCPX−Terminal mit CPA−Pneumatik:
Ausgangsdaten (Outp_Data) Eingangsdaten (Inp_Data)
Octet 1: A−Datenbyte_1*)
(4DA Modul auf Platz 3 und 5, 8DA)Bit 0: Ausgang x.0Bit 1: Ausgang x.1Bit 2: Ausgang x.2Bit 3: Ausgang x.3Bit 4: Ausgang x.4Bit 5: Ausgang x.5Bit 6: Ausgang x.6Bit 7: Ausgang x.7
Octet 2: A−Datenbyte_2(8DE/8DA−Modul auf Platz 4, 8DX)
Bit 0: Ausgang y.0Bit 1: Ausgang y.1�...Bit 7: Ausgang y.7
Octet 3: A−Datenbyte_3(Pneumatik−Interface auf Platz 6, 16DA)
Bit 0: Ausgang z.0Bit 1: Ausgang z.1�...Bit 7: Ausgang z.7
Octet 4: A−Datenbyte_3(Pneumatik−Interface auf Platz 6)
Bit 0: Ausgang (z+1).0Bit 1: Ausgang (z+1).1�...Bit 7: Ausgang (z+1).7
Octet 1: E−Datenbyte_1(8DE−Modul auf Platz 1, 8DE)
Bit 0: Eingang u.0Bit 1: Eingang u.1Bit 2: Eingang u.2Bit 3: Eingang u.3Bit 4: Eingang u.4Bit 5: Eingang u.5Bit 6: Eingang u.6Bit 7: Eingang u.7
Octet 2: E−Datenbyte_2(8DE−Modul auf Platz 2, 8DE)
Bit 0: Eingang v.0Bit 1: Eingang v.1�...Bit 7: Eingang v.7
Octet 3: E−Datenbyte_3(8DE/8DA−Modul auf Platz 4, 8DX)
Bit 0: Eingang w.0Bit 1: Eingang w.1�...Bit 7: Eingang w.7
*) In diesem Byte sind zwei 4DA−Module zusammengefasst.x, y, z, u, v, w = Adressoffset der Master−Baugruppe
Tab.�A/6: Zyklischer Datenaustausch für Beispiel 1 (CPX mit CPA, siehe Bild�2/2)
A. Technischer Anhang
A−14 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Übersicht der Nutzdaten (Data_Exchange) für das BeispielCPX−Terminal mit MPA−Pneumatik−Modulen:
Ausgangsdaten (Outp_Data) Eingangsdaten (Inp_Data)
Octet 1: A−Datenbyte_1(8DE/8DA Modul auf Platz 2, 8DX)
Bit 0: Ausgang x.0Bit 1: Ausgang x.1
...Bit 6: Ausgang x.6Bit 7: Ausgang x.7
Octet 2: A−Datenbyte_2*)
(4DA−Modul auf Platz 3, 4DA)Bit 0: Ausgang y.0
�...Bit 3: Ausgang y.3
Octet 3: A−Datenbyte_3(Multi−EA−Modul auf Platz 4, 8DX)
Bit 0: Ausgang z.0�...
Bit 7: Ausgang z.7
Octet 4: A−Datenbyte_4(MPA−Pneumatik−Modul auf Platz 5, 8DA)
Bit 0: Ausgang s.0�...
Bit 7: Ausgang s.7
Octet 5: A−Datenbyte_5(MPA−Pneumatik−Modul auf Platz 6, 8DA)
Bit 0: Ausgang t.0�...
Bit 7: Ausgang t.7
Octet 1: E−Datenbyte_1(8DE−Modul auf Platz 1, 8DE)
Bit 0: Eingang u.0Bit 1: Eingang u.1Bit 2: Eingang u.2Bit 3: Eingang u.3Bit 4: Eingang u.4Bit 5: Eingang u.5Bit 6: Eingang u.6Bit 7: Eingang u.7
Octet 2: E−Datenbyte_2(Multi−EA−Modul auf Platz 2, 8DX)
Bit 0: Eingang v.0Bit 1: Eingang v.1�...Bit 7: Eingang v.7
Octet 3: E−Datenbyte_3(Multi−EA−Modul auf Platz 4, 8DX)
Bit 0: Eingang w.0Bit 1: Eingang w.1�...Bit 7: Eingang w.7
*) In diesem Byte sind nur 4 Bit genutzt.x, y, z, s, t, u, v, w = Adressoffset der Master−Baugruppe
Tab.�A/7: Zyklischer Datenaustausch für Beispiel 2 (CPX mit MPA, siehe Bild�2/3)
A. Technischer Anhang
A−15Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.2.5 Diagnoseinformationen lesen
Slave_Diag Die Diagnosedaten werden über die Funktion Slave_Diagvom CPX−Terminal angefordert (siehe Abschnitt 3.5.3, Dia�gnose über PROFIBUS−DP).
Set_Prm Über die Funktion Set_Prm haben Sie die Möglichkeit, dieWatchdog−Zeit zu bestimmen (WD_Fact_1, Octet 2,WD_Fact_2, Octet 3). Das Verhalten des CPX−Terminals imFehlerfall (z.�B. bei Busausfall) hängt von der Parametrie�rung ab (siehe Abschnitt 3.6.)
A. Technischer Anhang
A−16 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.2.6 Implementierte Funktionen und Dienstzugangspunkte (SAP)
Funktion Verfügbar Destination−SAP(DSAP)
Data_Exchange ja NIL
RD_Inp ja 56
RD_Outp ja 57
Slave_Diag ja 60
Set_Prm*) ja 61
Chk_Cfg ja 62
Get_Cfg ja 59
Global_Control ja 58
Set_Slave_Add nein 55
MSAC_C1 ja 50, 51
MSAC_C2 ja 0 ... 48
*) Mit Set_Prm werden auch die CPX−Parameter während der Initiali�sierungsphase gesendet.
Tab.�A/8: Übersicht Funktionen und Dienstzugangspunkte
Über die folgenden Funktionen greifen Sie auf dieDPV1−Dienste zu:
� MSAC_C1: Für Master der Klasse 1 (z. B. SPS), festeDienstzugangspunkte.
� MSAC_C2: Für Master der Klasse 2 (z. B. PC/PG), dy�namische Verwendung, Dienstzugangspunkte werdenbeim Verbindungsaufbau festgelegt.
A. Technischer Anhang
A−17Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.2.7 Busparameter/Reaktionszeiten�
Baudrate (kBaud) max TSDR (TBit) min TSDR (TBit)
.. 187,5 60
500 100
1500 150 11
3000 250
11
6000 450
12000 800
Tab.�A/9: Busparameter und Reaktionszeiten
A.2.8 Übertragungszeiten am PROFIBUS−DP
HinweisBeachten Sie die Zykluszeit Ihrer SPS und die Updatezeitdes PROFIBUS−DP.
Die Verzögerungszeit innerhalb des CPX−Terminals ist sehrkurz. Sie beträgt deutlich unter 1 ms, unabhängig vom Aus�bau Ihres CPX−Terminals.
Die Berechnung der Gesamtübertragungszeit entnehmen Siebitte dem Handbuch Ihrer Steuerung.
A. Technischer Anhang
A−18 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.3 Zugriff auf das CPX−Terminal über DPV1
Über DPV1−Kommandos können Sie auf alle Daten und Para�meter zugreifen, die das CPX−Terminal zur Verfügung stellt:
� Parameter− und Statusinformationen
� Systemdaten
DPV1−Kommandos stehen Ihnen nur zur Verfügung, wenn Sieden Feldbusknoten mit der folgenden Möglichkeit konfigurie�ren:
� FB13: DP−Slave−System Diagnose
Über Ihre PROFIBUS−Konfigurationssoftware können Sie kom�fortabel auf die Systemdaten zugreifen. Hintergrundinfor�mationen finden Sie in der CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−.. .
A.3.1 Datensätze lesen und schreiben
Zum Lesen und Schreiben von Daten stehen verschiedeneFunktionsbausteine zur Verfügung. Die folgende Tabelle gibteinen Überblick:
Funktion FunktionsbausteinSiemens S7 bisher
FunktionsbausteinSiemens S7 neu
FunktionsbausteinDP Norm
Daten lesen SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC DP_RDREC
Daten schreiben SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DP_WRREC
DPV1−Kompatibilität*) �S7 kompatibel" �S7 kompatibel"IEC 61131−3
�normkonform"EN50170
*) Parametrierung des Feldbusknotens wie im folgenden Abschnitt.
Tab.�A/10: Übersicht über Funktionsbausteine zum Lesen und Schreiben von Datensätzen
A. Technischer Anhang
A−19Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Sie können die Funktionsbausteine SFC�58 und SFC�59 in Ih�ren bisherigen S7−Projekten weiter verwenden.Empfehlung: Verwenden Sie beim Anlegen neuer Projekte dieneuen Funktionsbausteine SFB�52 und SFB�53, um die volleDPV1−Funktionalität nutzen zu können.
Stellen Sie vor dem Zugriff auf die Daten die DPV1−Kompatibi�lität auf �S7−konform" ein wie folgt:
DPV1−Kompatibilität einstellen
Parametrieren Sie den Feldbusknoten S7−konform, wenn Siemit einem Siemens−Master arbeiten:
1. Verfahren Sie wie in Abschnitt 2.2.2, doppelklicken Sie inSchritt 1 aber auf die Zeile des Feldbusknotens in derKonfigurationstabelle.Das Dialogfenster �Eigenschafen DP−Slave" wird ange�zeigt.
2. Wählen Sie das Register �Parametrieren" und ändern Sieden Wert der �DPV1−Dienste" auf �S7 kompatibel" (siehefolgendes Bild).
3. Bestätigen Sie mit OK.
Bild�A/1: Einstellen der Kompatibilität für den DPV1−Zugriff
A. Technischer Anhang
A−20 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Siemens S7 − SFC 59 und 58
Funktionsbaustein SFC 59 in AWL zum Lesen eines Datensatz�es:
AWL ErläuterungCALL SFC 59“RD_REC”REQ :=TRUE Anforderung zum LesenIOID :=B#16#54 Kennung des Adressbereichs (hier immer 54)LADDR :=W#16#6 Logische Adresse des Feldbusknotens
(s. Maske �Eigenschaften DP−Slave" in HW Konfig)RECNUM :=B#16#14 Datensatznummer 20 (siehe Tabelle Tab.�A/11)RET_VAL :=MW100 wenn Fehler auftreten, Ausgabe FehlercodeRECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Zielbereich für den gelesenen Datensatz und
DatensatzlängeBUSY :=M10.0 Lesevorgang in Bearbeitung
Bild�A/2: Beispielprogramm zum Auslesen des Diagnosespeicher−Status
Funktionsbaustein SFC 58 in AWL zum Schreiben eines Daten�satzes:
AWL ErläuterungCALL SFC 58“WR_REC”REQ :=TRUE Anforderung zum SchreibenIOID :=B#16#54 Kennung des Adressbereichs (hier immer 54)LADDR :=W#16#6 Logische Adresse des Feldbusknotens
(s. Maske �Eigenschaften DP−Slave" in HW Konfig)RECNUM :=B#16#14 Datensatznummer 20 (siehe Tabelle Tab.�A/11)RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 Pointer auf Anfang des Datenbereichs für Diagnose
und Länge der DiagnosedatenRET_VAL :=MW102 wenn Fehler auftreten, Ausgabe FehlercodeBUSY :=M10.1 Schreibvorgang in Bearbeitung
Bild�A/3: Beispielprogramm zum Übertragen des Diagnosespeicher−Status
A. Technischer Anhang
A−21Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Siemens S7 − SFB 52 und 53
NeuerFunktionsbaustein SFB 52 in AWL zum Lesen eines Da�tensatzes:
AWL ErläuterungCALL “RDREC” , DB100REQ :=TRUE Anforderung zum LesenID :=B#16#256 Logische Adresse des Feldbusknotens
(s. Maske �Eigenschaften DP−Slave" in HW Konfig)INDEX :=17 DatensatznummerMLEN :=10 max. Länge der zu lesenden Datensatzinformation in ByteVALID :=M200.0 1 = neuer Datensatz empfangen und gültigBUSY :=M200.1 1 = Lesevorgang in BearbeitungERROR :=M200.2 1 = Fehler beim LesevorgangSTATUS :=MD202 Aufrufkennung bzw. FehlercodeLEN :=MW220 Länge der gelesenen DatensatzinformationRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Zielbereich für den gelesenen Datensatz und max. Daten−
satzlänge
Bild�A/4: Beispielprogramm zum Auslesen des Diagnosespeicher−Status
Neuer Funktionsbaustein SFB 53 in AWL zum Schreiben einesDatensatzes:
AWL ErläuterungCALL “WRREC” , DB101REQ :=TRUE Anforderung zum SchreibenID :=B#16#256 Logische Adresse des Feldbusknotens
(s. Maske �Eigenschaften DP−Slave" in HW Konfig)INDEX :=17 DatensatznummerLEN :=8 max. Länge der zu übertragenden Datensatzinformation
in ByteDONE :=M200.0 1 = Datensatz wurde übertragenBUSY :=M200.4 1 = Schreibvorgang in BearbeitungERROR :=M200.5 1 = Fehler beim SchreibvorgangSTATUS :=MD206 Aufrufkennung bzw. FehlercodeRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Quellbereich für den zu schreibenden Datensatz und max.
Datenatzlänge
Bild�A/5: Beispielprogramm zum Übertragen des Diagnosespeicher−Status
A. Technischer Anhang
A−22 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Normkonform
Stellen Sie die DPV1−Kompatibilität für den normkonformenZugriff auf die Datensätze auf �normkonform" (siehe obenunter �DPV1−Kompatibilität einstellen").Benutzen Sie den Funktionsbaustein DP_RDREC zum Lesenund DP_WRREC zum Schreiben von Daten.
A. Technischer Anhang
A−23Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A.3.2 Datensätze
Der Zugriff auf die Parameter und Daten erfolgt über eineSlotnummer und eine Indexnummer. Tab.�A/11 bis Tab.�A/4zeigen die Adressbelegung. Die Slotnummer für die modulbe�zogenen Daten ergibt sich aus:Slotnummer = Modulnummer + 100.
Datenmodell des DPV1−Zugriffs
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
0 1 2 3 4 5 6
8DI 8DI 4DO 8DI 4DO
Modul−Nr.:
8DO
Slot 100 Slot 101 Slot 102 Slot 103 Slot 104 Slot 105 Slot 106
Slot 1: System−Daten und −Parameter (siehe Tab.�A/11)Index 16...19: System−Daten, −Parameter, − DiagnosedatenIndex 20...65: Diagnosespeicher
Index 16...30:Modul−Daten und −Parameter
(siehe Tab.�A/14)
Bild�A/6: Datenmodell des DPV1−Zugriffs mit dem CPX−FB13
Die folgenden Tabellen zeigen den Zusammenhang zwischendem Zugriff auf Parameter und Daten mit DPV1 und denFunktions−Nummern. Weitere Informationen zu den Funk�tions−Nummern finden Sie im Anhang der CPX−Systembe�schreibung P.BE−CPX−SYS−.. .
A. Technischer Anhang
A−24 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Slot 1: System−Parameter
Index Name Länge[Byte]
Zugriff Datensatz�nummer*)
Funktions−Nr.
16 System−Daten 16 r 16 0...23...15 (reserviert)
17 System−Parameter 8 r/w 17 4400 (reserviert)4401...4407
18 Reserve 64 r/w 18 3416
19 System−Diagnosedaten 8 r 19 1936...19381939...1943 (reserviert)
20 Diagnosespeicher−Para�meter
8 r/w 20 3480...3487
21 DiagnosespeicherEintrag 0
10 r 21 3488...3497
22 DiagnosespeicherEintrag 1
10 r 22 3498...3507
... DiagnosespeicherEintrag ...
10 r ... ...
60 DiagnosespeicherEintrag 39
10 r 60 3878...3887
65 Diagnosespeicher lö�schen
1 w 65 �
*) Siemens S7
Tab.�A/11: Slot 1: System−Parameter
A. Technischer Anhang
A−25Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Slot 2: Kanalspezifische Modul−Parameter
Index Name Länge[Byte]
Zugriff Datensatz�nummer*)
Funktions−Nr.
16 Fault−Mode 64 r 2 3888
17 Fault−State 64 r 3 3952
18 Force−Mode Ausgänge 64 r 4 4016
19 Force−State Ausgänge 64 r 5 4080
20 Force−Mode Eingänge 64 r 6 4144
21 Force−State Eingänge 64 r 7 4208
22 Globale Betriebssystemda�ten
40 r 8 4792
*) Siemens S7
Tab.�A/12: Slot 2: Kanalspezifische Modul−Parameter
Mit Slot 3 können Sie auf die Datensätze (System−Parameter,Modul−Daten und −Parameter) indirekt lesend und schreibendzugreifen. Belegen Sie dazu die 4 Bytes der Kommando Boxmit: Slotnummer, Indexnummer und einem Offset (Byte 4 istreserviert). Mit der Read Box und der Write Box können Siedann den Lese− bzw. Schreibvorgang ausführen.
Slot 3: Indizierte Adressierung der Objekte
Index Name Länge[Byte]
Zugriff Datensatz�nummer*)
Funktions−Nr.
16 Kommando Box 4 r/w 9 �
17 Read Box 64 r 10 �
18 Write Box 64 w 11 �
*) Siemens S7
Tab.�A/13: Slot 3: Indizierte Adressierung der Objekte
A. Technischer Anhang
A−26 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Slot 100 ... 147: Modul−Daten und −Parameter
Index Name Länge[Byte]
Zugriff Datensatz�nummer*)
Funktions−Nr.
16 Modul−Konfiguration 16 r 72 16 + 16 � m
17 Modul−Seriennummer 4 r 73 784 + 4 � m
18 Modul−Diagnosedaten 4 r 74 2008 + 4 � m
19 Reserve 4 r/w 75 3224 + 4 � m
20 Modul−Soll−Konfiguration 8 r/w 76 4408 + 8 � m
21 Modul−Parameter 64 r/w 77 4828 + 64 � m
22 Modul−Parametersätze 16 r 78 976 + 16 � m
23 Diagnose aller Eingangs�kanäle
64 r 79 �
24 Diagnose aller Ausgangs�kanäle
64 r 80 �
25 Modul Fault−Mode 64 r/w 81 �
26 Modul Fault−State 64 r/w 82 �
27 Modul forcen: Ausgänge 64 r/w 83 �
28 Modul forcen: Ausgänge 64 r/w 84 �
29 Modul forcen: Eingänge 64 r/w 85 �
30 Modul forcen: Eingänge 64 r/w 86 �
m = Modulnummer (Zählweise von links nach rechts beginnend mit 0)*) Siemens S7
Tab.�A/14:Modul−Daten und Parameter
A. Technischer Anhang
A−27Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Beispiel für den Zugriff auf Datensätze
Im Folgenden wird bei Modul−Nr. 3 des Konfigurationsbei�spiels (siehe Bild�2/2) der Modul−Parameter �Verhalten nachKurzschluss/Überlast der Lastspannungsversorgung" verän�dert. Als Voreinstellung hat das Bit 1 des Parameters 1 denWert �1" = �Spannung wieder einschalten".
1. Belegen Sie die Kommando Box wie folgt:
Byte 1 2 3 4
Inhalt Slot−Nr. Index−Nr. Offset �
Beispiel 103 21 1 �
2. Übergeben Sie dann den Wert �0" mit der Write Box.Jetzt ist das Modul im Kurzschluss/Überlast−Fall auf�Spannung abgeschaltet lassen" parametriert.
Beispiel für den Zugriff auf den Diagnosespeicher
Im Folgenden wird der Eintrag 0 des Diagnosespeichers indi�rekt über die Kommando Box ausgelesen.
1. Belegen Sie die Kommando Box wie folgt:
Byte 1 2 3 4
Inhalt Slot−Nr. Index−Nr. Offset �
Beispiel 1 21 0 �
2. Lesen Sie den Diagnosespeicher mit der Read Box aus.
A. Technischer Anhang
A−28 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Stichwortverzeichnis
B−1Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Anhang B
B. Stichwortverzeichnis
B−2 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
B. Stichwortverzeichnis B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Stichwortverzeichnis
B−3Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
A
Abkürzungen, produktspezifisch XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressieren 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierungsbeispiele 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeiner DP−Master A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AnschließenFeldbus 1−18 , 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgung 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Baudrate 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Benutzerhinweise VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung V . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebsart 1−10 , 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BF−LED 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Busabschluss 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
CLEAR_DATA 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Data_Exchange A−13 , A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Demontage 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosebytes 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnoseschritte 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dienstzugangspunkte (SAP) A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIL−Schalter 1−9 , 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schalterabdeckung 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DPV1 A−16 , A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datenmodell A−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Stichwortverzeichnis
B−4 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
Kompatibilität einstellen A−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EEA−Diagnose−Interface 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EinstellenBetriebsart 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosemode 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIL−Schalter 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stationsnummer 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Anschluss− und Anzeigeelemente 1−5 . . . . . . . . .
FFEC 1−10 , 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feldbusbaudrate 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feldbuskabel 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feldbuslänge 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feldbusstecker 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FREEZE 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FunktionsbausteinSFB 52 A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFB 53 A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 58 A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 59 A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GGerätebezogene Diagnose 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerätestammdatei (GSD) 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HHinweise zur Beschreibung VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IImplementierte Funktionen (SAP) A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Stichwortverzeichnis
B−5Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
K
Kabel, Feldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennung, zusammenfassbar 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mit Siemens Master 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfigurations−Beispiele 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfigurationsdaten überprüfen A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
LEDs 2−35 , 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lichtwellenleiter−Anschluss 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
M12−Adapter 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modul−Daten und −Parameter A−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modul−Parameter 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
Netzteil 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nutzdaten A−13 , A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P
ParametrierungAnwendungsbeispiel 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosespeicher 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modul−Parameter 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Start−Parametrierung 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . System−Parameter 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrierungsdaten senden A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Stichwortverzeichnis
B−6 Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
PELV 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piktogramme IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegung, Feldbus−Schnittstelle 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . .
R
Reaktionszeiten A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remote Controller 1−10 , 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reverse Key 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S
Schalterabdeckung, Abnehmen und Montieren 1−8 . . . . . . .
Service VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software−Stand VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Netzteil 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StationsnummernEinstellung 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zulässige 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stationsstatus 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits 2−6 , 3−11 , A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STEP 7Gerätebezogene Diagnose 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HW Konfigurator 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onlinediagnose 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stichleitungslängen 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Symbol−Dateien 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systemeinspeisung 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Stichwortverzeichnis
B−7Festo P.BE−CPX−FB13−DE de 0308a
T
Technische Daten A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Textkennzeichnungen IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Ventileinspeisung 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Z
Zielgruppe VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zugentlastung 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
zusammenfassbare Kennungen 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzeinspeisung 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zyklischer Datenverkehr A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .