creación y animación de caras uib. introducción modelo facial del mayordomo (fdps, fapus)...
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Creación y Animación de caras
UIB
Introducción
Modelo facial del mayordomo (FDPs, FAPUs)
Animación facial (Keyframes) Expresiones -> Emociones (FAPs) Inteligencia Artificial en la casa
domótica Tareas por realizar
Modelo Facial
El modelo facial se realizó utilizando el software FaceGen.
Por los momentos se utiliza a Alice, que fue creada por la División de Tecnologías Cognitivas y de Comunicación (TCC), del Instituto Trentino di Cultura (ITC).
Modelo Facial Actual
Modelo Facial que se usaría
Se intentó modelarlo con pelo, pero las texturas por algún motivo no eran adecuadas.
Estándar MPEG-4
Definición de FDPs– Se está utilizando la herramienta XFACE
para la definición de los FDPs, FAPs y FAPUs.
– La definición de los FDPs es manual.
FDPs y XFace
FDPs y XFace
FAPUs
También se definen manualmente en XFace.
Animación Facial
Se utilizan keyframes. Se usan modelos faciales en VRML del
mismo personaje pero con diferentes expresiones.
Se utilizan scripts SMIL.
Animación Facial
Animación Facial
Video
Expresiones – Emociones - FAPs
Los FAPs se definen utilizando XFace. A cada FAP se le asigna un valor que
se almacena en un archivo de texto, que luego sirve para realizar la animación.
FAPs
FAP 5: Raise_b_midlip = 10
FAPs
FAP 5: Raise_b_midlip = -500
FAPs
FAP 5: Raise_b_midlip = 500
FAPs
Archivo de FAPs
FAPs
FAPs
FAPs
Emociones Básicas
Alegría (Joy)
Emociones Básicas
Tristeza (Sadness)
Emociones Básicas
Miedo (Fear)
Emociones Básicas
Rabia (Anger)
Emociones Básicas
Disgusto (Disgust)
Emociones Básicas
Sorpresa (Surprise)
Emociones Intermedias
Rabia + Alegría = Orgullo
Emociones Intermedias
Tristeza + Sorpresa = Decepción
Inteligencia Artificial
Casa Domótica– Módulos:
• Salud• Alimentación• Actividades y Preferencias• Provisiones• Acomodación de la casa• Seguridad en la vivienda• Gestión de electrodomésticos
Inteligencia Artificial
Casa Domótica– Módulos:
• Salud• Alimentación• Actividades y Preferencias• Provisiones• Acomodación de la casa• Seguridad en la vivienda• Gestión de electrodomésticos
Inteligencia Artificial
Módulo de
SALUD
IA
Módulo de
Acomodación
IA
Sistema desarrollado en C++ bajo Linux.
En Windows encuentran dificultades con los punteros.
IA
Video
Tareas por realizar
Conectar XFace con el módulo de IA. Obtener una versión en Windows del sistema
de IA. Generar animaciones con voz para eventos
de la casa y “diálogo” con el discapacitado. Actualmente, el idioma de XFace es inglés.
Ver la factibilidad de incorporar el castellano. Animar la versión masculina del mayordomo.