BAN TỔ CHỨC CUỘC THI

SÁNG TẠO ROBOT DÀNH CHO HỌC SINH TRUNG HỌC PHỔ THÔNG

THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG MỞ RỘNG NĂM 2019

CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT CHƠI

“TUỔI TRẺ, ĐƯỜNG TỚI THÀNH CÔNG”

Tháng 3 năm 2019

1

MỤC LỤCI. CHỦ ĐỀ CUỘC THI.........................................................................................................3

II. TÍNH AN TOÀN TRONG CUỘC THI:..........................................................................4

III. LUẬT CHƠI:.....................................................................................................................4

1. Khái quát luật chơi:......................................................................................................4

2. Trình tự thi đấu.............................................................................................................4

3. Khởi động lại.................................................................................................................6

4. Phạm lỗi:........................................................................................................................6

5. Truất quyền thi đấu:.....................................................................................................6

6. Cách tính điểm...............................................................................................................7

7. Quyết định đội chiến thắng..........................................................................................7

8. Thành viên đội:..............................................................................................................7

9. Robot:.............................................................................................................................7

10. Quy định về an toàn......................................................................................................8

11. Các quy định khác.........................................................................................................9

IV. SÂN THI ĐẤU VÀ CÁC HẠNG MỤC KÈM THEO....................................................9

(Xem phụ lục 1).........................................................................................................................9

PHỤ LỤC 1..............................................................................................................................10

SÂN ĐẤU VÀ CÁC HẠNG MỤC KHÁC............................................................................10

*Kích thước chi tiết của sân đấu xem ở bản vẽ sân đấu đính kèm...........................................10

*Đơn vị kích thước: mm............................................................................................................10

2

I. CHỦ ĐỀ CUỘC THI

“TUỔI TRẺ, ĐƯỜNG TỚI THÀNH CÔNG”

Xuyên suốt lịch sử dân tộc, nếu như thế hệ cha ông chúng ta đã khiến cả Thế Giới phải nể phục trước một Việt Nam anh hùng, thì thế hệ trẻ ngày nay mang trên mình kỳ vọng xây dựng và phát triển đất nước.Như Bác Hồ đã nói: “Thanh niên phải là rường cột của nước nhà”, “Nước nhà thịnh hay suy, yếu hay mạnh một phần lớn là do thanh niên”.

Tuổi trẻ ngày nay, nhất là các em học sinh còn ngồi trên ghế nhà trường đang học tập để chuẩn bị hành trang cho mình, mong muốn sau này có thể góp phần tích cực vào công cuộc xây dựng đất nước, xây dựng quê hương, ngoài những kiến thức được học trong nước, nhiều em đã cố gắng vượt qua khó khăn, để đến những đất nước có trình độ khoa học kỹ thuật phát triển hơn chúng ta học hỏi,mang những kiến thức đã học được về xây dựng quê hương, đất nước. Hành trình đó muốn thành công phải vượt qua bao khó khăn và thử thách. Sau khi đỗ đạt, nhiều em đã quay về quê hương và đóng góp không nhỏ vào công cuộc xây dựng đất nước ngày nay, để cổ vũ cho các em, LHH thống nhất chọn chủ đề và luật chơi cho Cuộc thi sáng tạo Robot dành cho học sinh THPT Đà Nẵng mở rộng lần thứ VII năm 2019 là: “TUỔI TRẺ, ĐƯỜNG TỚI THÀNH CÔNG”

Hình ảnh sân thi đấu3

II. TÍNH AN TOÀN TRONG CUỘC THI:Cuộc thi ROBODNIC 2019, tiêu chían toàn luôn là ưu tiên hàng đầu. Các đội

phải đảm bảo an toàn trong quá trình chế tạo, di chuyển cũng như vận hành robot. Đội chơi, với tư cách là người thiết kế và chế tạo robot phải chịu trách nhiệm về tính an toàn của robot đội mình. Các đội phải phối hợp làm việc chặt chẽ với ban tổ chức để đảm bảo sự an toàn cho cuộc thi. Các robot sẽ được kiểm tra độ an toàn một cách nghiêm ngặt trước khi tham gia thi đấu.

III. LUẬT CHƠI:1. Khái quát luật chơi:1.1. Mỗi trận đấu diễn ra giữa hai đội trong thời gian 5 phút. Mỗi đội tham

gia thi đấu với 2 robot bao gồm một robot điều khiển bằng tay và một robot tự động hoặc hai robot tự động. Nếu đội sử dụng 2 robot tự động, robot xuất phát tại khu vực xuất phát dành cho robot điều khiển bằng tay sẽ được tính là robot điều khiển bằng tay trong trận đấu đó.

1.2. Sân đấu được chia làm ba khu vực, bao gồm phần sân dành cho mỗi đội và khu vực đài chiến thắng.

1.3. Phần sân của mỗi đội bao gồm:+ Khu xuất phát của robot điều khiển bằng tay+ Khu xuất phát của robot tự động+ Khu vực bờ Tây+ Khu vực bờ Đông+ Sông, cầu bắc qua sông+ Đường đi và các vạch mốc1.4. Đài chiến thắng là vùng chung dành cho robot tự động của hai đội.1.5. Trước khi bắt đầu trận đấu, 7 khối cấu kiện và 1 khối cấu kiện xây cầu

được đặt trên phần sân của mỗi đội.1.6. Khi trận đấu bắt đầu, robot tự động sẽ phải di chuyển theo đường line

lần lượt vượt qua các vạch mốc.1.7. Robot điều khiển bằng tay mang các khối cấu kiện đặt vào các ô trống

và đặt khối cấu kiện dùng để xây cầu lên mố cầu để mở đường cho robot tự động.1.8. Khi cả 7 khối cấu kiện đã được đặt đúng vị trí, cầu được xây dựng và

robot tự động đã đi qua đủ 7 vạch mốc mới được tiến lên bục chiến thắng, tiếp cận vòng tròn trung tâm để giành chiến thắng tuyệt đối.

2. Trình tự thi đấu2.1. Chuẩn bị trước trận đấu2.1.1. Hai đội có một phút chuẩn bị trước khi bắt đầu trận đấu.2.1.2. Mỗi đội có ba thành viên trực tiếp tham gia thi đấu và tối đa ba thành

viên hỗ trợ tham gia việc chuẩn bị trước trận đấu.2.1.3. Thời gian chuẩn bị bắt đầu khi có hiệu lệnh của trọng tài và kết thúc sau

một phút.2.1.4. Nếu một đội chưa hoàn thành việc chuẩn bị trong thời gian một phút, đội

đó có thể tiếp tục thực hiện khi trận đấu đã bắt đầu với sự cho phép của trọng tài.2.2. Bắt đầu trận đấu

4

2.2.1. Ngay khi hết thời gian chuẩn bị, trọng tài sẽ ra hiệu đếm ngược 5 giây trước khi bắt đầu trận đấu.

2.2.2. Nếu đội đã hoàn thành việc chuẩn bị và sẵn sàng thi đấu, sau khi hết thời gian chuẩn bị, thành viên đội phải ở bên ngoài sân thi đấu và không được chạm vào robot (kể cả bộ điều khiển của robot điều khiển bằng tay). Trong thời gian này, bộ điều khiển và dây cáp (nếu có) của robot điều khiển bằng tay có thể được đặt trên robot đó hoặc đặt bên ngoài sân thi đấu, tuy nhiên robot vẫn phải được đặt hoàn toàn trong khu xuất phát của mình.

2.2.3. Nếu đội hoàn thành việc chuẩn bị sau khi trận đấu đã bắt đầu, đội có thể bắt đầu thi đấu khi có sự cho phép của trọng tài.

2.3. Triển khai robot trong trận đấu2.3.1. Robot tự động di chuyển theo đường line và bắt buộc phải đi qua các

vạch mốc+ Robot tự động di chuyển lần lượt vượt qua các vạch mốc trên đường đi. Robot

tự động di chuyển theo hướng từ khu xuất phát của robot tự động đến đài chiến thắng.+ Robot tự động phải vượt qua các vạch mốc theo đúng thứ tự trên đường line.+ Robot tự động được tính vượt qua vạch mốc khi chạy qua vạch và không còn

bộ phận nào của robot còn nằm trên tâm của vạch mốc (vị trí giao nhau của hai đường line là tâm)

+ Khi robot tự động vượt qua mỗi vạch mốc ở bờ Tây, ghi được 10 điểm.+ Khi robot tự động vượt qua mỗi vạch mốc ở bờ Đông, ghi được 30 điểm. + Mỗi vạch mốc chỉ được tính điểm một lần duy nhất.2.3.2. Đặt các cấu kiện vào ô+ Robot điều khiển bằng tay mang các cấu kiện trên đường đi đặt vào các ô.+ Cấu kiện ở bờ Tây chỉ có thể đặt vào các ô trống ở bờ Tây. Tương tự, cấu kiện

ở bờ Đông chỉ có thể đặt vào các ô trống ở bờ Đông.+ Với mỗi cấu kiện đặt thành công ở bờ Tây, đội ghi được 10 điểm.+ Với mỗi cấu kiện đặt thành công ở bờ Đông, đội ghi được 30 điểm.+ Cấu kiện được công nhận đặt thành công khi có một mặt phẳng của cấu kiện

tiếp xúc hoàn toàn với mặt sân phía bên trong ô trống.2.3.3. Xây dựng cầuRobot điều khiển bằng tay mang cấu kiện xây cầu đặt vào mố cầu. Cấu kiện xây

cầu được công nhận đặt thành công khi có một mặt phẳng của cấu kiện cầu tiếp xúc hoàn toàn với mặt sân phía bên trong cầu. Đặt thành công cấu kiện cầu, đội ghi được 30 điểm.

2.3.4. Tiếp cận đài chiến thắng+ Sau khi đội hoàn thành việc đặt 7 cấu kiện vào đúng vị trí, xây dựng cầu thành

công và robot tự động đi qua 7 vạch mốc thì được phép di chuyển lên đài chiến thắng.+ Khi robot tự động nằm hoàn toàn trên đài chiến thắng (không có bất kỳ bộ

phận nào tiếp xúc với mặt sân và đường dốc) và có ít nhất một phần của robot tiếp xúc với vòng tròn trung tâm, đội ghi được 50 điểm.

+ Nhiệm vụ ghi điểm ở đài chiến thắng chỉ được tính điểm một lần duy nhất.2.3.5. Giành chiến thắng tuyệt đối

5

Nếu một đội hoàn thành việc lắp đặt 7 khối cấu kiện, xây dựng cầu thành công, đi qua 7 vạch mốc, tiếp cận được vòng tròn trung tâm theo đúng trình tự và phạm không quá 3 lỗi, đội đó sẽ được công nhận chiến thắng tuyệt đối và trận đấu ngay lập tức được dừng lại.

2.4. Kết thúc trận đấuTrận đấu sẽ kết thúc ngay khi:+ Có một đội giành được chiến thắng tuyệt đối.+ Có một đội bị truất quyền thi đấu.+ Hết thời gian 5 phút thi đấu.3. Khởi động lại3.1. Đội có thể khởi động lại với số lần không giới hạn.3.2. Khi muốn khởi động lại robot, thành viên đội phải ra hiệu và được sự

cho phép trọng tài.3.3. Đội có thể khởi động lại robot tự động tại khu xuất phát tương ứng hoặc

bất kỳ vạch mốc nào mà robot đã vượt qua trước đó. Nếu đội chọn vạch mốc làm điểm khởi động lại, robot phải được đặt dưới vạch mốc.

3.4. Robot điều khiển bằng tay chỉ có thể khởi động lại tại khu vực xuất phát tương ứng.

3.5. Khi khởi động lại robot, đội có thể mang cấu kiện về vị trí ban đầu (khi bắt đầu trận đấu).

4. Phạm lỗi:Đội chơi vi phạm các lỗi sau sẽ bị trừ 10 điểm, nếu vi phạm quá 3 giây liên tục sẽ

bị buộc phải khởi động lại:+ Robot tự động chạm vào cấu kiện lập phương.+ Robot xâm phạm phần sân của đội bạn, kể cả vùng không gian phía trên.+ Robot điều khiển bằng tay chạm vào robot tự động (trực tiếp lẫn gián tiếp).+ Robot điều khiển bằng tay xâm phạm khu vực đài chiến thắng (kể cả đường dốc)+ Thành viên đội chạm vào robot hoặc cấu kiện mà chưa được sự cho phép của

trọng tài.+ Thành viên đội vào trong sân thi đấu mà chưa được sự cho phép của trọng tài.+ Robot xuất phát hoặc khởi động lại trước khi có hiệu lệnh của trọng tài.+ Robot tự động di chuyển lên bục chiến thắng (kể cả đường dốc) trước khi đạt đủ

các điều kiện quy định nêu trên.+ Robot ra khỏi sân đấu.+ Bất kỳ bộ phận nào của robot chạm mặt sông.+ Làm rơi cấu kiện xuống mặt sông hoặc phần sân đội bạn.+ Làm di dời cấu kiện đã được đặt đúng vị trí của đội bạn.+ Các hành vi khác trái với luật chơi.

5. Truất quyền thi đấu:5.1. Đội chơi sẽ bị truất quyền thi đấu nếu vi phạm các lỗi sau:+ Bất cứ hành vi nào gây tổn hại tới sân đấu, cấu kiện, khu vực xung quanh,

robot hoặc con người.

6

+ Sử dụng hóa chất, chất bám dính hoặc để lại bất kỳ chất lỏng hay hóa chất nào trên cấu kiện cũng như sân thi đấu.

+ Bất cứ hành vi nào trái với tinh thần fairplay.+ Bất cứ hành vi nào trái với yêu cầu của trọng tài.5.2. Khi một đội bị truất quyền thi đấu, trận đấu ngay lập tức được dừng lại.

Đội bị truất quyền thi đấu bị xử thua. Đội còn lại giành chiến thắng bất kể điểm số ghi được.

6. Cách tính điểmĐiểm số của mỗi đội trong trận đấu được tính như sau:+ Robot tự động vượt qua mỗi vạch mốc tại bờ Tây ghi được 10 điểm.+ Robot tự động vượt qua mỗi vạch mốc tại bờ Đông ghi được 30 điểm.+ Robot đặt thành công mỗi cấu kiện vào ô trống tại bờ Tây ghi được 10 điểm.+ Robot đặt thành công mỗi cấu kiện vào ô trống tại bờ Đông ghi được 30 điểm.+ Robot xây dựng cầu thành công ghi được 30 điểm.+ Robot tự động tiếp cận thành công vòng tròn trung tâm trên bục chiến thắng

ghi được 50 điểm (khi tất cả các công việc đã hoàn thành).+ Số điểm của đội giành chiến thắng tuyệt đối (victory) trong trận đấu là 400.7. Quyết định đội chiến thắngĐội chiến thắng sẽ được quyết định dựa trên các yếu tố:1) Đội giành chiến thắng tuyệt đối hoặc đội đối phương bị truất quyền thi

đấu.2) Đội ghi được số điểm cao hơn.Tại vòng đấu bảng, nếu hai đội có cùng số điểm thì hai đội hòa. Tuy nhiên tại

vòng loại trực tiếp, nếu hai đội bằng điểm thì việc quyết định đội chiến thắng sẽ được xét theo các yếu tố tiếp theo:

3) Robot tự động vượt qua được nhiều vạch mốc hơn.4) Robot tự động ở gần đích hơn (tính theo đường line) khi trận đấu kết

thúc.5) Đội phạm lỗi ít hơn.6) Đội ghi được nhiều điểm tại bờ Đông hơn.7) Quyết định bởi ban giám khảo và tổ trọng tài.8. Thành viên đội:8.1. Mỗi đội có từ 3 đến 10 thành viên là học sinh đang theo học tại các

trường trung học phổ thông.8.2. Cuộc thi cho phép học sinh lớp 10 đến lớp 12đang theo học tại các

trường THPT năm học 2018 – 2019 tham gia.8.3. Trong mỗi trận đấu, chỉ có ba thành viên trực tiếp tham gia thi đấu được

phép ở khu vực thi đấu. Các thành viên khác, kể cả ba thành viên hỗ trợ phải ở trong khu vực kỹ thuật.

9. Robot:9.1. Mỗi đội được phép sử dụng 1 đến 2 robot trong mỗi trận đấu.9.2. Robot phải được thiết kế và chế tạo bởi các thành viên trong đội và vượt

qua vòng sơ tuyển do ban tổ chức kiểm tra trước ngày thi đấu chính thức 10 -15 ngày.7

9.3. Robot không được phép tách rời trong trận đấu.9.4. Robot điều khiển bằng tay có thể được điều khiển thông qua dây cáp, kết

nối không dây hoặc hoạt động hoàn toàn tự động.9.5. Nếu robot điều khiển bằng tay được điều khiển thông qua dây cáp, chiều

dài dây cáp phải trong khoảng từ 1000mm đến 4000mm.9.6. Robot điều khiển bằng tay và robot tự động không được phép giao tiếp

trực tiếp với nhau trong trận đấu.9.7. Robot điều khiển bằng tay không được gián tiếp tác động lực lên robot

tự động.9.8. Robot có thể chạm vào mép trong của hàng rào quanh sân. 9.9. Kích thước mỗi robot (bao gồm cả bộ điều khiển và dây cáp) không

được vượt quá 500mm dài x 500mm rộng x 1000mm cao khi xuất phát hoặc khởi động lại, robot phải nằm lọt hoàn toàn trong khu xuất phát của mình. Trong trận đấu, robot có thể thay đổi hình dạng tuy nhiên không được vượt quá 1000mm dài x 1000mm rộng x 1000 cao.

9.10. Mỗi đội có thể có nhiều hơn 2 robot, tuy nhiên khi vào thi đấu chỉ có hai robot được phép tham gia, và trọng lượng mỗi 1 robot không quá 20kg

9.11. Robot không được gây ảnh hưởng tới hoạt động của robot đội bạn bằng các loại sóng và ánh sáng.

9.12. Năng lượng sử dụng cho robot9.12.1. Tất cả nguồn điện của robot không được vượt quá điện áp 24V kể cả khi

được mắc nối tiếp hay song song.9.12.2. Điện áp tối đa trong robot không được vượt quá 42V.9.12.3. Nguồn điện cung cấp cho robot phải được gắn trên robot.9.12.4. Công suất của các thiết bị trên robot không được vượt quá 100W.9.12.5. Nếu robot sử dụng khí nén, khí nén phải được chứa trong bình khí nén

chuyên dụng hoặc chai nước có gas đảm bảo an toàn. Áp suất khí nén không được vượt quá 6000kPa.

9.12.6. Robot không được sử dụng nhiên liệu lỏng.9.12.7. Tất cả những nguồn năng lượng được coi là không an toàn đều không

được sử dụng.10. Quy định về an toàn10.1. Robot phải có nút dừng khẩn cấp.10.2. Robot phải được thiết kế để không gây nguy hiểm cho con người, robot

đội bạn, sân thi đấu và khu vực xung quanh.10.3. Robot không được sử dụng chất nổ, nhiên liệu dễ cháy, sinh lửa, nhiệt

độ cao hoặc hóa chất nguy hiểm.10.4. Robot chỉ được sử dụng laser cấp 2 hoặc thấp hơn. Việc sử dụng laser

phải được đảm bảo để không gây ảnh hưởng tới con người.10.5. Ban tổ chức khuyến cáo các đội sử dụng những biện pháp bảo vệ như

cầu chì, relay tự ngắt, van an toàn, …

8

11. Các quy định khác11.1. Trong những tình huống không được đề cập trong văn bản này, đội

chơi phải nghe theo quyết định của ban giám khảo và tổ trọng tài.11.2. Sai số của sân đấu và các cấu kiện trên sân nằm trong khoảng 5%.11.3. Không có sai số cho kích thước và trọng lượng của robot.11.4. Robot sẽ không được phép tham gia thi đấu nếu không tuân thủ các qui

định nêu trong mục trên.11.5. Mọi ý kiến và câu hỏi sẽ được tiếp nhận và trả lời thông qua địa chỉ

email của ban tổ chức: robodnic@gmail.comIV. SÂN THI ĐẤU VÀ CÁC HẠNG MỤC KHÁC

(Xem phụ lục 1)

KT.CHỦ TỊCH

PHÓ CHỦ TỊCH

Huỳnh Phước

9

PHỤ LỤC 1

SÂN ĐẤU VÀ CÁC HẠNG MỤC KHÁC

*Kích thước chi tiết của sân đấu xem ở bản vẽ sân đấu đính kèm.*Đơn vị kích thước: mm.

Các khu vực trên sân thi đấu

10

Cầu bắc qua sông

Đài chiến thắng và vòng tròn trung tâm

11

Cấu kiện

Cấu kiện xây cầu

12

Ô trống

Hàng rào

13