curso mec genral

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  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

    1/28

    Curso de doctorado: El Métodode los Elementos de Contorno

    Objetivos del curso:

    Fundamentos del método

    Aplicación del Método a Problemas:Estacionarios:

    PotencialEc, de Poissón y LaplaceEc de Navier

    in!micos: PotencialEc" de #elm$olt%

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    Curso de doctorado: El Métodode los Elementos de Contorno

    M.E.C.El grupo de Profesores compuesto por:

    Francisco Chirino GodoyOrlando Maeso Fortuny Traba an en:

    !uan !. "#n$re# Gon#$le#

    !osé M. Emperador "l#ola%a&id Greiner '$nche#

    Mec$nica de los Medios

    Continuos

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    Curso de doctorado: El Métodode los Elementos de Contorno

    M.E.C.( )ué es Mec$nica del MedioContinuo*

    Mec$nica: Parte de la ciencia +ue estudia elmo&imiento de los cuerpos

    Medio Continuo: Es un cuerpo en +ue la&ariable fundamental es continua en unentorno de un punto cual+uiera del cuerpo

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    Curso de doctorado: Técnicas

    ,uméricas en -ngenier a

    /as materias +ue engloba la Mec$nica delMedio Continuo son:Mec$nica de Fluidos Termodin$micaElasticidadElectromagnetismo

    Tales condiciones no est$n restringidas as0lidos sino +ue un Medio Continuotambién puede ser: un l +uido o un gas

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    Curso de doctorado: Técnicas

    ,uméricas en -ngenier a

    1n cuerpo se dice +ue es el$stico cuando

    recupera su forma inicial una &e# handesaparecido las cargas +ue lo handeformado

    /a Elasticidad se basa en:El Modelo matem$tico de ,a&ier2Cauchy/a ley de 3oo4e

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    Curso de doctorado: Técnicas

    ,uméricas en -ngenier a

    /os Profesores anteriormente citados han

    traba ado en Elasticidad y Elastodin$mica ypor e5tensi0n en fen0menos de propagaci0nde ondas

    6 dentro de la elasticidad en los siguientescampos:

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    Curso de doctorado: Técnicas

    ,uméricas en -ngenier a

    "plicando un Método

    ,umérico

    Propagaci0n deOndas 'onoras

    Medios Poroel$sticos

    Mec$nica de laFractura

    Método de los Elementos de

    Contorno

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    • En general los Métodos Numéricos de Cálculose dividen en dos grupos:

    Métodos de%ominio

    Métodos deContorno

    M. E.F.

    M. %.F.

    M. E.C.

    Las variables secalculan en todo el

    dominio

    Las variables secalculan en el

    contorno

    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    enta as e-ncon&enientes

    Métodos dedominio

    Métodos deContorno

    -mplementaci0n es sencilla/a discreti#aci0n escomplicada

    'on m$s generali#ables/as geometr as in;nitastienen dif cil tratamiento

    -mplementaci0n m$scomplicada%iscreti#aci0n muy sencilla'on menos generali#ables/as geometr as in;nitastienen f$cil tratamientoComportamiento ;able antefuertes gradientes de las

    &ariables

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    'oluciones apro5imadas

    &&'

    =∇ u Ωenuu =&

    qnuq o =∂∂=&

    en

    en

    φ α in

    iu ⋅= ∑

    (

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    'oluciones apro5imadas

    &'

    ≠∇ u Ωen&≠− uu

    &≠− qq

    en

    en

    'Γ E5iste un error al ser u una 'oluci0napro5imada

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    'oluciones apro5imadas

    &'

    ≠∇= uε Ωen&( ≠−= uuε

    &' ≠−= qqε

    en

    en

    'Γ '( Γ +Γ =Γ

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Técnica de los residuosponderados

    ∑ ⋅= m iiw(

    ψ β

    &'( == ε ε )e satis*acen las condiciones de contorno

    )e distribuye el error de acuerdo con una *unción de ponderación +

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Técnica de los residuosponderados

    ( ) &' =Ω⋅∇=Ω⋅ ∫ ∫ ΩΩ wd uwd ε Multiplicando las *unciones de ponderación por el error e inte rando

    -omo los coe*icientes β son arbitrarios también se puede escribir

    (

    ( ) &' =Ω⋅∇∫ Ω d u iψ mi """"(=∀

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Técnica de los residuosponderados

    -uando la *unción de ponderación es :

    )iendo la *unción δ la elta de irac

    ././

    ..//i

    i

    i

    N

    x x x x

    x x N sinlim −=−

    −∞→

    δ π

    ∑ ⋅= m iiww(

    δ

    La e0presión ( puede representar a las di*erencias *initas

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Técnica de los residuosponderados

    (././ =−=− ∫ ∫ +−∞

    ∞−dx x xdx x x

    a x

    a x ii

    i

    i

    δ δ

    Las propiedades de elta de irac son:

    1 para cual2uier *unción */0. continua en 0i

    ./././././ x f dx x x x f dx x x x f a x

    a x ii

    i

    i

    =−⋅=−⋅ ∫ ∫ +

    ∞−δ δ

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Técnica de los residuosponderados

    Las *unción de apro0imación se puede poner como:

    )ubstituyendo en (

    &==Ω⋅∫ Ω iid ε δ ε

    Φ∑ ⋅= in

    iuu(

    Φi polinomios de ' rado estamos en di*erencias *initas centradas

    Φi coordenadas curvil3neas estamos en métodos de celdas de colocación

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Técnica de los residuosponderados

    ( ) &' =Ω⋅∇=Ω⋅ ∫ ∫ ΩΩ wd uwd ε Esta ecuación da ori en a muc$os otros métodos

    Método de los momentos: tomar momentos de ε con respecto a

    (

    ⋅⋅⋅+⋅+⋅+⋅= '4'( ( x xw β β β """,,,( ' x x

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Técnica de los residuosponderados

    ( ) &' =Ω⋅∇=Ω⋅ ∫ ∫ ΩΩ wd uwd ε Esta ecuación da ori en a muc$os otros métodos

    Método de 5aler6in:tomando las mismas *unciones para u y +

    (

    ⋅⋅⋅+Φ⋅+Φ⋅+Φ⋅= 44''(( α α α u⋅⋅⋅+Φ⋅+Φ⋅+Φ⋅= 44''(( β β β w

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Técnica de los residuosponderados

    &=ΩΦ⋅=Ω⋅ ∫ ∫ ΩΩ d wd iε ε La e0presión ( 2ueda:

    Método de 5aler6in:se suele adoptar +7 ∆u

    ⋅⋅⋅+Φ⋅∆+Φ⋅∆+Φ⋅∆= 44''(( α α α w

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Formulaci0n %ébil

    Γ ⋅−=Ω⋅∇ ∫ ∫ Γ Ω wd qqwd u ' ./')i asumimos 2ue ε(7& y ε' lo apro0imamos la e0presión ( 2ueda:

    8nte rando por partes el primer término:

    Γ ⋅=Ω⋅ ∫ ∫ Γ Ω wd wd '

    'ε ε

    Γ ⋅=Ω∇⋅∇ ∫ ∫ Γ Ω wd qwd u ' ./

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Formulaci0n %ébil: Elementos;nitos

    )i tomamos u y +7 ∆u

    2ueda:

    ⋅⋅⋅+Φ⋅+Φ⋅+Φ⋅= 44''(( uuuu

    Γ ⋅=Ω∆∇⋅∇ ∫ ∫ Γ Ω wd qd uu ' ././

    ⋅⋅⋅+Φ⋅∆+Φ⋅∆+Φ⋅∆= 44''(( uuuw

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Problema -n&erso

    Γ ∂∂⋅−−Γ ⋅−=Ω⋅∇ ∫ ∫ ∫ Γ Γ Ω d nwuuwd qqwd u '' ././'

    )i asumimos 2ue ε(y ε' los apro0imamos la e0presión ( 2ueda:

    Γ ∂∂⋅−Γ ⋅=Ω⋅ ∫ ∫ ∫ Γ Γ Ω d nwwd wd ( ('' ε ε ε

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Problema -n&erso

    8nte rando por partes el primer término:

    Γ ∂∂⋅+Γ ∂∂⋅−

    Γ ⋅+Γ ⋅=Ω∇⋅∇

    ∫ ∫

    ∫ ∫ ∫ Γ Γ

    Γ Γ Ω

    d nwud nwu

    wd qwd qwd u

    ((

    ''

    E0presión t3pica de los métodos de dominio: E"F"

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

    25/28

    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    Problema -n&erso

    8nte rando de nuevo por partes :

    Γ ∂∂⋅+Γ ∂∂⋅+

    Γ ⋅−Γ ⋅−=Ω∇⋅

    ∫ ∫

    ∫ ∫ ∫ Γ Γ

    Γ Γ Ω

    d nwud nwu

    wd qwd qwd u

    ((

    ''

    '

    E0presión inversa de la ori inal y es v!lida para el M"E"-"

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    'O78E /O' M9TO%O' ,1M98-CO'

    8esumen técnicas deapro5imaci0n

    9esiduo Ori "

    wu ≠wu =

    Form" ebil

    5aler6in Or"

    F E" M" Fr" ebil 5en

    Prob 8nversore*t%" -ontorno

    i*" Finitas

    Momentos

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    M9TO%O' de CO,TO8,O

    Formulaci0ndirecta

    Partiendo de la e0presión del problema inverso

    para una + 2ue cumpla la E" "Γ ∂

    ∂⋅+Γ ∂∂⋅=Γ ⋅+Γ ⋅ ∫ ∫ ∫ ∫ Γ Γ Γ Γ d nwud nwuwd qwd q ((''

    ;sando *unciones de apro0imación i uales en u y +

    Γ ∂∆∂

    ⋅+Γ ∂∆∂

    ⋅=Γ ∆⋅+Γ ∆⋅ ∫ ∫ ∫ ∫ Γ Γ Γ Γ d nuud nuuud qud q ././ ((''En este caso también u veri*ica la E" " e obierno

    y podemos partir desde la e0presión ori inal

  • 8/9/2019 Curso Mec Genral

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    M9TO%O' de CO,TO8,O

    Formulaci0ndirecta

    Partiendo de la e0presión ori inal

    Partiendo del teorema de 59EEN( ) Γ ∂

    ∆∂⋅−=Γ ∆⋅− ∫ ∫ Γ Γ d n

    uuuud qq

    ././ ('

    ( ) Γ ⋅∂

    ∂−∂

    ∂=Ω⋅∇−∇

    ∫ ∫ Γ Ωd

    nwu

    nuwd uwwu ./ ''

    Γ ∂∆∂

    ⋅=Γ ∆⋅ ∫ ∫ Γ Γ d nuuud q ./