cursillo neumatica basica

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  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    1

    Neumática Básica

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    2

    Contenido

    Composición del aire.Presión atmosférica.Aire comprimido industrial.

    Presión.Unidades de presión.Presión y fuerza.Ley general de los gases.Generación de aire comprimido.

    Introducción.

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    ¿Que es Neumática ?◦ La técnica que trata del aprovechamiento de las

    propiedades que tiene el aire comprimido.

    Propiedades del aire comprimido :◦ Fluidez: no ofrecen nin !n tipo de resistencia al

    desplazamiento.◦ "ompresi#ilidad: un as se puede comprimir en un

    recipiente cerrado aumentando la presi$n.◦ %lasticidad: la presi$n e&ercida en un as se transmite

    con i ual intensidad en todas las direccionesocupando todo el volumen que lo en lo#a.

    3

    Introducción

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    ' Favor:

    '#undante: (ransporte

    'lmacena#le:'ntide)a rante:Limpio%con$mico' prue#a de so#recar as

    %n contra

    Preparaci$n:

    "ompresi#le Fuerza%scape"ostos

    4

    Propiedades Del Aire Comprimido

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    Composición del aire

    %l aire querespiramos eselástico*comprimi#le + )uido.

    ,amos por hechoque el aire llena todoel espacio que locontiene.%l aire se compone#ásicamente denitr$ eno + deo- eno.

    5

    Composición por VolumenNitrogeno 78.09% N 2Ox geno 20.95% O 2

    !rgón 0.93% !r Otros 0.03%

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    Presión Atmosférica

    La presi$n atmosféricaes causada por el pesodel aire so#re nosotros.%sta es menor cuandosu#imos una monta/a+ ma+or al descender auna mina.La presi$n var a con las

    condicionesatmosféricas.

    "

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    Las presiones e-istentes en un sistemaneumático se consideran sin tener en cuentala presi$n atmosférica 0 presi$n relativa 1.

    Presi$n a#soluta 2 Presi$n atmosférica 3 Presi$n relativa

    Presi$n atmosférica* se mide con #ar$metros

    Presi$n relativa* se mide con man$metros

    7

    Presión absoluta, presión relativa

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    Atm ósfera Standard

    4na atm$sfera standard se de5nepor la 6r anizaci$n 7nternacional de'viaci$n "ivil. La presi$n +

    temperatura al nivel del mar es898 .;< milli #ar a#soluta + ;== >08

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    Atmósfera y vacio

    La potencia de lapresi$n atmosféricaes evidente en laindustria demanipulaci$n dondese utilizan ventosas+ equipos de vacio.%l vacio se consi ueevacuando todo elaire de un sitio

    determinado.

    9

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    Aire comprimido industrial

    Las presiones se dan en#ar 0relativos a la presi$natmosférica1.%l cero del man$metroes la presi$natmosférica.Para cálculos se utiliza lapresi$n a#soluta:Pa 2 P 3 Patm$sfera.

    e asume para cálculosrápidos que 8 atm$sferaequivale a 8.999 m#ar.%n realidad 8 atm$sferaequivale a 8.98 m#ar.

    10

    $ango#a%o

    $angoindustrialt&pico

    01!'

    "()*+

    10

    111!11'1"1(1)

    01!

    '"()*+

    10111!11'1"1(

    # r e s

    i ó n $

    % s o

    l u t $

    % $ r

    # r e s

    i ó n m $ n o m

    & t r i c $

    % $ r

    V$cio tot$l !tmós'er$

    $angoIndustrialampliado

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    Presi$n( Presi$n2Fuerza@ uper5cie( La unidad de presi$n en el .7. es el

    N@ m; 2 Pa0pascal1

    11

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    1 bar 1!"#$ psi1 mm % & ' $,$()( mbar apro*"

    12

    +nidades de presión

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    Presión y fuer a%l aire comprimido e&erceuna fuerza de i ual valoren todas las direcciones dela super5cie del recipienteque lo contiene.

    %l l quido en un recipienteserá presurizado +transmitido con i ualfuerza.Por cada #ar de

    man$metro* se e&ercen 89NeAtons uniformementeso#re cada cent metrocuadrado.

    13

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    Presión y fuer aLa fuerza que sedesarrolla so#re unpist$n de#ida a lapresi$n del airecomprimido es el área

    efectiva multiplicada porla presi$n:

    F2 PB 2PBC, ; @D

    14

    D mm

    P bar

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    Presión y fuer ai am#as cone-iones de

    un cilindro de do#leefecto se conectan a lamisma presi$n el cilindrose moverá de#ido el

    diferencial de presi$nque ha+ en am#ascámaras.

    i el cilindro es de do#levásta o el cilindro no se

    moverá.

    15

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    Presión y fuer a%n la corredera de una válvula la presi$n actuando encualquier cone-i$n no hará que la corredera sedesplace puesto que las dos areas so#re las que actuael aire son i uales.P8 + P; son las presiones de alimentaci$n + escape.

    1"

    P1 P!

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    -as leyes de los

    .ases

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    -as leyes de los .ases

    Para cualquier masa de aire dada las propiedadesvaria#les son presi$n* volumen + temperatura.'sumiendo que una de estas varia#les se mantieneconstante se darán los si uientes casos:

    -ey de Boyle/0ariotte : (emperatura "onstante

    -ey de ay/-usac :Presi$n "onstante

    -ey de C2arles :Eolumen "onstante

    18

    P.V = C (una constante)

    = C (una constante)V

    T

    = C (una constante) P

    T

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    -a -ey .eneral de los ases

    19

    = = C P 1 .V 1T 1 P 2 .V 2T 2

    Not$ ) por lo gener$l tr$ $*$remos $ temper$tur$ const$nte.

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    eneración del aire

    comprimido

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    %lementos eneradores de ener a.

    ed de distri#uci$n.

    %lementos de tratamientos de )uidos.

    %lementos de mando + control.

    %lementos actuadores.

    21

    3lementos de un sistemaneumático

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    Los compresores elevan la presi$n del aire hasta el valoradecuado para su utilizaci$n.

    "ompresor* accionado por un motor eléctrico o de com#usti$n interna.

    22

    3lementos .eneradores de ener.4a

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    %s el con&unto de tu#er as que distri#u+en elaire comprimido por todo el circuitoneumático.Los dep$sitos + los acumuladores tienencomo misi$n mantener un nivel de presi$nadecuado en el circuito neumático.

    5ed de distribución

    23

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    Componentes situados con anterioridad al elemento6ue utili a el aire comprimido, y 6ue tienen comomisión suministrar el aire en las me7ores condicionesposibles8

    ,ispositivos de secado

    Filtros

    e uladores de presi$nLu#ricadores

    4nidad de mantenimiento2Filtro 3 re ulador de presi$n 3lu#ricador 3 man$metro 24

    3lementos de tratamientos de9uidos

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    e encar an de conducir de formaadecuada la ener a comunicada al aire enel compresor hacia los elementosactuadores 0EGLE4L' 1.

    e !n la funci$n que desempe/an:◦ Eálvulas de control de direcci$n◦

    Eálvulas de control de caudal◦ Eálvulas de control de presi$n

    25

    3lementos de mando ycontrol

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    (ransforman la ener a del )uido enmovimiento en tra#a&o !til:

    "ilindros

    Hotores

    2"

    3lementos actuadores

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    "entral Ieneraci$n 'ire "omprimido

    27

    Compresor + re'riger$,or

    #resión m$nómetroV-l ul$ seguri,$,

    #urg$ con,es$,os

    V-l ul$ ,e purg$

    /epósito $cumul$,or

    u er $,istri ución

    #10 $r V-l ul$ ,e corte

    ,

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    28

    l sistem$ neum-tico -sico

    1. Compresor 2. Motor eléctrico 3. Presostato 4. Valvulaantiretorno5. Depósito 6. Manómetro 7. Purga autom tica !. V lvula "e seguri"a"#. $eca"or "e aire re%rigera"o 1&. 'iltro "e l(nea

    1. Purga "el aire 2. Purga autom tica 3. )ni"a" "e acon"icionamiento "el aire4. Valvula "ireccional 5. *ctua"or 6. Controla"ores "e veloci"a"

    Central Generación Aire Comprimido

    Ver 71

    Ver 38

    Ver 90

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    %levan la presi$n del aire hasta la presi$nde servicio.%n su funcionamiento aparecen implicadasdos ma nitudes:

    ◦ -a presión que se le comunica al aire.5elación de compresión P salida :P entrada

    ◦ 3l caudal ;< =:t >?-:t >?vel"

    Compresores

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  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    "ompresores volumétricos :◦ e #asan en la le+ de Jo+leKHariotte* de manera

    que para elevar la presi$n del aire reducimos suvolumen.

    "ompresores dinámicos :◦ 8 %l aire se hace pasar por una tu#er a de

    secci$n cada vez mas reducida aumenta lavelocidad.

    ◦ ; La ener a cinética comunicada al aire seconvierte en ener a de presi$n.

    Clasi@cación compresores

    30

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    Compresión del aireCompresores

    C-,P$ /-$ / -LU, 2$IC-/

    AL2 $3A2I -/ $-2A2I -/

    ,4-L- PAL 2A5IA6$AG,A 2-$3ILL- $--2/

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    Compresión del aireCompresores

    C-,P$ /-$ / 5I37,IC-/ 82U$4-C-,P$ /-$ /9

    5 6LU:- $A5IAL 5 6LU:- A;IAL

    un,$mento) l $ire se $ce p$s$r por un$ serie ,e con,uctos ,e secciónc$,$ e6 menor c$u,$l cte. eloci,$, . ! continu$ción se $cep$s$r por un ,i'usor eloci,$, increment-n,ose su presión.

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    33

    -tros modelos

    http://mecanicavirtual.iespana.es/turbo-compresores.htmhttp://mecanicavirtual.iespana.es/turbo-compresores.htm

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    Compresión ,el $ire

    Compresor ,e &m olo ,e un$ sól$ et$p$

    !ire en l$ g$m$ ,e 3 7 $res

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    Compresión ,el $ire

    Compresor ,e &m olo ,e ,os et$p$s

    !ire : 7 $res ; 'in$l 120

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    Compresión ,el $ire

    Compresor ,e ,i$'r$gm$

    ( !ire $st$ 5 $res

    ( =i re ,e $ceite

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    Compresión ,el $ire

    Compresor rot$ti o ,e p$let$s ,esli6$ntes

    ( ; 'in$l 190

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    Compresión ,el $ire

    Compresor rot$ti o ,e tornillo

    ( C$u,$les > 400 m 3 ? min

    ( #resión > 10 $res

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    "ompresores dinámicos

    39

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    "ompresores dinámicos

    40

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    Dia.rama de caudal

    41

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    %l diámetro de las tu#er as se eli e en funci$n de:◦ %l caudal◦ La lon itud de las tu#er as◦ La pérdida de presi$n 0admisi#le1◦ La presi$n de servicio◦ La cantidad de estran ulaciones 0codos* man uitos*..1

    ◦ Presi$n de servicio: La suministrada por el compresor oacumulador + e-iste en las tu#er as que alimentan a losconsumidores.

    ◦ Presi$n de tra#a&o: La necesaria en el puesto de tra#a&o.

    Dimensionado de lastuber4as

    42

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    /istri ución ,el $ire

    = ne$ princip$l con 'in$l en l ne$ muert$

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    44/123

    /istri ución ,el $ire

    = ne$ princip$l en $nillo

    $

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    /istri ución ,el $ire

    = ne$s secun,$ri$s

    /i i ió l $i

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    /istri ución ,el $ire

    #urg$,or $utom-tico

    Vol er

    i $ ió

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    istem$s ,e conexión

    Conexión por inserción en co,o orient$ le

    i $ ió

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    istem$s ,e conexión

    Conexión $utoest$nc$

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    ,ispositivos de secado

    Filtros

    e uladores de presi$n

    Lu#ricadores

    4nidad de mantenimiento 2 Filtro 3re ulador de presi$n 3lu#ricador 3 man$metro

    49

    3lementos de tratamientos de9uidos

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  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    ' ua en el 'ire

    "omprimido

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    ' ua en el aire comprimido

    ( "uando se comprimenrandes cantidades de

    aire se produce unacantidad considera#le de

    condensados.( %l vapor de a ua naturalque contiene el aireatmosférico licua comoen una espon&a.

    ( %l aire en el interior delrecipiente continuarásaturado 0899M 1.

    52

    purga

    airetotalmentesaturado

    Condensado

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    ' ua en el aire comprimido

    ( La cantidad de vapor de a ua que contiene unamuestra de aire atmosférico se mide por la humedadrelativa en M . %ste porcenta&e es la proporci$n de lacantidad má-ima de a ua que puede contener el aire auna temperatura determinada.

    53

    40

    20

    0 10 20 30 40 50

    0

    20

    40

    Gramos #ico aire g=m"0 70 80

    2 e m p e r a

    t u r a

    C e

    l s i u s

    25% @A 50% @A 100% @A

    A !0o Celsius100? @$ 1).' g=m "0? @$ *.) g=m

    !"? @$ '. " g=m

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

    54/123

    ' ua en el aire comprimido

    ( La ilustraci$n muestra cuatro cu#os donde cada unorepresenta 8 metro c!#ico de aire atmosférico ;9 "."ada uno de estos vol!menes tiene una humedad relativadel

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    ' ua en el aire comprimido

    ( "uando el compresor comprime estos cuatro metrosc!#icos en uno solo lue o ha#rá D veces =.O ramos*pero tan solo dos de estas partes se pueden mantenercomo vapor en un metro c!#ico de volumen. Las otrasdos partes condensaran en otas de a ua.

    55

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    ' ua en el aire comprimido

    ( "uando el compresor comprime estos cuatro metrosc!#icos en uno solo lue o ha#rá D veces =.O ramos*pero tan solo dos de estas partes se pueden mantenercomo vapor en un metro c!#ico de volumen. Las otrasdos partes condensaran en otas de a ua.

    5"

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    ' ua en el aire comprimido

    ( "uando el compresor comprime estos cuatro metrosc!#icos en uno solo lue o ha#rá D veces =.O ramos*pero tan solo dos de estas partes se pueden mantenercomo vapor en un metro c!#ico de volumen. Las otrasdos partes condensaran en otas de a ua.

    57

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    ' ua en el aire comprimido

    ( "uando el compresor comprime estos cuatro metrosc!#icos en uno solo lue o ha#rá D veces =.O ramos*pero tan solo dos de estas partes se pueden mantenercomo vapor en un metro c!#ico de volumen. Las otrasdos partes condensaran en otas de a ua.

    58

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    ' ua en el aire comprimido

    ( D metros c!#icos a presi$natmosférica contenidos en 8 metroc!#ico producen una presi$n de #ares de man$metro.

    ( 8O.D ramos de a ua se mantienencomo vapor produciendo el 899M + los otros 8O.D ramos condensanen a ua l quida.

    ( %sto es un proceso continuo* demanera que cuando el man$metromarca 8 #ar* cada vez que secomprime un metro c!#ico de aire +se a/ade al metro c!#ico contenido*otros =.O ramos se comprimen.

    59

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    "audal de aire comprimido

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    4nidades de caudal( %l caudal se mide comovolumen de aire li#re por

    unidades de tiempo.( Las unidades usuales :

    B Litros normales odec metros c!#icos por

    se undo lN/s o dm3

    /s B Hetros c!#icos por minutom 3N/min

    B Pies c!#icos normales porminuto scfm

    ( 8 m @m 2

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

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    "audal aire Li#re( %l espacio entre las#arras representa el

    volumen real que ocupaun litro de aire li#re a surespectiva presi$n.

    ( %l caudal es el resultadode la presi$n diferencial*a un #ar a#soluto 09 deman$metro1 solo ha#r acaudal en vac o.

    ( i la velocidad fuese lamisma en cada caso elcaudal seria el do#le queen el caso anterior.

    "2

    olumen real de 1 litrode aire li#re a presión0

    1 =*

    1 =1(

    1 ='

    1 =!

    1 litro1#ar a

    !#ar a

    '#ar a

    *#ar a

    1(#ar a

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

    63/123

    "3

    1. +l aire pasa a través "e un con,unto "e capas "e sustanciassecantes.

    2.- *l com inarse el vapor "e agua con "ic/as sustancias0 secom inan u(micamente el agua se "espren"e como me cla"e agua sustancia secante.

    3. *l mismo tiempo se separan part(culas "e aceite.

    • Adsor#er. !tr$er + retener en l$ super'icie ,e uncuerpo mol&cul$s o iones ,e otro cuerpo.

    • l m$teri$l ,e sec$,o es gr$nuloso iO 2 gel• l gel $,sor e el $gu$ + el $por ,e $gu$.

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

    64/123

    "4

    /e #asan en la reducción de la temperatura del punto de roc&o.Una

  • 8/16/2019 Cursillo Neumatica Basica

    65/123

    r$t$miento ,el $ire

    iltro est-n,$r

    limin$r impure6$s + el $gu$con,ens$,$.

    =os componentes l Dui,os + l$sp$rt cul$s gr$n,es ,e sucie,$, se$cumul$n en l$ p$rte in'erior,e i,o $ l$ 'uer6$ centr 'ug$ .

    Vol er

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    ""

    poros 40Em

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    "7

    ,antener la presión de tra#a%o8secundaria9 lo mas cte. posi#leindependientemente del consumode aire y de las #2

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    "8

    r$t$miento ,el $ire

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    @egul$,or est-n,$r

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    70

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    71

    !ctu$,ores

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    Cilin,ros

    ipos ,e cilin,ros

    !ctu$,ores

    http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htmhttp://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm

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    Cilin,ro ,e simple e'ecto

    !ctu$,ores

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    Cilin,ro ,e ,o le e'ecto

    !ctu$,ores

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    Construcción ,el cilin,ro

    !ctu$,ores

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    i*$ción ,e cilin,ros

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    Con $mortigu$ción intern$

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    Eál l

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    Eálvulas( Los mandos neumáticos están constituidos por:

    B %lementos de se/alizaci$n B %lementos de mando B %lementos de tra#a&o

    ( Según la función que realizan: B Válvulas de control de dirección, puesta en

    marcha + paro. B Eálvulas de control de presi$n B Eálvulas de control de caudal.

    80

    (ipos de válvulas se !n su forma

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    (ipos de válvulas se !n su formaconstructiva

    ( Eálvulas de asiento B 'siento esférico B 'siento Plano

    ( Eálvulas de corredera B m#olo B m#olo + cursor B ,isco iratorio

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    (i d ál l

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    (ipos de válvulas( Eálvulas de v as o distri#uidoras( Eálvulas de #loqueo:

    B Eálvulas antirretorno B Eálvulas selectoras de circuito 06 1 B Eálvulas antirretorno + de estran ulaci$n B Eálvulas de escape rápido B Eálvula de simultaneidad 0'N,1

    ( Eálvulas de presi$n: B Eálvulas de re ulaci$n de presi$n B Eálvulas de limitaci$n de presi$n 0válvula de se uridad1 B Eálvulas de secuencia

    ( Eálvulas de caudal( Eálvulas de cierre.

    83

    V-l ul$s ,e control ,ireccion$l

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    V-l ul$s ,e control ,ireccion$l

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    8"

    V-l ul$s ,e control ,ireccion$l

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    V-l ul$ ,e 5 i$s

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    9"

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    *emplos con !utom$tion tu,io

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    *emplos con !utom$tion tu,io

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    *emplos con !utom$tion tu,io

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    *emplos con !utom$tion tu,io

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    10"

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    11"

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    119

    "audal a través deál l

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    válvulas( i no se dispone del con&unto de curvas pero se conocen

    la conductancia + la relaci$n cr tica de presiones* elvalor del caudal para cualquier caida de presi$n sepuede calcular mediante la si uiente f$rmula:

    120

    Q = C P 1 1 -1 - b

    P 2 P 1

    - b

    2

    /on,e )# 1 F $gu$s $rri $ $r # 2 F $gu$s $ $*o $r C F con,uct$nci$ ,m 3?s? $r

    F rel$ción cr tic$ ,e presionesG F c$u,$l ,m 3?s

    "audal a través de válvulas

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    121/123

    audal a través de válvulas

    ( %l "oe5ciente de caudal "v es un factorcalculado a partir del caudal de a uaque circula a través de un componenteneumático con una pérdida de presi$nde 8 p.s.i.

    Q : caudal en l N @ min'P : ca da de presi$n en #arP8 : presi$n de entrada en #arP; : presi$n de salida en #ar

    ( : temperatura a#s. 0;O 3 "1. 121

    Cv Q

    P P PaT

    = +114 5 210

    Α

    "audal a través de válvulas

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    122/123

    audal a través de válvulas

    ( %l "oe5ciente de caudal >v es un factorcalculado a partir del caudal de a ua quecircula a través de un componenteneumático con una pérdida de presi$n de8 #ar.

    En : caudal en l N @ min'P : ca da de presi$n en #arIn : Iravedad espec 5ca 08 para el aire1P; : presi$n de salida en #ar

    ( 8 : temperatura a#s. 0;O 3 "1122

    Kv Vn GnT

    P P = 5&41

    2 Α

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