curs 2 generalitati, topo, gis, mu 2016.pdf
TRANSCRIPT
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
1/19
HTCURS 2
NOȚIUNI DE GEODEZIE,TOPOGRAFIE,
TELEDETECȚIE ȘI GIS.
MIȘCARE UNIFORMĂ
CUPRINS Curs 2
1. Noțiuni de Geodezie 2. Noțiuni de Topografie 3. Noțiuni de Teledetecție 4. Noțiuni de GIS (Sisteme de Informație Geografice) 5. Mișcarea Uniformă
1. Generalități 2. Relația lui Chezy 3. Cheia limnimetrică 4. Relația lui Manning 5. Coeficientul de rugozitate al lui Manning
6. Rugozitatea echivalentă pentru albii compuse 7. Calculul debitului în albii compuse
6. Recapitulare.
7. Tema 1
8. Întrebări Conf. D. Nistoran, UPB
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
2/19
Coordonate geografice –
unghiulformat de raza punctului față deEcuator și Meridianul 0 Longitudine geodezică – arcul /
unghiul la centrul sferei, A, măsurat de la meridianulGreenwich până la meridianullocului (- / V pt. emisfera vestică)
Latitudine geodezică – arcul /unghiul la centrul sferei, A,măsurat de la centrul sferei înraport cu Ecuatorul, până laparalela locului (- / S pt. emisfera
sudică) Altitudine – distanța punctului de
pe suprafața (topografică) aPământului față de elipsoidul care îl aproximează, h.
Conf. D. Nistoran, UPB
33
Noțiuni de GEODEZIE Coordonate geografice
N
E
A
A
''43'2544
''11'526
Ex. Casa Poporului
(din Google Earth)
Suprafațatopografică
4
Conf. D. Nistoran, UPB
4
Coordonate carteziene coordonate carteziene – distanțe
(m) ale punctului A (x A, y A, z A)față de un SR Oxyz cu origineain centrul pământului.
Suprafața terestră esteaproximată mai bine printr -unelipsoid (Google Earth), decâtprintr-o sferă.
Axa Oz – axa polilor (înclinată),Ox si Oy – axe în planul
ecuatorial Diferențele dintre coordonatele
geografice calculate pentruacelași punct pe o sferă și unelipsoid sunt relativ mici (la x și y- de ordinul secundelor), însă,gradele transformate în distanțe,(coordonate carteziene) devinmari, 100 m.
elipsoid pt c
z
a
y x
sfera pt R z y x
.1
.
2
2
2
22
2222
a = semiaxa
ecuatorială încercul ecuatorial (1)
c = semiaxa polară încercul meridianului 0
(2)
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
3/19
Conf. D. Nistoran, UPB 5Conf. D. Nistoran, UPB 5
PROIECTII CARTOGRAFICE
metode de reprezentare în plana suprafetei terestre
asigura corespondenta întrecoordonatele geografice si
ale punctelor de pe elipsoidulterestru si coordonatelerectangulare x si y aleacelorasi puncte pe harta
Pot fi:
Plane / planare
Cilindrice
Conice
Eliptice și pseudocilindrice Toate introduc distorsiuni
unghiulare sau de dimensiuni,deci implicit de suprafață
Conf. D. Nistoran, UPB 6Conf. D. Nistoran, UPB 6
1. Proiecția cilindrică - UTM(Universal Transversal Mercator)
Suprafața pământului seproiectează pe un cilindru careapoi se desfășoară în plan.
Longitudinea și latitudinea suntlinii drepte
Europa
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
4/19
Conf. D. Nistoran, UPB 7Conf. D. Nistoran, UPB 7
2. Proiecțiile pseudo-cilindricăși eliptica
Sacrificăreprezentarea
unghiurilor înfavoarea
reprezentării maicorecte a ariilor
Conf. D. Nistoran, UPB 8Conf. D. Nistoran, UPB
8
4. Proiecția conică (Lambert) Suprafața
Pământului esteproiectată pe uncon, care se
desfășoară înplan.
Harta Romaniei in proiectie conică
N
E
A
A
''43'2544
''11'526
București
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
5/19
Conf. D. Nistoran, UPB
99
3. Proiecții planare Suprafața Pământului este
proiectată pe un plan Se folosesc mai mult pentru
zonele polare sau teritorii rotunde.
În România se folosește din 1973conform STAS proiecția planară(secantă oblică) Stereo(grafic) 70.
Aceasta permite reprezentareaintregii tari pe un singur plan, cuerori liniare relative minime (negative si pozitive).
Polul proiecției este situat incentrul geometric al României, laN de orașul Făgăraș ( = 25º,=46º)
Planul secant e coborât cu 3502mfață de planul tangent la elipsoid. Se folosește pentru harți, planuri
cadastrale (la ANCPI)
Conf. D. Nistoran, UPB 10Conf. D. Nistoran, UPB 10
Niveluri de referință. Sisteme decoordonate și. Georeferențiere Datum (in soft-urile de GIS) reprezintă originea si
orientarea unui sistem de coordonate carteziene(situat peelipsoidul care aproximează suprafața Pământului) pt. coordonatele carteziene folosite în România (distanțe X,
Y, Z – in m) - sistemul Stereo 70, datum-ul are punctul centralin Dealul Piscului (la observatorul militar), denumit uneori și S- 42 România
pt. coordonatele geografice (unghiuri = longitudine, latitudine – în grade) specifice măsurătorilor cu GPS-ul și folosite la nivel internațional: datum-ul este WGS 84 (ca în Google Earth).
Georeferențiere a unei hărți (digitizare) – aducerea ei laun sistem de coordonate cunoscut, astfel încât fiecarepunct de pe harta digitală obținută să aibă coordonate(latitudine și longitudine) geografice sau carteziene
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
6/19
Conf. D. Nistoran, UPB 11Conf. D. Nistoran, UPB 11
Curbe de nivel
Conf. D. Nistoran, UPB 12Conf. D. Nistoran, UPB 12
GPS (Global Positioning System) de precizie(aprox. 4000 Euro) – poate intra în legăturăprin intermediul antenei sale cu cei 28 sateliți(necesari minimum 3 pentru transmiterea cuexactitate a cotelor).
Determină poziția unui punct princoordonatele sale geografice / carteziene.
Precizia pe verticală în măsurători cinetice / în mișcare – de ordinul cm-m.
Precizia pe verticală a DGPS (GPS-uridiferențiale, la care se folosesc mai multereceptoare), în măsurători statice este deordinul mm (nu ca la GPS-urile navigatorieftine!).
Topometrie 1: INSTRUMENTE DEMĂSURĂ A COTELOR TERENULUI
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
7/19
Conf. D. Nistoran, UPB 13Conf. D. Nistoran, UPB 13
Stația totală; Măsurând unghiuri și distanțe calculeazăcoordonatele punctelor. Se pleacă de la borne topo (cadastrale), de coordonate
cunoscute și se verifică ultima cotă calcualtă tot pe o bornă Se poate face o drumuire (măsurători într -un poligon închis)
pentru verficare.
Topometrie 2: INSTRUMENTE DE
MĂSURĂ A COTELOR TERENULUI
drumuire
cu stațiatotală
Conf. D. Nistoran, UPB 14Conf. D. Nistoran, UPB 14
Pt măsurători de mare densitate: sistemul LiDAR (Light Detection andRanging) din avion
Rezultatul măsurătorilor: reprezentarea digitală a topografiei terestre în DEM (Digital Elevation or surface Model) – Modele Numerice/Digitale de
Elevatie/Altimetrice, sau
DTM (Digital Terrain Model) – Modele Numerice/Digitale ale Terenului
Topometrie 3: INSTRUMENTE DEMĂSURĂ A COTELOR TERENULUI
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
8/19
Conf. D. Nistoran, UPB 15Conf. D. Nistoran, UPB 15
Ce este GIS?
GIS (Geographic Information System) esteun sistem computerizat capabil să stochezeși să manipuleze date spațiale.
Este un instrument de analiză, capabil să sărăspundă la interogări, să facă calcule și săproducă hărți interactive
Datele sunt achiziționate din: Ridicări topografice punctuale pe teren cu GPS-ul,
stația totală, sau multipunct, cu sistemul LiDAR Digitizarea hărților (curbe de nivel, alte date)
Conf. D. Nistoran, UPB 16Conf. D. Nistoran, UPB 16
Tipuri de date GIS
Vector Puncte
Stații hidrometrice (SH) Baraje
Ridicări topograficepunctuale
Linii Curbe de nivel Limita bazinului hidrografic Rețele hidrografice Rețele de drumuri, căi
ferate
Raster Fotografii aeriene Imagini satelitare utilizarea terenului
Fiecare punct din baza dedate, are asociate, pe lângăvaloarea corespunzătoaremărimii definite și pozițiageografică de pe glob
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
9/19
Conf. D. Nistoran, UPB 17Conf. D. Nistoran, UPB 17
Ce sunt un Model Digital
(Numeric) al Elevației (DEM) sau alTerenului (DTM) - MNT?
Reprezentarea digitală atopografiei terestre
Indispensabilă pentrumodelări hidrologice: Calcule la nivelul bazinului
hidrografic, aflarea pantelor șidirecției de scurgere a apeipe versanți, formarea rețeleihidrografice
transformarea precipitațiilorde pe versanți în debite.
și pentru modelări hidraulice propagarea viiturilor în albii determinarea hărților de
inundabilitate, a riscului șipagubelor
Conf. D. Nistoran, UPB 18Conf. D. Nistoran, UPB 18
TELEDETECȚIE și FOTOGRAMETRIE Științele prin care se
măsoară, analizează șiobservă / fotografiază de ladistanță obiecte sauprocese, cu ajutorul unuisenzor transportat de: Sateliți
imagini satelitare (ex.Google Earth) plane, fărăelevație (pot fi gratuite)
Date spațiale – cuelevație (de obicei costacu atât mai mult cu câtsunt mai precise).
Avioane Aerofotograme și
ortofotoplanuri (în plan) Date LiDAR
Aplicații: Monitorizarea inundațiilor Monitorizarea stratului de
zăpadă Monitorizarea calității
aerului
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
10/19
Conf. D. Nistoran, UPB 19Conf. D. Nistoran, UPB 19
Imagine satelitara cu masca de apă ainundatiilor produse prin ruperea digului
Dunării la Bistreț (2006) – site RoSA
RoSA
=
Romanian
Space
Agency
Conf. D. Nistoran, UPB 20Conf. D. Nistoran, UPB 20
Unde găsim hărți georeferențiateși date spațiale? Pt. România – Ex.: site-ul Universității Buc. Facultatea de
Geografie http://earth.unibuc.ro/download/hartile-sovietice-50k hărți la scara
1:50.000 (50k) http://earth.unibuc.ro/harti/
http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70 date spațiale SRTM 1:100.000 (100k)
http://geoportal.ancpi.ro/geoportal/viewer/index.html http://earthexplorer.usgs.gov/
Si multe altele… Tutoriale:
http://www.geotutorials.ro/
Etc.
http://earth.unibuc.ro/download/hartile-sovietice-50khttp://earth.unibuc.ro/harti/http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://geoportal.ancpi.ro/geoportal/viewer/index.htmlhttp://earthexplorer.usgs.gov/http://www.geotutorials.ro/http://www.geotutorials.ro/http://earthexplorer.usgs.gov/http://geoportal.ancpi.ro/geoportal/viewer/index.htmlhttp://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://earth.unibuc.ro/download/datele-srtm90-reproiectate-in-stereo70http://earth.unibuc.ro/harti/http://earth.unibuc.ro/download/hartile-sovietice-50khttp://earth.unibuc.ro/download/hartile-sovietice-50khttp://earth.unibuc.ro/download/hartile-sovietice-50khttp://earth.unibuc.ro/download/hartile-sovietice-50khttp://earth.unibuc.ro/download/hartile-sovietice-50k
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
11/19
Conf. D. Nistoran, UPB 21Conf. D. Nistoran, UPB 21
Programe pentru lucrul cu
hărțile și datele GIS
ArcGis
OpenGIS
Global Mapper și altele… Pentru Hidraulică:
Interfața pentru HEC-RAS (River Analysis Software): HEC-GeoRAS
Pentru Hidrologie:
Interfața pentru HEC-HMS (Hydrologic Modeling Software):HEC-GeoHMS
CAP. 3 MIȘCAREAUNIFORMĂ (M.U.)
Notă: pentru a putea face laseminar problemele de M.U. din
Cap. 3, se va studia acesta înaintea Cap. 2
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
12/19
Conf. D. Nistoran, UPB 23Conf. D. Nistoran, UPB 23
Cap. 3. MIȘCAREA UNIFORMĂ 1. Generalități 2. Ecuația lui Chezy. Cheia limnimetrică 3. Relația lui Manning 4. Coeficientul de rugozitate. Valori
5. Rugozitatea echivalentă pentru secțiunicompuse
6. Calculul MU în canale artificiale
7. Exercițiu / Temă
Conf. D. Nistoran, UPB 24Conf. D. Nistoran, UPB 24
1. Generalități MU Toți parametrii hidraulici (h, A, V, i, rugozitate) rămân constanți de-a lungul
curgerii (în lungul lui Ox), adică în orice secțiune i = J = J e = J f (hlocale = 0) Adâncimea în MU = adâncime normală = hn (de obicei se renunță la indicele n) Specifică scurgerilor prin canale artificiale prismatice, pe sectoare depărtate de
extremitățile acestora. Pe râuri se poate aproxima MU doar pe sectoare prismatice relativ scurte,
pentru calcule primare, simpliste, care să ofere doar rezultate aproximative
i
J e
J
hn
MRV
Lac
MGV MU
x
Cădere hidraulică
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
13/19
Conf. D. Nistoran, UPB 25Conf. D. Nistoran, UPB 25
2. ECUAȚIA CHEZY
RiC hV n
i K Ri AC hQ nn )(
i
Q R AC h K nn
= coeficient Chezy
[C]SI = m0.5/s
K n = Debitanța / Modul de debit /Capacitate de transport în MU – independent(ă) de pantă
[K n]SI = m3/s
C (rugozitatea patului, R )
Ipoteze:
• MU (V = ct.), turbulent rugoasă ( 0 = kV 2)• albie prismatică, i > 0
sin. G F ct V f
idx A g dx A g Gdx P V k dx P A F f f
sinsin
2
00
i P
A
k
g hV n
Relația luiChezy
(1.1)
(1.2)
(1.3)
k
g C
C
i > 0
F f G sin
A h
G cos
dx Q
G x
P
V
hn
Conf. D. Nistoran, UPB 26Conf. D. Nistoran, UPB 26
CHEIA LIMNIMETRICĂ și CURBACAPACITĂȚII DE TRANSPORT
K n
hn
Q(hn )
i creşte
i scade
Q
hn hn
hn
hn
K n(hn )
în MU (permanentă) cheia limnimetrică – dependență biunivocă Q h
În MnP – dependență “în buclă” (histerezis) cotele la sosirea undei de viitură(pe hidrograful ascendent) <
cotele la plecarea undei de viitură(pe hidrograful descendent)
In engleză: rating curveIn franceza: curbe du tarage
Q(h)
ramura
ascendentă
ramura
descendentă
hasc.
hdesc.
Este specifică unei secțiuni transversale
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
14/19
Conf. D. Nistoran, UPB 27Conf. D. Nistoran, UPB 27
RELAȚIA LUI MANNING
6
1
6
11
Rk Rn
C St r
Str k n
1 i Rn
V 3/21
n = coeficient Manning de rugozitate
(folosit în țări anglo-saxone și România) k Str = coeficient Strickler de rugozitate
(țări francofone)
[n] = m1/3/s
RelațiaChezy-Manning
Relația lui Manning (- Strickler)
i P A
nQ 3/2
3/5
1
(1.4)
Introducând expresia (1.4) a lui Manning în relația luiChezy (1.1) pentru V și (1.2) pentru Q Relația Chezy – Manning pentru V (1.5),respectiv pentru Q (1.6)
(1.5)
(1.6)
Conf. D. Nistoran, UPB
28
Conf. D. Nistoran, UPB
mnnnnnn 43210Coeficientul de rugozitate Manning
n0 = valoarea de bază pentru albia dreaptă, uniformă, fără vegetație; caracterizeazămaterialul patului albiei (nisip, pietriș, pământ, beton etc)
n1 = factor de corectie datorat iregularităților patului: 0,01 – iregularități mici, 0,03 – iregularități mari ale patului (ex. dune, adâncuri și vaduri)
n2 = factor de corectie datorat modificărilor de formă și dimensiune ale secțiunii n3 = factor de corectie datorat obstrucțiilor în calea curgerii (insule, pile/picioare de
pod, culee, bușteni etc.) n4 = factor de corectie datorat vegetației (mai mare vara) m = factor de corectie datorat meandrelor (coeficient de meandrare / indice de
sinuozitate)
Variația coef. de rugozitate: cu vegetația
Naturală - sezonieră Antropică - prin întreținerea (“toaletarea”) albiilor
Cu debitul / nivelul
hn
Q(hn )
n2
Q
h
h2
h1
l
L
l Lm
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
15/19
Conf. D. Nistoran, UPB
2929
4. VALORI ORIENTATIVE ALE
COEFICIENTULUI DE RUGOZITATE
Materialul albiei râuluisau cămășuielii canalului n0 kS
Canale drepte cu taluz betonat 0.012 – 0.016 60 - 80
Canale drepte, cu taluz neprotejat,
(din pământ) și puțină vegetație 0.02 – 0.025 40 - 50
Râu cu pietriș și vegetație în albie 0.025 – 0.035 20 – 40
Râuri de munte cu bolovani 0.03 – 0.05 20 – 35
Albie majoră cu vegetație 0.06 – 0.1 10 - 15
Experiența inginerească pentru a stabili o valoare a coeficientului de rugozitateeste indispensabilă! Valoari reale pentru un anumit râu se obțin prin modelare numerică hidraulică șicalibrarea modelului pe date măsurate de niveluri și debite.Mai multe informații se pot găsi la www.fhwa.dot.gov/bridge/wsp2339.pdf
Conf. D. Nistoran, UPB 30Conf. D. Nistoran, UPB 30
n = 0,023
n = 0,031
n = 0,11
n = 0,14
http://www.fhwa.dot.gov/bridge/wsp2339.pdfhttp://www.fhwa.dot.gov/bridge/wsp2339.pdf
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
16/19
Conf. D. Nistoran, UPB 31Conf. D. Nistoran, UPB 31
Din manualul Hydraulic
Reference HEC-RAS:
valorile lui n pentru
albii minore și majore
Conf. D. Nistoran, UPB 32Conf. D. Nistoran, UPB 32
Din Hydraulic
Reference
HEC-RAS :
valorile lui n pentru
canale artificialeEtanșate
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
17/19
Conf. D. Nistoran, UPB 33Conf. D. Nistoran, UPB 33
Din manualul Hydraulic
Reference
HEC-RAS:valorile lui n pentru
albii excavate sau
dragate
Conf. D. Nistoran, UPB 34Conf. D. Nistoran, UPB 34
In Română: Îndreptar pentru calcule hidraulice Kiselev, Ed. Tehnică, 1988
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
18/19
Conf. D. Nistoran, UPB 35Conf. D. Nistoran, UPB 35
5. RUGOZITATEA ECHIVALENTĂ
PENTRU ALBII COMPUSE
3/2
3/2
1
5.1
P
P n
n
N
i
ii
e
P 2 , n2
P 1, n1
P 3, n3
Horton-Einstein
2/1
2/1
1
2
P
P n
n
N
i
ii
e
Pavlovski
P 1, P 2 , … P N
(n1, n2 , … nN )
N
i i
ii
e
n
R P
PRn
1
3/5
3/5Lotter
36Conf. D. Nistoran, UPB
36
Calculul debitului pentru albiicompuse
AMs
AMs
AMs
AMs
AMd
AMd
AMd
AMd
am
am
am
am
AMs AMd amt i P
A
ni
P
A
ni
P
A
nQQQQ
32
35
32
35
32
35
111
am
am L
z i
AMd
AMd L
z i
AMs
AMs L
z i
,
,
L z
P P P
A A A
ni
P
A
nQ
AMs AMd am
AMs AMd am
et
t
e
t
32
35
32
35
11
L AMd
Lam
nam , P am
n AMs , P AMs n AMd , P AMd
A.M.s. A.M.d
A.m.
AAM
Aam
LAMs
Q
Prin însumarea debitelor pe porțiuni
Cu rugozitatea echivalentă
-
8/18/2019 Curs 2 Generalitati, Topo, GIS, MU 2016.pdf
19/19
RECAPITULARE
1. Noțiuni de Geodezie 2. Noțiuni de Topografie 3. Noțiuni de Teledetecție 4. Noțiuni de GIS (Sisteme de Informație Geografice) 5. Mișcarea Uniformă
1. Generalități 2. Relația lui Chezy 3. Cheia limnimetrică
4. Relația lui Manning 5. Coeficientul de rugozitate al lui Manning
6. Rugozitatea echivalentă pentru albii compuse 7. Calculul debitului în albii compuse
Conf. D. Nistoran, UPB 38Conf. D. Nistoran, UPB 38
Câteva întrebări 1. Ce este Geodezia și ce utilitate are în Hidraulică? 2. Ce este Topografia și ce utilitate are în Hidraulică? 3. Ce este Teledetecția și ce utilitate are în Hidraulică? 4. Ce este GIS și ce utilitate are în Hidraulică? 5. Dați exemple de valori ale coeficientului de meandrare
și coeficientului de rugozitate pentru un sector de râude munte și de câmpie din România. Ce observati?
6. Cum variază cheia limnimetrică în amonte și aval deun baraj nou construit? Dar în funcție de anotimp(vegetație)? De câte ori pe an (în medie) se traseazăcheile limnimetrice la o SH?
7. Cum se calculează debitul scurs printr -o albiecompusă (la inundație)?
Conf. D. Nistoran, UPB