de waarde van 3d metingen

www.fugro.com© Fugro 2014

De waarde van 3D metingenICC Jubileum Congres

Martin KoddeFugro GeoServices B.V.

www.fugro.comFebruary 2014

Om te beginnen: de eindgebruiker

Vervolggebruiker

Wat komt er na de eindgebruiker?

De Hergebruiker


Verslaafd aan geo-informatie?

De gebruiker heeft blijkbaar niet een al te beste reputatie

Een hergebruiker isNiet een draaideurverslaafde

Wel iemand die duurzaam omgaat met informatie

Eenmalige inwinning Meervoudig gebruik


Wat wil de gebruiker?

Gemeentelijke taken:Bijhouden wie er woont

Officiële documenten uitgeven

Verstrekken van uitkeringen

Wet maatschappelijke ondersteuning

Huisvesting van scholen

Maken van bestemmingsplannen

Toezicht op woningbouw

Aanleg en onderhoud wegen

Wet milieubeheer

Verstrekken van subsidies

Bereikbaarheid van bedrijventerreinen

Bron: Rijksoverheid.nl


De landmeterHet is niet alleen onverschilligheid, in zekere zin is het misschien zelfs

wel liefde die hem dwingt, er is geen paradijs zonder rentmeester.

Hij is gelukkig met het landschap, maar gelukkig met het zoeken, coördinaten wijzen hem zijn zichtbare plek, zijn utopie is de kaart, niet de wereld

Hij wil weten waar hij is, maar zijn troost is te weten dat de plek waar hij is niet anders bestaat dan als zijn eigen formule, hij is een gat in de vorm van een man in het landschap.

Met de grenzen die hij trekt, scherper en duidelijker, vervagen het gras en de bomen en alles wat daar leeft, luidt en sterft.

Het is heel helder om hem heen, alles is waargenomen.

Rutger Kopland, 1982


De wereld als model

The world is its own best model. It is always exactly up to date. It always has every detail there is to be known. The trick is to sense it

appropriately and often enough.

Rodney Brooks (1990), Elephants Don’t Play Chess, Robotics and Autonomous Systems 6


Puntenwolk


Analyses en inzicht

Field data: Single Point of Truth

Kartering en bijhouding

Visualisatie en interactie

SITE-SPOT


Inwinning van puntenwolken

Multi Beam Echo SoundingAkoestisch signaal voor afstandsmeting

Onderwater metingen

Vaak verder verwerkt als een grid

FotogrammetrieDense stereo matching in overlappende foto’s

Vereist zeer veel rekenkracht

Laser ScanningUitzenden van laser licht voor afstandsmeting

Platforms

Terrestrial (statisch)

Aerial

Mobile


Terrestrial Laser Scanning


Terrestrial Laser Scanning: toepassing

Terrestrial Laser Scanning wordt vaak toegepast in de industrie en architectuur

Voorbeeld: nauwkeurig vastleggen van de pijpleidingen

GebruikClash detection

Inspectie

Controlemetingen

Asset management


FLI-MAPSensors:

Laser scanner

Line scanner

Digital cameras

Video cameras

INS-sensor

GNSS-antennas

Base stations

3 scan directions

7° forward, nadir & 7° aft

Up to 4 multiple returns

Combined to deliver high-density and accurate information.


FLI-MAP


Een puls kan onderweg meerdere keren reflecteren.

De meeste scanners slaan meerdere reflecties op.

Moderne scanners slaan ook de full waveform op, de exacte vorm van de reflectie. Deze informatie is in de praktijk op dit moment nog moeizaam te gebruiken.

Meerdere returns, full waveform


AHN2Hoogte nauwkeurigheid

Systematische fout 5 cm

Standaard afwijking 5 cm

Puntdichtheidgemiddeld10 punten/m2

FilteringVolledig gefilterd naar:

Maaiveld

Vegetatie / Gebouwen

Beschikbaar als open data


Mobile Laser Scanning: DRIVE-MAP

Accurate positioning(GNSS + INS + DMI)

Acquisition up to 80 km/h

High resolution metric images

Spherical images

Point cloud


Mobile Laser Scanning


Mobiele scanners

Maximale afstand: 100 m (maar max 30 is aan te raden)

Afstandsnauwkeurigheid: < 1 cm

Aantal punten per scanner: 300 000 – 500 000 punten / seconde

Bij de meeste systemenEye safe (Class I scanners)

2 scanners

Schuine opstelling om schaduwwerking te voorkomen

Per punt is ook intensiteit (reflectiviteit) beschikbaar

Combinatie met fotobeelden geeft ook kleur per punt


Puntenwolk


Integration of airborne and mobile


Vastleggen van spoorwegemplacementen

Inscannen van het volledige Nederlandse spoorwegnet en emplacementen

Zeer nauwkeurig: 15 mm standaardafwijking

Combinatie van Rila, RAIL-MAP and FLI-MAP door middel van matching

Eindproduct: as spoor

Miljarden punten ingewonnen


Van puntenwolk naar oplossingControle dijkprofielen met FLI-MAP analyst

Toegankelijkheid tram materieel of bijzonder transport

Verbeteren Turnaround planning op raffinaderij

Hergebruik van data vereistkennis van de toepassing

en samenwerking met de gebruiker


Analyses en inzicht

Field data: Single Point of Truth

Kartering en bijhouding

Visualisatie en interactie

SITE-SPOT

?

??


Gebruik puntenwolken

Mainstream GIS en CAD software biedt standaard ondersteuning voor puntenwolken: ArcMAP, AutoCAD, Microstation

Nauwkeurige kaartvervaardiging of modellering vereist aanvullende software

Opslag eenvoudiger dankzij betere

compressie. Bijvoorbeeld: 4 miljoen punten (25 m x 25 m)

ASCII: 367 MB

LAS: 127 MB

LAZ: 12.7 MB


Ontwikkeling: Point cloud data streaming

Point Cloud Store

Point Cloud Store

WPCS


Ontwikkeling: automatiseren verwerken puntenwolken

Picture by Sander Oude Elberink, ITC


Ontwikkeling: image matching

Pipeline and an umbilical (right) and a pipeline head (top) scanned using SeaStriper


Vooruit met puntenwolken

Puntenwolken bieden een gedetailleerd 3D inzicht van de omgeving. Meerwaarde ten opzichte van gemodelleerde producten.

Te gebruiken voor meerdere toepassingen. De kunst is gebruikers bij elkaar te halen.

Denk bij opdrachtverlening na over hergebruik

Direct aan de slag met AHN2, dit is beschikbaar als open data.

Probeer niet alles zelf te doen, maar stel je op als bronhouder en richt je op samenwerking met hergebruiker.

de waarde van 3d metingen

Documents