daljinsko praćenje građevinskih strojeva u šumarstvu
TRANSCRIPT
ŠUMARSKI FAKULTET SVEUČILIŠTA U ZAGREBU
ŠUMARSKI ODSJEK
Vedran Kašić
DALJINSKO PRAĆENJE GRAĐEVINSKIH
STROJEVA U ŠUMARSTVU
DIPLOMSKI RAD
Zagreb, rujan, 2014
ŠUMARSKI FAKULTET SVEUČILIŠTA U ZAGREBU
ŠUMARSKI ODSJEK
DALJINSKO PRAĆENJE GRAĐEVINSKIH STROJEVA ŠUMARSTVU
DIPLOMSKI RAD
Diplomski studij: Tehnike, tehnologije i menadžment u šumarstvu
Predmet: Mehanizacija pridobivanja drva
Ispitno povjerenstvo: 1. izv. prof. dr. sc. Marijan Šušnjar
2. prof. dr. sc. Dubravko Horvat
3. Marko Zorić, mag. ing. silv.
Student: Vedran Kašić
Matični broj: 006850526
Broj indeksa: 367/2012
Datum odobrenja teme: 28.04.2014
Datum predaje rada:16.09.2014
Datum obrane rada: 23.09.2014
Zagreb, rujan, 2014
I
Dokumentacijska kartica
Naslov Daljinsko praćenje građevinskih strojeva u šumarstvu
Title Remote sensing of construction machines in forestry
Autor Vedran Kašić
Adresa autora Filipa Pavešića 1, 51214 Kraljevica, Hrvatska
Mjesto izrade Šumarski fakultet Sveučilišta u Zagrebu
Vrsta objave Diplomski rad
Mentor Izv. prof. dr. sc. Marijan Šušnjar
Izradu rada
pomogao
dr. sc. Zdravko Pandur
Marko Zorić mag. ing. silv.
Godina objave 2014
Obujam Broj stranica 70, tablica 32, slika 19, dijagrama 10
Ključne riječi Daljinsko praćenje, šumske prometnice, građevinski strojevi
Key words Remote sensing, forest roads, construction machines
Sažetak Izgradnja šumskih prometnica predstavlja važan dio šumarstva te čine
značajan dio investicija. Zbog načina gradnje, tehničkih uvjeta, ali i
različitih reljefnih područja na kojima se grade, potrebno je bolje
poznavanje građevinskih strojeva koji se koriste prilikom izgradnje.
U ovom radu biti će opisani svi strojevi koji se koriste za izgradnju
šumskih cesta. Nadalje opisati će se sustav daljinskog praćenja
građevinskih strojeva te dati podaci o učinku i energetskoj učinkovitosti
građevinskih strojeva.
II
Kazalo sadržaja
1. UVOD ..................................................................................................................................................... 1
2. PROBLEMATIKA I CILJEVI ISTRAŽIVANJA ................................................................................. 3
2.1. TELEMETRIJA I SUSTAV DALJINSKOG PRAĆENJA STROJEVA ............................................ 3
2.2. FMS ....................................................................................................................................................... 9
2.3. MOBILISIS sustav za praćenje rada vozila ....................................................................................... 11
3. TEHNIČKO – TEHNOLOŠKE ZNAČAJKE GRAĐEVINSKIH STROJEVA ................................. 17
3.1. OPĆENITO O GRAĐEVINSKIM STROJEVIMA ........................................................................... 17
4. OBJEKTI PRAĆENJA ........................................................................................................................ 21
4.1. DOZERI .............................................................................................................................................. 21
4.2. GREJDERI ......................................................................................................................................... 25
4.3. BAGERI ILI JARUŽALA .................................................................................................................. 31
4.4. UTOVARIVAČI .................................................................................................................................. 39
5. REZULTATI ........................................................................................................................................ 45
5.1. DOZERI .............................................................................................................................................. 45
5.2. GREJDERI ......................................................................................................................................... 47
5.3. BAGERI I JARUŽALA ...................................................................................................................... 50
5.4. UTOVARIVAČI .................................................................................................................................. 57
7. LITERATURA ..................................................................................................................................... 64
8. PRILOZI .............................................................................................................................................. 66
III
Popis slika
Slika 1. Bager pri iskopu zemljanog materijala
Slika 2. PDA uređaj
Slika 3. Mobilna jedinica
Slika 4. Praćenje vozila GPS-om
Slika 5. Prikaz sustava za radne strojeve
Slika 6. Prikaz kompletnog izvještaja
Slika 7. Sustav građevinskog stroja
Slika 8. Komatsu D575
Slika 9. Caterpillar D6R
Slika 10. Champion T100
Slika 11. New Holland F156.6
Slika 12. O&K 156A
Slika 13. Komatsu PC8000
Slika 14. New Holland E385
Slika 15. New Holland E215
Slika 16. Fiat Hitachi EX355
Slika 17. Letourneau L2350
Slika 18. Caterpillar 434E
Slika 19. JCB 4
Slika 20. Dijagram rada vremena za Caterpillar D6R
Slika 21. Dijagram rada vremena za O&K F156A
Slika 22. Dijagram rada vremena za Fiat Hitachi EX355
Slika 23. Dijagram rada vremena za New Holland E385
Slika 24. Dijagram rada vremena za New Holland E215
Slika 25. Dijagram rada vremena za Caterpillar 434E
Slika 26. Dijagram rada vremena za JCB4
IV
Popis tablica
Tablica 1. Dimenzije Caterpillar D6R
Tablica 2. Pogonski agregat Caterpillar D6R
Tablica 3. Dimenzije New Hollad F156.6
Tablica 4.. Pogonski agregat New Hollad F156.6
Tablica 5. Dimenzije O&K 156A
Tablica 6. Pogonski agregat O&K 156A
Tablica 7. Dimenzije New Holland E385
Tablica 8. Pogonski agregat New Holland E385
Tablica 9. Dimenzije New Holland E215
Tablica 10. Pogonski agregat New Holland E215
Tablica 11. Dimenzije Fiat Hitachi EX355
Tablica 12. Pogonski agregat Fiat Hitachi EX355
Tablica 13. Dimenzije Caterpillar 434E
Tablica 14. Pogonski agregat Caterpillar 434E
Tablica 15. Dimenzije JCB4
Tablica 16. Pogonski agregat JCB4
Tablica 17. Izvještaj rada vremena za Caterpillar D6R
Tablica 18. Izvještaj GPS podataka i goriva za Caterpillar D6R
Tablica 19. Izvještaj rada goriva za New Holland 156F
Tablica 20. Izvještaj rada vremena za O&K F156A
Tablica 21. Izvještaj GPS podataka i goriva
Tablica 22. Izvještaj vremena rada za Fiat Hitachi EX355
Tablica 23. Izvještaj GPS podataka i goriva
Tablica 24. Izvještaj vremena rada za New Holland E385
Tablica 25. Izvještaj GPS podataka i goriva
Tablica 26. Izvještaj vremena rada za New Holland E215
Tablica 27. Izvještaj GPS podataka i goriva
Tablica 28. Izvještaj vremena rada za Caterpillar 434E
Tablica 29. Izvještaj GPS podataka i goriva
Tablica 30. Izvještaj vremena rada za JCB4
Tablica 31. Izvještaj GPS podataka i goriva
V
Predgovor
Zahvaljujem se svojim roditeljima na svesrdnoj podršci tijekom studiranja.U teškim trenucima bili su
mi najveća podrška.
Zahvaljujem mentoru izv prof. dr.sc. Marijanu Šušnjaru, dr. sc Zdravku Panduru te mag. ing. silv.
Marku Zoriću na savjetima i pomoći prilikom izrade ovog rada.
Posebno se zahvaljujem Josipu, Tariku i Marijanu.
Hvala svim prijateljima i kolegama na lijepim trenucima koje smo proveli tijekom studiranja.
1
1. UVOD
Šuma je jedan od najsloženijih ekosustava na svijetu. Ovu tezu nam dokazuje i definicija
šume (Matić 1996.) koja glasi: šumu čini šumsko tlo suvislo obraslo šumskim drvećem,
grmljem i prizemnim raslinjem, gdje se trajno proizvodi drvna tvar i općekorisna dobra
izražena u ekološkim (zaštitnim), društvenim (socijalnim) i socijalno - ekofiziološkim
funkcijama šume, u kojoj vladaju ravnoteža i uzajamni odnosi između životne zajednice ili
biocenoze (biljke, životinje, mikroorganizmi) i staništa (tlo, klima, reljef).
U Republici Hrvatskoj šume i šumska zemljišta pokrivaju 2.485.611 ha, ili 44 % kopnene
površine, a same šume 37%, što iznosi 0,46 ha po stanovniku. Taj podatak Hrvatsku smješta u
šumovitije zemlje u Europi.
Šumama se gospodari na osnovi Zakona o šumama, a u Ustavu Republike Hrvatske šume su
svrstane u dobra koja uživaju njenu osobitu zaštitu. Šumama u vlasništvu države (81%
ukupne površine) gospodari poduzeće �Hrvatske šume� d.o.o., a privatnim šumama njihovi
vlasnici.
Sukladno Zakonu o šumama, sve šume i šumska zemljišta u Hrvatskoj se dijele na
kontinentalne šume i šume krša, te je njihov popis sastavni dio toga Zakona. Primarna
funkcija šuma je ekološka, potom socijalna, a gospodarska funkcija je u službi masovne
proizvodnje drveta.
Da bi se uspješno i kvalitetno gospodarilo šumom i da bi šume izvršavale svoje funkcije
(gospodarske, općekorisne itd.) potrebna je i dobro razvijena mreža šumskih prometnica.
Pičman (2007) navodi da šumska prometna infrastruktura predstavlja osnovu dobrog i
racionalnog gospodarenja šumskim bogatstvom.
Na područjima obraslim šumom susreću se različite vrste šumskih prometnica primarne i
sekundarne mreže. Gledano kroz povijest razvoja gradnje, vidljivo je da su šumarski
stručnjaci oni koju su bili spremni uhvatiti se u koštac s novim materijalima, tehnikom i
tehnologijom izgradnje (Pičman 2007).
Osim novih materijala koji se koriste pri izgradnji šumskih prometnica veliku ulogu imaju
moderni strojevi i uređaji koji uvelike ubrzavaju proces izgradnje, smanjuju troškove
izgradnje, povećavaju kvalitetu izrade, a samim time smanjuju i troškove održavanja.
2
Moderni strojevi su ekološki prihvatljiviji. To je vrlo važno kod izgradnje šumskih cesta jer se
nastoji smanjiti njihov opći utjecaj na okoliš.
Djelomičnim ili potpunim mehaniziranjem radnog procesa građevinski se radovi izvode brzo i
sigurno. Široki opseg građevinskih radova povećava uporabu građevinske tehnike. Traži se
visoka kakvoća na svim razinama, što se postiže uporabom odgovarajućih strojeva. Primjene
građevinskih strojeva se neprekidno prilagođavaju novih zahtjevima. Jedino je uporabom
građevinskih strojeva moguće u kratkom roku obaviti velike radove, postići traženi radni
učinak, kakvoću i ekonomičnost, te humanizirati ljudski rad. Prema tome uloga građevinskih
strojeva u izgradnji šumskih cesta vrlo je važna.
Dakle, u civilizacijskom je razvoju nemoguće obavljati bilo kakve graditeljske zahvate bez
suvremenih građevinskih strojeva. Zato se proizvodnja strojeva koji prate graditeljstvo
intenzivno razvija. Pojavljuju se strojevi prilagođeni novim graditeljskim tehnologijama
velikog radnog učinska, kakvoće obavljenih radova i ekonomičnosti rada. Gotovo je
nezamislivo spomenuti graditeljstvo, a ne misliti istodobno i na građevinske strojeve bez
kojih graditeljstvo ne bi moglo uopće opstati. Za građevinske radne organizacije i
poduzetnike, strojevi su često odlučujući čimbenik obavljanja ugovorenih poslova (Mikulić,
1998).
Izgradnja šumskih cesta upotrebom građevinskih strojeva zahtjevan je organizacijski proces.
Građevinski se strojevi nalaze izvan puteva te je time smanjena mogućnost kontrole
određenih parametara vezanih uz rad strojeva, ali i samog rada i učinka radnih strojeva pri
izgradnji određene trase šumske prometnice (slika 1).
Praćenje građevinskih strojeva pri izradi šumskih prometnica provodi se uz upotrebu
modernih tehnologija. Razvojem informatičke tehnologije razvijali su se sustavi za daljinsko
praćenje vozila kao što je FMS (engl. Fleet Management System).
Slika 1. Bager pri iskopu zemljanog materijala
3
2. PROBLEMATIKA I CILJEVI ISTRAŽIVANJA
Ciljevi ovog istraživanja su:
Praćenje potrošnje goriva za određene građevinske strojeve u vlasništvu Hrvatskih
šuma,
Praćenje prijeđenih kilometara za određene građevinske strojeve u vlasništvu
Hrvatskih šuma,
Prijedlog unapređenja FMS-a na građevinskim strojevima.
2.1. TELEMETRIJA I SUSTAV DALJINSKOG PRAĆENJA STROJEVA
Istraživanje i praćenje strojeva na terenu uz pomoć telemetrije i sustava daljinskog praćenja
strojeva iziskuje puno vremena provedenog na terenu. Takva istraživanja su vrlo skupa. Kod
ovakve vrste istraživanja strojeva veliki problem, odnosno troškovi su i sa samom opremom.
Osim toga istraživanja su skupa ne samo zbog vremena koje istraživači provedu u postupku
prikupljanja podataka već i zbog vremena koje promatrano vozilo provede bez efektivnog
radnog učinka
Ovakva problematika se javlja i kod praćenja građevinskih strojeva pri izgradnji šumskih
cesta. Obustavom rada stroja zbog provođenja mjerenja povećavaju se troškovi izgradnje i
održavanja šumske ceste.
Fleet Management System (u daljnjem tekstu FMS) je sustav daljinskog praćenja rada vozila
koji omogućuje prikupljanje nekih podataka bez da se remeti normalan rad vozila, odnosno
omogućuje provedbu izgradnje i održavanja šumske ceste
Prva istraživanja telemetrijskih sustava na šumarskom fakultetu započinju Sever (1980) i
Horvat (1993A). Oni provode kontrolirane pokuse na šumskim strojevima na unaprijed
pripremljenim trasama. Ta istraživanja su bila provedena na način da su se strojevi prethodno
opremili mjernim pretvornicima i induktivnim davačima sa kojih su se mjerene vrijednosti
prenosile na terensko i laboratorijsko vozilo žičanim putem koje se kretalo usporedno sa
istraživanim strojem. Nedostatak takvog načina prikupljanja podataka je bila potreba za
pomnim planiranjem provedbe te odabir prikladnog mjesta istraživanja koje mora sadržavati
stvarno stanje uvjeta na terenu, ali i mogućnost neometanog kretanja terenskog vozila za
prikupljanje podataka usporedno sa strojem koji se istražuje. Navedena istraživanja su bila
ograničena samo na jedan dio sastojine – šumsku prosjeku (Horvat 1993A), pomoćno
stovarište (Sever 1980) ili na asfaltiranu površinu (Horvat 1993A).
4
Među prvima koji koriste radio telemetriju u svojim istraživanjima su Musonda i dr. (1983) za
prijenos signala sa rozeta mjernih traka na vratilima u svrhu mjerenja zakretnih momenata
dovedenih na pogonske kotače skidera (Hassan 1989).
Marenče (2005) istražuje tehničko – eksploatacijske značajke skidera i malog poljoprivrednog
zglobnog traktora opremljenog sa farmi vitlom pri čemu se svi mjereni podaci sakupljaju i
pohranjuju na prijenosnom računalu smještenom na istraživanom vozilu. Dakle u ovom
slučaju nije bilo prijenosa podataka na udaljeno (terensko) računalo već su se snimljeni
podaci preuzimali sa terenskog računala na kraju istraživanja čime se nije kontrolirala
kvaliteta zapisa.
Sličan način ručnog prijenosa podataka opisuju Pandur i dr. (2009) na primjeru komercijalnog
FMS-a ugrađenog na 3 kamiona i 2 forvardera u svrhu mjerenja potrošnje goriva. Podaci su se
u tom slučaju prenosili uz pomoć malog prijenosnog memorijskog uređaja koji je ujedno
služio za identifikaciju vozača i postavljanje parametara rada FMS-a. Takav način prijenosa
podataka, kako navodi, bio je najlošiji dio sustava, naročito kod forvardera koji su uglavnom
na terenu (u šumi), te nije bilo moguće svakodnevno uzimanje izmjerenih podataka. Kasnije
je opremanje forvardera bilo sa FMS-om koji je u sebi imao ugrađen GSM/GPRS modul koji
je omogućio daljinski prijenos podataka.
U šumarskoj znanosti je FMS također našao svoju primjenu, a to potvrđuje nekolicina radova.
Holzleitner (2009) upotrebljava komercijalni FMS ugrađen na sedam kamiona u studiju
vremena, analizirajući na temelju prikupljenih podataka brzinu kretanja kamiona po različitim
kategorijama cesta u Austriji, udio vremena po pojedinim sastavnicama rada i u konačnici
proizvodnost pretpostavljajući da se u jednoj turi prevozi nazivnih 25 ili 30 m3 trupaca ovisno
o tipu kamionskog skupa.
McDonald i dr. (2000) su razvili sustav automatskog studija vremena za skidere koristeći
samo podatke o poziciji skidera preko GIS-a i GPS-a.
Suvinen i Saarilahti (2006) koriste računalo forvardera koje im omogućava mjerenje obodne
snage i teorijske brzine na kotačima, a stvarna brzina i putanja kretanja forvardera mjerena je
pomoću GPS uređaja koji je sastavni dio FMS-a. Dobiveni podaci kasnije su služili za
izračunavanje otpora kretanja i klizanje kotača forvardera prilikom kretanja na različitim
uvjetima podloge. Isti autor (2006) pomoću računala, GPS tehnologije i uređaja za mjerenje
5
potrošnje goriva na forvarderu uspoređuje ekonomičnost primjene guma, lanaca i
polugusjenica prilikom izvoženja drva.
Sikanen i dr. (2005) istražuju mogućnost primjene FMS-a u svrhu optimizacije transporta
drvne sječke kamionima te zaključuju da su prednosti primjene velike. Kao prvu prednost
navode izostanak potrebe za popratnicama i ostalim dokumentima koji se koriste kod
prijevoza te smanjenu potrebu za mobilnim pozivima što u konačnici dovodi do mjesečnih
ušteda u iznosu od 100 do 140 USD po kamionu.
Velika je primjena napredne tehnologije i u poljoprivredi gdje Scarlet (2001) navodi da takva
tehnologija u velikoj mjeri olakšava upravljanje poljoprivrednim traktorom i priključnom
mehanizacijom te povećava njihovu učinkovitost. U posljednje vrijeme vrhunski opremljeni
poljoprivredni traktori imaju vlastiti sustav upravljanja koji im omogućava povećanje
učinkovitosti uz istovremeno smanjenje troškova rada.
Prednosti upotrebe FMS-a u postupcima pridobivanja drva prema projektu EcoWood
(Owende i dr. 2002) se dijele u dvije osnovne grupe:
1. Operativne
Efikasniji raspored, kontrola i praćenje radnih operacija strojeva;
Povećanje produktivnosti, smanjenje potrebne radne snage i povećanje upotrebljivosti
strojeva;
Neposredan uvid u evidenciju servisa i rezervnih dijelova stroja;
Uvid u kvarove stroja i raspored servisa;
Praćenje stroja u svrhu upravljanja radnim operacijama;
Smanjenje potrošnje goriva, održavanja i stajanja stroja;
Dobava drvnih proizvoda do kupca u dogovorenom vremenskom roku i
Brže ažuriranje baza podataka u sustavu lanca dobave drva.
2. Okolišne
Upotreba geografskih karata i satelitske navigacije sa svrhom praćenja kretanja
strojeva u šumi (Sa svrhom potvrđivanja da su radne operacije stroja obavljene u
skladu sa okolišno prihvatljivim načinom. Npr. strojevi se mogu držati podalje od
zaštićenih ili osjetljivih šumskih staništa. Nadalje, planiranjem broja prolazaka stroja u
svrhu izbjegavanja stvaranja prekomjernog oštećenja šumskoga tla u obliku kolotraga,
6
opasnosti od odnošenja tla na područjima gdje postoji povećana opasnost od erozije ili
u svrhu zaštite korijenja stabala);
Učinkovitije korištenje strojeva smanjuje potrošnju goriva pa time i emisije CO2 po
jedinici proizvoda;
Kod harvestera optimalnijim trupljenjem stabala smanjuje količinu otpada pri sječi i
izradbi čime se postiže maksimalno iskorištenje stabla;
Kod kamiona optimizacija kretanja u svrhu smanjenja oštećenja cesta u skladu sa
ekonomskom korisnošću.
Telematika i sustav daljinskog praćenja rada strojeva
Telematika je tehnologija koja je sastavljena od informatičke i komunikacijske tehnologije,
koja tehnološki objedinjuje područja telekomunikacija i informatike. Može imati različite
definicije u zavisnosti od tržišta ili sektora u kome se koristi, pa je tako telematika, također,
pojam koji podrazumijeva korištenje kompjutera za kontrolu i nadziranje daljinskih uređaja ili
sustava.
Najvažniji aspekt upotrebe telematike je praćenje vozila (vehicle telematics) pa se u skladu s
tim telematika definira kao mogućnost dobivanjanja informacija u realnom vremenu o
pojedinačnom vozilu u toku obavljanja dnevnih operativnih zadataka
Krajcar 2013, navodi da iako postoji veliki broj različitih telematičkih sustava svaki od tih
sustava predstavlja različite kombinacije tri osnovne komponente:
1. Hardver – uređaji koji su fizički postavljeni na vozilu i u službi u kojoj se vrši
prikupljanje podataka
2. Prijenos podataka – način na koji se svaki podatak koji je prikupljen prenosi sa vozila
do službe za prikupljanje podataka
3. Upravljački softver – način na koji se ovi prikupljeni podaci pretvaraju u niz korisnih
informacija neophodnih za uspješno poslovanje samog preduzeća
Hardverski uređaji koji se najčešće postavljaju na vozilo su: PDA uređaj, mobilna jedinica
(GPS prijemnik, komunikacijski modul - GPRS, uređaj za praćenje priključnih vozila (slika 2
i 3).
7
Slika 2. PDA uređaj
GPS prijemnici trebaju imati nesmetani kontakt sa satelitima. Svaka prepreka ili smetnja
može dovesti do greške i odstupanja u točnosti podataka. Prijemnike je najbolje postaviti na
krov kabine ili neposredno iza vjetrobranskog stakla
Slika 3. Mobilna jedinica
Razvijeniji sustavi za pouzdaniju upotrebu prenose posljednju poziciju koja je sačuvana u
memoriji ukoliko vozilo nije u mogućnosti primati signal. Postoje prijemnici koji imaju
veliku osjetljivost i mogu se koristiti prilikom veoma slabih GPS signala.
Uvođenjem A-GPS (engl. Assisted GPS). A-GPS sustav je nadograđen GPS sustavom s
namjenom lociranja mobilnih objekata, pri čemu pri određivanju položaja mobilnog objekta
sudjeluje mreža mobilne telefonije.
Prednost A-GPS-a je poboljšanje djelovanja unutar zatvorenog prostora, gdje GPS signal
može biti oslabljen za 20 dB i više. Tako se osjetljivost sustava znatno povećava, po nekim
8
podacima sve do -159 dBm. Ovim načinom se, pored navedenog, povećava i brzina
određivanja pozicije. Podaci se sa bazne stanice mogu slati na dva načina:
upotrebom veze point-to-point, koja se koristi u namjenskoj vezi između MS
(engl. Mobile Station) i BTS (engl. Base Transceiver Station), i
preko veze point-to-multipoint, pri čemu bazna stanica na kontrolnim kanalima
prikazuje informacije namjenjene svim korisnicima.
Komunikacijski modul (PDA) ili terminal predstavlja još jedan mali sofisticirani dio
elektronike i softvera. Uloga mu je posredovanje između opreme u vozilu i komunikacijske
mreže. Korisnicima stoji na raspolaganju nekoliko integriranih komunikacijskih i GPS
modula
Dobavljači telematičkih sustava su razvili mnogo različitih terminala, pri čemu se neki od njih
danas uspješno koriste u vozilima. S druge strane, manji dobavljači su razvili terminale
posebno prilagođene prijevoznim procesima. Terminali za vozače su obično sastavljeni od
ekrana i tipkovnice, ili manje tipkovnice sa brojevima i drugim specifičnim simbolima. Takvi
terminali daju slijedeće mogućnosti:
Ispisivanje tekstualnih poruka na dva načina;
Elektronski prikaz podataka na ekranu, prilagođavanje potrebama, prikazivanje
grešaka, nedostataka, mehaničkih ne ispravnosti i stvarnog vremena isporuke;
Savjeti koji prijevozni put da se koristi (samo u slučaju da ne postoje navigacijski
uređaji u vozilu);
Pregled bar kodova;
Ulazni podaci o radu vozača – početak rada, vrijeme utovara, kašnjenja, vrijeme
čekanja, vrijeme istovara itd.;
Elektronsko zapisivanje podataka o vremenu rada.
Navigacijski uređaj se odnosi na ekran unutar kabine vozača ili na elektronski modul koji daje
instrukcije vozačima u vezi sa odredištem bilo grafički, verbalno ili korištenjem oba načina.
Ova usluga može biti dostupna i preko mobilnih telefona koji posjeduju GPS.
Uređaj za praćenje priključnih vozila predstavlja zasebnu jedinicu namjenjenu priključnim
vozilima
9
Prijenos podataka podrazumijeva način na koji se vrši prijenos podataka od vozila do
središnjeg nadzornog centra i od središnjeg nadzornog centra do vozila (slika 4).
Najčešće primjenjen način prijenosa podataka je preko mreže mobilnih telefona (GSM)
prijenosom govora i kratkih tekstualnih poruka (SMS). Ako je u pitanju veća količina
prijenosa podataka također se koristi i povezivanje bežično na internet te razmjena MMS
poruka.
Slika 4. Praćenje vozila GPS-om
Upravljački softver je komponenta telematičkih sustava koja vrši pretvaranje prikupljenih
podataka u niz informacija pomoću kojih se operativno upravlja prijevoznim procesom ili
radom vozila i vozača na jedan efikasniji način. Softver može biti jednostavan paket koji daje
izvještaje o radu, opremu za grafičko i tekstualno prikazivanje, ili može biti sustav za
praćenje.
2.2. FMS
Fleet Management je profesionalni sustav za satelitsko praćenje vozila koji primjenom GPRS-
tehnologije u realnom vremenu prosljeđuje informacije o vozilu te omogućuje stalni i potpuni
nadzor voznog parka.
Pomoću Fleet Management sustava može se:
U svakom trenutku nadzirati vozni park,
Povećati iskorištenost voznog parka,
Smanjiti komunikacijske troškove,
10
Optimizirati pogonske troškove,
Kontrolirati svoje neodgovorne vozače,
Svoje partnere posluživati na višoj razini,
Općenito smanjiti troškove poslovanja.
Što nudi Fleet Management:
Dostupan je svugdje, pregledan je, lako je upravljati s njime, daje detaljan prikaz
karata,
Omogućuje prikazivanje vozila u realnom vremenu na dinamičnom sučelju koje se
automatski osvježava.
Fleet Management je opremljen velikim brojem digitalnih karata koje sadrže
Potpunu cestovnu mrežu država
Autoceste, brze ceste, glavne i sporedne ceste
Granice županija i država
Naselja u državama na razini ulica i kućnih brojeva
Šumske ceste
Jedna od najvećih prednosti Fleet Management sustava je da se, zahvaljujući vlastitom
razvoju hardvera i softvera, fleksibilno može prilagoditi zahtjevima korisnika. S toga se bez
problema može prilagoditi sustavima ne samo poduzeća koja se bave transportom, nego i
logističkim sustavima poduzeća koja se bave transportom i proizvodnjom.
Uz pogonske troškove iznimno su važne specifične dodatne informacije koje dolaze o
transportnim vozilima u realnom vremenu, kao što su:
Mjesto i količina točenja/istakanja goriva iz spremnika - Mjerenje temperature
tovarnog prostora zbog osiguranja kvalitete transportirane robe,
Evidencija rada vozača uz pomoć identifikacijskih kartica (važno kada više vozača
radi na jednom vozilu),
Registriranje otvaranja vrata tovarnog prostora za izbjegavanje sitnih i većih krađa,
Praćenje rada motora na računalu, kao i mnoge druge informacije koje pruža putno
računalo na vozilu.
11
2.3. MOBILISIS sustav za praćenje rada vozila
Mobilisis sustav je sustav za upravljanje, optimizaciju, nadzor i administraciju voznog parka i
predstavlja pouzdani alat za optimiziranje transportnih i distribucijskih procesa, vođenje
zahtjevne evidencije, smanjuje troškove vozila, povećava učinkovitost i pomaže da vozila
ostanu na pravom putu. Mobilisis su razvili vrhunski stručnjaci koristeći se najnaprednijim
tehnologijama, a predstavlja spoj GPS praćenja, navigacije u vozilu, dvosmjerne
komunikacije između vozača i dispečera i telemetrijeski prijenos podataka o stanju vozila.
Mobilisis razvija i napredne module poput Putnih naloga, Troškova i Poslovnih pravila koji
maksimalno olakšavaju papirologiju, vođenje evidencije i nadzor.
Proizvodi su pažljivo projektirane hardverske i softverske komponente koje omogućuju
fleksibilnu primjenu u najzahtjevnijim poslovnim procesima. Proizvode inovativnu
informatičku infrastrukturu za upravljanje industrijskim procesima te mobilno prikupljanje i
prijenos podataka. Pružaju zaokruženi proces u postupku estimacije, prijenosa, pohrane i
prezentacije podataka putem interneta.
Mobilisis je jedinstvena platforma koja ujedinjuje različite tehnologije: pozicioniranje,
telemetriju, bežičnu komunikaciju, navigaciju i digitalne mape, obradu poslovnih informacija
i organizaciju rada (slika 5).
12
Slika 5. Prikaz sustava za radne strojeve
Mobilisis sustav za upravljanje, kontrolu i administraciju voznog parka je postao uspješan i
nagrađivani proizvod. To je 100% hrvatski proizvod kojeg odlikuju pouzdanost, fleksibilnost
i jednostavnost u uporabi. Prvi su u Hrvatskoj pružili inovativnu aplikaciju upravljanja
voznim parkom putem interneta i Google karata. Time su tržištu ponudili proizvod koji je
putem interneta široko dostupan te konstantno ažuriran novim mogućnostima. Svi potrebni
podaci o floti su dostupni i na mobilnim telefonima te se tako može nadzirati stanje voznog
parka i kada se korisnik nalazi van ureda. Za Android OS na smart mobilnim telefonima
dostupna je aplikacija za Fleet Management kojom se na desktopu telefona uvijek može imati
zadnja informacija o floti.
Mobilisis sustav ima široku primjenu, a prvenstveno je namijenjen tvrtkama s flotom vozila,
logističkim tvrtkama, komunalnim tvrtkama, građevinskim tvrtkama i specijaliziranim
tvrtkama.
Implementacijom Mobilisis sustava značajno se smanjio:
Trošak praznog hoda,
Prosječna potrošnja goriva po vozilu,
13
Troškovi održavanja vozila i osiguranja,
Broj radnih sati vozila i zaposlenika,
Broj prometnih nezgoda sa službenim vozilima,
Telefonski računi vozača u inozemstvu,
Papirologija.
U skladu s tom, pokazalo se povećanje:
Brzine usluga,
Radne discipline,
Poslovne učinkovitosti,
Pouzdanosti i sigurnosti prijevoza,
Stupnja organiziranosti i točnost.
Glavne opcije sustava Mobilisis
Praćenje vozila
Praćenje je osnovna funkcionalnost Mobilisis portala. Uz pomoć Mobilisis sustava za
praćenje vozila mogu se lako pratiti vlastita vozila u realnom vremenu, u bilo koje vrijeme,
služeći se računalom ili mobitelom.
Mobilisis sustav se služi GPS satelitima za lociranje vozila i GPRS tehnologijom koja
osigurava da se njihova pozicija i zapisi podataka neprestano ažuriraju. Omogućuje trenutačni
pregled pozicije vozila u voznom parku i njihov status, tj. kreću li se, stoje i slično. Na taj se
način lako saznaje lokacija vozila i ima se bolji uvid u situaciju na terenu što omogućava bržu
reakciju i kvalitetnije donošenje poslovnih odluka.
Trenutna lokacija vozila
Putem ovog izvještaja dobivaju se podaci o trenutnoj lokaciji svih vozila, ukupno prijeđenom
putu tekućeg dana i ostale podatke. Izvještaj se može automatski kreirati (pregledati i
pohraniti) u PDF, Excel, HTML, CSV ili XML obliku ili se jednostavno pritiskom na link
Print izvještaj ispisuje na pisaču.
Stajanja svih vozila
Iz ovog izvještaja vidljiva su sva stajanja koje je pojedino vozilo imalo taj dan, lokacije
stajanja , dužinu tih stajanja i sl.
14
Status akumulatora
Za vozila u koja je ugrađen uređaj koji podržava mjerenje napona akumulatora postoji
izvještaj koji pokazuje trenutno stanje napona akumulatora.
Status spremnika goriva
Ukoliko tvrtka u svom voznom parku ima vozila sa sondama za mjerenje goriva, tada je
moguće imati pregled izvještaja statusa spremnika goriva svih vozila.
Informacije koje izvještaj pruža su razvrstane po sljedećim kategorijama:
1. Vožnje i stajanja,
2. Poruke,
3. Putni nalozi,
4. Bilješke,
5. Servisni interval.
Primjer kompletnog izvještaja može se vidjeti na slici 6 iz koje je vidljivo da svaki kvadrat
predstavlja jedan dan u odabranom periodu
Slika 6. Prikaz kompletnog izvještaja
Popis poruka poslanih službi za korisnike
Slanje poruka službi za korisnike na portalu Mobilisis. Riječ je o usluzi koja korisnicima
olakšava prijavu poteškoća prilikom korištenja Mobilisis sustava, dostavu zahtjeva za novom
15
funkcionalnošću i sličnih zahtjeva. Istodobno, može se pratiti status poslane poruke i u
svakom trenutku znati tko rješava probleme javljene porukom. Cilj ove usluge je ubrzati
proces pružanja korisničke podrške na korist klijenta.
Praćenje tereta
Mobilisi portal omogćava i praćenje tereta. Na taj način klijenti mogu u svakom trenutku
provjeriti je li njihova roba ukrcana, je li krenula s mjesta ukrcaja, u kojoj se regiji ili državi
trenutno nalazi i je li stigla na mjesto iskrcaja.
Radno vrijeme
Radno vrijeme je izvještaj koji grafički prikazuje ulaske i izlaske zaposlenika. Vizualni prikaz
radnog vremena za svakog pojedinog zaposlenika olakšava provjeru statusa zaposlenika. Ova
funkcija dostupna je samo korisnicima koji imaju Mobilisis uređaj za evidenciju radnog
vremena putem beskontaktnih kartica.
Izvještaj radnog vremena
Izvještaj radnog vremena pruža detaljan uvid u vrijeme dolaska i odlaska na posao svakog
zaposlenika, pregled radnih sati, označene neradne dane, te je li zaposlenik uzeo godišnji
odmor, rodiljni dopust i sl.
Gorivo
Gorivo je velika stavka u strukturi troškova svake tvrtke s voznim parkom i stoga zahtijeva
odgovarajući nadzor i kontrolu. Razvijeno je vrlo kvalitetno rješenje s ugradnjom mjerne
sonde direktno u spremnik goriva vozila.
Poruke
Učinkovito komuniciranje jedan je od glavnih čimbenika uspješnog obavljanja posla.
Klasična navigacija vezom na Mobilisis uređaj otvara dvosmjerni komunikacijski kanal
između dispečera i vozača i između vozača međusobno. Vozači mogu izmjenjivati
neograničeni broj tekstualnih poruka kako u tuzemstvu, tako i u inozemstvu. Svaki vozač
može dojaviti stanje na određenoj lokaciji, prometni zastoj, kvar ili zatražiti neki drugi oblik
pomoći od dispečera ili drugog vozača. Osim toga, stalnim uvidom u stanje na terenu,
klijentima se mogu dati aktualne informacije o lokaciji i stanju njihovog tereta.
Radni nalozi
Poslovanje postaje sve dinamičnije pa je zato vlasnicima i upraviteljima voznih parkova
potrebno rješenje za brzu i točnu distribuciju podataka vozačima. Pomoću Mobilisis sustava
16
dispečeri mogu kreirati radne naloge, te ih slati vozačima u obliku pametnih poruka u kojima
je ugrađen predefiniran odgovor i koordinata klijenta potrebna za navigaciju. Tako se mogu
izbjeći greške u komunikaciji i krivom zapisivanju adresa. Vozač putem klika potvrđuje
preuzimanje naloga te se navigacija automatski pozicionira na zadani cilj. Pauzu ili dovršetak
radnog naloga vozač također potvrđuje na navigaciji.
17
3. TEHNIČKO – TEHNOLOŠKE ZNAČAJKE GRAĐEVINSKIH
STROJEVA
3.1. OPĆENITO O GRAĐEVINSKIM STROJEVIMA
Građevinski stroj (engl. construction machine, njem. Baumaschine), svako pomoćno radno
sredstvo u građenju koje je opskrbljeno pogonskim motorom. Osim svojstvenih
konstrukcijskih obilježja, utvrđen je masom, prostornom veličinom odnosno mjerama te
snagom i radnim učinkom. Građevinski stroj unutar svoje konstrukcije, osim pogonskog
motora, obuhvaća između ostalog radni dio ili alat te opremu i uređaje za prijenos i
pretvaranje pogonske energije u radnu energiju. Ti se djelovi kod većine građevinskih
strojeva nalaze na jedinstvenom postolju. Takva cjelina čini zajedno s opremom za kretanje
tipični ili standardni građevinski stroj. Skup građevinskih strojeva, uređaja i ostale opreme,
koji su povezani u tehničkom i tehnološkom smislu, čini skupinu građevinskih strojeva ili
postrojenje ili pogon ili neki drugi oblik posebne složene tehnološke opreme za potrebe
građenja. Ta je oprema objedinjena često u jedinstvenu cjelinu s energetskom, transportnom i
ostalom opremom raznih uređaja, mjernih instrumenata i ostalih tehničkih sredstava potrebnih
za regulaciju pripadnoga tehnološkog postupka. (Linardić)
Građevinski se radovi izvode na objektima niskogradnje, visokogradnje i ostalim gradnjama
(Mikulić 1998). Izgradnja šumskim prometnica spada u radove niskogradnje. Mikulić (1998)
navodi da je glavna značajka tih radova opsežnost zemljanih radova na većoj udaljenosti i
površini. Djelomičnim ili potpunim mehaniziranjem radnog procesa građevinski se radovi
izvode brzo i sigurno. Široki opseg građevinskih radova povećava uporabu građevinske
tehnike. Novi načini gradnje u građevinarstvu zahtjevaju konstruiranje i izradbu suvremenih
građevinskih strojeva. Traži se visoka kakvoća radova na svim razinama, što se postiže
uporabom odgovarajućih strojeva.
3.1.1. SUSTAV GRAĐEVINSKOG STROJA
Građevinski se stroj sastoji od temeljnog stroja (podvozja) te jednog ili više radnih uređaja za
izvođenje određenih vrsta radova (slika 1). Potrebnu snagu radnim uređajima daje pogonski
motor podvozja ili zasebni pogonski motor nadogradnje, ili katkad motor priključnog
sredstva.
18
Slika 7. Sustav građevinskog stroja
Podvozje je stroja gusjenično ili kotačno vozilo. Gusjenična su vozila prohodnija pri kretanju
izvan cesta u odnosu na kotačna vozila. Mađutim i kotačna vozila specijalno konstruirana za
kretanje izvan cesta, pružaju dobru prohodnost po slabonosivoj podlozi. Takva terenska
vozila rabe niskotlačne pneumatike, specijalnog oblika prilagođenoga za terenske uvjete. Na
taj se način površinski pritisci na tlo približavaju onima kod gusjeničnih vozila (Mikulić
1998).
3.1.2. UPORABA GRAĐEVINSKIH STROJEVA
Pičman (2007) spominje da su pri gradnji šumske prometne mreže građevinski radovi
grupirani u nekoliko osnovnih radnih skupina ili proces:
prethodni radovi na ispitivanju tla
radovi na građevinskim objektima – cestama
radovi na površinskoj i podzemnoj odvodnji
izrada potpornih i obložnih zidova
saniranje tla i saniranje klizišta
radovi na održavanju izgrađenih prometnih objekata.
Upotreba građevinskih strojeva u području gradnje šumskih prometnica je neizbježna i
nezamisliva. Promjene u tehnologiji pridobivanja drva umanjuju drugačiji pristup planiranju i
gradnji šumske transportne mreže.
GRAĐEVINSKI STROJ
TEMELJNI STROJ
podvozje
SAMOVOZNI STROJ
kotačno vozilo
gusjenično vozilo
PRIKLJUČNI STROJ
prikolica s pogonom za radni uređaj
RADNI UREĐAJ
nadgradnja
- pogonska jedinica
- upravljačka jedinica
- izvršna jedinica
- sigurnosna jedinica
- pričuvna jedinica
19
3.1.3. UČINAK GRAĐEVINSKIH STROJEVA
Kod građevinskih strojeva veliku važnost ima učinak pojedinog stroja Pod učinskom
građevinskog stroja podrazumjevamo količinu kvalitetne proizvodnje u jedinici vremena.
Iskazuje se u naturalnim pokazateljima odgovarajuće jedinične mjere [m3, m2, m, t i dr], a u
izravnoj je vezi s stvarnom mogućnošću stroja (Pičman 2007).
Pod radnim ciklusom podrazumijeva se skup vremena trajanja radnih operacija ili postupaka
izvedenij neprekidno, u nizu i s određenim tehnološkim redosljedom rada koji istodobno
svojim sustavom čine nerazdvojivu tehnološku cjelinu. Pri cikličkom djelovanju učinak rada u
jedinici vremena jednak je zbroju učinaka svih ciklusa koji su obavljeni u tom vremenu.
Pri kontinuiranom djelovanju stroj obavlja samo koristan rad i ima jednolik učinak u jedinici
vremena (Pičman 2007)
3.1.4. PODJELA GRAĐEVINSKIH STROJEVA
Pičman (2007) navodi kako u svijetu postoje različiti kriteriji podjele građevinskih strojeva.
Podjela građevinskih strojeva u skupine provodi se radi lakše usporedbe svih karakteristika,
upoznavanja i utvrđivanja mogućnosti i ekonomičnosti rada stroja te boljeg pregleda.
3.1.4.1. PODJELA STROJEVA PREMA KARAKTERISTIKAMA
Građenski se strojevi dijele prema različitim kriterijima. Za potrebe izučavanja gradnje
šumskih prometnica navode se svi poznati kriteriji podjele:
prema osnovnoj namjeni – funkciji
prema masi
prema pokretljivosti
prema načinu rada
prema načinu upravljanja
20
3.1.4.2. PODJELA STROJEVA PREMA NAMJENI
Pojedine skupine strojeva imaju veću ulogu u izvođenju radova pri gradnji šumskih
prometnica. Prema namjeni strojevi se djele na:
Strojevi za zemljane radove:
Dozeri i rijači, bageri, rovokopači, utovarivači, grejderi, skrejperi
Strojevi za zbijanje tla:
Statički valjci, valjci ježevi, vibracijski valjci, vibracijeske ploče, nabijači i drugo.
Strojevi za rad u kamenu:
Kompresorski strojevi s alatom i priborom, motorni bušači, bušilice – bušeće
garniture, drobilice s uređajem za prosijavanje.
Strojevi za asfaltne radove
Strojevi za stabilizaciju tla
Strojevi za betonske radove
Ostali strojevi:
kamioni –kiperi, damperi
vučni radni strojevi i prikolice
autodizalice
cisterne za vodu, gorivo i kemijska sredstva
pokretne radionice
21
4. OBJEKTI PRAĆENJA
4.1. DOZERI
Vrsta građevinskih strojeva koji se rabe za različite radove u gradnji šumskih prometnica:
pripremne radove, izradu otkopa, planiranje slojeva u nasipu, izradu pokosa i dr. Dozer se
sastoji od osnovnog stroja tzv. traktora s gusjenicama ili kotačima i radnih uređaja. Pogonski
motor kod dozera je dizlski motor snage od 30 kW do više od 350 kW, što ovisi o tipu i
modelu stroja (Pičman 2007).
Slika 8. Komatsu D575
Vrste dozera
Pičman (2007) dozere dijeli s obzirom na položaj noža i njegov oblik na tri osnovna tipa
dozera:
buldozer ili buldožer – nož je paralelan s podlogom, a okomit na uzdužnu os dozera,
odnosno smjer kretanja i pokretljiv je samo u vertikalnom smjeru.
Angldozer – nož je postavljen jednim krajem prema naprijed u odnosu na smjer
kretanja, odnosno može se zaokretati pod kutom od 65° u odnosu na uzdužnu os
dozera
Tiltdozer – nož se može zaokretati u dvije ravnine, horizontalnoj i vertikalnoj,
odnosno jedan je kraj noža podignut ili spušten u odnosu na drugi kraj pod određenim
kutom
22
Rjeđe su u uporabi dozeri na kotačima (engl. wheeled dozer, flywheel dozer, njem.
Radplanierer,) koji su slični utovrivaču koji ima nož dozera. Kao univerzalni građevinski
strojevi rabe se za vuču drugih strojeva, kao podvozje razne tehnološke opreme, kao
cjevopolagači.( Linardić).
Posebne inačice dozera su:
dozer-skrejper (engl. scrape-dozer, njem. Schuerfraupe) kao kombinacija skrejpera
odnosno skrejperske košare i dozera (povišeni dozer između gusjenica ima skrejpersku
košaru umjesto noža)
dozer - utovarivač (utovarivač gusjeničar).
kompaktor je oblik dozera ili utovarivača s gumenim kotačima na koje su navučeni
čelični plaštevi valjka s bodljama (Linardić).
Dozeri se nadalje dijele prema masi [t] – od 10 do 30 t i snazi motora [kW] – od 75 do 250 i
više kW:
lakši
srednji
teški
vrlo teški
Brzina kretanja za vrijeme iskopa s guranjem materijala iznosi oko 3,0 km/h (2-4 km/h), a
transportna brzina dozera iznosi 6-12 km/h (Pičman 2007).
23
4.1.1. Caterpillar D6R
Slika 9. Caterpillar D6R
Tablica 1. Dimenzije Caterpillar D6R
Dimenzije
A. Ukupna dužina 5465 mm
B. Širina (preko gusjenica) 3140 mm
C. Visina do vrha kabine 3245 mm
D. Duljina dodirne površine gusjenica 3243 mm
E. Klirens 433 mm
F. Dužina gusjenica 4247 mm
Podvozje
G. Udaljenost između gusjenica 2225 mm
H. Standardna širina gusjenica 915 mm
Masa vozila 20502.4 kg
24
Tablica 2. Pogonski agregat Caterpillar D6R
Pogonski agregat
Proizvođač Caterpillar
Model 3306
Snaga pri 1900 rpm 199 hp 148.4 kw
Obujam 10.5 L
Broj cilindara 6
Maksimalna brzina Naprijed: 11,9 km(h
Natrag 15,3 km/h
Kapacitet spremnika goriva 383 L
25
4.2. GREJDERI
Univerzalni građevinski strojevi, upotrebljavaju se za različite vrste radova: planiranje
površine, izrada planuma, izrada odvodnih jaraka, čišćenje snijega i dr.
Radna daska ili nož grejdera smješten je između prednje i stražnje osovine. Na prednjoj strani
stroja može biti postavljena pomoćna daska, sa zubima ili bez njih namjenjena čišćenju
snijega, guranju nasipanog materijala i sl., a na stražnoj strani može se ugraditi rijač.
Grejderski je nož vrlo rijetko postavljen s prednje strane stroja.
Duljina noža je od 2,5 do 5,0 m, a visina od 0,5 do 0,6 m. Prednja strana noža je blago
zakrivljena, a na donjoj strani noža učvršćena je oštrica koja se nakon istrošenosti može
zamijeniti.
Kružni oblik grejderskog noža omogućava premještanje odrezanog sloja tla po nožu prema
gore, uz usmjeravanje prema smjeru kretanja i oblikovanje zemljane prizme (Pičman 2007).
Pri radu grejdera nož se može nalaziti u tri položaja pod slijedećim kutovima:
Kut zasijecanja - predstavlja kut nagiba noža u smjeru kretanja grejdera. Ovaj kut je
manji za zasijecanje, a veći za planiranje, guranje i miješanje materijala
Napadni kut – kut zakretanja noža u vodoravnoj ravnini u odnosu na pravac okomit na
uzdužnu os stroja.
Nagibni kut – kut daske u okomitoj ravnini, a ovisi o prirod materijala na kosinama
usjeka i nasipa.
Slika 10. Champion T100
26
Pičman (2007) grejdere dijeli prema različiti kriterijima:
Prema težini i odgovarajućoj snazi, težini od 7 do 24 i više tona i snage motora od 35 do 200 i
više kW:
Laki
Srednji
Teški
Osobito teški
Prema sustavu rukovanja radnim uređajima:
S hidrauličkim komandama
S kombiniranim komandama
Prema broju osovina i rasporedu kotača:
Dvoosovinski grejderi, s jednom ili dvije pogonske osovine
Troosovinski grejderi, s dvije ili tri pogonske osovine
Prema načinu okretanja
Kruti grejderi
Zglobni grejderi
Brzina kretanja grejdera pri njegovu premještanju iznosi do 60 km/h. Brzina rada je vrlo
prilagodljiva, od 0 do 40 km/h, ovisno o potrebi pri radu, a najčešće su brzine rada od 2 do 6
km/h.
27
4.2.1. New Holland F 156.6
Slika 11. New Holland F156.6
Tablica 3. Dimenzije New Hollad F156.6
Dimenzije
A. Ukupna dužina 9975 mm
B. Širina (preko kotača) 2595 mm
C. Visina do vrha kabine 3373 mm
D. Osovinski razmak 5983 mm
E. Klirens (stražnji) 328 mm
F. Klirens (prednji) 141 mm
G. Udaljenost između udvojenih kotača 1544 mm
H. Udaljenost noža od prednje osovine 2504 mm
Masa vozila 14336.4 kg
28
Tablica 4.. Pogonski agregat New Hollad F156.6
Pogonski agregat
Proizvođač Isuzu
Model CNH 4-Stroke Diesel Engine
Snaga pri 2100 rpm 175 hp/130.5 kW
Obujam 5.9 L
Broj cilindara 6
Maksimalna brzna Naprijed 37,4 km/h
Natrag 27,1 km/h
Kapacitet spremnika goriva 275 L
29
4.2.2. O&K 156A
Slika 12. O&K 156A
Tablica 5. Dimenzije O&K 156A
Dimenzije
A. Ukupna dužina 9948 mm
B. Širina (preko kotača) 2595 mm
C. Visina do vrha kabine 3341 mm
D. Osovinski razmak 5983 mm
E. Klirens (stražnji) 328 mm
F. Klirens (prednji) 141 mm
G. Udaljenost između udvojenih kotača 1544 mm
H. Udaljenost noža od prednje osovine 2550 mm
Masa vozila 13700 kg
30
Tablica 6. Pogonski agregat O&K 156A
Pogonski agregat
Proizvođač Deutz
Model BF 6 L 913
Snaga pri 2300 rpm 150 hp/112 kW
Obujam 6,128 L
Broj cilindara 6
Kapacitet spremnika goriva 250 L
31
4.3. BAGERI ILI JARUŽALA
Bageri se koriste za iskope, utovare i prebacivanje iskopanog materijala na kraće udaljenosti
ili za iskop i utovar materijala u vozila radi daljeg odvoženja. U svrhu izvođenja određenih
operacija, bageri su različitih konstrukcija i opremljeni različitim uređajem (Pičman 2007).
Slika 13. Komatsu PC8000
Podjela bagera.
Pičman (2007) bagere dijele prema: principu djelovanja, mjestu primjene, načinu rada, vrsti
uređaja za kretanje, volumenu lopate, radnom uređaju, stupnju univerzalnosti, vrsti pogona,
broju motora, sustavu upravljanja.
Prema principu djelovanja:
Bageri s jednom lopatom
Bager s više lopata, vedrica
Prema mjestu primjene:
Bager za rad u beskamenitom tlu
Bager za rad u kamenitom tlu
Prema načinu rada s jednom lopatom:
Bageri s neprekidnim ili kontinuiranim radom – rad na iskopu i utovaru ima
neprekidan i ravnomjeran tijek, izvodi se bagerima s nizom radnih utovarnih lopata
32
Bageri s prekidnim ili cikličkim radom – ciklički rad izvodi se jednim uređajem od
početka do završetka procesa
Prema vrsti uređaja za kretanje:
Bageri s gusjenicama
Bageri s kotačima
Prema volumenu lopate:
Mali volumen lopate (0,15-1,0 m3)
Srednji volumen lopate (1,25 – 4,0 m3)
Veliki volumen lopate (6,00 – 50,00 m3 pa i više)
Prema radnom uređaju:
S visinskom lopatom, tzv. čelnom lopatom (košarom)
S dubinskom lopatom
S povlačnom lopatom, tzv. skrejperni bager
S hvatačem (čeljusnom košarom)
S kranskim uređajem
S različitim montažnim uređajima
Danas se u gradnji šumskih prometnica koriste hidraulički bageri, koji mogu biti:
S mehaničkim okretnim krakovima
S teleskopskim krakovima
Bager s hidrauličkim čekićem
Pri izgradnji šumskih cesta, a poglavito traktorskih putova u stjenovitom području, za
razbijanje stijena koristimo se bagerom opremljenim hidrauličkim čekićem.
Kao dodatni alat hidraulički čekić ne zahtjeva novi izvor energije, već se za to koristi
postojeća hidroinstalacija i mehanizam bagerskog uređaja. Pri radu se čekić postavlja okomito
u odnosu na radnu površinu
Za ovu vrstu uređaja koriste se laki hidraulički čekići mase 70 – 250 kg, srednji čekići mase
400 – 1200 kg i teški čekići mase 1500 – 1700 kg.
33
4.3.1. New Holland E385
Slika 14. New Holland E385
34
Tablica 7. Dimenzije New Holland E385
DIMENZIJE
A. Ukupna duljina vozila 11 123 mm
B. Širina preko gusjenica 2 990 mm
C. Ukupna visina vozila 3 275 mm
D. Duljina dodirne površine gusjenica 4 050 mm
E. Klirens 533 mm
F. Udaljenost između gusjenica 2 390 mm
G. Visina do vrha kabine 3 200 mm
H. Radijus okretanja stražnjeg dijela 3342 mm
I. Maksimalna visina kraka 11 961 mm
J. Maksimalna visina utovara 8 674 mm
K. Maksimalni horizontalni dohvat 10 155 mm
L. Maksimalna dubina vertikalnog iskopa 5 907 mm
M. Maksimalna dubina iskopa 6 015 mm
N. Širina gusjenica 600 mm
Masa 36 300 kg
Tablica 8. Pogonski agregat New Holland E385
Pogonski agregat
Proizvođač Isuzu
Model 6HK1XDHAA-02
Snaga pri 2000 rpm 228 hp/170 kw
Obujam 7.8 L
Broj cilindara 6
Spremnik goriva 560 L
35
4.3.2. New Holland E215
Slika 15. New Holland E215
36
Tablica 9. Dimenzije New Holland E215
DIMENZIJE
A. Ukupna duljina vozila 9450 mm
B. Širina preko gusjenica 2800 mm
C. Ukupna visina vozila 3190 mm
D. Duljina dodirne površine gusjenica 3373mm
E. Klirens 468 mm
F. Udaljenost između gusjenica 2200mm
G. Visina do vrha kabine 2970mm
H. Radijus okretanja stražnjeg dijela 2750 mm
I. Maksimalna visina kraka 9235mm
J. Maksimalna visina utovara 6488mm
K. Maksimalni horizontalni dohvat 9270 mm
L. Maksimalna dubina vertikalnog iskopa 5592 mm
M. Maksimalna dubina iskopa 5821 mm
N. Širina gusjenica 600 mm
Masa 21500 kg
Tablica 10. Pogonski agregat New Holland E215
Pogonski agregat
Proizvođač Isuzu
Model CNH - F4BE8604B
Snaga pri 2000 rpm 160 hp/ 119.3 kw
Obujam 5.9 L
Broj cilindara 6
Maksimalna brzina 6 km/h
Spremnik goriva 560 L
37
4.3.3. Fiat hitachi EX 355
Slika 16. Fiat Hitachi EX355
38
Tablica 11. Dimenzije Fiat Hitachi EX355
DIMENZIJE
A. Ukupna duljina vozila 10680 mm
B. Širina preko gusjenica 3000 mm
C. Ukupna visina vozila 3640 mm
D. Duljina dodirne površine gusjenica 4052 mm
E. Klirens 530 mm
F. Udaljenost između gusjenica 2400 mm
G. Visina do vrha kabine 3020 mm
H. Radijus okretanja stražnjeg dijela 3300mm
I. Maksimalna visina kraka 9080mm
J. Maksimalna visina utovara 6400 mm
K. Maksimalni horizontalni dohvat 9120 mm
L. Maksimalna dubina vertikalnog iskopa 5400 mm
M. Maksimalna dubina iskopa 5640 mm
N. Širina gusjenica 600 mm
Masa 34000 kg
Tablica 12. Pogonski agregat Fiat Hitachi EX355
Pogonski agregat
Proizvođač Isuzu
Model 6SD1T
Snaga pri 2000 rpm 237.4 hp/177 kw
Obujam 9.8 L
Broj cilindara 6
Maksimalna brzina 5,5 km/h
Spremnik goriva 560 L
39
4.4. UTOVARIVAČI
Utovarivači služe za utovar materijala u transportna sredstva te iskop zemlje, pijeska, šljunska
i drugih materijala. Dodavanjem svestrane (univerzalne) utovarne lopate, rabe se za dopunske
lakše radove na gradilištu kao dozer, viljuškar, utovarivač trupaca i slične poslove. Straga
nadograđenim radnim uređajem dubinske lopate, utovarivači služe za kopanje kanala, umjesto
lopate može se postaviti hidročekić za razbijanje tvrde podloge, grabilica i slično (Mikulić
1998).
Slika 17. Letourneau L2350
Mikulić (1998) utovarivače dijeli prema:
a) Masi, snazi motora, obujmu utovarne lopate
Vrlo laki, do 5 t/ do 50 kW / 0,6 – 1,5 m3
Laki, do 10 t / 50 – 100 kW/ 1,8 – 2,8 m3
Sredni, 10 – 25 t / 100 – 200 kW/ 2,4 – 3,1 m3
Teški 25 . 35 t/ 200 – 300 kW/4,0 – 5,0 m3
Vrlo teški
b) Prema mjestu utovara, iskopa
Utovarivači s čela
Utovarivači sa zakretanjem radnog uređaja za 180 ili 360
Utovarivači preko glave (za rad u tunelima, rudnicim i slično)
Utovarivač traktorskog tipa s univerzalnom lopatom i dubinskom lopatom
c) Prema vrsti hodnog dijela i pokretača
Hodni dio na gusjenicama
Hodni dio na kotačima
40
d) Prema prijenosu snage na pokretače
S hidrostatskim prijenosnicima, za lake utovarivače
S hidrodinamičkim prijenosnicima za srednje utovarivače
e) Prema koncepciji osnovnog stroja:
S krutim okvirom, na gusjenicama ili kotačima
S člankastim (zglobnim) okvirom, na kotačima
f) Prema punjenju utovarne lopate
S pasivnom lopatom
S aktivnom lopatom
Utovarivač – kopač, općenamjenski stroj (kombinirka)
Na malim se gradilištima za obavljanje lakših radova koriste laki kotačni utovarivači s krutim
okvirom i dodatnim uređajem – bagerskom dubinskom lopatom.
Utovarivači zamjenjuju veći broj radnika za utovar pa samim time ubrzavaju proces građenja i
osiguravaju bolje iskorištenje stroja. Ova vrsta stroja ima veliku pokretljivost jer radi na
relativno malom prostoru. Danas se proizvodi čitav niz utovarivača – kopača koji se razlikuju
po kapacitetu, konstrukciji, načinu rada i ostalim karakteristikama. (Pičman, 2007).
4.4.1. Caterpillar 434E
Slika 18. Caterpillar 434E
41
Tablica 13. Dimenzije Caterpillar 434E
DIMENZIJE
A. Transportna dužina 6120 mm
B. Transportna širina 2352 mm
C. Transportna visina 3623mm
D. Osovinski razmak 2200 mm
E. ---------------------------------------- ---------------------
F. Visina do vrha kabine 2801 mm
G. Klirens na maksimalnoj visini istovara 2434 mm
H. ------ --------
I. Dubina kopanja 229 mm
J. Visina utovara dubinske lopate 1878mm
K. Najveći dohvat u razini tla 5638 mm
L. Dubina iskopa 4337 mm
M.--------------------- -----------------
Masa 8370 kg
42
Tablica 14. Pogonski agregat Caterpillar 434E
Pogonski agregat
Proizvođač Caterpillar
Model 3054C
Snaga pri 2100 rpm 94 hp/70.1 kw
Obujam 4,4 L
Broj cilindara 4
Maksimalna brzina: Naprijed 38 km/h
Natrag 37 km/h
Kapacitet spremnika goriva 187 L
43
4.4.2. JCB 4
Slika 19. JCB 4
44
Tablica 15. Dimenzije JCB4
DIMENZIJE
A. Transportna dužina 7370 mm
B. Transportna širina 2450 mm
C. Transportna visina 3430 mm
D. Osovinski razmak 2310 mm
E. Klirens 340 mm
F. Visina do vrha kabine 2870 mm
G. Klirens na maksimalnoj visini istovara 2434 mm
H. Najveći orizontalni dosek kod istovara 860 mm
I. Dubina kopanja 200 mm
J. Visina utovara dubinske lopate 3400 mm
K. Najveći dohvat u razini tla 5440 mm
L. Dubina iskopa 4450 mm
M. Doseg na istovarnoj visini 1680 mm
Masa 7704,3 kg
Tablica 16. Pogonski agregat JCB4
Pogonski agregat
Proizvođač JCB
Model 444
Snaga pri 2200 rpm 100 hp/74.6 kw
Obujam 4,4 L
Broj cilindara 4
Maksimalna brzina Naprijed 38,3 km/h
Natrag 38,3 km/h
Kapacitet spremnika goriva 160,9 L
45
5. REZULTATI
5.1. DOZERI
5.1.1. Caterpillar D6R
5.1.1.1. Izvještaj vremena rada
Vozilo Caterpillar D6R ima ukupno radno vrijeme od 206 sati i 47 minuta. Vrijeme rada
motora iznosi 65 sati i 48 minuta Ukupni radni sati iznose 65 sati i 34 minute.
Od 108 sati i 14 minuta:
vrijeme vožnje iznosi 10 sati i 2 minute,
vrijeme aktivnosti iznosi 0 sati i 0 minuta,
vrijeme rada motora upotrebljeno za vožnju iznosi 0 sat i 46 minuta
vrijeme rada motora pri radu iznosi 0 sati i 0 minuta
vrijeme rada motora u mirovanju 64 sati i 32 minuta
Tablica 17. Izvještaj rada vremena za Caterpillar D6R
Ukupno radnih sati
(hh:mm)
Vrijeme vožnje
(hh:mm)
Vrijeme rada
motora (hh:mm)
Rad motora tijekom
vožnje (hh:mm)
Rad motora
aktivnost (hh:mm)
Rad motora
mirovanje (hh:mm)
65:34 10:02 65:48 00:42 00:00 64:32
Slika 20. Dijagram rada vremena za Caterpillar D6R
Vrijednosti za vrijeme aktivnosti i vrijeme rada motora pri radu iznose 0. Ovakav podatak se
pojavljuje zbog toga što na praćenom stroju nije ugrađen uređaj koji prati rad hidrauličnog
sustava. Ovi podaci se ne uzimaju u ukupni obračun vremena rada vozila.
32%
5%
32%
0%
0%
31%
Ukupno radnih sati(hh:mm)
Vrijeme vožnje (hh:mm)
Vrijeme rada motora(hh:mm)
Rad motora tijekomvožnje (hh:mm)
Rad motora aktivnost(hh:mm)
Rad motora mirovanje(hh:mm)
46
5.1.1.2. Izvještaj GPS podataka
Tablica 18. Izvještaj GPS podataka i goriva za Caterpillar D6R
Ukupna vožnja
(km) Utočeno (L)
Potrošeno
(L)
Potrošeno na
stajanju (L)
Potrošnja (L/satu
rada motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
415 1.091,27 977,79 208,11 262,35 67,91 123,71
Ukupna vožnja odnosno ukupni prijeđeni put stroja iznosi 415 km. (tablica 18.)
03.09.2013. stroje je prevezen niskopodnom prikolicom na udaljenost od 115 km pri
čemu je maksimalna brzina iznosila 65, 01 km/h
13.09.2013. stroje je prevezen niskopodnom prikolicom na udaljenost od 113 km pri
čemu je maksimalna brzina iznosila 63, 52 km/h
04.09.2014. stroj je prešao 9 km pri čemu je maksimalna brzina iznosila 103,53 km/h.
05.09.2014. stroj je prešao 16 km pri čemu je maksimalna brzina iznosila 95,75 km/h.
06.09.2014. stroj je prešao 12 km pri čemu je maksimalna brzina iznosila 83,90 km/h.
07.09.2014. stroj je prešao 2 km pri čemu je maksimalna brzina iznosila 55,75 km/h.
08.09.2014. stroj je prešao 4 km pri čemu je maksimalna brzina iznosila 73,52 km/h.
11.09.2014. stroj je prešao 14 km pri čemu je maksimalna brzina iznosila 56,12 km/h
16.09.2014. stroj je prešao 11 km pri čemu je maksimalna brzina iznosila 123,71 km/h
17.09.2014. stroj je prešao 5 km pri čemu je maksimalna brzina iznosila 28,15 km/h.
30.09.2014. stroj je prešao 7 km pri čemu je maksimalna brzina iznosila 40,37 km/h.
Proizvođač navodi da je maksimalna brzina ovog stroja prema naprijed 11,9km/h, a prema
natrag 15,3 km/h. Zbog nemogućnosti pristupa podacima Hrvatskih šuma nameću se dva
zaključka:
stroj je prevožen niskopodnom prikolicom
pojavila se greška uslijed snimanja GPS- sustavom
Ostali dani bilježe normalne vrijednosti.
5.1.1.3. Izvještaj goriva
U stroj je utočeno ukupno 1.091,27 litara goriva. Potrošeno je 977,79 L. Prosječna potrošnja
iznosi 262,35 L/h, odnosno 67,91 L/100 km.
Potrošnja goriva u jednom danu koja bilježi male vrijednosti ( -2 L do + 2 litre) uzrokovana je
greškom mjerenja sonde koja se nalazi u spremniku goriva i takve vrijednosti ne treba
smatrati kao gubitke goriva nego kao sustavnu grešku. Odstupanja nisu velika pa te greške ne
utječu na ukupni rezultat
47
5.2. GREJDERI
5.2.1. New Holland 156F
5.2.1.1. Izvještaj goriva
Za ovaj stroj postoji samo izvještaj goriva i to za dane:
02.09.2013,
13.09.2013,
14.09.2013,
15.09.2013,
16.09.2013
27.09.2013,
30.09.2013
16.09.2013 stroj je prešao ukupno 62 km, te pri tome ostvario maksimalnu brzinu od 63 km/h.
Proizvođač naglašava da je maksimalna bzina ovog stroja 37,4 km/h. Sukladno tom podatku
dolazi se do zaključka kako je stroj taj dan prevožen niskopodnom prikolicom u duljini od 62
km.
Tablica 19. Izvještaj rada goriva za New Holland 156F
Br. Datum
Kilometraža (km)
Gorivo početak (L)
Gorivo kraj (L)
Utočeno (L)
Potrošeno (L)
Potrošeno na stajanju (L)
Prosjek
(L/100km)
Max.
brzina (km/h)
1 02.09.2013 0 0 0 0 0 0 0 0
2 13.09.2013 0 0 154 156 2 0 0 6
3 14.09.2013 0 154 154 0 0 0 0 1
4 15.09.2013 0 154 154 0 0 0 0 0
5 16.09.2013 62 154 110 0 44 0 72 63
6 27.09.2013 0 0 0 0 0 0 0 0
7 30.09.2013 0 0 0 0 0 0 0 0
Ukupno: 62 156 46 74 63
U stroj je utočeno ukupno 156 litara goriva, potrošeno je 46 litara goriva, a prosječna
potrošnja iznosi 74 L/km. Jedina nejasnoća se javlja kod dana 16.09. 2013. Ako je stroj toga
dana prevožen niskopodnom prikolicom pretpostavlja se da je njegova potrošnja goriva
jednaka nuli. Međutim zabilježena je potrošnja goriva od 44 litre što ukazuje na gubitak
goriva. Razlozi ovog gubitka mogu biti:
Kvar na spremniku goriva i cijevima za dovod goriva u motor,
Nezakonito uzimanje goriva iz spremnika stroja.
48
5.2.2. O&K F156 A
Praćenje ovog vozila počinje dana 11.09. 2013. godine pa se i podaci ne obračnavaju za cijeli
deveti mjesec. Za ovaj stroj postoji samo izvještaj goriva.
U stroj nije utočeno gorivo. Količina goriva na početku i na kraju iznosi 132 litre.
16.09.2013. prosječna potrošnja goriva iznosi -25 L/100 km. GPS sustav je zabilježio kretanje
vozila, ali potrošnje goriva nije bilo. Ovaj podatak se ne uzima u obračun.
Podaci o prijeđenim kilometrima iznose od 1 do 2 km po danu. Stroj je ukupno prešao 21 km.
Do ovog podatka došlo je uslijed greške snimanja GPS sustavom.
5.2.3. O&K F156A
5.2.3.1. Izvještaj vremena rada
Vozilo O&K F156A ima ukupno radno vrijeme od 158 sati i 6 minuta. . Vrijeme rada motora
iznosi 962 sata i 48 minuta.
01.09.2013 zabilježeno je da stroj ima ukupno 450 sati i 23 minute radnih sati. 03.01.2013
također je zabilježeno da stroj ima ukupno 457 sati i 37 minuta radnih sati. Ove vrijednosti se
moraju oduzeti od ukupnog vremena rada motora pa onda ukupno vrijeme rada motora iznosi
54 sata i 48 minuta.
Od 156 sati i 6 minuta:
vrijeme vožnje iznosi 30 sati i 8 minuta,
vrijeme aktivnosti iznosi 0 sata i 0 minute
vrijeme rada motora iznosi 63 sata i 45 minuta
vrijeme rada motora upotrebljeno za vožnju iznosi 26 sat i 2 minuta
vrijeme rada motora pri radu iznosi 0sata i 0 minuta
vrijeme rada motora u mirovanju 38 sati i 6 minuta
Tablica 20. Izvještaj rada vremena za O&K F156A
Vrijeme vožnje (hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme rada motora (hh:mm)
Rad motora tijekom vožnje (hh:mm)
Rad motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad motora mirovanje (hh:mm)
30:08 00:00 63:45 26:02 00:00 38:06
49
Slika 21. Dijagram rada vremena za O&K F156A
5.2.3.2. Izvještaj GPS podataka
Ukupna vožnja odnosno ukupni prijeđeni put stroja iznosi 456 km.
Dana 16.09.2013 stroj je prevezen niskopodnom prikolicom. Ukupna duljina puta iznosila je
186 km pri čemu je utrošeno vrijeme od 4 sata i 48 minuta. Maksimalna brzina iznosila je
82,78 km/h.
Ovo očitanje zabilježeno je kao kretanje radnog stroja zato je taj podatak potrebno oduzeti od
ukupne količine prijeđenih kilometara da se dobije stvarno prijeđeni put radnog stroja.
Stvarno prijeđeni put stroja iznosi 270 km.
Tablica 21. Izvještaj GPS podataka i goriva
Ukupna vožnja
(km)
Utočeno
(L)
Potrošeno
(L)
Potrošeno na stajanju
(L)
Potrošnja
(L/satu
rada motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
456 418,43 409,37 7,35 101,99 93,45 82,78
5.2.3.3. Izvještaj goriva
U stroj je utočeno ukupno 418,43 litara goriva. Potrošeno je 409,37 L. Prosječna potrošnja
iznosi 101,99 L/h, odnosno 93, 45 L/km. Potrošnja na stajanju iznosi 7,35 L
19%
0%
40%
17%
0%
24%
Vrijeme vožnje (hh:mm)
Vrijeme aktivnosti (hh:mm)
Vrijeme rada motora(hh:mm)
Rad motora tijekom vožnje(hh:mm)
Rad motora aktivnost(hh:mm)
50
5.3. BAGERI I JARUŽALA
5.3.1. Fiat Hitachi EX 355-Senj
Praćenje ovog vozila počinje 01.09. 2013. Godine. Od 02.09.2014 do 09.09.2013 godine
podaci ne postoje odnosno. Ovi dani se ne uzimaju u obračun.
5.3.1.1. Izvještaj vremena rada
Vozilo Fiat Hitachi EX 355 ima ukupno radno vrijeme od 226 sati i 33 minuta . Vrijeme rada
motora iznosi 89 sati i 31 minute.
15.09.2013. zabilježeno je da je stroj radio 5 sati i 36 minuta. U tom vremenskom periodu
nisu zabilježeni nikakve druge vrijednosti.
21.09.2013. zabilježeno je da je stroj radio 4 sata i 7 minuta. U tom vremenskom periodu nisu
zabilježeni nikakve druge vrijednosti.
24.09.2013. zabilježeno je da je stroj radio 1 sat i 2 minute. Stroj je prešao 1 km te postigao
maksimalnu brzinu od 12, 22 km/h. U tom vremenskom periodu ostali podaci nisu
zabilježeni
Do ovih grešaka došlo je uslijed greške pri snimanju GPS sustavom.
Od 226 sati i 33 minuta:
vrijeme vožnje iznosi 7 sati i 24 minute,
vrijeme aktivnosti iznosi 38 sata i 33 minute,
vrijeme rada motora upotrebljeno za vožnju iznosi 5 sat i 2 minute,
vrijeme rada motora pri radu iznosi 34 sata i 2 minute ,
vrijeme rada motora u mirovanju6 sati i 20 minuta.
Tablica 22. Izvještaj vremena rada za Fiat Hitachi EX355
Ukupno
radnih sati
(hh:mm)
Vrijeme vožnje (hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme rada motora (hh:mm)
Rad motora
tijekom vožnje
(hh:mm)
Rad motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad motora
mirovanje
(hh:mm)
89:31 07:24 38:33 45:44 05:02 34:02 06:20
51
Slika 22. Dijagram rada vremena za Fiat Hitachi EX355
5.3.1.2. Izvještaj GPS podataka
Tablica 23. Izvještaj GPS podataka i goriva
Ukupna
vožnja (km) Utočeno (L) Potrošeno (L)
Potrošeno na
stajanju (L)
Potrošnja
(L/satu rada motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
100 1.368,60 938,77 23,82 170,50 1.132,78 41,30
Ukupna vožnja odnosno ukupni prijeđeni put stroja iznosi 100 km.
12.09.2013. stroj je prevožen niskopodnom prikolicom u duljini od 35 km pri čemu je
postignuta maksimalna brzina od 41,30 km/h.
Proizvođač navodi kako je maksimalna brzina ovog stroja 5,5 km/h. U skladu s tim podatkom
javljaju se nepravilnosti i to:
9.09.2013. stroj je prešao 1 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 7,04
km/h
10.09.2013. stroj je prešao 1 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 13,33
km/h.
13.09.2013. stroj je prešao 4 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 10,19
km/h
14.09.2013. stroj je prešao 4 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 6,48
km/h
40%
3% 17%
20%
2%
15%
3% Ukupno radnih sati(hh:mm)
Vrijeme vožnje (hh:mm)
Vrijeme aktivnosti(hh:mm)
Vrijeme rada motora(hh:mm)
Rad motora tijekomvožnje (hh:mm)
Rad motora aktivnost(hh:mm)
52
16.09.2013. stroj je prešao 14 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 10
km/h.
17.09.2013. stroj je prešao 7 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 10,19
km/h.
19.09.2013. stroj je prešao 8 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 9,07
km/h.
20.09.2013. stroj je prešao 5 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 10,93
km/h.
24.09.2013. stroj je prešao 1 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 12,22
km/h.
20.09.2013. stroj je prešao 5 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 6,30
km/h. Radno vrijeme iznosi nula.
30.09.2013. stroj je prešao 9 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 19,45
km/h. Radno vrijeme iznosi nula.
Do ovih grešaka došlo je uslijed greške pri snimanju GPS sustavom
Ostali dani bilježe normalne vrijednosti
5.3.1.3. Izvještaj goriva
U stroj je utočeno ukupno 1368,60 litara goriva. Potrošeno je 938,77 L. Prosječna potrošnja
iznosi 170,50L/h, odnosno 1132,78 L/100 km
Potrošnja na stajanju iznosi 23,82 L.
Potrošnja goriva na 100 km se ne smije uzimati u obzir jer ovaj stroj nije namijenjen za
kretanje po gradilište nego je najvećim djelom stacioniran na jednom mjestu na kojem obavlja
sve radne zadatke. Samostalnim premještanjem ovaj stroje prelazi male udaljenosti (1-2 km)
dnevno. Kada se ta udaljenost uzima u odnos sa potrošenim gorivom dolazi se do potrošnje od
nekoliko tisuća litara goriva na 100 km što se jasno vidi iz tablice (tablica 23).
Potrošnja goriva u jednom danu koja bilježi male vrijednosti ( -2 L do + 2 litre) uzrokovana je
greškom mjerenja sonde koja se nalazi u spremniku goriva i takve vrijednosti ne treba
smatrati kao gubitke goriva nego kao sustavnu grešku. Odstupanja nisu velika pa te greške ne
utječu na ukupni rezultat
53
5.3.2. New Holland E385
5.3.2.1. Izvještaj vremena rada
Vozilo New Holland E385 ima ukupno radno vrijeme od 297 sati i 8 minuta . Vrijeme rada
motora iznosi 99 sati i 43 minute.
Od 297 sati i 8 minuta:
vrijeme vožnje iznosi 5 sati i 20 minuta,
vrijeme aktivnosti iznosi 93 sata i 42 minute,
vrijeme rada motora upotrebljeno za vožnju iznosi 1 sat i 6 minuta
vrijeme rada motora pri radu iznosi 92 sata i 39 minuta
vrijeme rada motora u mirovanju 5 sati i 57 minuta
Tablica 24. Izvještaj vremena rada za New Holland E385
Ukupno radnih sati (hh:mm)
Vrijeme
vožnje
(hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme rada
motora
(hh:mm)
Rad motora
tijekom vožnje
(hh:mm)
Rad motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad motora
mirovanje
(hh:mm)
72:04 01:51 67:58 73:12 00:00 67:58 05:14
Slika 23. Dijagram rada vremena za New Holland E385
2%
31%
34%
0%
31%
2% Vrijeme vožnje(hh:mm)
Vrijeme aktivnosti(hh:mm)
Vrijeme rada motora(hh:mm)
Rad motora tijekomvožnje (hh:mm)
Rad motora aktivnost(hh:mm)
Rad motora mirovanje(hh:mm)
54
5.3.2.2. Izvještaj GPS podataka
Tablica 25. Izvještaj GPS podataka i goriva
Ukupna
vožnja (km)
Utočeno
(L) Potrošeno (L)
Potrošeno na
stajanju (L)
Potrošnja (L/satu
rada
motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
62 1.371,85 1.324,35 0 188,21 2.050,54 39,82
Ukupna vožnja odnosno ukupni prijeđeni put stroja iznosi 180 km.
Dana 04.09.2013 stroj je prevezen niskopodnom prikolicom. Ukupna duljina puta iznosila je
111 km pri čemu je utrošeno vrijeme od 2 sata i 48 minuta. Maksimalna brzina iznosila je
69,08 km/h.. Premještanje radnog stroja zabilježeno je i 20.09.2013. godine u duljini od 39
km, pri čemu je je utrošeno 1 sat i 28 minuta. Maksimalna brzina iznosila je 57,6 km/h.
Ova očitanja zabilježena su kao kretanje radnog stroja zato je te podatke potrebno oduzeti od
ukupne količine prijeđenih kilometara da se dobije stvarno prijeđeni put radnog stroja.
Stvarno prijeđeni put stroja iznosi 30 km.
Maksimalna brzina stroja po specifikacijama proizvođača iznosi 5,8 km/h. Poznavajući ovu
brzinu također se može pratiti daljinski transport stroja, odnosno sve brzine koje su veće od
navedene vode do zaključka da je stroj prevožen niskopodnom prikolicom ili da je došlo do
grešaka uslijed snimanja GPS-om. Sve navedene anomalije potrebno je otkloniti, posebno ih
istaknuti ali ne uzimati u obračun.
5.3.2.3. Izvještaj goriva
U stroj je utočeno ukupno 2741,65 litara goriva. Potrošeno je 2570,10 L. Prosječna potrošnja
iznosi 25,72 L/h.
Potrošnja goriva na 100 km se ne smije uzimati u obzir jer ovaj stroj nije namijenjen za
kretanje po gradilište nego je najvećim djelom stacioniran na jednom mjestu na kojem obavlja
sve radne zadatke. Samostalnim premještanjem ovaj stroje prelazi male udaljenosti (1-5 km)
dnevno. Kada se ta udaljenost uzima u odnos sa potrošenim gorivom dolazi se do potrošnje od
nekoliko tisuća litara goriva na 100 km što se jasno vidi iz tablice (tablica 25).
55
5.3.3. New Holland E215
5.3.3.1. Izvještaj vremena rada
Vozilo New Holland E215 ima ukupno radno vrijeme od 120 sati i 46 minuta . Vrijeme rada
motora iznosi 42 sata i 53 minuta.
Od 120 sati i 27 minuta:
vrijeme vožnje iznosi 14 sati i 8 minuta,
vrijeme aktivnosti iznosi 31 sat i 1 minuta,
vrijeme rada motora upotrebljeno za vožnju iznosi 3 sata i 6 minuta
vrijeme rada motora pri radu iznosi 27 sati i 57 minuta
vrijeme rada motora u mirovanju 1 sat i 43 minute
Tablica 26. Izvještaj vremena rada za New Holland E215
Ukupno radnih
sati (hh:mm)
Vrijeme
vožnje (hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti (hh:mm)
Vrijeme
rada motora (hh:mm)
Rad motora
tijekom vožnje (hh:mm)
Rad motora
aktivnost (hh:mm)
Rad motora
mirovanje (hh:mm)
42:27 14:08 31:01 42:53 03:06 27:57 01:43
Slika 24. Dijagram rada vremena za New Holland E215
12%
26%
35%
3%
23%
1% Vrijeme vožnje (hh:mm)
Vrijeme aktivnosti(hh:mm)
Vrijeme rada motora(hh:mm)
Rad motora tijekomvožnje (hh:mm)
Rad motora aktivnost(hh:mm)
Rad motora mirovanje(hh:mm)
56
5.3.3.2. Izvještaj GPS podataka
Tablica 27. Izvještaj GPS podataka i goriva
Ukupna
vožnja (km) Utočeno (L) Potrošeno (L)
Potrošeno
na stajanju (L)
Potrošnja
(L/satu rada motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
125 1.572,15 1.495,69 181,76 1.961,78 1.065,66 42,97
Ukupna vožnja odnosno ukupni prijeđeni put stroja iznosi 125 km.
Dana 04.09.2013 stroj je prevezen niskopodnom prikolicom. Ukupna duljina puta iznosila je
20 km pri čemu je postignuta maksimalna brzina od 31,30 km/h.. Premještanje radnog stroja
zabilježeno je i 25.09.2013. godine u duljini od 27 km, pri čemu je maksimalna brzina
iznosila 42,97 km/h.
Ova očitanja zabilježena su kao kretanje radnog stroja te je iz tog razloga navedene podatke
potrebno oduzeti od ukupne količine prijeđenih kilometara da se dobije stvarno prijeđeni put
radnog stroja.
Stvarno prijeđeni put stroja iznosi 78 km
Za ostale dane u mjesecu zabilježene su normalne vrijednosti. Proizvođač u specifikaciji
stroja navodi kako je maksimalna brzina stroja 6 km/h. U izvještaju ni jedna vrijednost ne
prelazi ovu vrijednost.
5.3.3.3. Izvještaj goriva
U stroj je utočeno ukupno 1572,15 litara goriva. Potrošeno je 1495,69L. Prosječna potrošnja
iznosi 1961,78L/h, odnosno 1065,66 L/100 km.
Potrošnja goriva na 100 km se ne smije uzimati u obzir jer ovaj stroj nije namijenjen za
kretanje po gradilište nego je najvećim djelom stacioniran na jednom mjestu na kojem obavlja
sve radne zadatke. Samostalnim premještanjem ovaj stroj prelazi male udaljenosti (1-2 km)
dnevno. Kada se ta udaljenost uzima u odnos sa potrošenim gorivom dolazi se do potrošnje od
nekoliko tisuća litara goriva na 100 km što se jasno vidi iz tablice (tablica 27).
57
5.4. UTOVARIVAČI
5.4.1. Caterpillar 434E
5.4.1.1. Izvještaj vremena rada
Praćenje ovog vozila počinje dana 09.09. 2013. godine pa se i podaci ne obračnavaju za cijeli
deveti mjesec.
Vozilo Caterpillar 434E ima ukupno radno vrijeme od 108 sati i 14 minuta . Vrijeme rada
motora iznosi 73 sata i 4 minute.
Dana 10.09.2013 godine broj radnih sati iznosi – 2. Taj podatak se ne uzima u obračun.
Od 108 sati i 14 minuta:
vrijeme vožnje iznosi 35 sati i 11 minuta,
vrijeme aktivnosti iznosi 0 sati i 0 minuta,
vrijeme rada motora upotrebljeno za vožnju iznosi 34 sat i 16 minuta
vrijeme rada motora pri radu iznosi 0 sati i 0 minuta
vrijeme rada motora u mirovanju 38 sati i 47 minuta
Tablica 28. Izvještaj vremena rada za Caterpillar 434E
Ukupno radnih
sati (hh:mm)
Vrijeme vožnje
(hh:mm)
Vrijeme rada
motora (hh:mm)
Rad motora tijekom
vožnje (hh:mm)
Rad motora mirovanje
(hh:mm)
71:04 35:11 73:04 34:16 38:47
Slika 25. Dijagram rada vremena za Caterpillar 434E
28%
14%
29%
14%
15%
Ukupno radnih sati(hh:mm)
Vrijeme vožnje(hh:mm)
Vrijeme rada motora(hh:mm)
Rad motora tijekomvožnje (hh:mm)
Rad motoramirovanje (hh:mm)
58
Vrijednosti za vrijeme aktivnosti i vrijeme rada motora pri radu iznose 0. Ovakav podatak se
pojavljuje zbog toga što na praćenom stroju nije ugrađen uređaj koji prati rad hidrauličnog
sustava. Ovi podaci se ne uzimaju u ukupni obračun vremena rada vozila.
5.4.1.2. Izvještaj GPS podataka
Tablica 29. Izvještaj GPS podataka i goriva
Ukupna vožnja (km) Utočeno (L) Potrošeno (L) Potrošeno na
stajanju (L)
Potrošnja (L/satu
rada motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
532 704,96 699,58 16,25 106,18 127,86 40,74
Ukupna vožnja odnosno ukupni prijeđeni put stroja iznosi 532 km. (tablica 29.)
2.09.2013 godine stroj je prešao 37 km pri čemu je maksimalna brzina bila 40,74 km/h.
Proizvođaš navodi da je maksimalna brzina ovog stroja prema naprijed 38 km/h, a prema
natrag 37 km/h. Zbog nemogućnosti pristupa podacima Hrvatskih šuma nameću se dva
zaključak:
stroj je prevožen niskopodnom prikolicom
pojavila se greška uslijed snimanja GPS- sustavom
14.09. 2013. zabilježeno je 6 sati i 27 minuta ukupnog radnog vremena. Svi ostali parametri
bilježe vrijednost nula, odnosno po ostalim pokazateljima stroj je taj dan bio u mirovanju.
16.09.2013. godine stroj je prešao 70 km, prosječna brzina bila je 39,63 km/h što je neznatna
razlika u odnosu na 38 km/h koju je specificirao proizvođač kao maksimalnu brzinu. Do ove
razlike došlo je zbog greške uslijed snimanja GPS-sustavom.
23.09.2013. godine stroj je prešao 107 km ali nije zabilježena vrijednost broja radnih sati.
Pretpostavka je da je stroj prevožen niskopodnom prikolicom („labudica“) pri čemu vrijeme
vožnje iznosi 4 sata i 11 minuta te je postignuta maksimalna brzina od 40,19 km/h
28.09. 2013. zabilježeno je 7 sati i 7 minuta ukupnog radnog vremena. Svi ostali parametri
bilježe vrijednost nula, odnosno po ostalim pokazateljima stroj je taj dan bio u mirovanju.
Ostali dani bilježe normalne vrijednosti.
59
5.4.1.3. Izvještaj goriva
U stroj je utočeno ukupno 704,96 litara goriva. Potrošeno je 699,58 L. Prosječna potrošnja
iznosi 106,18 L/h, odnosno 127,86 L/100 km
Potrošnja na stajanju iznosi 16, 25 L.
Potrošnja goriva u jednom danu koja bilježi male vrijednosti ( -2 L do + 2 litre) uzrokovana je
greškom mjerenja sonde koja se nalazi u spremniku goriva i takve vrijednosti ne treba
smatrati kao gubitke goriva nego kao sustavnu grešku. Odstupanja nisu velika pa te greške ne
utječu na ukupni rezultat
5.4.2. JCB 4
5.4.2.1. Izvještaj vremena rada
Praćenje ovog vozila ima prekid od 12.09.2013. do 18.09.2013. godine.
18.09.2013. zabilježeno je da stroj ima ukupno radnih sati u iznosu od 444 sata i 11 minuta.
Ova vrijednost se ne smije uzimati u obračun te se mora oduzeti od ukupne vrijednosti radnih
sati. Nakon oduzimanja ukupni radni sati iznose 38 sati i 42 minute.
Vozilo JCB 4 ima ukupno radno vrijeme od 91 sat i 26 minuta . Vrijeme rada motora iznosi
38 sati i 57 minuta.
Od 91 sata i 26 minuta:
vrijeme vožnje iznosi 13 sati i 33 minuta,
vrijeme aktivnosti iznosi 0 sati i 0 minuta,
vrijeme rada motora upotrebljeno za vožnju iznosi 11 sat i 37 minuta
vrijeme rada motora pri radu iznosi 0 sati i 0 minuta
vrijeme rada motora u mirovanju 27 sati i 19 minuta
Tablica 30. Izvještaj vremena rada za JCB4
Ukupno radnih
sati (hh:mm)
Vrijeme
vožnje
(hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme rada
motora (hh:mm)
Rad motora
tijekom vožnje
(hh:mm)
Rad motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad motora
mirovanje
(hh:mm)
482:53 13:33 00:00 38:57 11:37 00:00 27:19
60
Slika 26. Dijagram rada vremena za JCB4
Vrijednosti za vrijeme aktivnosti i vrijeme rada motora pri radu iznose 0. Ovakav podatak se
pojavljuje zbog toga što na praćenom stroju nije ugrađen uređaj koji prati rad hidrauličnog
sustava. Ovi podaci se ne uzimaju u ukupni obračun vremena rada vozila.
5.4.2.2. Izvještaj GPS podataka
Tablica 31. Izvještaj GPS podataka i goriva
Ukupna
vožnja (km) Utočeno (L) Potrošeno (L)
Potrošeno na
stajanju (L)
Potrošnja (L/satu rada
motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
118 55,90 78,54 55,90 104,24 570,70 37,41
Ukupna vožnja odnosno ukupni prijeđeni put stroja iznosi 118 km. (tablica 31.)
Svi podaci vezani uz maksimalnu brzinu odgovaraju specifikaciji proizvođača koji navodi da
je maksimalna brzina ovog stroja 38,3 km/h bez obzira na smjer kretanja. Stroj nije bio
prevožen niskopodnom prikolicom i sve aktivnosti je obavljao na području radilišta.
11.09.2013. stroj je prešao 1 km pri čemu je postigao maksimalnu brzinu od 10,56 km/h. Do
ove greške došlo je uslijed pogreške pri snimanju GPS-om.
5.4.2.3. Izvještaj goriva
U stroj je utočeno ukupno 55,9 litara goriva. Potrošeno je 78,54 L. Prosječna potrošnja iznosi
104,24 L/h, odnosno 570,70 L/100 km
Potrošnja na stajanju iznosi 55,9 L.
15%
42% 13%
30% Vrijeme vožnje (hh:mm)
Vrijeme rada motora(hh:mm)
Rad motora tijekomvožnje (hh:mm)
Rad motora mirovanje(hh:mm)
61
25.09.2013. zabilježena je potrošnja od -70,62 L. to znači da je u stroj utočeno 70,62 litre
goriva ali ta količina nije evidentirana kao utočeno gorivo
62
6. ZAKLJUČAK
Zbog nemogućnosti pristupa svim podacima koji se mogu dobiti preko FMS-a za istraživane
strojeve obrada podataka i u konačnici rezultati su nepotpuni. Ovisno o UŠP svi strojevi
nemaju instalirano praćenje rada hidrauličkog sustava stoga i potrošnja goriva snimljena
FMS-om ne odgovara stvarnoj potrošnji.
Veliki problem predstavlja greška snimanja GPS sustavom. U nekoliko slučajeva stroj je
stajao, a snimanje GPS-om prikazuje kretanje od nekoliko kilometara dnevno te maksimalnu
brzinu od nekoliko km/h.
Sam obračun radnih sati također bilježi greške. Ponekad radni sati u jednom danu uvelike
premašuju 24 sata koliko ima jedan dan. Radni sati aktivnosti se ne obračunavaju za strojeve
koji nemaju instalirano praćenje hidraličnog sustava.
Gorivo je jedan od najvećih troškova svakog poduzeća koje u svom vlasništvu ima vozni
park. Ni ovaj segment praćenja nije potpuno točan. Do malih odstupanja u količini goriva
može doći kada se stroj nalazi na nagnutom terenu pa sonda koja se nalazi u spremniku goriva
ne može pokazivati točne podatke. Ove greške su zanemarive. Problem su rezultati koji
pokazuju manjak, ali i višak od 20 i više litara goriva. Prijedlog za unaprijeđenje praćenja
goriva je ugradnja senzora za otvaranje spremnika goriva. Svako neovlašteno otvaranje
spremnika automatski se javlja u centar te se obavještavaju nadležne osobe.
Sva odstupanja podataka od normalnih i logičnih vrijednosti treba automatski ukloniti i ne
uzimati ih u obračun.
FMS sustav je izuzetno koristan za poduzeća kao što su Hrvatske šume. Veliki vozni park
najjednostavnije je kontrolirati uz pomoć ovakvog sustava.
Mobilisis kao pružatelj usluge FMS-a ima puno prostora za razvijanje svojeg proizvoda. To se
u prvom redu odnosi na unaprijeđenje izvještaja rada vremena, izvještaja GPS-a i izvještaja
goriva. Unaprijeđenje se u prvom redu odnosi na ispravljanje grešaka koje su već navedene.
Hrvatske šume ne mogu biti poligon za vježbanje ovakvog sustava jer svaka greška koja se
javlja pri praćenju stroja u konačnici Hrvatskim šumama donosi velike gubitke.
63
Bez obzira na nepravilnosti koje se javljaju pri snimanju, FMS sustav treba ugraditi u sva
vozila. Usavršavanjem samog sustava uvelike će se smanjiti ukupni troškovi te povećati
učinkovitost svakog stroja.
64
7. LITERATURA
1. Hassan, A.E., 1989: Mjerni postupci pri istraživanju šumskih zglobnih traktora.
Mehanizacija šumarstva 14(11/12), 199-209.
2. Holzleitner, F. 2009: Analyzing Road Transport of Roudwood with a Commercial
Fleet Manager. Proceedings: FORMEC 2009, Prague, 173-181.
3. Horvat, D., 1993A: Prilog proučavanju prohodnosti vozila na šumskom tlu.
Disertacija, Fakultet Strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 1-234.
4. Krajcar, T., 2013: Istraživanje tržišta telematike u Hrvatskoj: Projektna
dokumentacija. Stručni studij Telematika Veleučilišta u Rijeci, 1-58.
5. Linarić, Z., Leksikon osnovne građevinse mehanizacije. Interna skripta, Građevinski
fakultet Sveučilišta u Zagrebu, 3-29.
6. Marenče, J., 2005: Spreminjanje tehničnih parametrov traktorja pri vlačenju lesa –
kriterij pri izbiri delovnega sredstva. Disertacija, Biotehniška fakulteta Univerze u
Ljubljani, Slovenija, 1–271.
7. Matić, S., 1996: Šumarstvo Hrvatske od osnivanja modernog sveučilišta u Zagrebu
(1874.) do danas. U: Mrzljak, G. P. (ur.), Znanost u Hrvata: prirodoslovlje i njegova
primjena. Zagreb: Ministarstvo znanosti i tehnologije Republike Hrvatske, 516-533.
8. McDonald, T.P., Taylor, S.E., Rummer, R.B., 2000: Deriving forest harvesting
machine productivity from positional data. Presented at the 2000 ASAE Annual
International Meeting, Paper No. 005011, ASAE.
9. Mikulić, D., 1998: Građevinski strojevi: konstrukcija, proračun i uporaba. Zagreb:
Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 1-261.
10. Musonda, N.G., Bigsby F.W., Zoerb G.C., 1983: Four wheel drive tractor,
instrumentation for traction studies. ASAE Paper No. 83-1554. American Society of
Agricultural Engineers, St. Joseph, MI 22 pp.
11. Owende, P.M.O., Lyons, J., Haarlaa, R., Peltola, A., Spinelli, R., Molano, J., Ward,
S.M., 2002: Operations protocol for Eco-efficient Wood Harvesting on Sensitive Sites.
Project ECOWOOD, Funded under the EU 5th Framework Project (Quality of Life
and Management of Living Resources) Contract No. QLK5-1999-00991 (1999-2002),
1-74.
65
12. Pandur, Z., 2014: Primjena komercijalnog sustava za praćenje rada strojeva u
istraživanju izvoženja drva forvarderom. Disertacija. Šumarski fakultet Sveučilišta u
Zagrebu, Zagreb, 1-308.
13. Pandur, Z., Vusić, D., Papa, I., 2009: Dodatna oprema za povećanje proizvodnosti
forvardera. Nova mehanizacija šumarstva, 300 (1), 19-25.
14. Pičman, D., 2007: Šumske prometnice. Zagreb:Šumarski fakultet Sveučilišta u
Zagrebu, 1-403.
15. Scarlet, A.J., 2001: Integrated control of agricultural tractors and implements: a
review of potential opportunities relating to cultivation and crop establishment
machinery. Computers and Electronics in Agriculture 30, 167–191.
16. Sever, S., 1980: Istraživanje nekih eksploatacijskih parametara traktora kod
privlačenja drva. Disertacija, Šumarski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, 1-301.
17. Sikanen, L., Asikainen, A., Lehikoinen, M., 2005: Transport control of forest fuels by
fleet manager, mobile terminals and GPS. Biomas and Bioenergy 28, 183-191.
18. Suvinen, A., Saarilahti, M., 2006: Measuring the Mobility Parameters of Forwarders
using GPS and CAN Bus Techniques. Journal of Terramechanics 43(2), 237-252.
19. http://www.ritchiespecs.com/
20. http://mobilisis.hr/site/
66
8. PRILOZI
Prilog 1. Izvještaj rada vozila za Caterpillar D6R
Prilog 2. Izvještaj goriva za New Holand 156F
Prilog 3. Izvještaj goriva za O&K F156A
Br. Datum
Ukupno
radnih sati
(hh:mm)
Ukupna
vožnja
(km)
Vrijeme
vožnje
(hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme rada
motora
(hh:mm)
Početak
rada
(hh:mm)
Kraj rada
(hh:mm)
Rad motora
tijekom
vožnje
(hh:mm)
Rad motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad motora
mirovanje
(hh:mm)
Utočeno
(L)
Potrošen
o (L)
Potrošeno
na stajanju
(L)
Potrošnja
(L/satu
rada
motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimaln
a brzina
CAT D6R
SENJ65:34 415 10:02 00:00 65:48 - - 00:42 00:00 64:32 1.091,27 977,79 208,11 262,35 67,91 123,71
1 01.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 3,96 0 0 0 0
2 02.09.2013 0:00 47 02:03 00:00 00:25 08:09 12:29 00:00 00:00 00:25 0 4,40 0 0 9,41 34,82
3 03.09.2013 0:25 115 02:31 00:00 03:06 09:23 16:30 00:00 00:00 03:06 121,11 130,79 25,81 42,10 91,28 65,01
4 04.09.2013 3:06 9 00:11 00:00 04:25 07:48 15:43 00:10 00:00 04:19 97,21 78,74 19,87 17,82 0 103,53
5 05.09.2013 4:25 16 00:19 00:00 08:31 07:49 16:41 00:05 00:00 08:27 114,81 98,09 10,01 11,52 0 95,75
6 06.09.2013 8:31 12 00:12 00:00 05:59 07:52 15:22 00:12 00:00 05:51 105,35 104,03 23,53 17,38 0 83,907 07.09.2013 5:59 2 00:04 00:00 00:04 18:26 18:30 00:00 00:00 00:00 0 -0,44 0 0 0 55,75
8 08.09.2013 0:04 4 00:08 00:00 00:08 18:24 18:32 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 73,52
9 09.09.2013 0:08 9 00:00 00:00 07:36 07:54 15:46 00:00 00:00 07:36 75,22 97,21 17,82 12,78 0 4,0710 10.09.2013 7:36 7 00:00 00:00 05:59 06:43 13:37 00:00 00:00 05:59 74,78 74,78 0 12,47 0 4,82
11 11.09.2013 5:60 14 00:32 00:00 01:56 14:20 17:06 00:00 00:00 01:56 0 16,28 0 8,37 112,68 56,12
12 12.09.2013 1:57 6 00:00 00:00 05:34 07:37 15:26 00:00 00:00 05:34 128,45 80,94 34,75 14,54 0 4,44
13 13.09.2013 5:34 113 03:02 00:00 00:42 07:46 13:22 00:00 00:00 00:42 0 47,95 43,99 67,09 3,51 63,52
14 14.09.2013 0:43 8 00:09 00:00 00:09 00:19 21:40 00:00 00:00 00:00 0 0,44 0 0 5,83 16,48
15 15.09.2013 0:09 3 00:03 00:00 00:03 07:40 18:25 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 12,22
16 16.09.2013 0:03 11 00:12 00:00 04:16 08:27 14:31 00:08 00:00 04:08 40,47 48,83 0 11,40 432,52 123,71
17 17.09.2013 4:17 5 00:06 00:00 03:36 08:26 12:43 00:03 00:00 03:33 237,54 48,39 0 13,43 0 28,15
18 18.09.2013 3:36 9 00:03 00:00 06:45 07:06 14:43 00:03 00:00 06:43 0 73,46 0 10,86 0 13,89
19 19.09.2013 6:46 6 00:01 00:00 03:42 07:07 11:32 00:00 00:00 03:42 0 58,50 32,33 15,76 422,22 11,85
20 20.09.2013 3:43 7 00:02 00:00 02:19 06:55 10:59 00:01 00:00 02:20 96,33 15,84 0 6,83 234,50 19,26
21 21.09.2013 2:19 2 00:05 00:00 00:05 00:41 04:47 00:00 00:00 00:00 0 0,44 0 0 21,67 13,89
22 22.09.2013 0:05 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,44 0 0 0 0
23 23.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:02 07:23 07:26 00:00 00:00 00:02 0 -3,52 0 0 0 3,15
24 24.09.2013 0:03 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0,44 0 0 0 0
25 25.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 1,85
26 26.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
27 27.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
28 28.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0,44 0 0 0 0
29 29.09.2013 0:00 3 00:05 00:00 00:05 17:21 19:56 00:00 00:00 00:00 0 -0,88 0 0 0 11,67
30 30.09.2013 0:05 7 00:14 00:00 00:14 18:37 23:05 00:00 00:00 00:00 0 -0,88 0 0 0 40,37
Br. Datum
Kilometraža
(km)
Gorivo
početak (L)
Gorivo
kraj (L)
Utočeno
(L)
Potrošeno
(L)
Potrošeno
na stajanju
(L)
Prosjek
(L/100km)
Max. brzina
(km/h)
1 02.09.2013 0 0 0 0 0 0 0 0
2 13.09.2013 0 0 154 156 2 0 0 6
3 14.09.2013 0 154 154 0 0 0 0 1
4 15.09.2013 0 154 154 0 0 0 0 0
5 16.09.2013 62 154 110 0 44 0 72 63
6 27.09.2013 0 0 0 0 0 0 0 0
7 30.09.2013 0 0 0 0 0 0 0 0
Ukupno: 62 156 46 74 63
Br. Datum
Kilometraža
(km)
Gorivo
početak (L)
Gorivo kraj
(L) Utočeno (L) Potrošeno (L)
Potrošeno na
stajanju (L)
Prosjek
(L/100km)
Max. brzina
(km/h)
1 10.09.2013 1 132 131 0 0 0 0 6
2 11.09.2013 1 131 132 0 0 0 0 5
3 12.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 3
4 13.09.2013 2 132 132 0 0 0 0 8
5 14.09.2013 1 132 132 0 0 0 0 4
6 15.09.2013 1 132 132 0 0 0 0 9
7 16.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 3
8 17.09.2013 1 132 132 0 0 0 -25 19
9 18.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 4
10 19.09.2013 1 132 132 0 0 0 0 21
11 20.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 0
12 21.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 1
13 22.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 0
14 23.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 5
15 24.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 0
16 25.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 4
17 26.09.2013 1 132 132 0 0 0 0 5
18 27.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 9
19 28.09.2013 0 132 132 0 0 0 0 2
20 29.09.2013 1 132 132 0 0 0 0 4
21 30.09.2013 2 132 132 0 0 0 0 16
Ukupno: 12 0 21
67
Prilog 4. Izvještaj rada vozila za O&K F156A
Prilog 5. Izvještaj rada vozila za New Holand E385 (Senj)
Br. Datum
Ukupno
radnih sati
(hh:mm)
Ukupna
vožnja
(km)
Vrijeme
vožnje
(hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme
rada motora
(hh:mm)
Početak
rada
(hh:mm)
Kraj
rada
(hh:mm)
Rad
motora
tijekom
vožnje
(hh:mm)
Rad
motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad motora
mirovanje
(hh:mm)
Utočeno
(L)
Potrošeno
(L)
Potrošeno
na stajanju
(L)
Potrošnja
(L/satu
rada
motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
GREDER
(F156A)962:48 456 30:08 00:00 63:45 - - 26:02 00:00 38:06 418,43 409,37 7,35 101,99 93,45 82,78
1 03.09.2013 450:23 19 02:30 00:00 05:06 07:48 13:49 02:31 00:00 02:36 49,62 73,21 0 14,33 394,68 13,33
2 04.09.2013 5:07 9 01:19 00:00 02:07 07:24 09:41 01:19 00:00 00:49 45,52 -25,37 0 0 0 13,70
3 06.09.2013 457:37 11 02:01 00:00 03:29 10:59 14:32 02:01 00:00 01:31 0 -2,34 0 0 0 12,04
4 07.09.2013 3:30 19 03:01 00:00 04:29 06:59 11:58 03:02 00:00 01:28 0 31,01 0 6,90 165,16 11,48
5 08.09.2013 4:30 3 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,13 0 0 0 0
6 09.09.2013 0:00 15 01:48 00:00 03:01 08:23 11:32 01:48 00:00 01:13 0 13,16 0 4,36 88,77 12,78
7 10.09.2013 3:01 3 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0,19
8 11.09.2013 0:00 3 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,12 0 0 0 0
9 12.09.2013 0:00 3 00:00 00:00 00:09 08:46 08:55 00:00 00:00 00:09 0 0,25 0 0 7,11 0,74
10 13.09.2013 0:09 4 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 1,67
11 14.09.2013 0:00 4 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0,12 0 0 3,37 0,93
12 15.09.2013 0:00 1 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0,98 0 0 79,75 0
13 16.09.2013 0:00 186 04:48 00:00 03:04 11:40 15:11 01:15 00:00 01:49 59,13 17,76 0 5,76 9,53 82,78
14 17.09.2013 3:05 24 01:13 00:00 02:34 08:51 12:01 01:13 00:00 01:21 0 19,80 0 7,68 81,69 26,30
15 18.09.2013 2:35 10 00:34 00:00 04:22 06:56 15:04 00:34 00:00 03:48 0 9,80 0 2,24 95 12,04
16 19.09.2013 4:22 14 01:36 00:00 04:03 07:07 15:02 01:36 00:00 02:28 134,86 45,39 0 11,17 324,95 11,11
17 20.09.2013 4:04 13 01:14 00:00 04:09 07:02 13:59 01:14 00:00 02:56 0 33,30 0 8,01 253,90 12,41
18 21.09.2013 4:10 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,27 0 0 0 0
19 22.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
20 23.09.2013 0:00 33 02:14 00:00 04:40 08:41 15:28 01:41 00:00 03:02 0 44,26 7,35 9,47 111,30 44,08
21 24.09.2013 4:40 14 02:23 00:00 04:09 07:01 14:43 02:23 00:00 01:50 0 14,21 0 3,42 104,57 15
22 25.09.2013 4:09 8 00:39 00:00 03:32 06:51 15:12 00:39 00:00 02:54 129,30 15,78 0 4,45 201,91 11,30
23 26.09.2013 3:33 9 00:23 00:00 04:28 06:46 15:14 00:23 00:00 04:05 0 46,20 0 10,31 0 11,30
24 27.09.2013 4:29 9 01:18 00:00 03:25 06:48 13:23 01:18 00:00 02:13 0 22,43 0 6,54 255,96 11,11
25 28.09.2013 3:26 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,22 0 0 0 0
26 29.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
27 30.09.2013 0:00 42 03:05 00:00 06:49 08:42 16:03 03:05 00:00 03:44 0 50,16 0 7,35 119,46 32,41
Br. Datum
Ukupno
radnih
sati
(hh:mm)
Ukupna
vožnja
(km)
Vrijeme
vožnje
(hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme
rada
motora
(hh:mm)
Početak
rada
(hh:mm)
Kraj
rada
(hh:mm)
Rad
motora
tijekom
vožnje
(hh:mm)
Rad
motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad
motora
mirovanje
(hh:mm)
Utočeno
(L)
Potrošeno
(L)
Potroš
eno na
stajanj
u (L)
Potrošnja
(L/satu
rada
motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksi
malna
brzina
New
Holland E-72:04 62 01:51 67:58 73:12 - - 00:00 67:58 05:14 1.371,85 1.324,35 0 188,21 2.050,54 39,82
1 01.09.2013 0:20 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
2 02.09.2013 0:00 1 00:00 07:06 07:47 06:57 14:45 00:00 07:06 00:40 302,64 146,63 0 18,81 12.079,07 3,52
3 03.09.2013 7:48 2 00:00 07:18 07:46 06:58 14:45 00:00 07:18 00:28 303,81 144,28 0 18,54 7.458,24 3,52
4 04.09.2013 7:47 3 00:00 07:44 07:49 06:53 14:43 00:00 07:44 00:05 0 167,16 0 21,35 6.266,03 2,22
5 05.09.2013 7:50 3 00:00 07:38 07:46 06:58 14:44 00:00 07:38 00:07 0 131,38 0 16,91 4.226,80 2,78
6 06.09.2013 7:46 4 00:00 07:11 07:38 07:00 14:39 00:00 07:11 00:27 0 136,66 0 17,87 3.493,77 2,78
7 07.09.2013 7:39 2 00:00 04:48 05:00 07:25 12:25 00:00 04:48 00:12 460,41 107,92 0 21,52 4.326,92 3,70
8 08.09.2013 5:01 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,59 0 0 0 0
9 09.09.2013 0:00 2 00:00 07:01 07:14 07:07 14:38 00:00 07:01 00:13 0 154,84 0 21,36 7.089,76 3,70
10 10.09.2013 7:15 3 00:00 06:47 07:05 07:01 14:30 00:00 06:47 00:17 0 125,51 0 17,71 3.928,61 4,44
11 11.09.2013 7:05 5 00:00 07:03 07:37 07:01 14:38 00:00 07:03 00:33 304,99 133,14 0 17,48 2.513,39 5
12 12.09.2013 7:37 36 01:49 04:19 05:20 07:02 14:43 00:00 04:19 01:00 0 69,79 0 13,08 194,56 39,82
13 13.09.2013 5:20 0 00:00 00:22 00:36 07:06 10:57 00:00 00:22 00:14 0 2,35 0 0 0 0
14 14.09.2013 0:37 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0,59 0 0 0 0
15 15.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
16 16.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,59 0 0 0 0
17 17.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,59 0 0 0 0
18 18.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0,59 0 0 0 0
19 19.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
20 20.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,59 0 0 0 0
21 21.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
22 22.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
23 23.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
24 24.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
25 25.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0,59 0 0 0 0
26 26.09.2013 0:00 1 00:02 00:36 01:28 08:10 11:54 00:00 00:36 00:52 0 5,28 0 3,58 494,32 10,37
27 29.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
68
Prilog 6. Izvještaj rada vozila za New Holland E385 (Našice)
Prilog 7. Izvještaj rada vozila za New Holland E215
Datum
Početak
rada
(hh:mm)
Kraj rada
(hh:mm)
Ukupno
radno
vrijeme
Vrijeme
vožnje
(hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme
rada
motora
(hh:mm)
Rad
motora
tijekom
vožnje
(hh:mm)
Rad motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad motora
mirovanje
(hh:mm)
Ukupna
vožnja (km)
Utočeno
(L)
Potrošeno
(L)
Potrošeno
na
stajanju
(L)
Potrošnja
(L/satu
rada
motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimaln
a brzina
New Holand
(E385)- - 05:20 93:42 99:43 01:06 92:39 05:57 180 2.741,65 2.570,10 0 515,41 1.383,56 69,08
01.09.2013 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0 0
02.09.2013 08:02 13:35 5:33 00:00 03:55 04:02 00:00 03:55 00:07 1 188,01 108,10 0 26,76 0 2,22
03.09.2013 07:29 13:19 5:50 00:00 04:13 04:14 00:00 04:13 00:01 1 171,95 116,95 0 27,59 9.637,79 2,78
04.09.2013 06:49 14:42 7:53 03:05 03:30 04:02 00:17 03:16 00:28 111 0 97,22 0 24,07 87,51 69,08
05.09.2013 06:22 14:36 8:14 00:09 07:02 07:17 00:09 06:53 00:15 2 182,52 185,86 0 25,49 9.526,97 3,70
06.09.2013 06:27 12:36 6:09 00:00 05:05 05:18 00:00 05:05 00:12 1 181,53 127,25 0 23,99 10.717,95 3,89
07.09.2013 00:00 00:00 0:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 -0,59 0 0 0 0
08.09.2013 00:00 00:00 0:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0 0
09.09.2013 06:44 15:24 8:40 00:00 06:43 07:30 00:00 06:43 00:47 3 186,14 201,01 0 26,79 7.301,59 2,41
10.09.2013 06:27 15:32 9:05 00:00 06:14 06:27 00:00 06:14 00:12 2 179,92 158,81 0 24,59 10.514,34 2,04
11.09.2013 06:24 14:20 7:56 00:03 05:42 05:45 00:01 05:40 00:02 2 188,19 159,86 0 27,80 9.269,79 2,41
12.09.2013 06:43 14:02 7:19 00:00 05:20 05:23 00:00 05:20 00:02 2 37,37 140,15 0 26 8.164,54 3,52
13.09.2013 06:34 12:39 6:05 00:00 03:53 04:38 00:00 03:53 00:45 1 177,22 115,52 0 24,88 8.281,04 3,70
14.09.2013 00:00 00:00 0:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0,59 0 0 0 0
15.09.2013 00:00 00:00 0:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0 0
16.09.2013 06:54 10:44 3:50 00:03 02:20 02:36 00:01 02:19 00:15 1 185,14 65,14 0 24,98 0 1,85
17.09.2013 09:06 09:42 0:36 00:00 00:10 00:19 00:00 00:10 00:09 0 0 -1,11 0 0 0 1,67
18.09.2013 09:41 14:25 3:44 00:14 03:37 04:18 00:14 03:23 00:40 2 0 103,33 0 24,02 5.468,51 2,41
19.09.2013 06:23 13:22 6:59 00:00 05:21 05:31 00:00 05:21 00:10 1 174,92 149,37 0 27,01 14.893,10 2,22
20.09.2013 07:21 12:01 4:40 01:24 01:28 01:48 00:00 01:28 00:19 39 0 42,16 0 23,23 107,76 57,60
21.09.2013 00:00 00:00 0:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 1 0 0 0 0 0 0,93
22.09.2013 00:00 00:00 0:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0 0,19
23.09.2013 07:16 13:50 6:34 00:00 04:56 05:12 00:00 04:56 00:15 2 351,90 142 0 27,28 6.971,20 2,41
24.09.2013 06:55 14:04 7:09 00:14 05:06 05:08 00:12 04:53 00:02 2 0 138,32 0 26,86 8.295,03 2,96
25.09.2013 06:51 13:33 6:42 00:03 05:22 05:34 00:03 05:19 00:12 2 177,76 152,96 0 27,40 9.061,73 2,04
26.09.2013 06:43 13:36 6:53 00:00 04:44 05:02 00:00 04:44 00:17 2 179,73 129,46 0 25,68 6.748,84 3,15
27.09.2013 06:56 11:59 5:03 00:00 03:44 03:47 00:03 03:41 00:03 1 0 103,96 0 27,40 7.803,60 2,22
28.09.2013 00:00 00:00 0:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 -0,56 0 0 0 0
29.09.2013 00:00 00:00 0:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 -0,56 0 0 0 0,56
30.09.2013 07:12 13:36 6:24 00:05 05:09 05:43 00:05 05:04 00:34 1 179,35 134,90 0 23,59 9.694,52 2,22
Br. Datum
Ukupno
radnih sati
(hh:mm)
Ukupna
vožnja
(km)
Vrijeme
vožnje
(hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme
rada
motora
(hh:mm)
Početak
rada
(hh:mm)
Kraj
rada
(hh:mm)
Rad
motora
tijekom
vožnje
(hh:mm)
Rad motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad
motora
mirovanje
(hh:mm)
Utočeno
(L)
Potrošen
o (L)
Potrošeno
na stajanju
(L)
Potrošnja
(L/satu
rada
motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
New
Holland
E215
42:27 125 14:08 31:01 42:53 - - 03:06 27:57 01:43 1.572,15 1.495,69 181,76 1.961,78 1.065,66 42,97
1 01.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0,29 0 0 0 0,46
2 02.09.2013 0:00 5 00:55 06:55 07:20 06:57 14:44 00:55 06:00 00:25 165,59 73,29 6,65 9,98 1.293,35 3,70
3 03.09.2013 7:21 3 00:41 06:27 06:44 06:59 14:18 00:41 05:47 00:16 124,03 74,33 10,87 11,01 1.944,12 3,33
4 04.09.2013 6:45 20 01:09 05:59 06:23 06:55 14:46 00:14 05:45 00:23 0 60,73 24,91 9,50 176,24 31,30
5 05.09.2013 6:24 6 00:57 06:54 07:21 06:58 14:36 00:57 05:57 00:26 0 80,14 0 10,88 1.355,72 2,41
6 06.09.2013 7:22 3 00:19 04:44 04:55 06:57 12:40 00:19 04:25 00:11 0 59,34 6,69 12,04 1.742,49 3,33
7 07.09.2013 4:56 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -5,81 0 0 0 0
8 08.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
9 09.09.2013 0:00 4 00:47 00:00 00:47 08:13 14:34 00:00 00:00 00:00 203,16 50 0 63,83 1.288,88 3,70
10 10.09.2013 0:47 5 00:52 00:00 00:52 07:17 14:35 00:00 00:00 00:00 0 76,64 14,35 88,43 1.186,78 4,26
11 11.09.2013 0:52 1 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,57 0 0 0 2,59
12 12.09.2013 0:00 5 00:29 00:00 00:29 07:46 12:08 00:00 00:00 00:00 0 74,47 8,53 154,08 1.227,31 4,44
13 13.09.2013 0:29 3 00:25 00:00 00:25 11:47 13:12 00:00 00:00 00:00 216,60 87,24 7,06 209,39 2.332,84 5,19
14 14.09.2013 0:25 3 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 6,53 60,84 0 0 2.127,87 2,78
15 15.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
16 16.09.2013 0:00 4 00:06 00:00 00:06 08:31 08:37 00:00 00:00 00:00 11,67 81,78 19,08 0 1.584,29 4,63
17 17.09.2013 0:06 3 00:04 00:00 00:04 09:02 09:06 00:00 00:00 00:00 220,46 37,75 11,40 0 919,72 7,41
18 18.09.2013 0:04 7 02:33 00:00 02:33 07:35 14:04 00:00 00:00 00:00 0 70,79 0 27,76 1.081,07 4,63
19 19.09.2013 2:33 3 00:24 00:00 00:24 07:15 14:32 00:00 00:00 00:00 0 77,73 0 194,32 2.704,66 2,59
20 20.09.2013 0:24 4 00:43 00:00 00:43 07:13 09:48 00:00 00:00 00:00 198,96 89,80 16,06 125,30 1.764,13 3,89
21 21.09.2013 0:43 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,56 0 0 0 1,06
22 22.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 1,06
23 23.09.2013 0:00 3 00:17 00:00 00:17 07:14 14:22 00:00 00:00 00:00 0 78,97 0 278,73 2.470,82 3,89
24 24.09.2013 0:17 4 00:50 00:00 00:50 07:07 12:54 00:00 00:00 00:00 194,78 59,41 31,22 71,29 671,37 5
25 25.09.2013 0:50 27 01:53 00:00 01:53 08:06 11:15 00:00 00:00 00:00 0 64,87 0 34,44 240,65 42,97
26 26.09.2013 1:53 3 00:06 00:00 00:06 07:13 07:19 00:00 00:00 00:00 0 71,65 0 0 2.597,22 3,33
27 27.09.2013 0:06 5 00:11 00:00 00:11 11:48 11:59 00:00 00:00 00:00 0 85,59 24,94 466,87 1.298,69 5
28 28.09.2013 0:11 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,29 0 0 0 0,93
29 29.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
30 30.09.2013 0:00 4 00:27 00:00 00:27 11:35 14:39 00:00 00:00 00:00 230,37 87,27 0 193,93 2.408,26 4,63
69
Prilog 8. Izvještaj rada vozila za Fiat Hitachi EX355
Prilog 9. Izvještaj rad vozila za Caterpillar 434E
Br. Datum
Ukupno
radnih sati
(hh:mm)
Ukupna
vožnja
(km)
Vrijeme
vožnje
(hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme rada
motora
(hh:mm)
Početak
rada
(hh:mm)
Kraj rada
(hh:mm)
Rad
motora
tijekom
vožnje
(hh:mm)
Rad motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad motora
mirovanje
(hh:mm)
Utočeno
(L)
Potrošeno
(L)
Potrošeno na
stajanju (L)
Potrošnja
(L/satu
rada
motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
Fiat
Hitachi
EX355
89:31 100 07:24 38:33 45:44 - - 05:02 34:02 06:20 1.368,60 938,77 23,82 170,50 1.132,78 41,30
1 01.09.2013 22:01 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
2 09.09.2013 22:01 1 00:12 00:05 00:39 09:35 11:43 00:01 00:03 00:34 0 0 0 0 0 7,04
3 10.09.2013 0:39 1 00:07 00:24 00:24 12:21 12:55 00:00 00:11 00:09 0 2,35 0 0 0 13,33
4 11.09.2013 0:25 0 00:00 00:21 00:22 09:03 10:27 00:00 00:21 00:00 0 0,59 0 0 0 0
5 12.09.2013 0:22 35 02:34 01:59 03:43 08:40 14:21 00:53 01:24 01:24 438,18 42,89 0 11,51 123,38 41,30
6 13.09.2013 3:44 4 00:34 07:28 07:38 07:01 14:39 00:31 06:57 00:10 0 166,04 0 21,72 4.537,29 10,19
7 14.09.2013 7:39 4 00:30 05:05 05:36 07:02 12:38 00:30 04:39 00:26 0 130,50 12,06 23,28 3.336,62 6,48
8 15.09.2013 5:36 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,63 0 0 0 0
9 16.09.2013 0:00 14 00:17 05:05 05:26 07:31 12:58 00:17 04:47 00:21 0 133,58 11,76 24,54 901,88 10
10 17.09.2013 5:27 7 00:38 04:36 05:02 07:39 12:42 00:36 04:00 00:26 441,17 108,74 0 21,55 1.502,94 10,19
11 18.09.2013 5:03 4 01:11 06:58 07:24 06:58 14:23 01:11 06:05 00:08 0 164,24 0 22,16 3.861,28 10,19
12 19.09.2013 7:25 8 00:21 03:17 04:01 07:31 11:32 00:18 02:58 00:43 0 88,61 0 22,05 1.143,39 9,07
13 20.09.2013 4:01 5 00:29 02:50 04:07 06:53 11:00 00:29 02:21 01:17 489,25 97,61 0 23,69 1.783,87 10,93
14 21.09.2013 4:07 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0,61 0 0 0 0
15 22.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0,56
16 23.09.2013 0:00 1 00:16 00:21 01:01 07:20 08:22 00:14 00:11 00:36 0 4,85 0 0 415,63 3,52
17 24.09.2013 1:02 1 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 12,22
18 25.09.2013 0:00 1 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 2,78
19 26.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
20 27.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 1,85
21 28.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
22 29.09.2013 0:00 5 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 6,30
23 30.09.2013 0:00 9 00:15 00:00 00:15 10:29 10:44 00:00 00:00 00:00 0 -1,21 0 0 0 19,45
Br. Datum
Ukupno
radnih sati
(hh:mm)
Ukupna
vožnja
(km)
Vrijeme
vožnje
(hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme
rada
motora
(hh:mm)
Početak
rada
(hh:mm)
Kraj rada
(hh:mm)
Rad motora
tijekom
vožnje
(hh:mm)
Rad
motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad motora
mirovanje
(hh:mm)
Utočeno
(L)
Potrošeno
(L)
Potrošeno
na
stajanju
(L)
Potrošnja
(L/satu
rada
motora)
Potrošnja
(L/100km)
Maksimalna
brzina
CAT 434E (KC-
845-DI)71:04 532 35:11 00:00 73:04 - - 34:16 00:00 38:47 704,96 699,58 16,25 106,18 127,86 40,74
1 09.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
2 10.09.2013 -2:00 1 00:00 00:00 00:06 13:40 14:10 00:00 00:00 00:06 0 0,17 0 0 0 2,41
3 11.09.2013 0:06 1 00:00 00:00 00:45 07:39 14:19 00:00 00:00 00:45 0 1,69 0 0 0 3,33
4 12.09.2013 0:46 37 02:12 00:00 08:05 06:47 16:00 02:10 00:00 05:54 75,98 75,64 0 9,34 205,27 40,74
5 13.09.2013 8:06 38 03:03 00:00 06:26 06:59 14:39 02:57 00:00 03:29 74,71 61,39 5,40 9,52 147,37 34,26
6 14.09.2013 6:27 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,17 0 0 0 0
7 15.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0,17 0 0 0 1,30
8 16.09.2013 0:00 70 04:36 00:00 07:24 06:59 16:53 04:31 00:00 02:52 0 55,99 0 7,56 79,90 39,63
9 17.09.2013 7:24 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,34 0 0 0 0
10 18.09.2013 0:00 74 05:00 00:00 06:32 06:50 14:47 04:49 00:00 01:43 125,05 68,73 0 10,52 92,25 38,15
11 19.09.2013 6:32 32 02:39 00:00 03:32 06:50 14:10 02:36 00:00 00:56 0 31,88 5,40 8,98 82,90 30,37
12 20.09.2013 3:33 34 02:41 00:00 05:45 07:10 14:37 02:31 00:00 03:14 107,94 65,10 0 11,30 191,45 30,37
13 21.09.2013 5:46 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 2,19 0 0 0 0
14 22.09.2013 0:00 1 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 1,35 0 0 0 0
15 23.09.2013 0:00 107 04:11 00:00 06:02 07:42 15:00 04:05 00:00 01:56 0 64,93 0 10,75 60,70 40,19
16 24.09.2013 6:02 46 04:01 00:00 07:11 06:29 15:03 03:57 00:00 03:14 121,26 75,05 0 10,43 161,55 39,82
17 25.09.2013 7:12 22 02:35 00:00 06:53 06:52 14:45 02:31 00:00 04:21 73,87 68,98 5,45 10 289,07 31,85
18 26.09.2013 6:54 47 02:50 00:00 07:09 07:03 15:02 02:47 00:00 04:21 126,15 69,32 0 9,67 146,77 37,78
19 27.09.2013 7:10 22 01:22 00:00 07:06 06:41 15:02 01:17 00:00 05:49 0 57,68 0 8,11 258,02 32,78
20 28.09.2013 7:07 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
21 29.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 -0,17 0 0 0 0
22 30.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
70
Prilog 10. Izvještaj rada vozila za JCB4
Br. Datum
Ukupno
radnih sati
(hh:mm)
Ukupna
vožnja
(km)
Vrijeme
vožnje
(hh:mm)
Vrijeme
aktivnosti
(hh:mm)
Vrijeme rada
motora
(hh:mm)
Početak
rada
(hh:mm)
Kraj rada
(hh:mm)
Rad motora
tijekom
vožnje
(hh:mm)
Rad
motora
aktivnost
(hh:mm)
Rad motora
mirovanje
(hh:mm)
Utočeno (L)Potrošeno
(L)
Potrošeno
na stajanju
(L)
Potrošnja
(L/satu
rada
motora)
Potrošnj
a
(L/100k
m)
Maksimalna
brzina
JCB 4 482:53 118 13:33 00:00 38:57 - - 11:37 00:00 27:19 55,90 78,54 55,90 104,24 570,70 37,41
1 01.09.2013 0:00 5 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 16,48
2 02.09.2013 0:00 15 01:17 00:00 02:07 07:23 11:08 01:03 00:00 01:03 0 0 0 0 0 35,37
3 03.09.2013 2:07 55 07:13 00:00 07:57 08:03 17:13 06:04 00:00 01:53 0 55,90 55,90 7,02 0 37,41
4 04.09.2013 7:58 9 00:56 00:00 03:02 07:55 14:29 00:52 00:00 02:10 0 0 0 0 0 31,30
5 05.09.2013 3:03 0 00:00 00:00 00:16 07:23 12:41 00:00 00:00 00:16 55,90 0 0 0 0 4,26
6 06.09.2013 0:16 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0,37
7 07.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
8 08.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
9 09.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:04 07:14 10:25 00:00 00:00 00:04 0 0 0 0 0 0,37
10 10.09.2013 0:05 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 5,74
11 11.09.2013 0:00 1 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 10,56
12 12.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
13 18.09.2013 444:11 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
14 19.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:02 07:43 07:46 00:00 00:00 00:02 0 0 0 0 0 4,63
15 20.09.2013 0:02 0 00:00 00:00 00:14 07:01 09:20 00:00 00:00 00:14 0 0 0 0 0 4,44
16 21.09.2013 0:14 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
17 22.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
18 23.09.2013 0:00 12 01:22 00:00 06:39 06:57 19:53 01:09 00:00 05:30 0 70,62 0 10,61 570,70 35,93
19 24.09.2013 6:39 8 01:04 00:00 06:09 06:53 19:41 00:56 00:00 05:13 0 0 0 0 0 33,34
20 25.09.2013 6:09 3 00:11 00:00 04:49 06:41 14:56 00:11 00:00 04:38 0 -70,62 0 0 0 19,26
21 26.09.2013 4:50 7 01:03 00:00 04:37 05:48 14:37 00:53 00:00 03:43 0 0 0 0 0 25
22 27.09.2013 4:38 2 00:27 00:00 02:40 06:56 13:45 00:26 00:00 02:13 0 0 0 0 0 17,22
23 28.09.2013 2:40 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
24 29.09.2013 0:00 0 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 00:00 0 0 0 0 0 0
25 30.09.2013 0:00 1 00:00 00:00 00:15 08:26 13:42 00:00 00:00 00:15 0 22,64 0 86,61 0 3,33