cyclo drive for servo motors 寸法図脚付 cnhx … drive for servo motors...

CYCLOⓇDrive for Servo Motors

＜図1＞

＜図2＞

145

8010

3.5

6

t’

12 12

30

LLR2LR

LE

キー抜け防止用スペーサー

LF

126047

ab

baZ

84

12

1248 48

120144

6 b’JS9 3.4 16 10

4-LZ

□LD

c

c

c-cZM6∅18h6

4-∅9

∅110

∅130

∅LH∅LB

∅S

∅960°

∅6.2

∅LA

∅LC

a-ab-b低速軸断面図

高速軸断面図

6012 1284

120 1212144

4748 48

30

10 80135

4-∅9

B

BA

AZ

A-A

6

∅18 h6

3.5

6

B-B

b’

∅S

t’

Z

3.4 16

∅9 ∅6.2

60°

M6

∅LA

4-LZC

L

∅LB

∅130

LRLR2

LF


C～

14

モータフランジコード

図 Lモータフランジ高速軸質量

(kg)モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LH LZ S LR LR2 b' t'

5B 1 169 90 70 105 80 4.5 9 40 M5 14 32 39 5 16.3 3.5 5BAD 2 169 70 50 (80) (60) - 9 - Ｍ５ 14 32 39 5 16.3 3.5 AD

モータ軸　キー連結タイプ

形式記号CNHX-607□ モータフランジコードバックラッシ減速比

……スタンダード……………………… :…空欄……ローバックラッシ :…LB

-

0 または 5枠番

スタンダードシリーズローバックラッシシリーズ

注）… 1.… 低速軸寸法：寸法公差は JIS…B0401-1998"h6" です。… 2.… 高速軸（S）寸法：寸法公差は JIS…B0401-1998"F7" です。… 3.… LB 寸法：寸法公差は JIS…B0401-1998"H8" です。… 4.… 軸端キーおよびキー溝寸法：JIS…B1301-1996（ISO）「キー及びキー溝平行キー（締込み形）」に準拠しています。… 5.… LR2 寸法：寸法記入ある機種は、キー抜け防止用スペーサを付属しています。… 6.… サーボモータ取付ボルトはご用意をお願いします。… 7.… 本寸法図の寸法および質量は予告なしに変更することがあります。

寸法図　脚付 CNHX-607□

モータフランジ ADのアダプタープレートは丸フランジで∅ LC，□ LDの座がありません。

26



図 Lモータフランジ高速軸軸止

ボルト質量(kg)

モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LZ S LR b' t'

8B 1 169 90 70 105 80 4.5 9 M5 14 39 5 16.3 M5 3.5 8BBD 1 169 70 50 (80) (60) - 9 M5 14 39 5 16.3 M5 3.5 BD

モータ軸　キーレスタイプ

L30

Z

a

a b

b

LRLE

LF

4-LZ

c

c

M×六角穴付ボルト

□LD

10163.4

∅LA

∅LC

12121212 120144

48

＜図1＞

6

t’ ∅9∅6.2

60°

3.5

486084

47 4-∅19

∅18 h6

b’6

a-a低速軸断面図

∅S

b-b高速軸断面図

c-cM6Z

145

8010

∅LB

∅130



-

0 または 5枠番

注）… 1.… 低速軸寸法：寸法公差は JIS…B0401-1998"h6" です。… 2.… 高速軸（S）寸法：寸法公差は JIS…B0401-1998"F7" です。… 3.… LB 寸法：寸法公差は JIS…B0401-1998"H8" です。… 4.… 軸端キーおよびキー溝寸法：JIS…B1301-1996（ISO）「キー及びキー溝平行キー（締込み形）」に準拠しています。… 5.… サーボモータ取付ボルトはご用意をお願いします。… 6.… 本寸法図の寸法および質量は予告なしに変更することがあります。

モータフランジ BDのアダプタープレートは丸フランジで∅ LC，□ LDの座がありません。



27


＜図1＞

150

100175

∅150

∅150

∅11

∅8.2

60° t’

∅LH

∅LC

∅LA

∅LC

∅LA

∅LB

12100175

12

7

4

1565 65

15 15 90 3060

ab

ba

35

Z

a

a

Z

LLR2LR

LJLE

35

LLR2LR

LJ

LELG

LF

∅LH∅LB

b

b

LF

4-∅11∅LA寸法90

10

c-c c-c

b-b

12

4-LZ

∅LA寸法100

4-LZ

キー抜け防止用スペーサー □LD

□LD

b’JS9

∅S

c

c


135

15 90 30

3.6 20

M8Z

60 4-∅11

135

180

1501565 65

15

8

∅28 h6a-a

低速軸断面図（図1～2共通）

高速軸断面図（図1～2共通）

（図1～2共通）

180

＜図2＞



(kg)モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LJ LZ S LR LR2 b' t'

5B 1 221 90 70 105 80 4.5 9 - 40 4.5 M5 14 32 39 5 16.3 14 5B5E 1 228 100 80 112 90 4.5 9 - 40 11.5 M6 16 36 46 5 18.3 14 5E5K 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 108 6.5 ∅ 9 19 59 - 5 21.3 15 5K5L 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 108 6.5 ∅ 9 22 59 - 6 24.8 15 5L5P 2 242 145 110 170 135 6.5 8 12 108 6.5 ∅ 9 24 58 - 8 27.3 15 5P5S 2 247 200 114.3 230 180 6.5 15 15 68 22.5 ∅14 22 57 64 6 24.8 15 5S5T 2 265 200 114.3 230 180 6.5 13 15 75 21 ∅14 35 81 - 10 38.3 18 5T5D

ご照会ください5D

AM AMAN AN




-

0 または 5枠番




28


モータフランジ 4C，AD，AHのアダプタープレートは丸フランジで∅ LC，□ LDの座がありません。LZもねじ穴です。



(kg)モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LZ S LR LR2 b' t'

4C 3 240 115 95 (140) (100) 7 6 - 85 M6深 12 24 45 56 8 27.3 16 4CAD 3 221 70 50 (80) (60) - 9 - 50 M5深 12 14 32 39 5 16.3 15 ADAH 3 229 90 70 (110) (80) - 6 - 70 M6深 12 19 40 46 6 21.8 15 AHAK 4 242 145 110 170 135 6.5 8 12 - ∅ 9 16 40 48 5 18.3 15 AKAL 4 242 145 110 170 135 6.5 8 12 - ∅ 9 19 40 48 6 21.8 15 AL




-

0 または 5枠番

175

100

12

180150

〈図3〉

〈図4〉

6515 15

65 6015

13590 30

LF

LELR2

LR

∅LH

∅LB

A

A

8

4 7

∅28 h6A-A

3.6 20

∅11∅8.2

60°

Z

B

B

∅LAC

C

∅S

b’

t’

B-BC-C

Z

M8

4-∅11

∅150

L35 キー抜け防止用

スペーサー


4-LZ

16

C～

15015 15180

65 65

35

6015 3090

135

LLR2

LELR

12 100175 ∅LB

B

B

A

A

Z

A-A

∅28 h6

8

4 7

Z

3.6 20

∅11∅8.2

60°

M8

LG

□LD

∅LA

∅LC

B-B

b’

∅S

t’

∅150

LF

4-∅11

4-LZ

C




29




ボルト質量(kg)

モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LZ S LR b' t'

8B 1 221 90 70 105 80 4.5 9 - 65 M5 14 39 5 16.3 M5 14 8B8E 1 223 100 80 112 90 4.5 9 - 74 M6 16 41 5 18.3 M5 14 8E8K 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 - ∅ 9 19 59 5 21.3 M6 15 8K8L 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 - ∅ 9 22 59 6 24.8 M8 15 8L8P 2 242 145 110 170 135 6.5 8 12 - ∅ 9 24 58 8 27.3 M8 15 8P8S 2 247 200 114.3 230 180 6.5 15 15 - ∅ 14 22 64 6 24.8 M8 16 8S8T 2 265 200 114.3 230 180 6.5 13 15 75 ∅ 14 35 81 10 38.3 M10 18 8T9C 2 240 115 95 (140) (100) 7 6 - 85 M6深 12 24 57 8 27.3 M8 16 9CBD 2 221 70 50 (80) (60) - 9 - 50 M5深 12 14 39 5 16.3 M5 15 BDBH 2 229 90 70 (110) (80) - 6 - 70 M6深 12 19 46 5 21.8 M6 15 BHBK 2 242 145 110 170 135 6.5 8 12 - ∅ 9 16 48 5 18.3 M5 15 BKBL 2 242 145 110 170 135 6.5 8 12 - ∅ 9 19 48 5 21.8 M6 15 BL8D

ご照会ください8D

BM BMBN BN


＜図1＞

150

100175

∅150

∅150

∅11

∅8.2

60° t’

∅LH

∅LC

∅LA

∅LC

∅LA

∅LB

12100

175

12

7

4

1565 65

15 15 90 3060

ab

ba

35

Z

a

a

Z

LLR

LE

35

LLR

LELG

LF

∅LB

b

b

LF

4-∅11∅LA寸法90

10

c-c c-c

b-b

12

4-LZ

∅LA寸法100

4-LZ



□LD

□LD

b’

∅S

c

c

135

15 90 30

3.6 20

M8Z

60 4-∅11

135

180

1501565 65

15

8

∅28 h6a-a

低速軸断面図（図1～2共通）


（図1～2共通）

180

＜図2＞



-

0 または 5枠番


モータフランジ 9C，BD，BHのアダプタープレートは丸フランジで、∅ LC，□ LDの座がありません。LZもねじ穴です。



30





5B 1 235 90 70 105 80 4.5 9 - 40 4.5 M5 14 32 39 5 16.3 16 5B5E 1 242 100 80 112 90 4.5 9 - 40 11.5 M6 16 36 46 5 18.3 16 5E5K 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 108 - ∅ 9 19 59 - 5 21.3 17 5K5L 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 108 - ∅ 9 22 59 - 6 24.8 17 5L5P 2 256 145 110 170 135 6.5 8 12 108 6.5 ∅ 9 24 58 - 8 27.3 17 5P5S 2 261 200 114.3 230 180 6.5 15 15 68 22.5 ∅14 22 57 64 6 24.8 19 5S5T

ご照会ください

5T5D 5DAM AMAN AN




-

0 または 5枠番

＜図1＞

150

100175 207

∅11

∅8.2

60° t’

∅LH

∅LC

∅LA

∅LC

∅LA

∅LB

12100175 207

12

7

4

1540 40

15 15 90 3060

a

b

ba

35

Z

a

a

Z

L

LRLR2

LELJ

35

L

LRLR2

LELG

LJ

LF

∅LB

∅LH

b

b

LF

4-∅11∅LA寸法90

10

c-c c-c

b-b

12

4-LZ

∅LA寸法100

4-LZ



□LD

□LD

b’JS9

∅S

c

c

135

15 90 30

3.6 20

M8Z

60 4-∅11

135

180

1501540 40

15

8

∅28 h6a-a

低速軸断面図（図1～2共通）高速軸断面図

（図1～2共通）

（図1～2共通）

180

＜図2＞




32




(kg)モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LZ S LR LR2 b' t'

4C 3 254 115 95 (140) (100) 7 6 - 85 M6深 12 24 45 56 8 27.3 18 4C4H 4 268 145 110 170 135 6.5 10 24 - ∅ 9 28 63 70 8 31.3 18 4HAD 3 235 70 50 (80) (60) - 9 - 50 M5深 12 14 32 39 5 16.3 17 ADAH 3 243 90 70 (110) (80) - 6 - 70 M6深 12 19 40 46 6 21.8 17 AHAK 4 256 145 110 170 135 6.5 8 12 - ∅ 9 16 40 48 5 18.3 17 AKAL 4 256 145 110 170 135 6.5 8 12 - ∅ 9 19 40 48 6 21.8 17 AL




-

0 または 5枠番

Z

8

∅28 h6

4 7

Z

3.6 20

∅11

∅8.2

60°

M8

B

B

∅LAC

C

4-LZ

∅S

b’

t’

B-BC-C

A

A

4-∅11

35

609015 30135

40 40

15015 15180

∅150

12 100

207

LF

LE

LR

LLR2

∅LH

∅LB


A-A

16

＜図3＞

35

609015 30135

40 4015015 15180

L

12 100

207

b’

∅S

t’

Z

□135

∅LA

∅LC

C

B

B

B-BC～ZA-A

A

A

8

∅28 h6

4 7

12

203.6

60°

∅8.2

∅11

M8

∅150

4-∅11

∅LB

4-LZ

LRLR2

LE

LF

キー抜け防止用スペーサー＜図4＞





33




ボルト質量(kg)

モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LZ S LR b' t' M

8B 1 235 90 70 105 80 4.5 9 - 65 M5 14 39 5 16.3 M5 16 8B8E 1 237 100 80 112 90 4.5 9 - 74 M6 16 41 5 18.3 M5 17 8E8K 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 108 ∅ 9 19 59 5 21.3 M6 18 8K8L 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 108 ∅ 9 22 59 6 24.8 M8 18 8L8P 2 256 145 110 170 135 6.5 8 12 108 ∅ 9 24 58 8 27.3 M8 18 8P8S 2 261 200 114.3 230 180 6.5 15 15 - ∅ 14 22 64 6 24.8 M8 19 8S9C 2 254 115 95 (140) (100) 7 7 - 85 M6深 12 24 57 8 27.3 M8 18 9C9H 2 268 145 110 170 135 6.5 10 24 - ∅ 9 28 70 8 31.3 M8 18 9HBD 2 235 70 50 (80) (60) - 9 - 50 M5深 12 14 39 5 16.3 M5 17 BDBH 2 243 90 70 (110) (80) - 6 - 70 M6深 12 19 46 5 21.8 M6 17 BHBK 2 256 145 110 170 135 6.5 8 12 - ∅ 9 16 48 5 18.3 M5 17 BKBL 2 256 145 110 170 135 6.5 8 12 - ∅ 9 19 48 5 21.8 M6 17 BL8T


8T8D 8DBM BMBN BN


＜図1＞

150

100

207

∅150

∅150

∅11

∅8.2

60° t’

∅LH

∅LC

∅LA

∅LC

∅LA

∅LB

12100

207

12

7

4

1540 40

15 15 90 3060

ab

ba

35

Z

a

a

Z

LLR

LE

35

LLR

LELG

∅LB

b

b

LF

4-∅11∅LA寸法90

10

c-c c-c

b-b

12

4-LZ

∅LA寸法100

4-LZ



□LD

□LD

b’

∅S

c

c

135

15 90 303.6 20

M8Z

60 4-∅11

135

180

1501540 40

15

8

∅28 h6

a-a低速軸断面図（図1～2共通）


（図1～2共通）

180

＜図2＞



-

0 または 5枠番



モータフランジ 9C，BD，BHのアダプタープレートは丸フランジで、∅ LC，□ LDの座がありません。LZもねじ穴です。


34





5K 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 68 18 ∅ 9 19 59 - 5 21.3 28 5K5L 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 68 18 ∅ 9 22 59 - 6 24.8 28 5L5P 1 288 145 110 170 135 6.5 9 12 68 18 ∅ 9 24 59 - 8 27.3 28 5P5S 1 293 200 114.3 230 180 6.5 15 15 68 23 ∅ 14 22 57 64 6 24.8 28 5S5T 1 311 200 114.3 230 180 6.5 13 15 106 6.5 ∅ 14 35 81 - 10 38.3 28 5T4C 2 286 115 95 (140) (100) 7 7 - 85 - M6×深12 24 45 57 8 27.3 28 4C4H 2 300 145 110 170 135 6.5 10 24 - - ∅ 9 28 63 70 8 31.3 28 4HAD 2 267 70 50 (80) (60) - 9 - 50 - M5×深12 14 30 39 5 16.3 27 ADAH 2 275 90 70 (110) (80) - 12 - 70 - M6×深12 19 48 - 6 21.8 27 AHAK 2 288 145 110 170 135 6.5 9 12 - - ∅ 9 16 40 49 5 18.3 27 AKAL 2 288 145 110 170 135 6.5 9 12 - - ∅ 9 19 40 49 6 21.8 27 AL5D


5D5E 5EAM AMAN AN




-

0 または 5枠番



＜図1＞

∅38 h6

4-∅14

∅LA

∅LC

∅LH

∅11

60°

∅204

∅LB

∅8.2

t’

20 3.6 20

M8

115


1552082

a

aZ

55

LLR2LR

LJLG 4-LZ

□LD

∅S

b’JS9


LE

LFb

b

a-a Z

低速軸断面図

102020 190

5555

23085

15 120

257

B

B

55

8211520 20155

55 5519020 20230

L

15 120

257

LF

∅LC

∅100

LE

∅LB

LR

A-A B-B

A

A

∅38 h6

10

5 8

Z

3.6 20

∅11

∅8.2

60°

M8

□135

∅LA

b’

∅S

t’

24

C

C

C-C

∅204

4-LZ

Z

4-∅14

＜図2＞



36




ボルト質量(kg)

モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LZ S LR b' t' M

8K 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 ∅ 9 19 59 5 21.3 M6 27 8K8L 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 ∅ 9 22 59 6 24.8 M8 27 8L8P 1 288 145 110 170 135 6.5 9 12 ∅ 9 24 59 8 27.3 M8 27 8P8S 1 293 200 114.3 230 180 6.5 15 15 ∅ 14 22 64 6 24.8 M8 28 8S8T 1 321 200 114.3 230 180 6.5 13 15 ∅ 14 35 81 10 38.3 M10 30 8T9C 1 286 115 95 (140) (100) 7 7 - M6×深12 24 57 8 27.3 M8 28 9C9H 1 300 145 110 170 135 6.5 10 24 ∅ 9 28 70 8 31.3 M8 28 9HBD 1 267 70 50 (80) (60) - 8 - M5×深12 14 38 5 16.3 M5 27 BDBH 1 275 90 70 (110) (80) - 10 - M6×深12 19 46 5 21.8 M6 27 BHBK 1 288 145 110 170 135 6.5 9 12 ∅ 9 16 49 5 18.3 M5 27 BKBL 1 288 145 110 170 135 6.5 9 12 ∅ 9 19 49 5 21.8 M6 27 BL8D


8D8E 8EBM BMBN BN


20 2082

a

aZ

55

LLR

LGLE

LF

b

b

4-∅14

∅8.2

∅1160°

20

20

M8Z

3.6

115155

10

85

20 190230

55 55

＜図1＞

257

∅LB∅204

120

15

∅38 h6a-a

低速軸断面図

∅LC∅

LA

4-LZM×六角穴付ボルト

□LD

b’

t’

b-b

∅S

高速軸断面図



-

0 または 5枠番


モータフランジ 9C，BD，BHのアダプタープレートは丸フランジで∅ LC，□ LDの座がありません。LZもねじ穴です。



37



L

70

M10

18

a

ab

b

LR

LF

4-LZ

□LD

LA

LC

LELGLJ

2525

2020 290330

65

＜図1＞

9

t’

5.5

65

145195

1004-∅18

∅50 h6

b’JS914


∅S


∅230

300

150

22

LBLH

スタンダードシリーズ

形式記号CHHX-613□ -

0 または 5枠番



(kg)モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LJ LZ S LR b' t'

4C 1 339 115 95 - 135 5 9 - 80 5 4-M6…深 16 24 46 8 27.3 46 4C4H 1 359 145 110 170 135 6.5 10 24 68 29 4- ∅ 9 28 64 8 31.3 48 4H5K 1 347 145 110 170 135 6.5 19 12 68 17 4- ∅ 9 19 59 5 21.3 46 5K5L 1 347 145 110 170 135 6.5 19 12 68 17 4- ∅ 9 22 59 6 24.8 46 5L5P 1 347 145 110 170 135 6.5 17 12 68 17 4- ∅ 9 24 59 8 27.3 46 5P5T 1 370 200 114.3 230 180 6.5 14 15 75 21 4- ∅ 14 35 82 10 38.3 48 5TAL 1 347 145 110 170 135 6.5 16 12 68 17 4- ∅ 9 19 48 6 21.8 47 AL5E

ご照会ください5E

AM AMAN AN


寸法図　脚付 CHHX-613□

モータフランジコード減速比

38




ボルト質量(kg)


8T 1 370 200 114.3 230 180 6.5 14 15 ∅ 14 35 82 10 38.3 M10 30 8T8E


8E8K 8K8L 8L8P 8P9C 9C9H 9HBH BHBL BLBM BMBN BN


65 65

290

＜図1＞

20

330

20

LE

LR

LF

22 150

∅LB

300

195

14525 25

L

∅230

□LD

∅LA

100

70

20

∅50 h6

14

9

5.5


正面図

a

a

高速軸断面図

b

b

b-b

4-∅18

LG

4-LZ

∅LCM10

Mx六角穴付ボルト

b't'

∅S


形式記号CHHX-613□ モータフランジコード減速比-

0 または 5枠番



39



L

90

M10

18

a

a b

b

LR

LF

4-LZ

□LD

LA

LC

LELGLJ

25252020 290

330

65

＜図1＞

9

t’

5.5

65

145195

120

4-∅18

∅50 h6

b’JS914


∅S


∅230

300

150

22

LBLH


形式記号CHHX-614□ -

0 または 5枠番



(kg)モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LJ LZ S LR b' t'

4C 1 359 115 95 - 135 5 9 - 80 5 4-M6…深 16 24 46 8 27.3 47 4C4H 1 379 145 110 170 135 6.5 10 24 68 29 4- ∅ 9 28 64 8 31.3 49 4H4N 1 424 200 114.3 230 180 6.5 24 15 90 22 4- ∅ 14 42 115 12 45.3 50 4NL 1 367 145 110 170 135 6.5 19 12 68 17 4- ∅ 9 22 59 6 24.8 47 5L5P 1 367 145 110 170 135 6.5 17 12 68 17 4- ∅ 9 24 59 8 27.3 47 5P5T 1 390 200 114.3 230 180 6.5 14 15 75 21 4- ∅ 14 35 82 10 38.3 49 5TAL 1 367 145 110 170 135 6.5 16 12 68 17 4- ∅ 9 19 48 6 21.8 48 AL8E ご照会ください 8EAN AN



モータフランジコード減速比

40




ボルト質量(kg)


8T 1 390 200 114.3 230 180 6.5 14 15 ∅ 14 35 82 10 38.3 M10 30 8T9N 1 424 200 114.3 230 180 6.5 14 15 4- ∅ 14 42 115 12 45.3 - 54 9N8L


8L8P 8P9C 9C9H 9HBL BLBM BMBN BN


65 65

29020330

20

LE

LR

LF

22 150

∅LB

300

19514525 25

L

∅230

120

90

20□LD

∅LA

∅50 h6

14

9

5.5

4-∅18

LG

M10

4-LZ

∅LC

Mx六角穴付ボルト

b'

t'

∅S

正面図　

a

a


高速軸断面図

b

b

b-b

＜図1＞


形式記号CHHX-614□ モータフランジコード減速比-

0 または 5枠番



41

cyclo drive for servo motors 寸法図 脚付 cnhx … drive for servo motors...

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