ctm cem 10-20 formation1

Vers. 2.2

CTM/CEM 10-20

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Contenu:BasesElectriqueHydrauliqueRglagesRecherche de pannes

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IndexK.E. 4.9.2001

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Composants de la direction

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Composants du systme de freinage

CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 19.3.1999

Liste des dfauts

Enregistrement des dfauts - Variateur de traction

CTM/CEM 10-20 Enregistrement des erreurs Variateur de traction 20.10.1999Dsignation Code

Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50


Un dfaut est enregistr quand le circuit dalimentation de lacommande dacclrateur est interrompu.La tension dalimentation de 12V arrive de la prise TG3 de lacommande de traction, passe par le fil 78A la borne F1-1 de lacommande dacclrateur. Le courant retourne de F1-3 de lacommande par le fil 13F vers la commande de traction par laprise TG1.Dans la commande de traction se trouve une diode entre TG1 etbatterie -. La perte de tension cre par cette diode (0,6 0,7V)est mesure par la commande.

Remarque:Si la tension de lacommandedacclrateur estsuprieure 1,5V enmettant le contact, lesfonctions de translationsont bloques. Sur ledisplay apparat:COMMANDE ACC..Aucune dfaut ne seraenregistr dans lammoire de dfauts.

CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999Dsignation Code

Coupure commande dacclration dans le circuit des impulsions A50Mauvaise valeur du courant A 51


Une erreur est reconnue quand le variateur peroitun courant alors que la machine est larrt ouquand aucun courant nest mesur pendant latranslation.


Le potentiomtre de direction donne langle debraquage actuel en fonction de la tension. Si la tensionest en-dessous de 0,8V ou au-dessus de 4,2V, undfaut est enregistre.


Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50Mauvaise valeur du courant A 51Potentiomtre de direction en dehors de la plage 4,2V A 52


Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50Mauvaise valeur du courant A 51Potentiomtre de direction en dehors de la plage 4,2V A 52Surveillance du logiciel ou excitateur MOSFET A 53


Surveillance du logiciel:Le programme est trait, tape par tape, par unmicroprocesseur et un compteur fonctionneparalllement. Le programme, chaque cycle, passe unendroit o le compteur est remis zro. Si le programmedevait ne pas se drouler correctement, le compteur nese remet pas zro. De ce fait, une valeur de comptagebien dfinie est atteinte qui arrte le programme.


Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50Mauvaise valeur du courant A 51Potentiomtre de direction en dehors de la plage 4,2V A 52Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53EEPROM-Somme des contrles A 54

L EEPROM est une mmoire de donnes variables telles que par ex.: paramtres, erreursetc... qui doivent tre conserves quand la tension dalimentation est coupe.

Si une valeur varie dans la mmoire, le logiciel tablit partir des contenus disponibles,une valeur de test (somme des contrles) qui est place en fin de mmoire. A chaqueremise en route, le logiciel dtecte cette valeur comme nouvelle et la compare avec lavaleur mmorise. Si les deux valeurs ne sont pas identiques, une ou plusieurs valeurs sesont modifies.

Si cette erreurapparat, il fautcharger de nouveautoute la liste desparamtres. Silerreur se reproduitencore une fois, lacarte de commandeest changer.



Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50Mauvaise valeur du courant A 51Potentiomtre de direction en dehors de la plage 4,2V A 52Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53EEPROM-Somme des contrles A 54Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55


Le capteur de temprature se trouve directement sur lestransistors. La commande commence rguler quand latemprature atteint 75 C.Si la baisse dintensit devait ne pas apporter le refroidissementncessaire, le courant ne circule plus aux moteurs partir de80C.


Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50Mauvaise valeur du courant A 51Potentiomtre de direction en dehors de la plage 4,2V A 52Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53EEPROM-Somme des contrles A 54Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56

Quand les transistors nont pas dexcitation, la tension entrebatterie- et VMN(R) et (L) est la moiti de la tension batterie.


Avant que le contacteur de frein soit activ, les contacteurs de sens demarche sont enclenchs. Aprs enclenchement, la tension potentielle VMN(R) et (L) descend 0 V.



Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50Mauvaise valeur du courant A 51Potentiomtre de direction en dehors de la plage 4,2V A 52Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53EEPROM-Somme des contrles A 54Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57


Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50Mauvaise valeur du courant A 51Potentiomtre de direction en dehors de la plage 4,2V A 52Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53EEPROM-Somme des contrles A 54Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57Pas de liaison UB+ au relai de rcupration; surveillance temps A 58Bobines des contacteurs dfectueuses A 59

Quand les contacteurs de sens de marche et de freinage sontenclenchs, le potentiel VMN(R) et (L) doit tre batterie+.Le potentiel tension doit tre atteint dans une fourchette detemps donn par le logiciel, aprs enclenchement.


Les bobines des contacteurs sont contrles au niveau dunecoupure ou dun court-circuit entre les spires.


Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50Mauvaise valeur du courant A 51Potentiomtre de direction en dehors de la plage 4,2V A 52Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53EEPROM-Somme des contrles A 54Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57Pas de liaison UB+ au relais de rcupration; surveillance temps A 58Bobines des contacteurs dfectueuses A 59


Enregistrement des dfauts - variateur de pompe



CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts - Variateur de pompeDsignation Code

Circuit non ferm, mesur en M- A 60

En sortie de lacommande (M-), lecircuit est reli auxinducteurs du moteurde tension batterie+.Sil ny a pas deliaison, ceci indiquequil y a une coupuredans le circuit.


CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999CTM/Dsignation Code



Circuit non ferm, mesur en M- A 60Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 61

Le capteur de temp-rature se trouvedirectement sur lestransistors. A partirdune temprature de75C, le variateurrgule. Si aucunrefroidissement ne seprsente en raison dela baisse dintensit,le courant auxmoteurs est coup partir dunetemprature de 80C.





Circuit non ferm, mesur en M- A 60Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 61Mauvaise valeur du courant A 62

Une erreur estdtecte si:

le variateurdcle uncourant quand lemoteur est lar-rt ou pas decourant quand lemoteur tourne.





Circuit non ferm, mesur en M- A 60Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 61Mauvaise valeur du courant A 62Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 63

Surveillance dulogiciel

Si le programme devaitne pas se droulercorrectement, lecompteur ne sera pasremis zro. De ce fait,une valeur dfinie decomptage est atteinte etle programme estinterrompu.


CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999/Dsignation Code

Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50Mauvaise valeur du courant A 51Potentiomtre de direction en dehors de la plage 4,2V A 52Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53

EEPROM-Somme des contrles A 54Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57Pas de liaison UB+ au relais de rcupration; surveillance temps A 58Bobines des contacteurs dfectueuses A 59

CTM/CEM 10-20 Enregistrement des erreurs - Variateur de pompeDsignation Code

Circuit non ferm, mesur en M- A 60Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 61Mauvaise valeur du courant A 62Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 63EEPROM-Somme des contrles A 64

La valeur descellules de mmoirede lEEPROM necorrespond pas la somme descontrles.

CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur traction

checkliste

Points de contrle - variateur de traction

Tous les points de contrle importants peuventtre appels avec le diagnostic.Lutilisation dappareils de contrle est ainsiminimise.Les valeurs sont des valeurs mesures et nepeuvent tre que lues. Elles ne peuvent pas tremodifies.


CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur tractionDsignation Code doit est

Version du logiciel C 54

Ce qui est indiqu est la version du logiciel du variateur de traction!


Version du logiciel C 54Valeur, pdale dacclrateur, MS1 enclench.Valeur maximale.

C 55 0,8 - 1,2 V> 4,3 + 0,7V


La valeur indique est la tension en Volt qui dpend de laposition de la pdale dacclrateur et qui est transmise auvariateur.La tension au moment de la fermeture de MS1 est dcisivepour la vitesse de dmarrage du chariot. Si la valeur est tropleve, le chariot dmarre en faisant un bond. En continuantdappuyer sur la pdale, la tension monte sa valeurmaximale.

Remarque: Sur des chariots relativement anciens, lalimentation 0V de la pdale dacclrateurpeut se faire directement partir du moins batterie et sur les chariots plus rcents, partir delalimentation moins du variateur de traction (TG1). Dans le cas dune version ancienne, latension au botier dacclrateur est comprise entre 0,2 et 0,4V quand MS1 est enclench.

Remarque:Avantque MS1senclenche, lcrandonne une valeurvariant entre lavaleur actuelle et0V. Quand MS1 estenclench, lavaleur actuelle estalorscontinuellementindique.



Version du logiciel C 54Valeur, pdale dacclrateur, MS1 enclench.Valeur maximale.

C 55 0,8 - 1,2 V> 4,3V + 0,7V

Potentiomtre de direction en ligne droiteBute maxi droiteBute maxi gauche

C 56 2,5V +/-0,1V4,0V + 0,1V1,0V 0,1V

Quand langle de braquage augmente, la vitesse de rotation de laroue intrieure au virage est rduite dans une premire phase. Silangle de braquage continue de crotre, la rotation de la roueintrieure seffectue alors dans le sens oppos.

Etant donn que les deux moteurs de traction possdent chacun unrducteur, il est ncessaire de crer lectroniquement undiffrentiel. La valeur du potentiomtre est proportionnele langlede braquage. En ligne droite, la valeur doit tre de 2,5 V.



Version du logiciel C 54Valeur pdale dacclrateur,MS1 enclench.Valeur maxi.

C 55 0,8 - 1,2 V> 4,3V + 0,7V

Potentiomtre de direction en ligne droite.Bute maxi droite.Bute maxi gauche.

C 56 2,5V +/-0,1V4,0V + 0,1V1,0V 0,1V

Contacteur de sens de marche, MAV. C 57 ferm / ouvertContacteur de sens de marche, MAR. C 58 ferm / ouvert

La fonction du contacteur de sens de marche nepeut tre lue que si MS1 et le frein main sontrelchs.




C 55 0,8 - 1,2 V> 4,3V + 0,7V


C 56 2,5V +/-0,1V4,0V + 0,1V1,0V 0,1V

Contacteur de sens de marche, MAV C 57 ferm / ouvertContacteur de sens de marche, MAR C 58 ferm / ouvertContacteur de freinage C 59 ferm / ouvert

Le contacteur de freinage est un contacteur de pression.Il se trouve dans le circuit hydraulique du systme defreinage. Son seuil dexitation est de 2 bar.


CTM/CEM 10-20 Point de contrle Variateur de tractionDsignation Code doit est


C 55 0,8 - 1,2 V> 4,3V + 0,7V


C 56 2,5V +/-0,1V4,0V + 0,1V1,0V 0,1V

Contacteur de direction MAV. C 57 marche/arrtContacteur de direction MAR. C 58 marche/arrtContacteur de freinage. C 59 marche/arrtContacteur de sige. C 60 marche/arrt

Lentre du contacteur de sige a une temporisationde dclration de 1 seconde environ. Cela signifieque des coupures de faible dure, comme parexemple sols non plats, nont pas dinfluence.

Remarque: Le contacteur de sige est actionn parun mcanisme lintrieur du sige. Pour les sigesavec rglage du poids, il faut tenir compte que lerglage correspond au poids du cariste.

CTM/CEM 10-20 Point de contrle Variateur de tractionDsignation Code doit est


C 55 0,8 - 1,2 V> 4,3V + 0,7V


C 56 2,5V +/-0,1V4,0V + 0,1V1,0V 0,1V

Contacteur de direction MAV. C 57 ferm/ouvertContacteur de direction MAR. C 58 ferm/ouvertContacteur de freinage. C 59 ferm/ouvertContacteur de sige. C 60 ferm/ouvertTemprature actuelle du variateur. C 61

Points de contrle - variateur de pompe



C 55 0,8 - 1,2 V> 4,3V + 0,7V


C 56 2,5V +/-0,1V4,0V + 0,1V1,0V 0,1V

Contacteur de direction MAV. C 57 ferm/ouvertContacteur de direction MAR. C 58 ferm/ouvertContacteur de freinage. C 59 ferm/ouvertContacteur de sige. C 60 ferm/ouvertTemprature actuelle du variateur. C 61

Points de contrle - variateur de pompe


Version du logiciel C 54Valeur, pdale dacclrateur, MS1 enclench.Valeur maximale

C 55 0,8 - 1,2 V> 4,3V + 0,7V

Potentiomtre de direction en ligne droite.Bute maxi, droiteBute maxi. gauche

C 56 2,5V +/- 0,1V4,0V + 0,1V1,0V 0,1V

Contacteur de direction, MAV C 57 an / ausContacteur de direction, MAR. C 58 an / ausContacteur de freinage C 59 an / ausContacteur de sige C 60 an / ausTemprature actuelle du variateur C 61 4,3V -


Version du logiciel C 54Valeur, pdale dacclrateur, MS1 enclench.Valeur maximale

C 55 0,8 - 1,2 V> 4,3V + 0,7V

Potentiomtre de direction en ligne droite.Bute maxi, droiteBute maxi. gauche

C 56 2,5V +/- 0,1V4,0V + 0,1V1,0V 0,1V

Contacteur de direction, MAV C 57 an / ausContacteur de direction, MAR. C 58 an / ausContacteur de freinage C 59 an / ausContacteur de sige C 60 an / ausTemprature actuelle du variateur C 61 4,3V -

Les paramtres sont regroups dans des listes. Chaqueparamtre a une adresse fixe dans la liste. Ladressecommence avec la lettre L.

Parameter Pumpe

Liste des paramtres - Variateur de pompe

Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000Version du logiciel: 1.3

Nplace Paramtre Standard Min. Max. Codelibration-

L505152535455565758

Dans la colonne paramtre se trouve la dsignation du paramtre.

Dans la colonne min. se trouve la plus petite valeur rglable.

Dans la colonne max. se trouve la plus grande valeur rglable.

Dans la colonne standard se trouve la valeur de rglage usine.

Dans la colonne code de libration est indiqu si un paramtre peut tremodifi et par qui.



Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration

Pour modifier les caractristiques, il faut changer quelques paramtres.

Pour simplifier ces modifications, 3 listes prrgles sont disponibles.

La liste 1 comprend les rglages standard.

La liste 2 est pour un comportement doux et conomique.

La liste 3 est pour un comportement dure et agrssif.

Le numro de la liste actuellement choisie est

ladresse L50.



Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code-L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration50 N de liste. 001 001 003 Service

Le paramtre L51 donne le nombre de toursdu moteur hydraulique pour lassistance de ladirection.



Nplace Paramtre Standard Min. Max. Codelibration-

L Dsignation Valeur Valeur Valeur Code50 N de liste. 001 001 003 Service51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service

Toute modification des conditions des sols, comme par ex. en sortie dunhalle, entrane une augmentation du courant et une baisse du nbre de tours.

Le variateur reconnait cette modification du courant moteur et ragit par uneaugmentation du nbre de tours (augmentation de courant).

La grandeur de cette augmentation est donne par le paramtre L52. Plus lefacteur est petit et plus laugmentation est faible.



Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration50 N de liste 001 001 003 Service51 Nbre tours direction(%) 016 010 040 Service52 Compensation direction 004 000 009 Service


Le paramtre L53 influe directement sur letemps de marche de la pompe hydrauliqueaprs coupure des moteurs de traction.

La valeur actuelle est le temps en secondeso la pompe continue de tourner.


Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration50 N de liste 001 001 003 Service51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service52 Compensation direction 004 000 009 Service53 Tempo. direction (s) 004 000 020 Service


Le nbre de tours du moteur hydraulique change enfonction de la tension dentre thorique (prise PCbroche1).

Le nbre de tours correspondant la tension dentrepeut tre rgl avec les paramtres L54, 56 et 57.Remarque:

Les paramtres prrgls correspondent une fonctionpratiquement linaire. Si les paramtres sont modifis, lafonction nest plus linaire.

Valeur thorique en Volt

Nbre de tours en %

4,0

100

Point 1

Point 2

Point 3


Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration50 N de liste 001 001 003 Service51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service52 Compensation direction 004 000 009 Service53 Tempo. direction (s) 004 000 020 Service54 Nbre tours fonction 1 (%) 020 010 040 Service

56 Nbre tours fonction 2 (%) 037 020 070 Service57 Nbre tours fonction 3 (%) 050 030 090 Service

Liste paramtres - Variateur de pompe

Quand le nbre de tours du moteur hydraulique baisse en fonction de la charge(augmentation de courant), le variateur corrige le nbre de tours par augmentationde la tension.

La grandeur de cette augmentation est dtermine par le paramtre L55.

Plus le facteur est petit et plus laugmentation est faible.Remarque: Avec un grand facteur de compensation, la commande peut se mettre vibrer (la tension est augmente, le courant descend, la tension descend denouveau, etc.)

Exemple de compensation:

Facteur Courant moteur Tension moteur5 65A 5,88V5 150A 9,33V5 185A 10,8V6 65A 6,18V6 150A 10,2V6 185A 11,6V


Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code-L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration50 N de liste 001 001 003 Service51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service52 Compensation direction 004 000 009 Service53 Tempo direction (s) 004 000 020 Service54 Nre tours fonction 1 (%) 020 010 040 Service55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service56 Nbre tours fonction 2 (%) 037 020 070 Service57 Nbre tours fonction 3 (%) 050 030 090 Service


Le variateur de pompe mesure ltat de la batterie. Une fois la mesure effectue,linformation est transmise au dash board qui indique linformation reue.

Si la valeur indique ne correspond pas la ralit, il est possible de rajustercette valeur.

Pour rajuster, il faut mesurer la tension batterie et porter la valeur reue dans laliste en place L58. La valeur donne doit tre en 10ime de Volt, par ex.: 41,2Vcorrespond 412.

Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000Software Version: 1.3

Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration50 N de liste. 001 001 003 Service51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service52 Compensation direction 004 000 009 Service53 Tempo direction (s) 004 000 020 Service54 Nbre tours fonction 1 (%) 020 010 040 Service55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service56 Nbre tours fonction 2 (%) 037 020 070 Service57 Nbre tours fonction 3 (%) 050 030 090 Service58 Caractristique batterie C Mesure * 390 600 Service


Le nombre de tours maxi du moteur depompe est fix 100%.

Remarque: Si une limitationdu nbre de tours maxi estncessaire, la liste N2 peuttre charge. Le nbre detours est alors limit 80%.Les autres paramtrespeuvent, si ncessaire, trereports sparment surdautres valeurs.


Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration50 N de liste. 001 001 003 Service51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service52 Compensation direction 004 000 009 Service53 Tempo direction (s) 004 000 020 Service54 Nbre tours fonction 1 (%) 020 010 040 Service55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service56 Nbre tours fonction 2 (%) 037 020 070 Service57 Nbre tours fonction 3 (%) 050 030 090 Service58 Caractristique batterie C Mesure * 390 600 Service

Nbre de tours maxi (%) 100 fixe


Les listes conomie etagressive sont affectesde paramtres fixsdavance qui ne sont pasles valeurs les plus petitesou les plus grandespossibles, mais qui sont,selon lexprience, lesvaleurs les pluscouramment utilises.Naturellement, lesdiffrents paramtrespeuvent tre rglsautrement dans la liste.

Paramtres Variateur de pompe conomie 22.11.2000Version du logiciel: 1.3

50 N de liste. 002 001 003 Service51 Nbre tours direction (%) 013 010 040 Service52 Compensation direction 004 000 009 Service53 Tempo direction (s) 004 000 020 Service54 Nbre tours fonction 1 (%) 010 010 040 Service55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service56 Nbre tours fonction 2 (%) 025 020 070 Service57 Nbre tours fonction 3 (%) 037 030 090 Service58 Caractristique batterie C Mesure * 390 600 Service

Nbre de tours maxi (%) 80 Fixe

Paramtres Variateur de pompe agressive 22.11.2000Version du logiciel: 1.3

50 N de liste. 003 001 003 Service51 Nbre tours direction (%) 019 010 040 Service52 Compensation direction 004 000 009 Service53 Tempo direction (s) 004 000 020 Service54 Nbre tours fonction 1 (%) 030 010 040 Service55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service56 Nbre tours fonction 2 (%) 042 020 070 Service57 Nbre tours fonction 3 (%) 063 030 090 Service58 Caractristique batterie C Mesure* 390 600 Service



Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration50 N de liste. 001 001 003 Service51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service52 Compensation direction 004 000 009 Service53 Tempo. direction (s) 004 000 020 Service54 Nbre tours fonction 1 (%) 020 010 040 Service55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service56 Nbre tours fonction 2 (%) 037 020 070 Service57 Nbre tours fonction 3 (%) 050 030 090 Service58 Caractristique batterie C Mesure* 390 600 Service


Fahrparameter

Liste paramtres - Variateur de traction

CTM/CEM 10-20 Paramtre Variateur de traction standard 1.12.2000Version du logiciel: 1.4

Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration60 N de liste. 001 001 003 Service

Lacclration (agrssivit) du chariot est rglable en 10 tapes.

La valeur 0 est le rglage le plus doux, la valeur 9 est le rglagele plus agrssif.


CTM/CEM 10-20 Paramres Variateur de traction standard 1.12.2000Version du logiciel: 1.4

Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration60 N de liste. 001 001 003 Service61 Acclration 006 000 009 Service

Le comportement en phase de freinage par inversion ouen actionnant le frein pied est rglable en place de listeL62.


CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur de traction standard 1.12.2000Version du logiciel: 1.4

Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration60 N de liste 001 001 003 Service61 Acclration 006 000 009 Service62 AV/AR & frein pied 045 015 070 Service

Le temps pour passer dune vitesse momentane une vitesseinfrieure dpend de la force de freinage.

Cette force agit aussi sur la distance de roulage de la machine jusqularrt.


CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur de traction standard 1.12.2000Version du logiciel : 1.4

Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration60 N de liste. 001 001 003 Service61 Acclration 006 000 009 Service62 AV/AR & frein pied 045 015 070 Service63 Freinage en roulage 025 000 050 Service

Le courant maxi disponible au moteur est rglable ici.


CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction standard 1.12.2000 Version du logiciel : 1.4

Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration60 N de liste 001 001 003 Service61 Acclration 006 000 009 Service62 AV/AR frein pied 045 015 070 Service63 Freinage en roulage 025 000 050 Service64 I-max. (A) 550 470 650 Service

La vitesse de translation maxi peut tre limite et ce diffremmentdans les deux sens.


CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction standard 1.12.2000Version du logiciel: 1.4

Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration60 N de liste. 001 001 003 Service61 Acclration 006 000 009 Service62 AV/AR & frein pied 045 015 070 Service63 Freinage de roulage 025 000 050 Service64 I-max. (A) 550 470 650 Service65 Vitesse maxi 100 % 050 % 100 % Service

En virage, la vitesse de la roue intrieure au virage est rduite en fonction delangle de braquage.Quand la roue intrieure au virage est larrt et que langle de braquage estaugment, la roue acclre de nouveau dans le sens inverse. La vitessemaximale possible de la roue extrieure au virage est limite 50%.


La limitation de vitesse de laroue extrieure assure lastabilit du chariot envirages serrs.

CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction standard 1.12.2000Version du logiciel: 1.4

Nplace Paramtre Standard Min. Max. CodeL Dsignation Valeur Valeur Valeur libration60 N de liste. 001 001 003 Service61 Acclration 006 000 009 Service62 AV/AR & frein pied 045 015 070 Service63 Freinage en roulage 025 000 050 Service64 I-max. (A) 550 470 650 Service65 Vitesse maxi 100 % 050 % 100 % Service

Vitesse en virage 50% Fixe


CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction standard 1.12.2000Version du logiciel : 1.4


Vitesse en virage 50% FixeErr. variateur pompe 30% Fixe

Quand une erreur se prsente dans le variateur de pompe,un signal PA1 est mis (entre variateur de traction TL9).Potentiel: sans erreur >10V; en cas derreur


CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction standard 1.12.2000Version du logiciel : 1.4


Vitesse en virage 50% FestErr. variateur pompe 30% Fest

CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction agressif 1.12.2000Version du logiciel : 1.4


Vitesse en virage 50% FestErr. variateur pompe 30% Fest

Les listes conomie etagressive sont affectesde paramtres fixsdavance qui ne sont pasles valeurs les plus petitesou les plus grandespossibles, mais qui sont,selon lexprience, lesvaleurs les pluscouramment utilises.Naturellement, lesdiffrents paramtrespeuvent tre rglsautrement dans la liste.

Description des broches de prise duvariateur de pompe et tension enattendre.

Actifsignifie: le signal lentre ou la sortie est actif, par ex.:contacteur de marche AV enclench.

Inactif correspond lentre ousortie non active.

Pumpenstecker

Description prises variateur de pompe

Prises Variateur de pompe CTM/CEM 10-20 24.6.99Dsignation Broche Actif Inactif

PA 01PB 01PB 02PB 04PB 05PB 06PB 07PB 08PC 01PC 02PC 03PD 01PD 02PE 04PE 07PF 01

PF 02/03PF 05/06

Prises Variateur de pompe CTM/CEM 10-20 24.6.99Dsignation Pin Actif Inactif

Sortie erreurs variateur PA 01 >10V 4,5V 4,3V-4,3V

Batterie moins (non utilis) PC 02

Structure des prises

B+ PE (9ples)

M+ PD (2ples)Variateur de pompe PF

PC (3ples) 6plesB-

PB (8ples)

M- PA (2ples)

PE9 oPE8 oPE7 o Entre, demande donnes du variateur de tractionPE6 oPE5 oPE4 o Ente, demande directionPE3 oPE2 oPE1 o

PD2 oPD1 o Entre, contacteur cl UB+

PC3 oPC2 oPC1 o Entre, valeur thorique hydraulique

PB8 o Entr, Clark Dashboard actifPB7 o Point test 5V (prvu)PB6 oPB5 o Sortie UB-PB4 o Sortie, libration des donnes pour variateur de tractionPB3 oPB2 o Entre, Mode-Signal (RXD)PB1 o Sortie, Mode Signal (RXD pour variateur de traction)

PA2 oPA1 o Sortie, erreur variateur de pompe

TL9 oTL8 oTL7 oTL6 oTL5 o Entre CTSTL4 o Sortie 9VTL3 oTL2 o Entre, angle de braquageTL1 o Sortie UB-

TJ2 oTJ1 o

TH3 oTH2 o Sortie donnesTH1 o

TG8 o Entre, contacteur MAVTG7 o Entre, contacteur MARTG6 o Entre, frein piedTG5 o Sortie UB+ au contacteurTG4 oTG3 o Sortie 12VTG2 o Entre val. thorique acc.TG1 o Sortie UB-vers acclrateur

TF2 oTF1 o Entre, contacteur de sige

Structure des prises

+SHL TL (9pol.) TA (2pol.) VMNL

TB (8pol.)-SHL TJ (2pol.) -B

Variateur de traction TC (3pol.)TH (3pol.)

-SHR TD (2pol.) +BTG (8pol.)

+SHR TF (2pol.) TE (9pol.) VMNR

TA1 oTA2 o Sortie, demande direction

TB1 o Entre, alimentation optocoupleurTB2 o Entre RXDTB3 o Sortie RTSTB4 oTB5 o Sortie UB-TB6 o Sortie, alimentation optocoupleurTB7 o Point test, 5V alimentation interneTB8 o Entre Clark Dashboard actif

TC1 oTC2 oTC3 o

TD1 oTD2 o

TE1 o Entre, contact clTE2 o Sortie UB+ pour bobines cont.TE3 o Sortie, priodeTE4 o Sortie, bobine cont. MAR droitTE5 o Sortie, bobine cont. MAV droitTE6 o Sortie, bobine cont. MAR gaucheTE7 o Sortie, bobine cont. MAV gaucheTE8 o SortieUB+ pour rcuprationTE9 o Sortie bobine contact. rcupration

Dsignation des broches dela prise du variateur detraction et des tensions expecter.

Actif signifie: le signal lentre ou la sortie estactif, par ex.: le contacteurde MAV est ferm.

Inactif correspond uneentre/sortie non active.

Fahrstecker

Structure des prises - variateur de traction

Prises Variateur de traction CTM/CEM 10-20 24.6.99Dsignation Broche Actif Inactif

TA 01TA 02TB 01TB 02TB 03TB 05TB 06TB 07TB 08TE 01TE 02TE 03TE 04TE 05TE 06TE 07TE 08TE 09TF 01TG 01TG 02TG 03TG 05TG 06TG 07TG 08TH 02TL 01TL 02TL 04TL 05TL 09

Les tensions indiquesont mesures contrebatterie -.

Structure des prises - variateur de traction

Lindication (V inactif)- 2Vsignifie:

De la valeur de tensionmesure cette broche ltat inactif, il fautsoustraire 2V.La tension ainsi calculecorrespond celle decette mme broche ltat actif.

Prises Variateur de traction CTM/CEM 10-20 24.6.99Dsignation Broche Actif Inactif

Sortie UB- (non utilise) TA 01 8V < 0,5VEntre alimentation optocoupleur TB 01 12V+/-1V 8V

Moteur de traction

Variateur depompe

Batterie Courant continu

Dashboard

Variateur detraction

Moteur de pompeCourant continu

Courant continu

Blocs fonctionnels

Batterie

Variateur

Hauptkomponenten

Dashboard

Hydraulique

Moteur hydrauliqueet dassistance dedirection

Emplacement des composants principaux

2 rducteurs avecleur propre moteur

Chssis

Essieudirecteur

Moteur hydraulique

Moteur courant continu pour lentranement de la pompehydraulique.

Le moteur a un variateur indpendant du moteur de traction.Le nombre de tours du moteur est rgl en fonction de lafonction dsire.Les nombre de tours ncessaire est ajustable.

Pompe hydraulique

Variateur de pompe dans le contrepoids

Variateur

Platine microprocesseurs

Variateur de pompe

Software(EPROM)

Dash board

Indicateur Dash board

Dash board ouvert

Prise platine

Platine microprocesseurs(PROM pour le logicielse trouvant sur le ctoppos)

Commande LCD pourindicateur de bord

Dash board - platine supplmentaire

3 Prises de relais pour:1. Phares AV2. Phare de recul3. Clignotants de MAR

Relais standard

Dash board - platine supplmentaire

Relais de sparation dellectronique du dashboard avec unbranchement extrieur

Cble deliaison

Batterie

Modles et Batteries

Modle Capacit Espace batterieLong. / Haut. mm

Capacit baterieAh (normale)

Type batterienormale

Capacit batterie Ahhaute puissance

Type batteriehaute puissance

CTM 10 1000 421/627 300 3 PZS 300 360 3 PZSH 360CTM 10X 1000 421/784 360 3 PZS 360 440 3 PZSH 440CTM 12S 1250 421/627 300 3 PZS 300 360 3 PZSH 360CTM 12SX 1250 421/784 360 3 PZS 360 440 3 PZSH 440CTM 12 1250 529/627 400 4 PZS 400 480 4 PZSH 480CTM 12X 1250 529/784 480 4 PZX 480 600 4 PZSH 600CTM 16S 1600 529/627 400 4 PZS 400 480 4 PZSH 480CTM 16SX 1600 529/784 480 4 PZS 480 600 4 PZSH 600CTM 16 1600 637/627 500 5 PZS 500 600 5 PZSH 600CTM 16X 1600 637/784 600 5 PZS 600 720 5 PZSH 720CTM 20 2000 637/627 500 5 PZS 500 600 5 PZSH 600CTM 20X 2000 637/784 600 5 PZS 600 720 5 PZSH 720

CEM 12S 1250 529/627 400 4 PZS 400 480 4PZSH 480CEM 12SX 1250 529/784 480 4 PZS 480 600 4 PZSH 600CEM 12 1250 637/627 500 5 PZS 500 600 5 PZSH 600CEM 12X 1250 637/784 600 5 PZS 600 720 5 PZSH 720CEM 16S 1600 637/627 500 5 PZS 500 600 5 PZSH 600CEM 16SX 1600 637/784 600 5 PZS 600 720 5 PZSH 720CEM 16 1600 745/627 600 6 PZS 600 720 6 PZSH 720CEM 16X 1600 745/784 720 6 PZS 720 860 6 PZSH 860CEM 20S 2000 745/627 600 6 PZS 600 720 6 PZSH 720CEM 20SX 2000 745/784 720 6 PZS 720 860 6 PZSH 860

Essieu moteur

Chaque ct possde sparmentun moteur de traction, unetransmission et un frein disque.

Les moteurs ont une protection quivite laspiration de la poussire.

Lair de refroidissement se fait parlarrire de cette protection.

Essieu moteur

Connections induit moteur

Connections inducteurs

Connections usure debalais et capteur detemprature

Chssis

Chssis pour chariots 4 roues

Chssis pour chariots 3 roues

Essieu directeur

Essieu 4 roues

Essieu 3 roues

Essieu directeur

Essieu directeur 3roues avec rouesdiabolo

Lignes de forcedu champmagntique

Conducteur

Courant et champ magntique

Quand un courant lectrique traverse un conducteur, comme par exemple uncble, il se cre autour de ce conducteur un champ magntique.

Ce champ magntique a besoin dnergie qui est prise de lnergie du courantlectrique.

Quand le courant est coup, le champ magntique qui seffondre rend sonnergie ce conducteur

Cette nergie de retour produit , de son ct, un courant lectrique dans leconducteur.

Courant

Moteur

Aimant permanent / Ple Nord

Boucle duconducteur

Aimant permanent / Ple Sud

Lignes de forcedu champmagntique

Principe lectrodynamique

Quand unconducteur sedplace traversun champmagntique ouinversement, unetension lectriqueest induite dansce conducteur.

a) b) c) d)

Nord NordNord Nord

motor1

Fonctionnement de principe du moteur courant continu

Le courant travers linduit est renversmcaniquement (collecteur). De ce fait, la polarit duchamp induit-aimants change aussi.

N

N

N

N

Balais

Collecteur(Commu-tateur)

Inducteurs

Moteur courant continu

Fonctionnement de lordinateur de bord

Diagnostic hydraulique(touche F1)

Fonctionnement normal

Indicateur derreurs

db

Menu principal

Diagnostic priphrie(touche lumire)

Diagnostic Variateur(touche M)


Aprs avoir mis lecontact,lhoramtre ainsique le tempsrestant jusqu laprochaine visiteS.A.V. y sontindiqus pendantquelquessecondes. Lecompteurdheures nest pasrglable.

db1


Aprs quelquessecondes, le displaypasse lcran defonctionnementquiindique ltat de labatterie, du frein destationnement, le sensde marche et desinformations sur desmauvaisfonctionnementsventuels.

Diagnostic F1

Appuyer sur la touche F1pendant la mise en marche

Le display donne lesinformations suivantes:ST=Tension de langlede braquage (option)LI=Tension dupotentiomtre delevage

TV;A1;A2=0 ou 1Etat du micro-contacthydraulique.

f1diagnose

Indicateur de diagnostic avec touche F1

LI = LIFT (levage)-Tension dentre du potentiomtre 2,8V (Neutre).ST = Steering (direction)- Tension dentre du potentiomtre 2,5V.

TILT = Inclinaison (Fonction 1-micro-contact) 0=ouvert; 1=fermAUX 1 = Auxiliaire 1 (Fonction 2-micro-contact) 0=ouvert; 1=fermAUX 2 = Auxiliaire 2 (Fonction 3-micro-contact) 0=ouvert; 1=ferm

Ce diagnostic sert une indication rapide des tats actuels.

Mise en marche du diagnostic:

1. Couper le contact.2. Appuyer sur touche F1-Taster et continuer dappuyer3. Mettre le contact

Il nest pas ncessaire de donner un N de code

ST 2,5 TILT AUX 1 AUX 2 LI 2,8 0 0 0

Diagnostic F1

Diagnostic avec touche lumire

Appuyer sur la touche lumire pendantla mise en marche du contact cl.

Pour arriver dans lediagnostic desinformations gnraleset rglages (langues,filtre huile...), il faut,pendant la mise enmarche du contacteur cl, appuyer sur latouche lumire.

n

Diagnostic


Appuyer de nouveau sur la touchelumire quand le code a t donn.

Le code dentre estdonn de gauche droite.Pour afficher un chiffre,il faut appuyer sur latouche F1(+) ou F2(-).Pour pouvoir sauter gauche, appuyer sur latouche M.

Quand le code estdonn, appuyer sur latouche lumire.

DONNER CODE 0000

F1 (+) pour nouveau point du menu.

Quand le code dentreest donn, on entredans un menu quil estpossible de feuilleteravec les touches F1(+)et F2(-).

LANGUE A INDIQUER


F2 (-) pour point du menu prcdent

Quand le code dentreest donn, on entredans un menu quil estpossible de feuilleteravec les touches F1(+)et F2(-).

SERVICE TIMER


Touche lumire pour activerle point de menu indiqu.

Si le point de menu doittre activ, il fautappuyer sur la touchelumire. Chaque pointde menu peut avoir unsous-menu, unindicateur de statut ouune demande dedonnes.

LANGUE A INDIQUER


Appuyer sur touche F1 (+) pourla prochaine langue.

Avec la touche F1, il estpossible de passer unnouveau point dunmenu ou dlever lavaleur modifier.

SET SPRACHELANGUE A INDIQUERFRANCAIS


Appuyer sur touche F2 (-) pourrevenir la langue prcdente.

A laide de la touche F2,on retourne au menuprcdent ou rduit lavaleur modifier.

SET SPRACHELANGUE A INDIQUERENGLISH


Si la langue indique doit tre prise, il fautappuyer sur la touche M pendant 10 secondes.

Pour mettre en mmoireles valeurs modifies oudes nouveaux points demenu, appuyer pendant10 secondes la toucheM.Aprs de laps de temps,la nouvelle informationest en mmoire.

SET SPRACHELANGUE A INDIQUERFRANCAIS 10

Compte rebours



Autres points du menu:

PUMOT SENSOR Nbre de tours du moteur de pompe hydrauliqueRPM% (seulement actif quand le moteur tourne)

LENKPOTI Tension de langle de braquage

HEBENPOTI Tension du potentiomtre de levage

TILT AUX1 AUX2 Indication du micro-contact

Remarque: Les trois points cits ci-dessus peuvent aussi tre appels avec latouche diagnostic F1. Cependant, les valeurs durant lutilisation sont indiquesavec ce diagnostic, si bien que la cause des dfauts sporodiques qui pourraientse prsenter peut y tre trouve.

RESET Remise zro du compte--rebours quand annonce:

FEHLER TIMER Changer filtre hydraulique ou balais moteur

SET COUNT DOWN Horamtre de service rgl par pas de 10 h

SOFTWARE VERSION Version du logiciel dans le DASH BOARD


Autres points du menu:

RESET FAMOT TEMP Temps indiqu en minutes pendant lequel lemoteur 00 MIN de traction a surchauff pendant plus de 5 min.

RESET HYMOT. TEMP Comme ci-dessus, mais pour moteur de pompe00 MIN

V-NEIGEN Rglage de la tension thorique que le dashboard indique quand on actionne le levier dinclinaison

V-AUX1 Comme ci-dessus, mais pour la 1. fonctionauxiliaire

V-AUX2 Comme ci-dessus, mais pour la 2. fonctionauxiliaire

Diagnostic des variateurs

Touche M quand ontourne la cl decontact.

Pour pouvoir entrer dans lediagnostic des variateurs, ilfaut appuyer sur la toucheM tandis que le contact estmis.

n

mdiagnose

Diagnostic des commandes moteurs

Appuyer sur la touche Mpendant la mise en route.

Le premier chiffre aprs lalettre H indique la position ducode 4 chiffres. Le chiffre degauche a la colonne 0, leprochain la colonne 1, etc...Le deuxime chiffre aprs lalettre H est le code qui est donner dans cette colonne.

Confirmer avec la touche M.

Exemple: Code = 3456.

DONNER CODE H00

01233456

H03H14H25H36

ColonneCode


Pour dfiler, utiliser lestouches F1 (+) et F2 (-).

Quand le code est juste, vousentrez dans la iste desparamtres du variateur depompe.

Avec les touches F1 (+) et F2(-), il est possible de fairedfiler les paramtres.

PARAMETRES POMPE


Appuyer sur la touche M pourappeler le paramtre.

Si un paramtre doit trecontrler ou modifier, appuyersur la touche M.

Pour revenir sur le menu,appuyer de mme sur latouche M.

Nbre Tours DIRECTION


Appuyer sur la touche M pourappeler les paramtres.

Les valeurs des paramtrespeuvent tre modifies avecles touches F1 (+) et F2 (-).

Pour mmoriser lesparamtres modifis, il fautactionner deux fois la toucheM dans lespace duneseconde.

Nbre tours DIRECTION 20


Appuyer sur la touche M pourappeler le paramtre.

Dans le coin en bas droite,on trouve un compte rebours de 10 0. Aprs ledroulement du compteur, lanouvelle valeur est alors miseen mmoire.Pendant ce temps, possibilitest donne darrterlopration en ppuyant sur latouche M.

Nbre tours DIRECTION 20 10

Compte rebours

Indicateur derreurs

Il existe deux types derreurs.1. Celles reconnues parllectronique du computer debord.2. Celles reconnues par lesvariateurs.Pour ces deux types derreurs,la LED rouge sallume.Lordinateur de bord indique,aprs peu de temps, lademande: PUSH MODE quisignifie, aprs avoir actionnerla touche MODE (M)-, quelerreur va apparatre. Sil y aplusieurs erreurs, les erreurspeuvent tre appeles enactionnant de nouveau latouche M.

(P) PUSH MODE z z z z z z z z 100%

FehlerAnzeigen

La LED sallume en cas

Indicateur derreurs

Si le filtre hydraulique estencrass, un texte et unsymbole correspondantappraissent.En deuxime ligne est indiqule nombre dheuresdutilisation jusquauchangement du filtre.Il sagit ici aussi dun compte rebours accoupl avec lecompteur dheures.Si le filtre na pas t changquand lhoramtre a atteint 0,un signe ngatif apparatraalors.

FILTRE ENCRASSE RESTE 60 HEURES

Afin que ltat de lhoramtre ne soit pas perdu aprs voir coup lecontact, la valeur est dpose dans la mmoire. Pour cette raison,lordinateur doit tre remis zro manuellement aprs le changement.Menu diagnostic RESET MEMOIRE DERREURS.

Indicateur derreurs

Quand les balais dun desmoteurs de traction sont ussde telle sorte que le capteurenvoie un signal, un symboleet un texte correspondantapparaissent.La deuxime ligne indique lenbre dheures maxi dutilisationrestant pour changer lesbalais. Ce compteur reboursest reli lhoramtre.Si les balais nont pas tchangs quand le compteurindique zro, un signe ngatifest plac devant le chiffre.

BALAIS MOT TRAC RESTE 150 H

Afin que le nbre dheures, aprs coupure de la tension dalimentation,ne soit pas perdu, ce dernier est doubl dans une mmoire. Pour cetteraison, la mmoire doit tre ractive manuellement. Menu diagnostic RESET MEMOIRE DERREUR.

Indicateur derreurs

Quand la valeur du capteur detemprature du moteur detraction change de 50W 2500W, un signal est donn autableau de bord. Le pointdenclenchement correspond une temprature moteurdenviron 150C.

TEMP MOT TRA. ARRETER SVP

Le temps est doubl dans la mmoire quand la surchauffe dpasse 5minutes. La mmoire peut tre ractive manuellement avec lediagnostic MOTEUR TRACTION TEMP.

Indicateur derreurs

Quand le capteur detemprature du moteur depompe (inducteurs) change devaleur de 50W vers 2500 W, unsignal est envoy etsimultanment, le nombre detours du moteur augmente pourtoutes les fonctionshydrauliques.

TEMP MOT POMPE AUTOREFROIDIS.

Le temps est doubl dans la mmoire quand la surchauffe du moteurde pompe dpasse 5 minutes. La mmoire peut tre ractivemanuellement avec le diagnostic MOTEUR HYDR. TEMP.

Indicateur derreurs

Dans le couvercle du bocal deliquide de frein se trouve uncontact. Quand le niveau esttrop bas, le contact est activ.Le display lindique alorssymboliquement ainsi quunsignal demandant de faire appel un technicien S.A.V.. LIQUIDE DE FREIN

APPELER SERVICE( )

Recherche de pannes

Demander au cariste de faire une description de la panne et contrler sipossible.Dans quelle situation est apparue la panne?

Par ex.: pendant un trajet? La pdale dacclrateur tait-elle encoreactionne? La panne est-elle apparue en appuyant ou en relchant lapdale dacclrateur?

Lerreur apparat-elle sporadiquement?

Si oui: Essayer de trouver les conditions dapparition de lerreur,comme par ex: fonction de la temprature, aprs nettoyage duchariot, aprs la pluie, changement de temprature (Entreptsfrigorifiques), etc...

Est-ce quil y a une erreur du variateur de traction ou du variateurhydraulique?

1. Aprs avoirappuy sur lebouton durgence,enlever la prise lala batterie.

2. Dcharger les condensateurs enappuyant pendant 10 secondes sur leklaxon.

3. Lisolation est tester avecune tension au moins gale celle de la batterie!

Si la tension de test estsuprieure 100V, lescomposants internes desvariateurs doivent treprotgs contre unesurtension.Pour cela, tous les cblesde puissance doivent trespars de des variateursou court-circuits!!

Test disolation 1

Ce test se fait en trois tapes.

Test disolation 2

Si un appareil appropri de mesuresdisolation nest pas disposition, la batteriedu chariot peut tre utilise comme sourcede tension.

1. Aprs avoir enlev la prise de la batterie,relier electriquement le ple moins de labatterie avec le chssis.

2. Il est ncessaire davoir un fil mince(fonction de scurit) ou un cble avec unfusible de 1A par exemple.Un embout de cble est relier au pleplus de la batterie. Avec lautre embout,toucher pendant un temps trs court surles connexions de puissance. Il ne doit pasy avoir dtincelles visibles.

mA

Test disolation 3

3. Si une formation dtincelles sestproduite, un milliampremtre est placerdans la ligne test au ple positif de labatterie.Lextrmit libre est de nouveau relie toutes les autres lignes.Le courant est mesur avec lemilliampremtre. La valeur du courant nedoit pas dpasser 1 mA.

Remarque: ce test peut tre excut surtous les chariots lvateurs lectriques,indpendement de la tension de la batterie.Le courant maxi admissible est toujours 1mA.

Gnralits sur les mesures

Il existe 2 types dappareil de mesures.1. Appareils de mesures analogiques (lecture par aiguille)2. Appareils de mesures numriques (lecture digitale)Les appareils de mesures analogiques sont utiliser quand les valeurs peuvent variertrs lentement, comme par ex.: chargement dun condensateur.Les appareils numriques sont rservs aux mesures de valeurs contantes, comme parex.: la tension batterie.

Tous les appareils ont une jonction la ligne de mesure moins. Cette jonction estindique par COM; -; ou par le symbole ^ .La jonction pour la ligne de mesure plus est repre, selon lappareil par U; WW; U-WW ou U-I- WW.

Pendant la mesure de rsistances, les appareils ont besoin dune alimentation decourant propre. Celle-ci se trouve sous la forme de batteries incorpores.Pour certaines mesures (par ex. Diodes), la polarit de cette tension est importante.La mesure de tension positive pour les appareils numriques est, la plupart du temps, laligne de mesure plus.Pour les appareils analogues, la tension de mesure positive de rsistances est la lignede mesure moins!!

Mesures des diodes de freinage

Les deux diodes de freinage ontleur cathode batterie +.Lanode du moteur de tractiondroit est en +SHR et -SHR.Lanode du moteur gauche esten +SHL et -SHL.

WW

Si la ligne de mesure estracorde avec la tension positive(diffrence entre appareilanaloge et numrique1) et - ou+ SH ainsi que le ct ngatif B+, une rsistance doit tremesure. En changeant lapolarit, la rsistance doit tresuprieure 100M WW.

Mesure des condensateurs

Procder en deux tapes pour mesurerles condensateurs.

1. Dchargement des condensateurs.Pour dcharger les condensateurs,actionner le contacteur durgence(verrouill) ainsi que le klaxon pendant10-20 secondes.

2. Mettre un ohmmtre entre batteriemoins et la connexion batterie plus dela commande.

Faire attention la polarit de latension de mesure!

La valeur de la rsistance montelentement.

Si la valeur ne varie pas, lescondensateurs ou les connexions deces derniers prsentent un dfaut.

WW

Transistors

Les transistors de puissance utilisssont du type MOSFET (Metal OxideSemiconductor Field EffectTransistor).Pour des raisons de fabrication, il secre, entre la borne de drain et cellede source, un comportement dediodes.

Cela signifie, dans le sens de nonconduction, quun corant peuttraverser le transistor. Cette diodeapparente est appele diodeparasitaire. Elle a pour effet positifde protger le transistor contre lestension de polarit inverse.

Il faut tenit compte de la prsence decette diode dans les mesures.

Transistor

Diodeparasitaire

Mesure transistors et diodes

Quand on mesure entre batterie - et laconnexion VNML(R) la rsistance (ct positifde la tension en VMNR ou L) , il scoule deuxcourants de mesure.

1. De lappareil de mesure par la diode deroue libre vers le condensateur et retour lappareil de mesure. Ce courant de mesurecharge le condensateur. La tension ducondensateur grandissant, le courant diminueet, de ce fait, la rsistance augmente dans cecircuit.2. De lappareil de mesure vers la rsistanceRx du bas. Cette rsistance a une valeur de1,2 kohm.

Ainsi, deux rsistances en parallle sontmesures: celle de 1,2 kohm et la rsistancersultant du montage en srie de la diode D1et du condensateur.Lappareil de mesure indique une valeur en-dessous de 1,2 kohm.

WW

D1

D2

1,2k WW

1,2k WW


Quand le condensateur est court-circuit avec un pont entre B+ et B-,la Diode D 1 est en parallle avec larsistance Rx du dessous. Lecondensateur nest pas charg.

WW

D1

D2

1,2k WW

1,2k WW

Pont ducondensateurSi la valeur de la rsistance avec le

condensateur en court-cicuit estpratiquement gale 0 ohm, la diodede roue libre D 1 a un court-cicuit. Si larsistance avec le condensateur et lecondensateur en court-circuit estpratiquement gale 0 ohm, lestransistors sont dfectueux.


WW

D1

D2

1,2k WW

1,2k WW

Quand la polarit de lappareil de mesure estchange, un courant de test scoule travers la diode D 2 ainsi quun deuximecourant partiel travers la rsistance dudessous Rx.Etant donn que nous avons ici aussi larsistance en parallle avec la diode, nousavons le mme rsultat quauparavant avec lecondensateur pont.

Si le transistor ou la diode D2 interne autransistor sont en court-circuit, la valeur de larsistance est trs faible.

Mesures transistors et diodes

D1

D2

Pour une meilleurecomprhension desfonctions, les composantsont t ici reprsents dunefaon diffrente.

Les mesures du variateur de pompe sont identiques celles du variateur de traction. Le variateur de pompe nacependant pas de diode de freinage.

D1

D2

Erreur de traction 1

Les fonctions hydrauliques sont normales, mais pas detranslation (mme lente):

Symboles des sens de marche au display?

MC de frein mainHBS1 enclench?

Un concteur de sens dedirection enclench ?

MS 1 senclenche-t-il?

Contrler la tensiondalimentation en TG5.

Non

Oui

Oui

Oui

Valeur thorique de lacclrateur(C55) OK ?

Le contacteur de sige Seat-SWest-il enclench?

Les contacteurs de sens de marcheet de freinage senclenchent-ils?

Oui

Oui

Oui

Erreur de traction 2

Chariot roule seulement en vitesse lente ou lesmoteurs de traction ainsi que le variateur de tractionindiquent une surchauffe.

Cause possible:Mauvais fonctionnement des freins.Les freins ne se librent pas. Axe du frein main gripp oufreins mal centrs.

La valeur thorique de lacclrateur nest pas atteinte.

Contrle du circuit moteur 1

Variateur de traction:

Effectuer le test disolation comme indiqu dans le chapitre Test disolation.

Mettre le contact cl.Vrifier la tension entre batterie moins et VMN(R) ou (L). Celle-ci doit tre lamoiti de la tension batterie.

Bbrancher les connexions des bobines.Alimenter les bobines des contacteurs de sorte que les contacts pour un sensde marche soient ferms.La tension entre batterie moins et VNMR(L) doit maintenant tre proche de 0volt. Si la tension aux deux bornes (VNMR et VNMRL) est toujours la moiti dela tension batterie, il ny a pas de liaison entre les bornes plus (L+ et R+) desconctacteurs de sens de marche et batterie moins. Cette liaison se fait par lecontact TFR (contact repos). Voir aussi page Test de connexion 2.


Variateur de traction:

Si la tension une des deux bornes nest pas correcte, le dfaut se situe auniveau du cble de puissance entre le variateur et le contacteur de sens demarche, au niveau d une coupure de linduit ou du contacteur de sens demarche.

Si aucun dfaut devait ne pas tre trouv lors de la mesure dcrite ci-dessus,dbrancher les connexions de la bobine du contacteur TFR, puis appiquer latension batterie.

La tension en VMN(L) ou (R) doit maintenant tre la tension batterie positive.Si la tension nest pas correcte, vrifier le contacteur TFR et les cbles jusquauple plus de la betterie, y compris le fusible F1.


Variateur de traction

Les composants indiqus peuvent aussi tre tests sans tension dans le circuitde puissance.Pour cela, il faut:1. Activer le contacteur durgence.2. Dcharger les condensateurs. (appuyer pendant environ 10 secondes sur lebouton du klaxon.3. Dbrancher la prise de la batterie.4. Sparer tous les cbles de puissance du variateur.5. Dbrancher les connexions des bobines des contacteurs de sens de marche,puis appliquer la tension batterie aux bobines pour un des sens de marcheavec une ligne auxiliaire (par ex: 1 mm).6. Mesurer la rsistance entre extrmit du fil +SH(L) ou (R) et lextrmit ducble B-.

La rsistance doit tre infrieure 100 Ohm.Si la valeur est trop leve, les rsistances des cbles de puissance sont mesurer sparment ainsi que des contacts et linducteur du moteur.



7. Alimenter en tension la bobine du contacteur TFR.8. Mesurer la rsistance en amont du contact TFR. Elle doit tre pratiquementgale 0 Ohm.

Mesurer la rsistance entre VNNR et -SHR pour contrler linducteur du moteurdroit.Pour le moteur gauche, mesurer la rsistance entre VMNL et -SHL.La valeur des rsistances doit tre infrieure 100 Ohm.


Variateur de pompe:

Pas de tension:

Mesurer la liaison entre borne B+ du variateur et le fusible F1.Mesurer la liaison entre borne B- et le contacteur durgence.

Dbrancher M+ et M- du variateur.Mesurer la rsistance entre les extrmits des cbles M+ et M-.La valeur des rsistance doit tre infrieure 100 Ohms.

Dfaut hydraulique 1

Le moteur de pompe tourne continuellement grande vitesse.

La valeur thorique de lhydraulique en PC1 (C51) est-elle infrieure 4,0V?

Vrifier le rglage dunombre de tours dela direction ainsi quela temporisation.

Non

Les entres des microcontactssont-elles = 0?

La tension du potentiomtre delevage est-elle suprieure 2,7V ?

Activer le diagnostic F1

Oui

Oui

Dfaut hydraulique 2

Le moteur hydraulique ne tourne pas, mme quand on actionne un levier ou le joystick.

Quand un levier est actionn, la valeur thorique en PC1 (C51)est-elle infrieure 4,0V ?

Variateur de pompe dfectueux

Non

Le microcontactcorrespondant est-ilenclench?

La tension est-elle en-dessous de 2,8V quand lepotentionmtre de levageest actionn?

Activer le diagnostic F1

Oui

Oui

Rgler valeurs thoriquescorrespondantes avec diagnosticlumire. Tension plus petite =nbre de tours plus grands.

Dfaut hydraulique 3

Sur appel, le moteur hydrauliquetourne trop vite.

Entre temprature du moteur de pompe est active ou valeur du nbre de tours tropleve (avec diagnostic lumire ).

Dfaut hydraulique 4

Le variateur de traction appelle lassistance de direction:quand le chariot est en translation, quand on appuie surla pdale de frein et quand le point de coupure dunmoteur en virage est atteint.

Les causes suivantes peuvent se prsenterquand le variateur hydraulique ne ragitpas la demande du variateur de traction.

Dfaut hydraulique 5

La pdale de frein est actionne, mais le contacteur de pression ne senclenche pas.Contrler dans le diagnostic place C59.

Contrler la tension dentre PE4 du variateur de pompe:Quand il ny a pas de demande dassistance de direction, la tension doit tre infrieure 0,5V.Quand il y a demande dassistance, la tension est suprieure 8V.Vrifier, en cas de dfaut, la ligne 50 si elle nest pas interrompue ou en court-cicuitavec les fils voisins ou le chssis.

Aprs avoir relch la pdale dacclrateur, le moteur hydraulique sarrte troprapidement.Vrifier le rglage de la temporisation avec le paramtre L53.

La direction est dure ou le nbre de tours du moteur est trop lev.Vrifier le rglage du nbre de tours moteur avec le paramtre L51.

Indicateur de batterie 1

Le variateur de pompe contrle la batterie.Ce test nest possible quavec le moteur larrt.Si la cl de contact est mise peu aprs quune fonction hydraulique oude translation ait t active, la batterie ne peut pas tre teste: Ledisplay ne reoit pas dinformation et indique BATTERIE CLARK.

En cas de problmes avec la transmission des donnes (lignes donnesou horloge endommages, alimentation ngative du dash board,dfaut disolation, etc...), le display indique aussi BATTERIE CLARK.


Si, par exemple, une charge de 80% de la batterie est indique et que le chariotest utilis intensivement par la suite (le moteur de pompe tourne en permanencepar la temporisation de direction), de lnergie est contamment prise de labatterie et une mesure de la batterie na de ce fait pas lieu.Quand tous les moteurs, aprs utilisation, sont alors larrt, une nouvellemesure peut rduire la valeur de 80% par exemple 30%.Cette grande diffrence nest pas une erreur, mais est fonde par le principe demesure.

Remarque: thoriquement et de cette manire, une batteriepeut tre dcharge en-dessous de 20%.Etant donn quavec une telle faible charge de la batterie, lerendement du chariot diminue et le cariste remarque cechangement.


La valeur de lindicateur de dcharge de la batterie diminue pendantlutilisation.Aprs coupure et remise en marche, la valeur peut tre suprieure celleprcdente. La cause en est une augmentation de la tension batterie (parexemple: suite un refroidissement pendant un arrt).

Remarque: tant que le contacteur cl nest pas coup, puis ensuitemis en marche, il ne sera pas indiqu de valeurs plus grandes.

Dfaut de courant 1

Le courant est mesur pour chaque moteur.

Cette mesure se fait indirectement par un capteur magntique.La tension de sortie de chaque capteur peut tre rgle laide de 2potentiomtres.

Les capteurs ainsi que leurs cblages se trouvent dans la partie de puissance.Pour pouvoir rgler les capteurs, une ouverture t faite dans la carte desmicroprocesseurs. De cette faon, les potentiomtres sont accessibles.

Avec le potentiomtre OFFSET, la mise zro peut tre rgle. Ceci signifie:unflux de courant nest signalis au microprocesseur que si le moteur est larrt.Avec le deuxime potentiomtre GAIN, on rgle lamplification, c.a.d. que lecourant qui est signalis au microprocesseur, quand le moteur tourne, est galisau courant rel.

Dfaut de courant 2

Pour pouvoir rgler le point zro du courant, il faut mesurer et ajuster lavaleur de chaque moteur.

Pour les moteurs de traction, la valeur est mesure au variateur detraction.Pour le moteur de traction droit: brancher un voltmtre (chelle mV)entre batterie moins et lanode de la diode D19.Pour le moteur de traction gauche: brancher un voltmtre entre batteriemoins et lanode de la diode D55.

Pour le moteur de pompe hydraulique, la tension est mesure auvariateur de pompe entre batterie moins et la connexion droite de larsistance R14 (bande de cuivre vers PIN 14 du cble ruban).

Rgler la valeur la plus petite possible les potentiomtres T1 du moteurde traction droit, T3 du moteur de traction gauche et T1 du variateurhydraulique.

Dfaut de courant 3

Rglage dumoteur droit

Rglage dumoteur gauche

Q12Diode D19

Diode D55

Dfaut de courant 4

T1 T2

T3 T4

Offset

Offset

Gain

Gain

Anode

Q12

D19

D55

AnodeCathode

Branchement des diodes


Dfaut de courant 5

Variateur de pompe

Cble ruban

R14

Point test 1

Q5T1 (Offset)

Manoeuvre de lhydraulique

Arbeitshydraulik

Maniement traditionnelpar des leviers daccsais.

Toutes les fonctionshydrauliques et la slection desens de marche runis dans unseul levier.

Option MEGAVALVE

Optionen

Toutes les fonctions hydrauliqueset la slection du sens de marchedans un mme levier.

Fonction de scurit

Libration des fonctions

seulement aprs avoir

appuy sur la gachette

dactivation

Option MEGAVALVE

Pousser le Joystick vers la droite

Levage Descente

Pousser le Joystick vers la gauche

Option MEGAVALVE

Les fonctions

Les fonctions

Pousser le Joystick vers lavant

Inclinaison AV Inclinaison AR

Tirer le Joystick vers larrire

Option MEGAVALVE

Les fonctions

1. Fonction aux.

2. Fonction aux.

Changement desens de marche

Option MEGAVALVE

Electronique du Joystick

Tle de protection

Vis de fixation de latle de protection

Electronique

Prise S1 vers harnaisde cblage principal

Prise S2 vers Joystick

Electronique du Joystick

Valve hydraulique avec Joystick (MegaValve)

Valve hydraulique commandelectriquement (utilisation avecJoystick).Elle comprend les fonctions:clapet de scurit principal,valve analogique pour gnrerla pression, soupape decommande pour la fonctionlevage, valve analogique pourla fonction descente, sortiepour le branchement du clapetdinclinaison et des fonctionsauxiliaires.

Options pdales dacclrateur

Pdales conformes lautomobile ou pdal Unitrol

Alimentation lectrique

Circuit de puissance

Translation

Moteur hydraulique

La transmission des donnesdu dash board vers lesvariateurs se fait par la ligneMode.

Etant donn que chaquemessage commence par uneadresse, les variateurspeuvent tre consults defaon adquate.

Transmission des donnes

Transmission des donnes - Hydraulique

Lchange des donnes duvariateur vers le bash board estune transmission synchrone. Ilexiste une ligne avec desimpulsions gales pour lasynchronisation (clock) et unedeuxime ligne pour les donnes(data).

Le variateur de pompe est lacommande primordiale (master). Ila priorit sur le variateur detraction.

Transmission des donnes - Translation

Les donnes du variateur de traction vers le dash board sontenvoyes avec les mmes lignes utilises pour lchange desdonnes du variateur de pompe. Afin de garantir une transmissionparfaite, un variateur seulement peut mettre. Avant que levariateur de tracteur mette, il envoie au variateur de pompe unsignal de demande (RTS) et attend un signal de libration (CTS).Cest alors seulement que les donnes sont envoyes.Les donnes du dash board vers le variateur utilisent la mmeligne (MODE) en passant par le variateur de pompe avant darriverau variateur de traction.

Horamtre

Signaux priphriques

Schma de cblage complet

Chargement des condensateurs

La batterie est branche.Le contacteur durgence est dverrouill.La tension batterie arrive directement sur lescondensateurs.

Si les condensateurs nont plus de charge restante, lecourant de charge est tout dabord trs haut! La chargecroissant, le courant diminue.

La prise de la batterie ne doit tre branche ou dbrancheque si le contacteur durgence est vrouill.

Si la prise de batterie est branche quand le contacteurdurgence est dverrouill, les surfaces de contactpeuvent tre au dbut dteriores par le courant decharge trs lev!

Condensateurs du variateur detraction

Condensateurs du variateur de pompe

Contacteur TFR

Le contacteur TFR ne reoit quune tension positive, quand une tensioncorrespondante est applique lune des deux entres de sens de marche.Afin dviter une interfrence sur lautre entre de sens de marche, les deuxentres sont protges par des diodes.

Test des bobines de contacteurs

Le variateur de pompe donne unetension positive en TE2 qui estransmise en TE5 travers la bobine.De ce fait, le variateur dtecte unecoupure du circuit.

Quand aucune coupure est dcell, levariateur de tension passe au moins.Le courant est surveill par un shunt.

TE5TE2

ShuntValeur ducourant

Contacteurinterne

Exemple: bobine FR

Autotest 1

A la premire tape de lautotest,VMNR et VMNL = 1/2 tensionbatterie.

Aprs avoir enclench le conteurdurgence, la tension batterie (+)est applique au variateur detraction. Avec les rsistancesinternes Rx de la commande, latension batterie est divise par deux(mesurable aux points VMNR etVMNL).

Autotest 2

Dans la deuxime partie de lautotest,la tension batterie (-) est applique VMNR et VMNL.

Si le premier test est positif, levariateur enclenche les contacteurs desens de marche (F ou R).

De ce fait, batterie (-) est ouvert par lecontacteur TFR, les induits moteurs, leshunt et les inducteurs vers VMNR ouVMNL.

Autotest 3

Dans la troisime tape de lautotest,la tension B+ est en VMNR et VMNL.

Si le rsultat du deuxime test estpositif, la commande enclenche lecontacteur de freinage en translation(TFR).

En mme temps, la tension batterie(+) est applique VMNR ou VMNL enpassant par TFR, les induits desmoteurs, les shunts et les inducteurs.

Autotest 4

Dans la quatrime tape de lautotest,les transistors sont amorcs. - traction!

Si le troisime test est positif, lacommande amorce les transistors.

De ce fait, les inducteurs des moteurs(VMNR ou WMNL) reoivent unetension B-. Les moteurs tournent.

Autotest 5

Pendant la phase de repos (lestransistors bloquent), le moteurtravaille comme un gnrateur.Le courant de gnrationscoule dans la mme directionquauparavant, c.a.d. par lesdiodes de roue libre verslinduit.

Diodes de roue libre

Autotest 6

Quand le chariot (moteur) freine (parex. En changeant le sens de marche, lecontacteur TFR commute et linduitmoteur est invers par les contacteursde sens de marche. Le moteur continuede travailler comme un gnrateur,mais les transistors synchronisent pourproduire un champ magntique dansles inducteurs (effort de freinagedosable).

La batterie sert damortisseur et estcharge par la tension de rgnration(rcupration dnergie). Dans ce cas,le courant scoule par les diodes defreinage (en haut).

Comportement en virage - 3 roues

1 2

3 4

Chariot 3 rouesen ligne droite

Rduction de lavitesse de la roueintrieure au virage

Coupure dumoteur intrieurau virage

Changement de sens derotation de la roueintrieure etsimultanment,rduction de la vitessede la roue extrieure


Potentiomtredangle debraquage


1 2

3

Chariot 4 rouesen ligne droite

Rduction dela vitesse de laroue intrieureau virage

Coupure du moteurintrieur au virage

Harnais de cblage

Dans le schma, chaque connexionest repre par un No de fil.

Dans la liste duharnais de cblage,la source et le but dechaque numro de fily sont indiqus.

Les connexions sontindiques dans leschma du harnais decblage.

But A FilNo

But B mm2

CON T-G7 6 R 1CON T-G8 8 F 1CON K1 10 KS 1CON I-35 10A KS 1

KS 10B CON DCDC-1 1,5CON F1-4 10C KS 1CON T-E1 10D CON K1 1CON P-D1 10E CON K1 1

R 11 F 12FU 12 KS-BAT. 1,52FU 12A HRN SW 1

KS BAT 12B CON I1-18 1UB NEG 13 HRN NEG 1UB NEG 13A AUX 2 1CON I4-2 13B CON I3R-5 1

CON I3R-5 13C HYD PRS 1HYD PRS 13D BR LLS 1BR LLS 13E HBS 2 1UB NEG 13F CON F1-3 1UB NEG 13G CON I1-17 1

TVS 13H CON I4-2 1AUX 1 13I TVS 1AUX 2 13K AUX 1 1

UB NEG 13L CON I1-16 1UB NEG 13M DCDC-2 1,5

Diagramme du harnais de cblage

CON S

CON S-A CON S-B

CON TG

CON TF

CON TH

CON TL

CON F1CON I4

13C/13D (BROWN)

HYD PRS

63H (BROWN)

81

82/82B

BR SW

11

6/46

R

GREEN

CON F2 CON PFCON TA

CON TB

CON TE

10B

2FU

CON DCDC

10B

CON PB

CON PC

CON PD

CON PE

CON PA

57

58

BLACK

GREEN

27/27A

20

27B/27C

22

YELLOW

27/27A

21

TFR

RR

RL

27C

23

YELLOW

13L/13W

13/13A

13F/13GUB

NEGGRN

TVS

BLK

BLU

AUX 1

BLK

RED

AUX 2

BLK

28C

13H/13I

28D

13I/13K

2 8E

13A/13K

CON G

CON I3LCON I3R

15

34

6 3 L

1 3 L

BLU

BLU

BRN

BRN

HBS1

HBS2

25

13

HORN

CON LK

15A

CON I1

13D,13E

30

GRN

GRNBR LLS

10C

10/10A

12/12BKS

HRN SW

12A

25

F

8/45

11/15

CON F1-1 (78A)

CON F1-2 (29)

CON F1-3 (13F)

CON F1-4 (10C)

CON F1-5 (34)

CON F1-6 (82B)

SPL2

SPL1

SPL1

SPL2

10E-B

82

10D

82A

82C

CON DCDC-1 (10B)

CON DCDC-2 (13M9

CON DCDC-3 (15A)

CON F2-1 (78)

CON F2-2 (29A)

CON F2-3 (79)

CON F2-4

CON G-A (14A)

CON G-B (28B)

CON G-C (28A)

10CON I1-1

CON I1-2 (45)

CON I1-3 (46)

CON I1-4 (44)

CON I1-5 (43)

CON I1-6 (63M)

CON I1-7

CON I1-8

CON I1-9 (27D)

CON I1-10

CON I1-11 (14A)

CON I1-12

CON I1-13 (27F)

CON I1-14 (28A)

CON I1-15

CON I1-16 (13L)

CON I1-17 (13G)

CON I1-18 (12B)

CON I1-19 (28)

CON I1-20 (28B)

CON I1-21 (29A,29B)

CON I1-22

CON I1-23 (26)

CON I1-24 (27E)

CON I1-25 (28E)

CON I3L-1

CON I3L-2 (141)

CON I3L-3

CON I3L-4 (63C)

CON I3L-5 (63D)

CON I3L-6

CON I3R-1

CON I3R-2 (141/142)

CON I3R-3

CON I3R-4 (63D)

CON I3R-5 (13B/13C)

CON I3R-6

CON I4-1 (63E)

CON I4-2 (13B/13H)

CON I4-3 (143)

CON I4-4 (27D)

CON I4-5 (27B)

CON I4-6 (27F)

CON I4-7

CON I4-8

CON I4-9

CON PA-1 (59)

CON PA-2

CON PB-1 (53)

CON PB-2 (26)

CON PB-3

CON PB-4 (52)

CON PB-5 (56)

CON PB-6

CON PB-7

CON PB-8 (56 )

CON PC-1 (28)

CON PC-2

CON PC-3

CON PD-1 (10E)

CON PD-2

CON PE-1

CON PE-2

CON PE-3

CON PE-4 (50)

CON PE-5

CON PE-6

CON PE-7 (51)

CON PE-8

CON PE-9

CON PF-1 (63M)

CON PF-2 (43)

CON PF-3 (43A)

CON PF-4

CON PF-5 (44)

CON PF-6 (44A)

CON S-A (82A)

CON S-B (14E)

CON S-C

CON TA-1

CON TA-2 (50)

CON TB-1 (55)

CON TB-2 (53)

CON TB-3 (51)

CON TB-4

CON TB-5 (54)

CON TB-6 (55)

CON TB-7

CON TB-8 (54)

CON TE-1 (10D)

CON TE-2 (27)

CON TE-3 (44A)

CON TE-4 (21)

CON TE-5 (20)

CON TE-6 (23)

CON TE-7 (22)

CON TE-8 (57)

CON TE-9 (58)

CON TF-1 (14E)

CON TF-2

CON TG-1

CON TG-2 (29)

CON TG-3 (78A)

CON TG-4

CON TG-5 (82)

CON TG-6 (81)

CON TG-7 (6)

CON TG-8 (8)

CON TH-1

CON TH-2 (43A)

CON TH-3

CON TL-1 (79)

CON TL-2 (29B)

CON TL-3

CON TL-4 (78)

CON TL-5 (52)

CON TL-6

CON TL-7

CON TL-8

CON TL-9 (59)

CON I1-26 (28D)

CON I1-27 (28C)

CON I1-28 (63H)

CON I1-29 (30)

CON I1-30 (63L)

CON I1-31 (63C)

CON I1-32 (63E)

CON I1-33 (142)

CON I1-34 (143)

CON I1-35 (10A)

But A LigneNo

But B mm2

CON I1-11 14A CON G-A 1CON S-B 14E CON IF-1 1

F 15 HBS 1 1DCDC 3 15A LK 1,5

CON TE-5 20 FR 1CON TE-4 21 RR 1CON TE-7 22 FL 1CON TE-6 23 RL 1HRN SW 25 HRN POS 1

CON PB-2 26 CON I1-23 1CON TE-2 27 FR 1

FR 27A RR 1RR 27B FL 1FL 27C RL 1

CON I1-9 27D CON I4-4 1CON I1-24 27E CON I4-5 1CON I1-13 27F CON I4-6 1CON P-C1 28 CON I1-19 1CON I1-14 28A CON G-C 1CON I1-20 28B CON G-B 1CON I1-27 28C TVS 1CON I1-26 28D AUX 1 1

Liste du harnais de cblage

But A LigneNo

But B mm2

CON T-G7 6 R 1CON T-G8 8 F 1

SPL1 10 KS 1CON I-35 10A KS 1

2FU 10B CON DCDC-1 1,5CON F1-4 10C KS 1CON T-E1 10D SPL1 1CON P-D1 10E SPL1 1

R 11 F 12FU 12 KS-BAT. 1,52FU 12A HRN SW 1

KS BAT 12B CON I1-18 1UB NEG 13 HRN NEG 1UB NEG 13A AUX 2 1CON I4-2 13B CON I3R-5 1

CON I3R-5 13C HYD PRS 1HYD PRS 13D BR LLS 1BR LLS 13E HBS 2 1UB NEG 13F CON F1-3 1UB NEG 13G CON I1-17 1

TVS 13H CON I4-2 1AUX 1 13I TVS 1AUX 2 13K AUX 1 1

UB NEG 13L CON I1-16 1UB NEG 13M CON DCDC-2 1,5

Liste du harnais de cblage

But A LigneNo

But B mm2

CON I1-25 28E AUX2 1CON TG-2 29 CON F1-2 1CON I1-21 29A CON F2-2 1CON TL-2 29B CON I1-21 1CON I1-29 30 BR LLS 1CON F1-5 34 HBS 1 1CON PF-3 43 CON I1-5 1CON T-H2 43A CON PF-2 1CON PF-5 44 CON I1-4 1CON TE-3 44A CON PF-6 1CON I1-2 45 F 1CON I1-3 46 R 1CON TA-2 50 CON PE-4 1CON TB-3 51 CON PE-7 1CON TL-5 52 CON PB-4 1CON PB-1 53 CON TB-2 1CON TB-5 54 CON TB-8 1CON TB-6 55 CON TB-1 1CON PB-8 56 CON PB-5 1CON TE-8 57 TFR 1

But A LigneNo

But B mm2

CON TE-9 58 TFR 1CON TL-9 59 CON PA-1 1CON I3L-4 63C CON I1-31 1CON I3L-5 63D CON I3R-4 1CON I4-1 63E CON I1-32 1HYD PRS 63H CON I1-28 1

HBS 2 63L CON I1-30 1CON P-F1 63M CON I1-6 1CON TL-4 78 CON F2-1 1CON TG-3 78A CON F1-1 1CON TL-1 79 CON F2-3 1CON TG-6 81 BR SW 1CON TG-5 82 SPL2 1

SPL2 82A CON S-A 1BR SW 82B CON F1-6 1BR SW 82C SPL2 1

CON I3L-2 141 CON I3R-2 1CON I3R-2 142 CON I1-33 1CON I4-3 143 CON I1-34 1


Distributeur hydraulique et leviers decommande


Distributeur hydraulique et leviers

Potentiomtre delevage

Microcontactsdinclinaison etfonctionsauxiliaires

Rglages hydrauliques

Type Triplex bar

Std. & Hilo bar

Rglage moyenbar

10 135 110 15512 155 125 18016 190 160 20520 220 190 235

Rglages usine standard

Pression dhuile:Fonction aux. 2: 90 bar 10 bar Fonction aux. 1 avec TdL: 120-140 bar (faire attention aux laminages hydrauliques)

Limitation de la vitesse dinclinaison: fonction de la hauteur de levage

Hauteurlevage

Valeurthorique

Inclinaison(Dash board)

Valeurthorique

Aux. 1(Dash board)

Valeurthorique

Aux. 2 (Dash board)

N deliste

ParamtreL54

ParamtreL56

ParamtreL57

4800 2,0t 3,6V 3,8V 3,8V 1 10 20 30

Rglages hydrauliques

Rglages usine standard

Rduction de la vitesse pour les chariots (Paramtre L65)

Type Hauteurde levage partir de

Vitesse en%

10 toujours 6610X toujours 6612S 3560mm 6612SX 3560mm 6612 3560mm 6612X 3560mm 6616S 3560mm 7216SX toujours 6616 3560mm 8716X 3560mm 8720 3560mm 7220X 3560mm 72

Pompe hydraulique

La pompe utilise a unecylindre de 16 cm ce quicorrespond 0,016 litre partour. Quand le moteur tourne 1000 1/min, le dbitthorique est de 16 L/min. Enraison des pertes derendement, le dbit rel estenviron de 2 4% en-dessous.

Hydraulique du distributeur

Entrede lapompe

Prise depression

Sortie versle rservoir

Dbit dhuile constant

Huile rsiduelle(dbit dhuilearrivant - dbitdhuile constant).

Fonctions aux. Fonctioninclinaison

Fonctionlevage

Hydraulique du clapet de scurit

Clapet de scuritpour le rglage dela pression maxi

Remarque:

Le rglage de la pressionmaxi se fait quand lafonction levage ouinclinaison est en butehydraulique.

Fonction hydraulique levage

Sortie levage

Tiroir enpositionlevage

Fonction hydraulique descente

Tiroir en positiondescente

Sortie levage

ctm cem 10-20 formation1

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