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Hoja de datos de producto DBS60E-S1AQ01024 DBS60 ENCODERS INCREMENTALES

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Page 1: DBS60 Core DBS60E-S1AQ01024

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uc

to

DBS60E-S1AQ01024DBS60

ENCODERS INCREMENTALES

Page 2: DBS60 Core DBS60E-S1AQ01024

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

DBS60E-S1AQ01024 | DBS60ENCODERS INCREMENTALES

Imagen aproximada

Información sobre pedidos

Tipo N.º de artículo

DBS60E-S1AQ01024 1085534

Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/DBS60

Datos técnicos detallados

Rendimiento

Impulsos por revolución 1.024

Paso de medición ≤ 90° eléctrico/impulsos por revolución

Desviación del paso de medición ± 18° /impulsos por revolución

Límites de error Divergencia del paso de medición x 3

Grado de exploración ≤ 0,5 ± 5%

Interfaz

Interfaz de comunicación Incremental

Detalle de la interfaz de comunicación TTL / RS-422

Número de canales de señal 6 canales

Tiempo de inicialización < 5 ms 1)

Frecuencia de salida + 300 kHz 2)

Corriente de carga ≤ 30 mA, por canal

Corriente de servicio ≤ 50 mA (sin carga)

1) Transcurrido este tiempo pueden leerse las posiciones válidas.2) Hasta 450 kHz previa solicitud.

Datos eléctricos

Tipo de conexión Cable, de 8 hilos, con conector macho, M23, 12 polos, universal, 0,5 m 1) 2)

Tensión de alimentación 4,5 ... 5,5 V

Señal de referencia, número 1

Señal de referencia, posición 90°, Unión eléctrica, lógica, con A y B

Protección frente a inversión de polaridad ✔

Resistencia a cortocircuitos de las salidas ✔ 3)

1) La conexión de cable universal está ubicada de forma que el cable se puede colocar tanto en sentido radial como axial sin doblarlo.2) Conector macho M23 para sujeción central.3) Se permite el cortocircuito con otro canal o GND durante 60 s como máximo. Sin protección en caso de cortocircuito entre canal y Us.4) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal delos componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.

2 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2022-07-10 19:56:31

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DBS60E-S1AQ01024 | DBS60ENCODERS INCREMENTALES

MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peli-groso

500 años (EN ISO 13849-1) 4)

1) La conexión de cable universal está ubicada de forma que el cable se puede colocar tanto en sentido radial como axial sin doblarlo.2) Conector macho M23 para sujeción central.3) Se permite el cortocircuito con otro canal o GND durante 60 s como máximo. Sin protección en caso de cortocircuito entre canal y Us.4) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal delos componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.

Datos mecánica

Características mecánicas Eje macizo, Brida servo

Diámetro del eje 6 mm 1)

Longitud del eje 10 mm

Tipo de brida / par de apoyo Brida con 3 x M3 y 3 x M4

Peso + 0,3 kg 2)

Material, eje Acero inoxidable

Material de la brida Aluminio

Material de la carcasa Aluminio

Material, cable PVC

Par de arranque + 1,2 Ncm (+20 °C)

Par de operación 1,1 Ncm (+20 °C)

Carga admisible del eje 100 N (radial) 3)

50 N (axial) 3)

Velocidad de servicio 6.000 min⁻¹ 4)

Velocidad máxima de servicio 9.000 min⁻¹ 5)

Momento de inercia del rotor 33 gcm²

Tiempo de vida de los cojinetes 3,6 x 109 revoluciones

Aceleración angular ≤ 500.000 rad/s²

1) Otros bajo demanda.2) Referido a encoder con conector macho o cable con conector macho.3) Posibilidad de valores más altos con limitación de la vida útil.4) Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,2 K por cada 1.000 rpm.5) Velocidad máxima, con la que el encoder no sufra daños mecánicos. Posible repercusión sobre la vida útil y la calidad de la señal. Observe la frecuencia máxima desalida.

Datos de ambiente

CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Grado de protección IP67, En el lado de la carcasa (CEI 60529) 1)

IP65, En el lado del eje (CEI 60529)

Humedad relativa permisible 90 % (Condensación no permitida)

Rango de temperatura de servicio –20 °C ... +85 °C 2)

Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje

Resistencia a choques 250 g, 3 ms (EN 60068-2-27)

Resistencia a las vibraciones 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

1) Con contraconector montado.2) Estos valores hacen referencia a las características mecánicas, incl. los accesorios recomendados, si no se indica lo contrario.

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ENCODERS | SICK 3

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

DBS60E-S1AQ01024 | DBS60ENCODERS INCREMENTALES

Clasificaciones

ECl@ss 5.0 27270501

ECl@ss 5.1.4 27270501

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270501

ECl@ss 8.0 27270501

ECl@ss 8.1 27270501

ECl@ss 9.0 27270501

ECl@ss 10.0 27270501

ECl@ss 11.0 27270501

ECl@ss 12.0 27270501

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

ETIM 8.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

Esquema de dimensiones (Medidas en mm)

2

3

3

10 ±0.3(0.39 ±0.01)

9.5(0.37)

Ø 5

8 ±

0.1

(2.2

8 ±

0.0

1)

Ø 5

0 f

8 (

1.9

7)

Ø 42 ±0.05(1.65 ±0.01)

3 x M4 3 x 120°7 (0.28)

3 x M

3 3

x 12

7 (0

.28

)

25°

Ø 5

1.5

-0

.2(2

.03

-0

.01

)

Ø 6

f7

(0

.24

)

5.7

(0.2

2)

3(0.12)4 +0.1

(0.16 +0.01)

44.35(1.75)

10 +0.1(0.39 +0.01)

Ø 5

8 (

2.2

8)

31

.4 (

1.2

4)

2(0.08)

1

①  Marca de impulso cero en la carcasa②  Marca de impulso cero en la brida③  Profundidad

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DBS60E-S1AQ01024 | DBS60ENCODERS INCREMENTALES

Especificaciones de montajeEspecificaciones de montaje para pinzas servo pequeñas

Ø 6

8 (

2.6

8)

3 x

12

All dimensions in mm (inch)

Especificaciones de montaje para la media carcasa de la pinza servo

Ø 7

1 (

2.8

0)

4 x

90

°

All dimensions in mm (inch)

Asignación de PIN

Vista de los conectores del dispositivo M23 en la línea/carcasaColor de los conducto-res (conexión de cable)

Conector machoM12 de 8 polos

Conector machoM23, 12 polos

Señal TTL/HTL 6 canales Descripción

Marrón 1 6 A- Cable de señal

Blanco 2 5 A Cable de señal

Negro 3 1 B- Cable de señal

Rosa 4 8 B Cable de señal

Amarillo 5 4 Z- Cable de señal

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DBS60E-S1AQ01024 | DBS60ENCODERS INCREMENTALES

Color de los conducto-res (conexión de cable)

Conector machoM12 de 8 polos

Conector machoM23, 12 polos

Señal TTL/HTL 6 canales Descripción

Lila 6 3 Z Cable de señal

Azul 7 10 GND Conexión a masa

Rojo 8 12 +Us Tensión de alimentación

- - 9 Sin ocupar Sin ocupar

- - 2 Sin ocupar Sin ocupar

- - 11 Sin ocupar Sin ocupar

- - 7 Sin ocupar Sin ocupar

Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla unido conla carcasa en ellado del encoder

Diagramas

00

1024

2048

3072

4096

5120

6144

7168

8192

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

9216

10240

Pulses per revolution

Speed N

[min-1]

Salidas de señales para interfaces eléctricas TTL y HTL

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Cw con vista sobre el eje del encoder en dirección “A”, cotejar con dibujo acotado.Tensión de alimentación Salida

4,5 V ... 5,5 V TTL

10 V ... 30 V TTL

10 V ... 27 V HTL

4,5 V ... 30 V TTL/HTL universal

4,5 V ... 30 V TTL

Indicación de usoEje sólido, brida servo

12

①  Marca de impulso cero en la brida②  El impulso cero se activa cuando la parte plana del eje está alineada con la marca de impulso cero de la brida

Accesorios recomendadosOtros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/DBS60

Descripción breve Tipo N.º deartículo

Adaptación de ejes

Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 6 mm, desplazamiento máximo deleje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 120 Ncm; material: fuelle de aceroinoxidable, cubos de sujeción de aluminio

KUP-0606-B 5312981

Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 6 mm / 6 mm, desplazamiento máximodel eje: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,2 mm, angular +/- 3°; número de revolucionesmáx. 10.000 rpm, –10 °C a +80 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: poliamida re-forzada con fibra de vidrio, cubos de aluminio

KUP-0606-S 2056406

Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 6 mm/ 8 mm, desplazamiento máximodel eje: radial ± 0,3 mm, axial ± 0,2 mm, angular ± 3°, número de revoluciones máx.10.000 rpm, rigidez del resorte de torsión 38 Nm/rad, material: poliamida reforzadacon fibra de vidrio, cubos de aluminio

KUP-0608-S 5314179

Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento máximo deleje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 120 Ncm; material: fuelle de aceroinoxidable, cubos de sujeción de aluminio

KUP-0610-B 5312982

Acoplamiento de doble bucle, diámetro del eje 6 mm/10 mm, desplazamiento máximodel eje: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; máx. velocidad de rotación3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, par de giro máx. 1,5 Nm; material: poliuretano, bridade acero galvanizado

KUP-0610-D 5326697

Acoplamiento de discos elásticos, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,4 mm, angular ±2,5°; máx. velocidad de rotación12.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 60 Ncm; material: brida de alumi-nio, membrana de poliamida reforzada con fibra de vidrio y espiga de acoplamiento deacero endurecido

KUP-0610-F 5312985

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ENCODERS | SICK 7

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

DBS60E-S1AQ01024 | DBS60ENCODERS INCREMENTALES

Descripción breve Tipo N.º deartículo

Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,3 mm, angular ±3°; velocidad de rotación10.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 80 Ncm; material: poliamida refor-zada con fibra de vidrio, cubos de aluminio

KUP-0610-S 2056407

Conectores y cables

Cabezal A: CableCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: SSI, Incremental, HIPERFACE®, PUR sin halógenos, Apantallado

LTG-2308-MWENC 6027529

Cabezal A: CableCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: SSI, Incremental, PUR, Apantallado

LTG-2411-MW 6027530

Cabezal A: CableCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: SSI, Incremental, PUR sin halógenos, Apantallado

LTG-2512-MW 6027531

Cabezal A: CableCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: SSI, TTL, HTL, Incremental, PUR sin halógenos, Apantallado

LTG-2612-MW 6028516

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, PUR, Apantallado, 2 m

DOL-2312-G02MLA3 2030682

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, PUR, Apantallado, 7 m

DOL-2312-G07MLA3 2030685

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, PUR, Apantallado, 10 m

DOL-2312-G10MLA3 2030688

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, PUR, Apantallado, 15 m

DOL-2312-G15MLA3 2030692

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, PUR, Apantallado, 20 m

DOL-2312-G20MLA3 2030695

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, PUR, Apantallado, 25 m

DOL-2312-G25MLA3 2030699

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, PUR, Apantallado, 30 m

DOL-2312-G30MLA3 2030702

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, rectoCable: HIPERFACE®, SSI, Incremental, Apantallado

DOS-2312-G02 2077057

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, acodadoCable: HIPERFACE®, SSI, Incremental, Apantallado

DOS-2312-W01 2072580

Otros accesorios de montaje

Campana de montaje para encoder con brida servo, collar de centraje de 50 mm, Inclu-ye juego de fijación

BEF-MG-50 5312987

Soporte de cojinete para encoder de brida clamping y servo. El soporte de cojineteHeavy Duty se usa para absorber cargas de eje radiales y axiales grandes. Particular-mente para aplicaciones en poleas de transmisión, piñones de cadena y ruedas de fric-ción. Número de revoluciones de servicio máx. 4.000 rpm, carga axial del árbol 150 N,carga radial del árbol 250 N, vida útil de los rodamientos 3,6 x 10^9 revoluciones

BEF-FA-LB1210 2044591

8 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2022-07-10 19:56:31

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DBS60E-S1AQ01024 | DBS60ENCODERS INCREMENTALES

Descripción breve Tipo N.º deartículo

Kit de montaje para encoder con brida servo en soporte de cojinete, 1 acoplamiento denervadura SKPS 1520 06/06, 1 llave Allen SW1,5 DIN 911, 3 excéntricas de fijaciónBEMN 1242 49, 3 tornillos M4 x 10 DIN 912, 1 llave Allen SW3 DIN 911, 1 acoplamien-to de nervadura SKPS 1520 06/06 1 llave Allen SW1,5 DIN 911, 3 excéntricas de fija-ción BEMN 1242 49 3 tornillos M4 x 10 DIN 912,1 llave Allen SW3 DIN 911

BEF-MK-LB 5320872

Grapas servo de media carcasa (2 uds.) para brida servo con collar de centraje de50 mm

BEF-WG-SF050 2029165

Pinzas servo, grandes, para brida servo (mordazas de sujeción, excéntricas de fijación),3 uds., sin material de fijación, Sin material de fijación

BEF-WK-SF 2029166

Rueda de medición de aluminio con junta tórica (NBR70) para eje macizo de 6 mm, pe-rímetro 200 mm

BEF-MR006020R 2055222

Rueda de medición con junta tórica (NBR70) para eje macizo de 6 mm, perímetro300 mm

BEF-MR006030R 2055634

Rueda de medición de aluminio con junta tórica (NBR70) para eje macizo de 6 mm, pe-rímetro 500 mm

BEF-MR006050R 2055225

Rueda de medición de aluminio con superficie moleteada en cruz para eje macizo de6 mm, perímetro 200 mm

BEF-MR06200AK 4084745

Rueda de medición de aluminio con superficie de poliuretano lisa para eje macizo de6 mm, perímetro 200 mm

BEF-MR06200AP 4084746

Rueda de medición de aluminio con superficie de poliuretano estriada para eje macizode 6 mm, perímetro 200 mm

BEF-MR06200APG 4084748

Rueda de medición de aluminio con superficie de poliuretano granulada para eje maci-zo de 6 mm, perímetro 200 mm

BEF-MR06200APN 4084747

Junta tórica para ruedas de medición (perímetro 200 mm) BEF-OR-053-040 2064061

Junta tórica para ruedas de medición (perímetro 300 mm), 2x junta tórica BEF-OR-083-050 2064076

Junta tórica para ruedas de medición (perímetro 500 mm) BEF-OR-145-050 2064074

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SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

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