T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G

Große Flächen und Tastweiten –Objekte anhand ihrer Farben erkennen, unterscheiden und sortieren

Color-Vision-SensorenCVS1 Easy und CVS2

Color-Vision-Sensoren:Mehr Möglichkeiten durch Auswertung großer Flächen bei großen Tastabständen

Applikationen einfach lösen mit großen Sichtfeldern heißt weniger Aufwandfür die Objektführung, einfachere Montage und Inbetriebnahme.

Die Auswertung einer großen Fläche – bis 100 × 115 mm2 – minimiert den Objektführungsaufwand und verein-facht damit die Montage und die Inbetriebnahme.

Weiterhin minimiert das einge-setzte Verfahren der Pixelsummen-auswertung den Anspruch an die Objektoberfl äche, da die Farben nicht homogen im Sichtfeld verteilt sein müssen.

Große Tastabstände – 270 mm – mit großer Schärfentiefe geben noch mehr Spielraum.

Pixelsummenauswertung

Der Sensor zählt die Pixel der gelernten Farbe(n) im Sichtfeld und vergleicht das Ergebnis mit der ge-lernten Anzahl der Pixel.

– 1 0 0 m m –

– 1

15

mm

–

2 SICK AG© – Advanced Industrial Sensors – Deutschland – Alle Rechte vorbehalten – 8010773/2008-09

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Applikationen

Sieben Initialparametersätze erlauben die schnelle In-betriebnahme verschiedenster Identifi kationsaufgaben. Jeder Parameter kann beim CVS2 auch nachträglich leicht editiert werden, wenn Anpassungen nötig sind. Im Color-Vision-Sensor CVS2 stehen Speicherplätze für bis zu 15 Farben zur Verfügung, die über externe Sig-nale ausgewählt werden können. Für schnelle Produkt-wechsel ist er damit bestens vorbereitet.

Sonnenbrillen in modischen Farben: Der CVS1 blickt drauf und meldet, ob das Gestell die rich-tige Farbe hat.

Der CVS2 sorgt dafür, dass Bremsbeläge unter-schiedlicher Qualität richtig einsortiert werden.

Das Etikett ist drauf – aber ist es auch das rich-tige, passt es zum Flascheninhalt? Der CVS2 erkennt an den Farben, ob richtig oder falsch etikettiert wurde.

Bei Einstellung und Lernvorgang hilft das Farbdisplay, den Sensor optimal auszurichten. Die ständig aktua-lisierten Messwerte werden zusätzlich eingeblendet, so dass alle Parameter, die für die Betriebssicherheit ausschlaggebend sind, immer im Blick bleiben. Wenn der Color-Vision-Sensor an einer schlecht einsehbaren Stelle montiert ist, hilft ein externes Bediengerät mit eigenem Farbdisplay und Tastatur weiter.

Mit seinem robusten und kompakten Kunststoff-Gehäuse und der Kunststoff-Frontscheibe ist der Color-Vision-Sensor außerdem in Umgebungen einsetzbar, in denen Glasbruch vermieden werden muss. Und dank der Schutzart IP 67 ist er auch in besonders rauem In-dustrieklima am richtigen Platz.

8010773/2008-09 – Advanced Industrial Sensors – Deutschland – Alle Rechte vorbehalten – SICK AG©

Ihr NutzenSchnelle und zuverlässige Farberkennung • und -sortierungEinfache und schnelle Inbetriebnahme• Flexibel anpassbar an verschiedene • ProduktionschargenUniversell einsetzbar in verschiedensten • Applikationen

UP Parameterwerte erhöhen oder im Menü navigieren

DOWN

Parameterwerte vermindern oder im Menü navigieren

SET

Parameterliste anzeigen, neue Parameterwerte setzen, Objekte lernen, Menüpunkte auswählen

TEACH/EXIT Lernen starten,

Teach-Menü verlassen, Untermenü oder Parameterwerteauswahl verlassen

VIEW

Zwischen verschiedenen Anzeigen im Dis-play wechseln

Einfache Bedienung

Die Color-Vision-Sensoren auf einen Blick

LCD-Farbdisplay• Integrierte Tastatur und LED-Beleuchtung• Pixelsummenauswertung• Tastabstand bis zu 270 mm• Sichtfeld bis zu 100 × 115 mm• 2 Bis zu 60 mm Schärfentiefe• Robustes, kompaktes Kunststoffgehäuse• Schutzart IP 67•

CVS1 EasyKleiner Parametersatz• Digitaler Schaltausgang• Externer Trigger-Eingang• Schalteingang zur externen Farbspeicherauswahl• Speicherplatz für 8 Farben•

CVS2Großer Parametersatz und 7 verschiedene • InitialparametersätzeFarbidentifizierung und -sortierung • von ein- oder zweifarbigen ObjektenExterner Trigger-Eingang• Schalteingang zur externen Farbspeicherauswahl• 2 digitale Schalteingänge für die Sortierung von • bis zu 3 FarbenSpeicherplatz für 15 Farben• Download und Upload von Parametern•

Color-Vision-Sensor CVS1 Easy

Bank Switch 0

L+

M

Bank Switch 1

Bank switch 2

Synchronous input

Q

brn

bluora/blkyel/blk

pnk

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33.84.2

212–Ø4.3

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9511

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4

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5

5

7

6

FrontscheibeBeleuchtungAnschluss: externe Beleuchtung/MonitorAnschlussleitungMontagebohrungFarbdisplayTastatur7

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Alle Typen

Anschlussart

Maßbild

Einstellmöglichkeiten

Leitung, 7-adrig

Nenn-Tastweite210 ... 270/90 ... 150/50 ... 100 mm

Color-Vision-Sensoren

■ Farben erkennen■ Plug & Play-Teach■ Speicherplatz für bis zu 8 Farben

UP

DOWNSET

VIEW

TEACH/EXIT

7

6

6 SICK AG© – Advanced Industrial Sensors – Deutschland – Alle Rechte vorbehalten – 8010773/2008-09

7

CVS1 EasyTechnische Daten CVS1-

Lernverfahren Erklärung1-Punkt Farbe des Objekts wird gelernt. Schaltgrenze = 50 % der gelernten Farbpixelsumme (manuell einstellbar).

Untere Grenze Untere Schaltgrenze der Objektfarbe wird gelernt.

Nenn-Tastweite/Sichtfeld 210 ... 270 mm/40 × 50 ... 55 × 65 mm2

90 ... 150 mm/40 × 50 ... 65 × 75 mm2

50 ... 100 mm/50 × 65 ... 100 × 115 mm2

Beleuchtung 1) 12 × LED, weißAuflösung max. 200 × 240 × 3 (RGB)Lernverfahren 1-Punkt untere GrenzeVersorgungsspannung UV

2) 12 ... 24 V DCRestwelligkeit 3) < 5 VS-S

Stromaufnahme 4) < 220 mA (bei 24 V), < 120 mA (bei 12 V)Schaltausgänge PNP NPNAusgangsstrom IA max. < 100 mAAnsprechzeit 5) 0,6 ... 22 msTrigger-Eingang HIGH entspr. 8 VAnschluss I/O + UV Leitung 7-adrig, L = 2 mAnschluss Zusatzgerät HRS, 6-poligUmgebungstemperatur TU 6) Betrieb: 0 °C ... +40 °C Lagerung: –20 °C ... +70 °CStoßfestigkeit 5 g, 6 RichtungenGehäusematerial ABS, Acryl, PolycarbonatSchutzart IP 67Gewicht 180 g

1) Mittlere Lebensdauer 50.000 h bei TU = +25 °C; 50 % Intensitätsabfall

2) Grenzwerte ± 10 %

3) Darf UV-Toleranzen nicht über- oderunterschreiten

4) Ohne Last

5) Abhängig von Einstellungen; siehe Anzeige am Gerät

6) Rel. Luftfeuchtigkeit: 35 ... 85 %

TypCVS1-P112 EasyCVS1-P122 EasyCVS1-P142 EasyCVS1-N112 EasyCVS1-N122 EasyCVS1-N142 Easy

Bestell-Nr.102866810286691028670102866510286661028667

TypCVSM-1, externe Bedieneinheit inkl. Monitor und TastaturCVSL-S5, externe Beleuchtung, 12 × LED, weißVerbindungsleitung DSL-SH06-G03M, 3 m

Bestell-Nr.102635510263566028659

ZubehörColor-Vision-SensorBestell-Information

P112 P122 P142 N112 N122 N142 Easy

8010773/2008-09 – Advanced Industrial Sensors – Deutschland – Alle Rechte vorbehalten – SICK AG©

Color-Vision-Sensor CVS2

Bank swit ch 0

L+

M

Bank swit ch 1

Bank swit ch 2/External Tea chBank swit ch 3/Synchronous inputQ

Auxiliary Q

brn

bluora/blkyel/blk

pnk

vio

blkred/blk

33.84.2

212–Ø4.3

42

9511

87

28.2

4

1

2

34

5

5

7

6

Alle Typen

Anschlussart

Maßbild

Leitung, 8-adrig

Nenn-Tastweite210 ... 270/90 ... 150/50 ... 100 mm

Color-Vision-Sensoren

■ Farben erkennen■ Farben sortieren■ Objekte anhand von

zwei Farben erkennen■ Speicherplatz für

15 Farben

FrontscheibeBeleuchtungAnschluss: externe Beleuchtung/Monitor/PCAnschlussleitungMontagebohrungFarbdisplayTastatur7

6544

UP

DOWNSET

VIEW

TEACH/EXIT

7

6

Einstellmöglichkeiten

8 SICK AG© – Advanced Industrial Sensors – Deutschland – Alle Rechte vorbehalten – 8010773/2008-09

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CVS2Technische Daten CVS2- P112 P122 P142 N112 N122 N142

Lernverfahren Erklärung1-Punkt Farbe des Objekts wird gelernt. Schaltgrenze = 50 % der gelernten Farbpixelsumme (manuell einstellbar), Lernen mit automatischer Farbauswahl.

2-Punkt Farben von Objekt und Hintergrund werden gelernt. Schaltgrenze = Mittelwert zwischen Objekt und Hintergrund.Obere/untere Grenze Obere und untere Schaltgrenze der Objektfarbe wird gelernt.

Nenn-Tastweite/Sichtfeld 210 ... 270 mm/40 × 50 ... 55 × 65 mm2

90 ... 150 mm/40 × 50 ... 65 × 75 mm2

50 ... 100 mm/50 × 65 ... 100 × 115 mm2

Beleuchtung 1) 12 × LED, weißAuflösung max. 208 × 236 × 3 (RGB)Lernverfahren 1-Punkt 2-Punkt Untere/obere GrenzeVersorgungsspannung UV

2) 12 ... 24 V DCRestwelligkeit 3) < 5 VS-S

Stromaufnahme 4) < 240 mA (bei 24 V), < 140 mA (bei 12 V)Schnittstelle RS-232 TTLSchaltausgänge PNP NPNAusgangsstrom IA max. < 100 mAAnsprechzeit 5) 5 ... 26,6 msTrigger-Eingang HIGH entspr. 8 VAnschluss I/O + UV Leitung 8-adrig, L = 2 mAnschluss Zusatzgerät HRS, 6-poligUmgebungstemperatur TU

6) Betrieb: 0 °C ... +40 °C Lagerung: –20 °C ... +70 °CStoßfestigkeit 5 g, 6 RichtungenGehäusematerial ABS, Acryl, PolycarbonatSchutzart IP 67Gewicht 180 g1) Mittlere Lebensdauer 50.000 h

bei TU = +25 °C; 50 % Intensitätsabfall2) Grenzwerte ± 10 %

3) Darf UV-Toleranzen nicht über- oderunterschreiten

4) Ohne Last

5) Abhängig von Einstellungen; siehe Anzeige am Gerät

6) Rel. Luftfeuchtigkeit: 35 ... 85 %

TypCVS2-P112CVS2-P122CVS2-P142CVS2-N112CVS2-N122CVS2-N142

Bestell-Nr.1027332 10273331027334102732910273301027331

TypCVSM-1, externe Bedieneinheit inkl. Monitor und TastaturCVSL-S5, externe Beleuchtung, 12 × LED, weißVerbindungsleitung DSL-SH06-G03M, 3 mVerbindungsleitung DSL-DH06-G02M, 2 m, für Datentransfer und Konfigurationstransfer zum/vom PC

Bestell-Nr.1026355102635660286596029801

ZubehörColor-Vision-SensorBestell-Information

8010773/2008-09 – Advanced Industrial Sensors – Deutschland – Alle Rechte vorbehalten – SICK AG©

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

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tieer

klär

ung

dar

FA B R I K A U T O M AT I O N

Mit intelligenten Sensoren, Sicher-heitssystemen und Auto-Ident-Anwend-ungen realisiert SICK ganzheitliche Lösungen für die Fabrikautomation.

Berührungsloses Erfassen, Zählen, • Klassifizieren und Positionieren von Objekten aller ArtWirksamer Schutz von Mensch • und Maschine mit wegweisenden Sensoren, Sicherheits-Software und Sicherheits-Dienstleistungen

L O G I S T I K A U T O M AT I O N

Sensoren von SICK schaffen die Basis für die Automation von Materialfl üssen und die Optimierung von Sortier- und Lagerprozessen.

Automatische Identifikation durch • Barcode- und RFID-Lesegeräte für die Sortierung und Zielsteuerung im industriellen MaterialflussLasermesssysteme erfassen Volu-• men, Lage und Umriss von Objekten und Umgebungen

P R O Z E S S A U T O M AT I O N

Die Analysen- und Prozessmesstechnik von SICK MAIHAK sorgt in vielen indus-triellen Verfahren für die optimale Er-fassung von Umwelt- und Prozessdaten.

Komplette Systemlösungen für • die Gasanalyse, Staubmesstech-nik, Durchflussmessung, Wasser-analyse bzw. Flüssigkeitsanalyse, Füllstandmesstechnik und weitere Aufgaben

U N S E R E K O M P E T E N Z I N D E N S E G M E N T E N

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