debate lidar geobrasil
TRANSCRIPT
![Page 1: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/1.jpg)
Perfilamento a LASER Estado Atual
AmauriAlfredo BrandalizeESTEIO S.A.
![Page 2: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/2.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Airborne LASER Scanning (ALS)
Sistema aerotransportado que adquire dados digitais de elevação do terreno com precisão equivalente ao GPS, mas de forma muito mais eficaz.
Surgiu pela necessidade dos usuários de obter modelos digitais de elevação (DEM - Digital Elevation Model) de maneira mais rápida e com maior densidade onde os métodos tradicionais (GPS, correlação de imagem) não eram suficientes ...
![Page 3: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/3.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Princípio de Funcionamento
Pulso LASER direcionado para o solo; Pulsos emitidos com determinada freqüência;
Varredura da superfície com registro da distância do sensor até esta superfície;
Registro da posição inercial de cada pulso emitido
Registro da Intensidade de retorno do pulso;
Varredura no sentido transversal à linha de vôo;
Ângulo de abertura configurável.
![Page 4: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/4.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Acrônimos e Definições
LiDAR – Light Detecting And Ranging◆ Define a tecnologia empregada nos sistemas LASER, ou seja,
detecção e medição de luz ALS – Airborne LASER Scanning
◆ Termo utilizado por pesquisadores e traduzido para Perfilamento a LASER Aerotransportado
MDT – Modelo Digital de Terreno ◆ Representação numérica do conjunto regular ou irregular de pontos
que definem o terreno. Traduzido de Digital Terrain Model (DTM) MDE / MDS – Modelo Digital de Elevação / Superfície
◆ Representação numérica do conjunto regular ou irregular de pontos que definem uma superfície. Traduzido de Digital Elevation / Surface Model (DEM/DSM)
TIN (Triangle Irregular Network)◆ Modelo do terreno formado por triângulos adjacentes e não
superpostos calculados a partir de pontos com coordenadas tridimensionais irregularmente distribuídos em uma superfície.
![Page 5: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/5.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Aeronave
Posicionamento dos Componentes na Aeronave SAE (Serviços Aéreos Especializados);
Homologação ◆ CTA (Centro
Tecnológico Aeroespacial)
◆ DAC (Dep Aviação Civil)
![Page 6: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/6.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Evolução dos Equipamentos
Tecnologia com 20 anos, mas para aplicações de mapeamento, tem-se desenvolvido nos últimos 7 a 8 anos ...
19931993
protótipo ALTM (1 km @ 2kHz)protótipo ALTM (1 km @ 2kHz)
20042004
ALTM 3100 (3 km @ 100 kHz)ALTM 3100 (3 km @ 100 kHz)
![Page 7: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/7.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Principais Fabricantes
Optech◆ modelos : ALTM 1210, 2025, 2033,
3070, 3100
Leica◆ modelo : ALS 40, ALS 50
Azimuth modelo : Aeroscan Maio 2001 - adquirida pela LH
SAAB Topeye◆ modelo : Topeye
![Page 8: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/8.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Outros Fabricantes / Adaptados
Laseroptronix (Suécia)◆ helicóptero
Fugro Inpark (Holanda) – FLIMAP (Fast Laser Imaging & Mapping)◆ helicóptero
Mosaic Inc. (USA) – ALMIS (Airborne Laser Mosaic Imaging System)
Nortech Intl (Canadá) – ATLAS (Airborne Topographic LiDAR System)
Terrapoint (USA) – ALTMS (Airborne Laser Topographic Mapping System)
TopoSys - Falcon
FLIMAPFLIMAP
ALMISALMIS
![Page 9: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/9.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
LiDAR Directory – 2004www.airbornelasermapping.com
OPTECH Inc. (Canadá)◆ Cerca de 80 sensores
produzidos ...◆ Mais de 35 sensores
em utilização ...
Fonte LiDAR Directory 2004
1Associações
4Desenvolvedores Programas
4Pesquisa/Governo
6Publicações
10Fabricantes
11Consultores
60Provedores
![Page 10: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/10.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Usuários por Sistema LiDAR
Fonte LiDAR Directory 2004
![Page 11: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/11.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Utilização de Dados LiDAR
Fonte ALS: Beyond Its Formative Years – D.Jonas and P.ByrneAustralian Spatial Science Conference, 2003
![Page 12: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/12.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Outros componentes - Acessórios
Filmadora Digital (quase todos)
Câmara Métrica Digital “Pequeno Formato” CCD full color 4K x 4K Abertura 63° x 46° (1290 x 860m a 1000 m) Resolução = 40 cm
![Page 13: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/13.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Contribuições do Perfilamento a LASER
O Perfilamento a LASER vem contribuir significativamente nos seguintes aspectos:◆ Maior qualidade do MDT;◆ Maior velocidade na obtenção do MDT;◆ Aquisição de forma simultânea do MDT e MDS;◆ Menor custo do MDT e seus derivados.
![Page 14: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/14.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Menor Custo do MDT e Derivados
Cob. Aerofotogramétrica 7% 7% Cob. AerofotogramétricaApoio Terrestre 5% 5% Apoio Terrestre
Aerotriangulação 3% 3% AerotriangulaçãoRestituição Planimétrica 29% 29% Restituição Planimétrica
Restituição Altimétrica 15% 13% Perfilamento à LASEREdição Altimétrica 11% 6% Edição Altimétrica (LASER)
Edição Planimétrica 10% 10% Edição PlanimétricaOrtofoto 12% 12% Ortofoto
Produto Final 8% 8% Produto Final
Total do Mapeamento 100% 92% Total do Mapeamento
Dif. De custo Restituição*Dif. De custo Edição*
Diferença de custo Total*
* Totalmente dependente das condições locais, precisão e especificação.
Estudo Comparativo de Custo
8%
15%49%
![Page 15: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/15.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Menor Custo do MDT e derivados
Segundo HUBER (IPC, 2000), esta alternativa metodológica pode reduzir :
◆ tempo de execução em mais de 60%;
◆ custo em até 6% do total do trabalho sem comprometer a qualidade final.
![Page 16: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/16.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Comparação
Photogrammetric Week
![Page 17: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/17.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Consulta Específica - BDMG
CONSULTA ESPECÍFICA SOBRE PERFILAMENTO A LASERCarta BDMG ao Ministério da Defesa (03/12/01)
Esta atividade é controlada pela legislação de Aerolevantamentos ?
Essa atividade configura-se como aerolevantamento e como tal é controlada pelos seguintes documentos legais:
◆ Decreto-Lei nº 1177, de 21 de junho 1971;◆ Decreto nº 2278, de 17 de junho de 1997;◆ Portaria nº 0637, de 05 de março de 1998.
![Page 18: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/18.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Consulta Específica - BDMG
CONSULTA ESPECÍFICA SOBRE PERFILAMENTO A LASERCarta BDMG ao Ministério da Defesa (03/12/01)
Por se tratar de atividade envolvendo vôo para mapeamento, a empresa que executa este trabalho deve ser inscrita no Ministério da Defesa ?
A atividade de mapeamento envolvendo esta tecnologia configura-se como aerolevantamento e como tal a empresa para executar esse serviço deve ser inscrita neste ministério. (Art. 6 do Decreto-Lei N. 1.177 de 21/06/71)
Art. 2º DECRETO N.º 2.278: A fase aeroespacial de aerolevantamento é caracterizada por operação técnica de captação de dados da parte terrestre, aérea ou marítima do território nacional, por meio de sensor instalado em plataforma aérea ou espacial, complementada por operação de registro de tais dados, utilizando recursos da própria plataforma captadora ou de estação receptora localizada à distância.
![Page 19: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/19.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Consulta Específica - BDMG
Além das exigências próprias da legislação pertinente à contratação de serviços, a empresa deverá:
◆ Ser inscrita neste Ministério;◆ Possuir homologação dos sensores da nova tecnologia à
LASER de perfilamento do terreno instalados em aeronave de sua operação (propriedade), obtido junto aos orgãos competentes do Comando da Aeronáutica (DAC, CTA).
CONSULTA ESPECÍFICA SOBRE PERFILAMENTO A LASERCarta BDMG ao Ministério da Defesa (03/12/01)
Por se tratar de atividade envolvendo vôo para mapeamento, a empresa que executa este trabalho deve ser inscrita no Ministério da Defesa ?
![Page 20: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/20.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Serviços Executados
Engenharia Rodoviária ◆ MDT, projeto de duplicação e reestruturação;
Linha de Transmissão◆ Posição das torres, interferências e catenária dos cabos;
Faixa de Servidão de Dutos◆ Perfil da faixa, MDT, interferências;
Áreas Urbanas◆ MDE (volume urbano) , MDT e derivação de curvas de nível;
Áreas de Mineração◆ MDE, MDT;
Áreas Florestadas◆ MDT (interesse para potencial hidráulico), mapeamento de
feições.
![Page 21: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/21.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Exemplo – Rodovia
Urbanização BR-116 – Curitiba – PR - 2002
![Page 22: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/22.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Exemplo – LT
LT 345 kV Interlagos – São Roque – São Paulo - 2003
![Page 23: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/23.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Exemplo – Dutos
Petrobras – Guamaré – PE - 2002
![Page 24: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/24.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Exemplo – Urbano
Praça da República – Centro de São Paulo - 2004
![Page 25: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/25.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Exemplo – Mineração
Mineração SALOBO – Santarém – PA - 2003
![Page 26: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/26.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Exemplo – Florestas
ANEEL – Rio dos Patos – MT - 2002
![Page 27: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/27.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Serviços Executados
Até 2003 - 6.250 km2 de levantamentos com esta tecnologia
◆ 50% de levantamentos em faixas (linear) com MDT e perfil do terreno;
◆ 35% para derivação de altimetria (curvas de nível) com MDT;
◆ 15% para a engenharia rodoviária com MDT e perfil extraído do MDT.
Linear
Curvas
Rodoviário
0% 10% 20% 30% 40% 50%
USO
![Page 28: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/28.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 1 - ESTEIO S.A. - HORIZONTALÁrea de Calibração - Supermercado Carrefour
DD aa dd oo ss DD ii vvee rr --gg êê nncc ii aa (( mmrr aa dd ))
PPuull ss oo MMéé dd ii aa
(( mm))
DD ee ss vv ii oo PPaa dd rrãã oo
(( mm))
AAmmoo ss tt rraa (( ## dd ee PPoo nntt oo ss ))
EEMMQQ (( mm))
AAll tt uurraa dd ee vvôô oo
(( mm))
First -0,123 0,513 4 0,527 Last -0,075 0,296 4 0,305 First 0,113 0,238 245 0,263
Dia 31401
0,3
Last 0,205 0,322 239 0,381
1150
First 0,060 0,348 6 0,354 Last 0,073 0,393 6 0,400 First -0,139 0,284 143 0,316
Dia 31701
0,3
Last -0,125 0,314 147 0,338
1150
◆ As amostras menores (4 e 6) correspondem a pontos de controle
monumentados;◆ As amostras maiores (~140 e ~240) correspondem a pontos identificáveis na
área do estacionamento (pintura, canteiros).
Qualidade LASER na Prática
![Page 29: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/29.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 1 - ESTEIO S.A. - VERTICALÁrea de Calibração - Supermercado Carrefour
DDaaddooss
PPuu ll ssoo MM éédd ii aa
((mm))
DDeessvvii oo PPaadd rrããoo ((mm))
EEMM QQ ((mm))
AAmmoo sstt rraa (( ## dd ee
PPoo nn ttoo ss))
AAll ttuu rraa dd ee vvôôoo
((mm))
First 0,030 0,057 0,064 62 Last 0,007 0,073 0,073 66 Dia
31401 First/Last
0,026 0,053 0,059 239 1175
First -0,022 0,068 0,072 41 Dia 31701 Last -0,019 0,045 0,049 42
1175
Dia 31401
Last 1 mrad
-0,043 0,054 0,070 46 1175
◆ As primeiras amostras correspondem a um levantamento com pequena
divergência (0,3 mrad);◆ A comparação foi feita com feições niveladas na área teste.
Qualidade LASER na Prática
![Page 30: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/30.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 2 - ESTEIO S.A. - Corredor OSBRA - PETROBRAS Replan-Brasília
Ortofoto 1:1.000 com 700 m X 700 m (0,49 km2)
Hipsometria derivada de curvas de nível equidistantes de 1 m obtidas por fotogrametria (~17.500 ptos)
Hipsometria derivada de pontos LASER (last pulse) com densidade de 1 ponto por 10 m2 (~49.000 ptos)
Duas superfícies TIN para comparação de MDT derivado dos pontos da fotogrametria e dos pontos LASER;
80.000 pontos de MDT comparados (centróides); Derivação de curvas de nível dos pontos LASER.
Qualidade LASER na Prática
![Page 31: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/31.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Processamento de Curvas de Nível derivadas do MDT LASER e sua comparação com a Fotogrametria
◆ Captação Fotogramétrica em estação digital DPW 770 NT da LH Systems - Escala de vôo 1:8.000 - Resolução imagem 25 µ (1.016 dpi)
◆ Perfilamento a LASER 25 KHz - Altura de vôo 1.200 m - divergência 0,3 mrad - abertura 40° - densidade de pontos diminuída no pré-processamento (final 1 pto cada 10 m2)
Caso 2 - ESTEIO S.A. - Corredor OSBRA - PETROBRAS Replan-Brasília
Qualidade LASER na Prática
![Page 32: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/32.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Qualidade LASER na Prática
derivada MDT LASER restituída
Caso 2 - ESTEIO S.A. - Corredor OSBRA - PETROBRAS Replan-Brasília
![Page 33: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/33.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Qualidade LASER na Prática
Total de pontos :81.731
Intervalos No. Pontos Freq
dZ >= 2m 0 0,0%1m <= dZ < 2m 38 0,0%
0,75m <= dZ < 1m 974 1,2%0,50m <= dZ < 0,75m 6.309 7,7%0,25m <= dZ < 0,50m 21.625 26,5%0,10m <= dZ < 0,25m 29.849 36,5%
0m <= dZ < 0,10m 22.936 28,1%
Diferença máxima 1,05 mDiferença mínima -1,24 m
Média 0,17 mDesvio Padrão 0,22 m
Caso 2 - ESTEIO S.A. - Corredor
OSBRA - PETROBRAS Replan-Brasília
91,1 %91,1 %
![Page 34: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/34.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 3 - ESTEIO S.A. - Rodovia SP-270 (Raposo Tavares) - Duplicação Assis-Prudente
Ortofoto 1:2.000 com largura de 400 m
Curvas de Nível derivadas de MDT LASER
Seção Transversal sobre MDT LASER e Topográfico
Comparação de Seções Transversais derivadas dos pontos topográficos (nivelamento de eixo / borda da pista e ptos esparsos - 3 a 5 m) e dos pontos LASER;Seções Transversais de comparação espaçadas de 20 m em 20 km de pista (1.023 pontos).
Qualidade LASER na Prática
![Page 35: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/35.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Qualidade LASER na Prática
Total de pontos :1.023
Média 0,21Desvio Padrão 0,12
Diferença Máxima 0,61Diferença Mínima -0,22
Moda 0,13
Intervalo N. Ptos Freq
dZ >= 0,5 m 10 1,0%
0,4 m >= dZ < 0,5 m 44 4,3%
0,3 m >= dZ < 0,4 m 173 16,9%
0,2 m >= dZ < 0,3 m 289 28,3%
0,1 m >= dZ < 0,2 m 327 32,0%
0,0 m >= dZ < 0,1 m 180 17,6%
Caso 3 - ESTEIO S.A. - Rodovia
SP-270 (Raposo Tavares) - Duplicação Assis-Prudente
77,9 %77,9 %99,0 %99,0 %
![Page 36: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/36.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 4 - ESTEIO S.A. – Área Florestada Mineração SALOBO
Mosaicagem de Vídeo
Curvas de Nível (5 m) derivadas de MDT LASER
Comparação de MDT do Perfilamento a LASER com MDT derivado de curvas de nível a partir de pontos topográficos com nivelamento executado pelo contratante;
Qualidade LASER na Prática
Vôo noturno com abertura de 10º a 1.000 m de altura; Duas superfícies TIN para comparação de MDT derivado dos pontos
da topografia e dos pontos LASER – 7 km2; 4.368 pontos de MDT comparados (malha regular 40m).
![Page 37: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/37.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 4 - ESTEIO S.A. – Área Florestada Mineração SALOBO
Qualidade LASER na Prática
21,8%952dZ < 0,5 m
18,2%7931m > dZ >= 0,5m
23,8%10382m > dZ >= 1m
14,1%6153m > dZ >= 2m
8,5%3734m > dZ >= 3m
5,0%2175m > dZ >= 4m
3,1%1346m > dZ >= 5m
5,6%246dZ >= 6m
FreqNo.PtosIntervalos
2,98 mEMQ
2,96 mDesvio Padrão
0,34 mMédia
-15,55 mDiferença mínima
17,31 mDiferença máxima
Total de pontos :4.368
![Page 38: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/38.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 4 - ESTEIO S.A. – Área Florestada Mineração SALOBO
Qualidade LASER na Prática
MDE MDT
![Page 39: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/39.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 4 - ESTEIO S.A. – Área Florestada Mineração SALOBO
Qualidade LASER na Prática
Histograma da Subtração de
Superficies
77,9 %
![Page 40: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/40.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba -PR
Comparação de Perfilamento a LASER com : Pontos GPS com nivelamento geométrico em locais de
características marcantes (ondulado, plano ...); Pontos de Aerotriangulação (20 pontos); MDT derivado de Captação Altimétrica em aparelhos
analíticos (9.676 pontos).
Coberturas AéreasDistância focal 153 mm e 300 mm - ano 2000 e 2002 - escalas
1:8.000 e 1:4.000;
Perfilamento a LASERAltura de vôo = 1.000 m – ano 2003.
Qualidade LASER na Prática
![Page 41: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/41.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba -PR
MDE MDT
Qualidade LASER na Prática
![Page 42: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/42.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba –PR1. PONTOS GPSCota dos pontos GPS X Cota de pontos LASER nas proximidades
Qualidade LASER na Prática
![Page 43: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/43.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba –PR1. PONTOS GPSCota dos pontos GPS X Cota de pontos LASER nas proximidades
Qualidade LASER na Prática
![Page 44: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/44.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba –PR 1. PONTOS GPSCota dos pontos GPS X Cota de pontos LASER nas proximidades
Qualidade LASER na Prática
![Page 45: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/45.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba –PR1. PONTOS GPS
Resultados encontrados por Região
Qualidade LASER na Prática
![Page 46: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/46.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba –PR1. PONTOS GPS
Tabela de Resultados encontrados por Região (em metros)
-0,200,230,170,03124- cruzamento
-0,200,160,12-0,05103- lote
-0,120,140,090,01122- plano
-0,240,310,210,0391- ondulado
DIF MÍN
DIF MÁX
DPMÉDIAPTOSREGIÃO
Qualidade LASER na Prática
![Page 47: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/47.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba –PR 2. PONTOS AEROTRIANGULAÇÃO
Cota dos pontos ajustados de Aerotriangulação nas ligações de modelos ou faixas X Cota de pontos LASER nas proximidades
Medição instrumental em estação analítica ZEISS PLANICOMP com resolução de 5 µm Ajuste de Aerotriangulação com σ0 = 12 µm (EMQ = 0,13 m) para planimetria e σ0 = 1 7µm para altimetria (EMQ = 0,08 m)
Qualidade LASER na Prática
![Page 48: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/48.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba –PR 3. MDT
Comparação de MDT’s com base na altimetria extraída das curvas de nível captadas pela Fotogrametria Convencional e outra derivada da "nuvem" de pontos LASER
“Nuvem” de Pontos LASER Pontos Fotogrametria
Qualidade LASER na Prática
![Page 49: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/49.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba –PR 3. MDT
Resultados obtidos na Subtração de Superficies
Qualidade LASER na Prática
![Page 50: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/50.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Caso 5 - ESTEIO S.A. – Área Urbana Bairro Água Verde – Curitiba –PR 3. MDT
Histograma da Subtração de
Superficies
Qualidade LASER na Prática
89,5 %
![Page 51: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/51.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
InSAR e LiDAR
Workshop ‘3-D reconstruction from airborne laserscanner and InSAR data’ -Dresden, Alemanha - Outubro 2003
A COMPARISON OF FOREST CANOPY MODELS DERIVED FROM LIDAR AND INSAR DATA IN A PACIFIC NORTHWEST CONIFER FOREST
Hans-Erik Andersen (University of Washington, College of Forest Resources)
Robert J. McGaughey, Ward W. Carson, Stephen E. Reutebuch (USDA Forest Service)
Bryan Mercer, Jeremy Allan (Intermap Technologies Corp)
Comparação de dados (MDE e MDT) de InSAR banda X e P e dados de LiDAR com dados fotogramétricos de uma área florestada com 5,2 km2 na Capitol State Forest, estado de Washington, USA.
![Page 52: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/52.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
InSAR e LiDAR
Workshop ‘3-D reconstruction from airborne laserscanner and InSAR data’ -Dresden, Alemanha - Outubro 2003
2,128,761,512,72DP
3,5920,922,823,06Máx
-4,52-35,25-2,86-10,20Mín
-0,27-5,03 (7,03 **)0,02-2,24 (-1,24 *)Média
TerrenoCopasTerrenoCopas
InSAR – foto (m)LiDAR – foto (m)
(*) Diferença média entre LiDAR e foto foi avaliada como um metro menos devido à diferença de datas entre a aquisição do LASER e as medições fotogramétricas (março de 99 e Junho de 2000)
(**) De maneira análoga, a diferença média entre InSAR e foto deve ser cerca de 2 m maior devido ao efeito de crescimento (Junho de 2000 e Setembro de 2002)
AMOSTRA : 68 pontos em Copas e 27 pontos no terreno
![Page 53: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/53.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
InSAR e LiDAR
Workshop ‘3-D reconstruction from airborne laserscanner and InSAR data’ -Dresden, Alemanha - Outubro 2003
CONCLUSÕES (Andersen e outros,2003):
- LiDAR tem dificuldade em captar a exata posição do topo das coníferas, por isto esta diferença em torno de 1 m;
- InSAR compromete a perfilagem devido ao seu modelo inclinado de captação que cria "sombras" prejudicando a identificação de detalhes. Isto contrasta com o modelo verticalizado de captação do LiDAR que muitas vezes se mostra mais eficaz que a Fotogrametria.
- Os dois sistemas fornecem bons resultados para a modelagem de terreno.
- InSAR é recomendado para áreas mais vastas onde o detalhamento é secundário, enquanto o LiDAR é a tecnologia apropriada para áreas menores ou levantamentos lineares (perfilamentos).
![Page 54: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/54.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
InSAR e LiDAR
Características dos Modelos Operacionais
InSAR
LiDAR
30 a 50o 8o
25 a 50o
![Page 55: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/55.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
InSAR e LiDAR
Produtos Derivados (Andersen e outros,2003)
![Page 56: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/56.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
InSAR e LiDAR
Imagem das Áreas Teste (Andersen e outros,2003)
![Page 57: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/57.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
InSAR e LiDAR
Workshop ‘3-D reconstruction from airborne laserscanner and InSAR data’ -Dresden, Alemanha - Outubro 2003
ITERATIVE BUILDING RECONSTRUCTION FROM MULTI-ASPECT InSAR DATA
U. Soergel, U. Thoennessen, U. Stilla(FGAN-FOM Research Institute for Optronics and Pattern Recognition – Alemanha)
A qualidade na reconstrução de edificações com base em dados InSAR é limitada pelo fenômeno inerente ao processo de obliqüidade na tomada da cena. Especialmente em áreas densamente urbanizadas com prédios altos, a reconstrução é impossível, já que nem mesmo medidas de elevações são obtidas. Para áreas rurais, industriais onde as edificações são bem destacadas, os resultados são mais promissores.
![Page 58: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/58.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
InSAR e LiDAR
Workshop ‘3-D reconstruction from airborne laserscanner and InSAR data’ -Dresden, Alemanha - Outubro 2003
AUTOMATIC GENERATION OF BUILDING MODELS FROM LIDAR DATA AND THE INTEGRATION OF AERIAL IMAGES
F. RottensteinerSchool of Surveying and Spatial Information Systems, The University of New South
Wales, Sydney, Australia
Ch. Briese IPRS - Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, Vienna University of
Technology, Austria
... um método para extração de edificações de dados LIDAR em áreas densamente urbanizadas. Os resultados preliminares em um local de teste na cidade de Viena mostraram o potencial alto do método. Apresentou-se a integração de imagens aéreas no fluxo de trabalho para obter resultados melhores em um método chamado “multi-sensor-metria” em lugar de Fotogrametria.
![Page 59: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/59.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Contato
ESTEIO Engenharia e Aerolevantamentos S.A.
Rua Reinaldo Machado, 1151 - Prado Velho
Curitiba - Paraná - Brasil
80215-010
fone : +55 41 332-4299
fax : +55 41 332-3273
e-mail : [email protected]
homepage : www.esteio.com.br – www.lidar.com.br
Diretoria Técnica-Comercial Eng. Valther Xavier Aguiar
Diretoria TécnicaEng. Amauri Brandalize
![Page 60: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/60.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Ortofoto
![Page 61: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/61.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Hipsométrico - LASER
![Page 62: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/62.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Hipsométrico - Fotogrametria
![Page 63: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/63.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Ortofoto SP-270
![Page 64: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/64.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Curvas de Nível – LASER - SP-270
![Page 65: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/65.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Seções Transversais - SP-270
![Page 66: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/66.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Mosaico de Vídeo
![Page 67: Debate LiDAR GeoBrasil](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062313/55a001871a28ab5e058b47b4/html5/thumbnails/67.jpg)
D106 - GeoBRD106 - GeoBR
Altimetria