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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPESISTEMAS DE CONTROL
INTEGRANTES: Cristian Parra Diego PozoIdentificacin de variables en sistemas de controlNeuro Prtesis
Objetivo de control:Movimiento deseado de la prtesis
Variable Manipulada:Cantidad de impulsos neuronales
Controlador:Humano
Actuador:Motor paso a paso
Planta:Prtesis
Sensor:Sensor de redes neuronales
Perturbaciones:Movimientos bruscos del humano
Tanque de fluido controlado por una vlvula
Objetivo de controlNivel del fluido
Variable ManipuladaFluido
ControladorObservador
ActuadorVlvula
ProcesoTanque de fluido
SensorVisin del observador
PerturbacionesDesgaste de la vlvula, obstruccin del tubo de agua
Movimiento de Antena Satelital
Objetivo de control:Movimiento de la antena satelital
Variable Manipulada:Variacin del ngulo de azimuth de entrada
Controlador:Potencimetro de entrada
Actuador:Motor
Planta:Antena Satelital
Perturbaciones:El viento
Velocidad de motor controlado por sistema hidraulico
Objetivo de controlMovimiento del motor
Variable ManipuladaVelocidad del motor
ControladorSistema hidrulico
ActuadorVlvula de control
ProcesoMotor
SensorMedidor de combustible
PerturbacionesObstruccin por residuos , desgaste de sistema hidrulico
Cerradura Magntica
Objetivo de control:Magnetizar y desmagnetizar el imn
Variable Manipulada:Intensidad de corriente
Controlador:Microcontrolador del equipo RS485
Actuador:E/M Lock
Planta:Marco y puerta
Sensor:Lector de huellas digitales
Perturbaciones:Impurezas de polvo, obstaculos
Potenciometro de Entrada
Motor
Antena Satelital
Movimiento de la Antena
ngulo de azimuth de entrada
Controlador
Actuador
Planta
Microcontroladordel equipo RS485
E/M Lock
Marco y puerta
Estado final del E/M Lock
Estado inicial del E/M Lock
Controlador
Actuador
Planta
Lector de huellas digitales
Sensor
Humano
Motor paso a paso
prtesis
Movimiento de prtesis
Impulsos neuronales
Controlador
Actuador
Planta
Sensor de redes neuronales
Sensor